CN111017817A - 一种翻转式纸箱夹 - Google Patents

一种翻转式纸箱夹 Download PDF

Info

Publication number
CN111017817A
CN111017817A CN201911191374.5A CN201911191374A CN111017817A CN 111017817 A CN111017817 A CN 111017817A CN 201911191374 A CN201911191374 A CN 201911191374A CN 111017817 A CN111017817 A CN 111017817A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
oil cylinder
clamping
plate
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201911191374.5A
Other languages
English (en)
Inventor
钟亮
邓亮
时松
潘里辉
刘贺东
方龙飞
吴艳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ANQING LIANDONG ENGINEERING TRUCKS ATTACHMENTS CO LTD
Original Assignee
ANQING LIANDONG ENGINEERING TRUCKS ATTACHMENTS CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ANQING LIANDONG ENGINEERING TRUCKS ATTACHMENTS CO LTD filed Critical ANQING LIANDONG ENGINEERING TRUCKS ATTACHMENTS CO LTD
Priority to CN201911191374.5A priority Critical patent/CN111017817A/zh
Publication of CN111017817A publication Critical patent/CN111017817A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
    • B66F9/142—Movements of forks either individually or relative to each other
    • B66F9/143—Movements of forks relative to each other - symmetric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/16—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members inclinable relative to mast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B66F9/183—Coplanar side clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种翻转式纸箱夹，包括基座总成、油缸总成、夹臂板、翻转臂总成和液压系统；所述基座总成上设有两个输出方向相反的油缸总成，所述油缸总成的输出端均连接相向设置的夹臂板，并且能够带动夹臂板在基座总成上水平往复移动，所述夹臂板远离油缸总成的一端均连接翻转臂总成，所述基座总成上还固定有液压系统，所述油缸总成和翻转臂总成均与液压系统连接。本发明的优点在于，通过液压系统控制油缸总成带动夹臂板在基座总成上水平运动，调整夹臂板的间距来实现对箱体的夹持，当箱体夹持完成后通过翻转臂总成实现对箱体的翻转，代替了人工操作，大大降低劳动强度，也提高了工作效率。

