CN112062047B - 一种称重叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种称重叉车，属于叉车技术领域，包括车体、重力传感器、显示器和转向组件，重力传感器设于车体的叉架，所述重力传感器用于感测所述叉车上的重量，所述重力传感器与控制器通讯连接；显示器设于所述车体的车架上，所述显示器与所述控制器通讯连接，用于显示货物的质量；所述转向组件设于所述车体的底盘上，所述转向组件包括从动轮和主动轮，从动轮设有四个，分别设于所述底盘的顶角处，所述从动轮用于转向，四个所述从动轮分别与所述车体的方向盘连接；主动轮对称设于所述底盘的两侧，所述主动轮的行进方向与所述车体的轴向一致。本发明提供的称重叉车，解决了现有叉车不具备称重作用，装载有货物的叉车在转弯时容易发生翻车的问题。

Description

一种称重叉车
技术领域
本发明属于叉车技术领域，更具体地说，是涉及一种称重叉车。
背景技术
叉车是指对货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效工具。目前叉车只能单纯的用于搬运货物，不具备称重功能，对于相当一部分货物需要利用叉车将其搬运到称重处进行称重，读取质量后再将货物运输到目的地，这种方式增加了工作量，降低了工作效率，而且多次装卸和搬运货物容易造成货物破损。
现有的叉车大多采用后轮驱动，在转弯时只有后轮转动，前轮不能转动；或者简易的叉车只设有一组转轮，上述结构均会造成叉车在转弯时必须围绕较大的半径转动，对场地的空间要求较高。而且当叉车承载有较重的货物时，转弯容易发生翻车事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种称重叉车，旨在解决现有叉车不具备称重作用，且装载有货物的叉车在转弯时容易发生翻车的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种称重叉车，包括：
车体；
重力传感器，设于所述车体的叉架上，所述重力传感器用于感测所述叉架上重物的重量，所述重力传感器与控制器通讯连接；
显示器，设于所述车体的车架上，所述显示器与所述控制器通讯连接，用于显示货物的质量；以及
转向组件，所述转向组件设于所述车体的底盘上，所述转向组件包括：
从动轮，设有四个，分别设于所述底盘的顶角处，所述从动轮用于转向，四个所述从动轮分别与所述车体的方向盘连接；以及
主动轮，对称设于所述底盘的两侧，所述主动轮的行进方向与所述车体的轴向一致。
作为本申请另一实施例，所述称重叉车还包括报警器，所述报警器设于所述车架上，所述报警器与所述控制器通讯连接。
作为本申请另一实施例，所述从动轮包括连接架和多个导向轮体，所述连接架与所述底盘转动连接，所述导向轮体与所述连接架转动连接，多个所述导向轮体沿所述转轴的轴向设于所述连接架的两侧。
作为本申请另一实施例，所述叉架上转动设有滚轮，所述滚轮与电机连接，所述滚轮用于减小与货物之间的摩擦力。
作为本申请另一实施例，所述称重叉车还包括夹持组件，所述夹持组件滑动设于所述车架上，所述夹持组件沿竖直方向滑动，所述夹持组件用于从所述叉架的两侧向货物施加夹持力。
作为本申请另一实施例，所述夹持组件包括：
双向伸缩杆，设于所述车架上；以及
夹板，分别设于所述双向伸缩杆的两个伸缩端。
作为本申请另一实施例，所述车架和所述双向伸缩杆之间设有用于升降所述双向伸缩杆的升降机构。
作为本申请另一实施例，所述称重叉车还包括锁紧组件，所述锁紧组件与所述叉架的插入端铰接，所述锁紧组件用于防止货物从所述叉架的自由端滑落。
作为本申请另一实施例，所述锁紧组件包括挡板和锁止杆，所述挡板与所述叉架的自由端铰接，所述锁止杆的第一端与所述叉架转动连接，所述锁止杆的第二端与所述挡板可拆卸连接，以使所述挡板定位于导通状态和锁止状态。
作为本申请另一实施例，所述挡板包括第一板体和第二板体，所述第一板体与所述叉架铰接，所述第一板体内设有滑槽，所述第二板体与所述滑槽滑动连接；所述第一板体上设有卡槽，所述第二板体上设有与所述卡槽对应的多个定位槽，所述卡槽与所述定位槽通过插件连接。
本发明提供的称重叉车的有益效果在于：与现有技术相比，本发明称重叉车在叉架上设置重力传感器，当货物放置于叉架上时，重力传感器对货物的重量进行称重，并将数据传输给控制器，控制器将得到的数据反馈给显示器，显示器显示出货物的质量，无需将货物移送至称重处，避免了反复装卸货物造成货物损坏，同时提高了工作效率。在底盘的顶角处设置从动轮，从动轮可以转向，主动轮不能转向，当叉车需要转弯时，四个从动轮同步转向，底盘的顶角处均匀受力且同步转动，使叉车能够灵活的在小范围内转弯，避免了只有一组转轮转动造成的转弯半径过大，且在转弯过程中容易发生翻车的现象。底盘的中间处对称设置主动轮，主动轮驱动叉车活动，但主动轮不能转向，提高了叉车行进过程中的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的称重叉车的结构示意图；
图2为本发明实施例一采用的转向组件的结构示意图；
图3为本发明实施例二采用的转向组件的结构示意图；
图4为本发明实施例二采用的从动轮的结构示意图；
图5为本发明实施例三采用的叉架和滚轮的结构示意图；
图6为本发明实施例四采用的夹持组件的俯视图；
图7为本发明实施例五采用的锁紧组件的结构示意图；
图8为本发明实施例五采用的锁紧组件的结构示意图；
图9为本发明实施例六提供的流程图。
图中：1、车架；2、夹板；3、双向伸缩杆；4、显示器；5、重力传感器；6、叉架；7、底盘；8、从动轮；801、连接架；802、导向轮体；9、主动轮；10、滚轮；11、第一板体；1101、卡槽；12、第二板体；1201、定位槽；13、插件；14、锁止杆；15、控制器；16、报警器。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请一并参阅图1及图2，现对本发明提供的称重叉车进行说明。称重叉车，包括车体、重力传感器5、显示器4和转向组件，重力传感器5设于车体的叉架6上，重力传感器5用于感测叉架上重物的重量，重力传感器5与控制器15通讯连接；显示器4设于车体的车架1上，显示器4与控制器15通讯连接，用于显示货物的质量；
转向组件设于车体的底盘7上，转向组件包括从动轮8和主动轮9，从动轮8设有四个，分别设于底盘7的顶角处，从动轮8用于转向，四个从动轮8分别与车体的方向盘连接；主动轮9对称设于底盘7的两侧，主动轮9的行进方向与车体的轴向一致。
本发明提供的称重叉车，与现有技术相比，本发明称重叉车在叉架6上设置重力传感器5，当货物放置于叉架6上时，重力传感器5对货物的质量进行称重，并将数据传输给控制器15，控制器15将得到的数据反馈给显示器4，显示器4显示出货物的质量，无需将货物移送至称重处，避免了反复装卸货物造成货物损坏，同时提高了工作效率。在底盘7的顶角处设置从动轮8，从动轮8可以转向，主动轮9不能转向，当叉车需要转弯时，四个从动轮8同步转向，底盘7的顶角处均匀受力且同步转动，使叉车能够灵活的在小范围内转弯，避免了只有一组转轮转动造成的转弯半径过大，且在转弯过程中容易发生翻车的现象。底盘7的中间处对称设置主动轮9，主动轮9驱动叉车活动，但主动轮9不能转向，提高了叉车行进过程中的稳定性。
作为本发明提供的称重叉车的一种具体实施方式，请参阅图1及图9，称重叉车还包括报警器16，报警器16设于车架1上，报警器16与控制器15通讯连接
本实施例中在控制器15内设置叉车能够承载的货物重量的最大值，当叉车运送的货物重量超过最大值时，重力传感器5向控制器15发出超重信号，控制器15接收到超重信号后向报警器16发出报警指令，报警器16根据报警指令发出警报，提示操作人员卸载货物，避免发生安全事故。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，从动轮8包括连接架801和多个导向轮体802，连接架801与底盘7转动连接，导向轮体802通过转轴与连接架801转动连接，多个导向轮体802沿转轴的轴向设于连接架801的两侧。