Description

一种翻转式纸箱夹
技术领域
本发明涉及叉车专用属具技术领域，具体为一种翻转式纸箱夹。
背景技术
随着搬运行业机械化的日益普及，作为搬运车辆之一的叉车需求量与日俱增，作业范围涉及到电子电器、包装工贸、物流转运、食品等行业。现有叉车的属具中有一种专门为搬运纸箱而设计生产的纸箱夹，这种纸箱夹专用于搬运带纸箱的产品，通过夹板夹紧箱体两侧面的方式来达到夹持搬运目的。有些箱体夹持搬运放置时并不是直接放置，需要对箱体进行翻转一定的角度，而现有的纸箱夹并不能实现对箱体夹持后进行翻转，都是通过人工翻转箱体，不仅劳动强度大，而且效率还低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：现有箱体翻转都是通过人工操作，不仅劳动强度大，而且效率还低。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种翻转式纸箱夹，包括基座总成、油缸总成、夹臂板、翻转臂总成和液压系统；所述基座总成上设有两个输出方向相反的油缸总成，所述油缸总成的输出端均连接相向设置的夹臂板，并且能够带动夹臂板在基座总成上水平往复移动，所述夹臂板远离油缸总成的一端均连接翻转臂总成，所述基座总成上还固定有液压系统，所述油缸总成和翻转臂总成均与液压系统连接；通过液压系统控制油缸总成带动夹臂板在基座总成上水平运动，调整夹臂板的间距来实现对箱体的夹持，当箱体夹持完成后通过翻转臂总成实现对箱体的翻转，代替了人工操作，大大降低劳动强度，也提高了工作效率。
所述翻转臂总成包括翻转油缸、弯板、连接杆和夹板，所述夹臂板上端面靠近油缸总成的一端固定翻转油缸，另一端铰接弯板，所述翻转油缸的输出端还铰接弯板远离夹臂板上端面的一侧，所述弯板远离铰接夹臂板的一端与连接杆一端铰接，所述连接杆另一端固定在夹板上，所述夹板通过安装轴固定在夹臂板上，并通过翻转油缸的作用使得夹板能够绕安装轴在夹臂板上转动，所述翻转油缸与液压系统连接。
优选地，所述基座总成包括底板、上滑座、下滑座、第一滑块和第二滑块，所述底板一侧的上下两端固定有平行的上滑座和下滑座，所述上滑座依次设有第一滑槽和第二滑槽，所述下滑座依次设有第三滑槽和第四滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽均水平设置，所述第一滑槽和第三滑槽内均设有滑动方向相同的第一滑块，所述第二滑槽和第四滑槽内均设有滑动方向相同的第二滑块，所述第一滑块和第二滑块分别连接相向设置的夹臂板，所述上滑座和下滑座之间的底板上固定有两个输出方向相反的油缸总成，所述上滑座上端面固定液压系统。
优选地，所述液压系统包括控制阀组和分流液压阀组，所述控制阀组和分流液压阀组均固定在上滑座的上表面，所述控制阀组和分流液压阀组均连接油缸总成和翻转油缸。
优选地，所述分流液压阀组通过安装保护罩固定在上滑座上表面。
优选地，所述底板远离油缸总成的一侧还设有多个上挂钩和下挂钩，所述上挂钩和下挂钩呈水平状态设置。
优选地，所述底板远离油缸总成的一侧还设有定位块。
优选地，所述夹臂板上端面远离油缸总成的一端设有固定件，所述弯板与固定件铰接，并通过翻转油缸的作用使得弯板能够绕固定件转动。
优选地，所述连接件通过固定螺栓与夹板侧面连接，所述固定螺栓与夹板之间还设有多个加强筋。
优选地，所述夹板远离夹臂板的一侧固定有橡胶板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过液压系统控制油缸总成带动夹臂板在基座总成上水平运动，调整夹臂板的间距来实现对箱体的夹持，当箱体夹持完成后通过翻转臂总成实现对箱体的翻转，代替了人工操作，大大降低劳动强度，也提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例的一种翻转式纸箱夹的结构示意图；
图2为本发明实施例基座总成的结构示意图；
图3为本发明实施例基座总成的另一状态的结构示意图；
图4为本发明实施例的左视图；
图5为本发明实施例夹板旋转90°的左视图；
图6为本发明实施例夹板旋转180°的左视图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
参阅图1，本实施例公开了一种翻转式纸箱夹，包括基座总成1、油缸总成2、夹臂板3、翻转臂总成4和液压系统5；所述基座总成1上设有两个输出方向相反的油缸总成2，所述油缸总成2的输出端均连接相向设置的夹臂板3，并且能够带动夹臂板3在基座总成1上水平往复移动，所述夹臂板3远离油缸总成2的一端均连接翻转臂总成4，所述基座总成1上还固定有液压系统5，所述油缸总成2和翻转臂总成4均与液压系统5连接；通过油缸总成2带动夹臂板3在基座总成1上运动，实现对箱体的夹持，当箱体夹持完成后通过翻转臂总成4实现对箱体的翻转，代替了人工操作，大大降低劳动强度，也提高了工作效率。
参阅图2至图3，所述基座总成1包括底板11、上滑座12、下滑座13、第一滑块14和第二滑块15，所述底板11一侧的上下两端固定有平行的上滑座12和下滑座13，所述上滑座12依次设有第一滑槽121和第二滑槽122，所述下滑座13依次设有第三滑槽131和第四滑槽132，所述第一滑槽121、第二滑槽122、第三滑槽131和第四滑槽132均水平设置，所述第一滑槽121和第三滑槽131内均设有滑动方向相同的第一滑块14，所述第二滑槽122和第四滑槽132内均设有滑动方向相同的第二滑块15，所述第一滑块14和第二滑块15分别连接相向设置的夹臂板3，所述上滑座12和下滑座13之间的底板11上固定有两个输出方向相反的油缸总成2，所述上滑座12上端面固定液压系统5，通过油缸总成2控制夹臂板3运动，从而实现夹臂板3上的翻转臂总成4对箱体的夹持。
进一步的，所述底板11远离油缸总成2的一侧还设有多个上挂钩111和下挂钩112，所述上挂钩111和下挂钩112呈水平状态设置，在本实施例中底板11上端设有两个上挂钩111，下端设有两个下挂钩112，靠近上挂钩111的一端底板11上还设有用于与叉车的货叉架槽口位置进行匹配连接的定位块113。
参阅图4，所述翻转臂总成4包括翻转油缸41、弯板42、连接杆43、夹板44和安装轴45，所述夹臂板3上端面靠近油缸总成2的一端固定翻转油缸41，另一端面上设有固定件31，所述弯板42与固定件31铰接，所述翻转油缸41的输出端还铰接弯板42远离夹臂板3上端面的一侧，并通过翻转油缸41的作用使得弯板42能够绕固定件31转动，所述弯板42远离铰接夹臂板3的一端与连接杆43一端铰接，所述连接杆43另一端固定在夹板44上，所述夹板44通过安装轴45固定在夹臂板3的侧面上，所述翻转油缸41与液压系统5连接；通过翻转油缸41的伸缩带动弯板42绕固定件31转动，而弯板42另一端通过连接杆43与夹板44固定连接，使得夹板44能够绕安装轴45在夹臂板3的侧面上转动，从而可以完成对夹持后的箱体的翻转，代替人工操作，大大降低劳动强度，也提高了工作效率。
进一步的，所述连接件43通过固定螺栓46与夹板44侧面连接，所述固定螺栓46与夹板44之间还设有多个加强筋47，增大连接件43与夹板44之间的接触面积，提高连接强度。
进一步的，所述夹板44远离夹臂板3的一侧固定有橡胶板(图中未示)。
再参阅图2至图3，所述液压系统5包括控制阀组51和分流液压阀组52，所述控制阀组51固定在上滑座12的上表面，所述分流液压阀组52通过安装保护罩6固定在上滑座12上表面，所述控制阀组51和分流液压阀组52均连接油缸总成2和翻转油缸41，所述控制阀组51包括一个夹紧液控单向阀(图中未标注)和两个侧移液控单向阀(图中未标注)，通过分流液压阀组52实现液压的分流及合流作用。
本实施例的工作原理是：根据箱体的宽度，通过液压系统5控制油缸总成2的伸缩来带动夹臂板3在基座总成1上水平相向或背向运动，调节夹臂板3之间的间距满足对箱体的夹持宽度，当箱体夹持完成后通过液压系统5控制翻转油缸41的伸缩来调整夹板44，具体的，参阅图4，所述为夹板44的初始转态，当翻转油缸41的输出端收缩时，带动弯板42绕固定件31转动，而弯板42另一端通过连接杆43与夹板44固定连接，使得夹板44能够绕安装轴45在夹臂板3的侧面上逆时针转动，从而可以完成对夹持后的箱体的翻转，如图5，则完成对箱体90°的翻转；再控制翻转油缸41收缩，使得夹板44继续绕安装轴45在夹臂板3的侧面上逆时针转动，如图6，则完成对箱体180°的翻转，这样通过翻转臂总成4的设置，代替人工操作，大大降低劳动强度，还提高了工作效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述实施例仅表示发明的实施方式，本发明的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。