具体的，导向轮体802的转动方向为叉车的行进方向。
具体的，连接架801的转动方向为叉车的转弯方向。
连接架801与底盘7转动连接，连接架801上设置多个导向轮体802，当连接架801转向时，导向轮体802随连接架801同步转向，且多个导向轮体802在连接架801上对称设置，使导向轮体802受力均匀，减少了叉车对导向轮体802的压强，提高了叉车行进中的稳定性，同时延长了导向轮体802的使用寿命。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图5，叉架6上转动设有滚轮10，滚轮10与电机连接，滚轮10用于减小与货物之间的摩擦力。
具体的，滚轮10沿叉架6的插入方向均匀设置。
当叉架6插取货物时，电机驱动滚轮10转动，从而带动货物向叉架6内侧靠近；当卸货时，电机驱动滚轮10反向转动，使货物从叉架6上滑落，滚轮10与货物之间产生滚动摩擦力，减少了对货物的磨损，避免了装卸货物时需要人工将货物推拉货物造成工作效率低下的问题。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1，称重叉车还包括夹持组件，夹持组件滑动设于车架1上，夹持组件用于从叉架6的两侧向货物施加夹持力。
在车架1上滑动设置夹持组件，当需要装载货物时，夹持组件向两侧展开，当货物置入叉架6上后，将夹持组件对货物进行夹持，避免在运送过程中货物脱离叉车，提高了货物运送中的稳定性。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图6，夹持组件包括双向伸缩杆3和夹板2，双向伸缩杆3滑动设于车架1上；夹板2分别设于双向伸缩杆3的两个伸缩端。
当货物置入叉架6后，将双向伸缩杆3向两侧伸展，不影响货物进入叉架6；当货物进入叉架6后，将双向伸缩杆3向内收缩，使夹板2对货物的两侧进行夹持。叉架6对货物提供向上的支撑力，夹板2从侧面对货物提供夹持力，避免货物在运送过程中滑落。同时，可以完成对多个货物的运送而不会发生货物倒塌的情况。
具体的，双向伸缩杆3可以是双向液压杆或双头电机。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图6，车架和双向伸缩杆3之间设有用于升降双向伸缩杆3的升降机构。
具体的，升降机构可以为丝杠，双向伸缩杆3与丝杠连接，电机驱动丝杠旋转，从而带动双向伸缩杆3沿上下滑动。
具体的，升降机构可以是链条或钢丝绳，链条或钢丝绳绕在滑轮上，电机驱动滑轮转动从而实现链条或钢丝绳是伸缩，双向伸缩杆3与链条或钢丝绳连接，实现双向伸缩杆3沿上下移动。
优选的，钢丝绳或链条上设有配重，用于保持双向伸缩杆3在移动中的平稳性。
向上滑动双向伸缩杆3，使其不影响货物进入叉架6，,当货物置入叉架6后，将双向伸缩杆3下滑至货物两侧，然后收缩双向伸缩杆3，使夹板2对货物两侧进行夹持。叉架6对货物提供向上的支撑力，夹板2从侧面对货物提供夹持力，避免货物在运送过程中滑落。同时，可以完成对多个货物的运送而不会发生货物倒塌的情况。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图7，称重叉车还包括锁紧组件，锁紧组件与叉架6的插入端铰接，锁紧组件用于防止货物从叉架6的自由端滑落。
装载货物时，转动锁紧组件使其不影响货物的装载，当货物进入叉架6后，反向转动锁紧组件，在叉架6的插入端对货物形成阻挡，避免货物从叉架6的插入端滑落，提高了货物运送过程中的稳定性。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图7至图8，锁紧组件包括挡板和锁止杆14，挡板与叉架6的自由端铰接，锁止杆14的第一端与叉架6转动连接，锁止杆14的第二端与挡板可拆卸连接，以使挡板定位于导通状态和锁止状态。