Claims (9)

1.一种翻转式纸箱夹，其特征在于：包括基座总成、油缸总成、夹臂板、翻转臂总成和液压系统；所述基座总成上设有两个输出方向相反的油缸总成，所述油缸总成的输出端均连接相向设置的夹臂板，并且能够带动夹臂板在基座总成上水平往复移动，所述夹臂板远离油缸总成的一端均连接翻转臂总成，所述基座总成上还固定有液压系统，所述油缸总成和翻转臂总成均与液压系统连接；
所述翻转臂总成包括翻转油缸、弯板、连接杆和夹板，所述夹臂板上端面靠近油缸总成的一端固定翻转油缸，另一端铰接弯板，所述翻转油缸的输出端还铰接弯板远离夹臂板上端面的一侧，所述弯板远离铰接夹臂板的一端与连接杆一端铰接，所述连接杆另一端固定在夹板上，所述夹板通过安装轴固定在夹臂板上，并通过翻转油缸的作用使得夹板能够绕安装轴在夹臂板上转动，所述翻转油缸与液压系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种翻转式纸箱夹，其特征在于：所述基座总成包括底板、上滑座、下滑座、第一滑块和第二滑块，所述底板一侧的上下两端固定有平行的上滑座和下滑座，所述上滑座依次设有第一滑槽和第二滑槽，所述下滑座依次设有第三滑槽和第四滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽均水平设置，所述第一滑槽和第三滑槽内均设有滑动方向相同的第一滑块，所述第二滑槽和第四滑槽内均设有滑动方向相同的第二滑块，所述第一滑块和第二滑块分别连接相向设置的夹臂板，所述上滑座和下滑座之间的底板上固定有两个输出方向相反的油缸总成，所述上滑座上端面固定液压系统。
3.根据权利要求2所述的一种翻转式纸箱夹，其特征在于：所述液压系统包括控制阀组和分流液压阀组，所述控制阀组和分流液压阀组均固定在底板的上表面，所述控制阀组和分流液压阀组均连接油缸总成和翻转油缸。
4.根据权利要求3所述的一种翻转式纸箱夹，其特征在于：所述分流液压阀组通过安装保护罩固定在底板上表面。
5.根据权利要求2所述的一种翻转式纸箱夹，其特征在于：所述底板远离油缸总成的一侧还设有多个上挂钩和下挂钩，所述上挂钩和下挂钩呈水平状态设置。
6.根据权利要求5所述的一种翻转式纸箱夹，其特征在于：所述底板远离油缸总成的一侧还设有定位块。
7.根据权利要求1所述的一种翻转式纸箱夹，其特征在于：所述夹臂板上端面远离油缸总成的一端设有固定件，所述弯板与固定件铰接，并通过翻转油缸的作用使得弯板能够绕固定件转动。
8.根据权利要求1所述的一种翻转式纸箱夹，其特征在于：所述连接件通过固定螺栓与夹板侧面连接，所述固定螺栓与夹板之间还设有多个加强筋。
9.根据权利要求1所述的一种翻转式纸箱夹，其特征在于：所述夹板远离夹臂板的一侧固定有橡胶板。
CN201911191374.5A 2019-11-28 2019-11-28 一种翻转式纸箱夹 Withdrawn CN111017817A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911191374.5A CN111017817A (zh) 2019-11-28 2019-11-28 一种翻转式纸箱夹

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911191374.5A CN111017817A (zh) 2019-11-28 2019-11-28 一种翻转式纸箱夹

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111017817A true CN111017817A (zh) 2020-04-17

Family

ID=70203071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911191374.5A Withdrawn CN111017817A (zh) 2019-11-28 2019-11-28 一种翻转式纸箱夹

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111017817A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113818317A (zh) * 2021-10-29 2021-12-21 福州大学 一种基于叉车的可翻转式路缘石路平石铺设属具
CN117509489A (zh) * 2024-01-05 2024-02-06 山东明宇重工机械有限公司 一种高稳定性物流搬运叉车
WO2024226975A1 (en) * 2023-04-28 2024-10-31 Upright Technologies, LLC Apparatus, system, and method for the translation and rotation of an object