将锁止杆14与挡板拆分，转动挡板使挡板的第二端与地面抵接，然后转动锁止杆14使其与挡板连接，将挡板与叉架6固定，形成导通状态；将货物沿挡板滑入叉架6上后，将挡板与锁止杆14拆开，转动挡板时其对货物形成阻挡，然后用锁止杆14将挡板和叉架6连接固定，形成锁止状态。挡板既可以在装卸货物时提供一个坡道，也可以在运送货物时对货物提供阻挡，避免货物滑落叉架6。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图7至图8，挡板为伸缩构件。
将挡板设为伸缩构件，根据叉架6的高度调节挡板的长度，以及挡板与底面之间的坡度，更加方便的装卸货物。同时，当装卸的货物较多时，可以调节挡板对货物提高阻挡。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图7至图8，挡板包括第一板体11和第二板体12，第一板体11与叉架6铰接，第一板体11内设有滑槽，第二板体12与滑槽滑动连接；第一板体11上设有卡槽1101，第二板体12上设有与卡槽1101对应的多个定位槽1201，卡槽1101与定位槽1201通过插件13连接。
具体的，锁止杆14与第一板体11连接。
第二板体12滑动嵌装在第一板体11内，节约了空间。将第二板体12沿滑槽滑出至合适长度，然后将卡槽1101与定位槽1201通过插件13连接，使第一板体11和第二板体12形成一个整体结构，方便对货物的装卸和阻挡。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种称重叉车，其特征在于，包括：
车体；
重力传感器，设于所述车体的叉架上，所述重力传感器用于感测所述叉架上重物的重量，所述重力传感器与控制器通讯连接；
显示器，设于所述车体的车架上，所述显示器与所述控制器通讯连接，用于显示货物的质量；以及
转向组件，所述转向组件设于所述车体的底盘上；
所述转向组件包括：
从动轮，设有四个，分别设于所述底盘的顶角处，所述从动轮用于转向，四个所述从动轮分别与所述车体的方向盘连接；以及
主动轮，对称设于所述底盘的两侧，所述主动轮的行进方向与所述车体的轴向一致；
所述称重叉车还包括锁紧组件，所述锁紧组件与所述叉架的插入端铰接，所述锁紧组件用于防止货物从所述叉架的自由端滑落；
所述锁紧组件包括挡板和锁止杆，所述挡板与所述叉架的自由端铰接，所述锁止杆的第一端与所述叉架转动连接，所述锁止杆的第二端与所述挡板可拆卸连接，以使所述挡板定位于导通状态和锁止状态；
所述从动轮包括连接架和多个导向轮体，所述连接架与所述底盘转动连接，所述导向轮体与所述连接架通过转轴转动连接，多个所述导向轮体沿所述转轴的轴向设于所述连接架的两侧；
所述叉架上转动设有滚轮，所述滚轮与电机连接，所述滚轮用于减小与货物之间的摩擦力。
2.如权利要求1所述的称重叉车，其特征在于，所述称重叉车还包括报警器，所述报警器设于所述车架上，所述报警器与所述控制器通讯连接。
3.如权利要求1所述的称重叉车，其特征在于，所述称重叉车还包括夹持组件，所述夹持组件滑动设于所述车架上，所述夹持组件用于从所述叉架的两侧向货物施加夹持力。
4.如权利要求3所述的称重叉车，其特征在于，所述夹持组件包括：
双向伸缩杆，设于所述车架上；以及
夹板，分别设于所述双向伸缩杆的两个伸缩端。
5.如权利要求4所述的称重叉车，其特征在于，所述车架和所述双向伸缩杆之间设有用于升降所述双向伸缩杆的升降机构。
6.如权利要求1所述的称重叉车，其特征在于，所述挡板包括第一板体和第二板体，所述第一板体与所述叉架铰接，所述第一板体内设有滑槽，所述第二板体与所述滑槽滑动连接；所述第一板体上设有卡槽，所述第二板体上设有与所述卡槽对应的多个定位槽，所述卡槽与所述定位槽通过插件连接。
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