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030233184A1 (en) * 2002-06-12 2003-12-18 Davide Roncari Apparatus to control and actuate the gripping forces for loads to be carried by means of lift trucks or the like
CN202144436U (zh) * 2011-06-22 2012-02-15 安庆联动属具股份有限公司 一种叉车用挂装式倒桶夹
CN102730606A (zh) * 2012-06-11 2012-10-17 合肥汉德贝尔属具科技有限公司 侧移倾翻式抱砖夹
CN204281220U (zh) * 2014-08-20 2015-04-22 安庆联动属具股份有限公司 叉车用砖块夹
CN205151683U (zh) * 2015-11-17 2016-04-13 蚌埠格锐叉车属具有限公司 180度翻转器
CN205933104U (zh) * 2016-08-24 2017-02-08 安庆联动属具股份有限公司 一种新式纸箱夹
CN211545845U (zh) * 2019-11-28 2020-09-22 安庆联动属具股份有限公司 一种翻转式纸箱夹

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030233184A1 (en) * 2002-06-12 2003-12-18 Davide Roncari Apparatus to control and actuate the gripping forces for loads to be carried by means of lift trucks or the like
CN202144436U (zh) * 2011-06-22 2012-02-15 安庆联动属具股份有限公司 一种叉车用挂装式倒桶夹
CN102730606A (zh) * 2012-06-11 2012-10-17 合肥汉德贝尔属具科技有限公司 侧移倾翻式抱砖夹
CN204281220U (zh) * 2014-08-20 2015-04-22 安庆联动属具股份有限公司 叉车用砖块夹
CN205151683U (zh) * 2015-11-17 2016-04-13 蚌埠格锐叉车属具有限公司 180度翻转器
CN205933104U (zh) * 2016-08-24 2017-02-08 安庆联动属具股份有限公司 一种新式纸箱夹
CN211545845U (zh) * 2019-11-28 2020-09-22 安庆联动属具股份有限公司 一种翻转式纸箱夹

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113818317A (zh) * 2021-10-29 2021-12-21 福州大学 一种基于叉车的可翻转式路缘石路平石铺设属具
WO2024226975A1 (en) * 2023-04-28 2024-10-31 Upright Technologies, LLC Apparatus, system, and method for the translation and rotation of an object
CN117509489A (zh) * 2024-01-05 2024-02-06 山东明宇重工机械有限公司 一种高稳定性物流搬运叉车
CN117509489B (zh) * 2024-01-05 2024-03-12 山东明宇重工机械有限公司 一种高稳定性物流搬运叉车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111017817A (zh) 一种翻转式纸箱夹
CN201634383U (zh) 一种叉车用砖垛夹
CN211545845U (zh) 一种翻转式纸箱夹
CN107814329A (zh) 一种组合型前悬架举升平台
WO2020053340A1 (de) Einbox-greifersystem
CN103626044B (zh) 平面两自由度十一杆双闭环子链式集装箱正面吊运起重机
CN204057251U (zh) 液压码垛机
CN210255803U (zh) 一种铝型材生产加工用固定夹紧装置
CN210313383U (zh) 带翻转机构的半电动液压堆高车
CN217230026U (zh) 液压平衡吊
CN201172615Y (zh) 一种构件翻转装置
CN103626078B (zh) 平面两自由度九杆闭链式集装箱正面吊运起重机
CN210855170U (zh) 一种可以根据货物形状进行变形的叉车多功能装货头
CN104692262A (zh) 平面三自由度连杆闭链式可控集装箱正面吊运起重机
CN203667844U (zh) 平面两自由度十一杆双闭环子链式集装箱正面吊运起重机
CN209536797U (zh) 一种可移动多功能杠杆车
CN206691962U (zh) 轮胎搬运机械手
CN207671633U (zh) 一种叉车头的安装结构
CN202825093U (zh) 一种全角度焊接旋转设备
CN202558558U (zh) 液压升降车装置
CN215854868U (zh) 刚性链式翻转升降平台
CN112475751B (zh) 一种平行四杆式起重机π形梁翻转工装
CN203699818U (zh) 平面两自由度九杆闭链式集装箱正面吊运起重机
CN207877197U (zh) 一种维修平台
CN201236130Y (zh) 连杆式叉装机械的机具全程无自翻转水平伸展的连杆机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20200417

WW01 Invention patent application withdrawn after publication