CN220376282U - 一种一体式智能便捷叉车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种一体式智能便捷叉车装置，属于搬运设备领域，用于物料的堆垛和转运。现有技术中，叉车要么不能大幅度升降，要么质量大、体积大，难以在有限高度条件下使用。本实用新型提供一种一体式智能便捷叉车装置，包括底部框架、中弦框架、上弦框架、升降装置和叉架，底部框架设有支撑轮和转向轮，中弦框架包括中弦斜杆和中弦立杆，中弦斜杆一端连接在底部框架，另一端斜向伸入到后方区域，中弦立杆下端连接在底部框架，上端伸入两个中弦斜杆中间，上弦框架一端连接中弦框架，另一端连接叉架，由升降装置驱动上弦框架相对于中弦框架转动，并改变叉架的高度，与现有技术中相比，具有体积小、操作便捷，可在有限空间使用的特点。

Description

一种一体式智能便捷叉车装置

技术领域

本实用新型属于搬运设备领域，特别是涉及一种一体式智能便捷叉车装置。

背景技术

叉车是一种广泛使用的装卸搬运机械，常用于物料的堆垛和场内转运，可减轻装卸工人繁重的体力劳动，提高效率，缩短车辆停留时间，降低装卸成本。现有技术中，常见的叉车主要有两种，一种是不具有动力的手推叉车，另一种是带有动力的动力叉车。

手推叉车体型较小，可以方便在有限空间转运物料，例如在高度受限的地下车库，还可以进入电梯，在不同楼层之间转运物料，但是手推叉车的叉架不能大幅度升降，只能在数厘米范围内通过手摇的方式将货物托离地面进行运输，其本身不具有举升货物的能力，而且由于依靠人力转运，其转运能力较低；而动力叉车虽然具有较强的动力，且可以对物料进行大范围举升，但是其本身质量大、体积大，难以在有限高度空间或进入电梯在不同楼层间转运物料。

在实际生产活动中，迫切需要一种自带动力，能够进行举升动作，且体积小的叉车。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种一体式智能便捷叉车装置，用于解决现有技术中叉车要么没有动力不能进行举升，要么体积大，不能在有限空间条件使用的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种一体式智能便捷叉车装置，包括：

底部框架、中弦框架、上弦框架、升降装置和叉架；

所述底部框架包括前支撑和后支撑，所述前支撑设有支撑轮，所述后支撑设有转向轮；

所述中弦框架包括中弦斜杆和中弦立杆，两个所述中弦斜杆的一端分别连接在所述前支撑两侧，另一端斜向伸入到所述后支撑上方区域，所述中弦立杆下端连接在所述后支撑上，上端伸入两个所述中弦斜杆中间；

所述上弦框架包括第一上弦杆和第二上弦杆，所述第一上弦杆一端转动连接于所述中弦斜杆上部区域，所述第二上弦杆一端转动连接于所述中弦立杆上部区域，所述叉架转动连接于所述第一上弦杆和第二上弦杆的另一端；

所述升降装置安装于所述底部框架，所述升降装置的输出轴与所述上弦框架转动且滑动连接，所述升降装置驱动所述上弦框架相对于所述中弦框架转动，并改变所述叉架的高度。

可选的，所述中弦框架的末端设置有控制面板，所述控制面板上设置有控制按钮。

可选的，所述中弦框架的末端设置有把手。

可选的，所述升降装置为伸缩缸。

可选的，所述伸缩缸为液压驱动，所述升降装置还包括液压油泵，所述液压油泵设置在所述前支撑与后支撑连接处。

可选的，还包括电池，所述电池驱动所述转向轮滚动。

可选的，所述伸缩缸为电力驱动。

可选的，所述电池设于所述前支撑与后支撑连接处。

可选的，所述转向轮具有刹车装置。

可选的，所述转向轮外设有防护壳。

如上所述，本实用新型的一种一体式智能便捷叉车装置，至少具有以下有益效果：

体积小、使用便捷，同时具有举升功能。本实用新型提供的一种一体式智能便捷叉车装置，包括底部框架、中弦框架、上弦框架、升降装置和叉架，底部框架设有支撑轮和转向轮，还设有升降装置，升降装置的输出轴与上弦框架转动且滑动连接，升降装置驱动上弦框架相对于中弦框架转动，并改变叉架的高度。本叉车装置通过杆架的连接，通过升降装置实现叉架的举升，相比于现有技术中的动力叉车，具有体积小、操作便捷，可在有限空间条件使用的优势。

附图说明

图1显示为本实用新型叉车装置的立体示意图。

图2显示为本实用新型叉车装置的另一角度立体示意图。

图3显示为本实用新型叉车装置非举升状态的立体示意图。

其中：底部框架1、前支撑10、支撑轮101、后支撑11、转向轮111、刹车装置1111、防护壳1112、中弦框架2、中弦斜杆20、把手201、中弦立杆21、控制面板22、控制按钮221、上弦框架3、第一上弦杆30、第二上弦杆31、升降装置4、液压油泵41、电池42、叉架5。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种一体式智能便捷叉车装置，包括：

底部框架1、中弦框架2、上弦框架3、升降装置4和叉架5。具体实施时，在符合强度的前提下，各个框架中的结构件可以使用型材，例如方管和槽钢等。

其中，底部框架1包括前支撑10和后支撑11，前支撑10设有支撑轮101，后支撑11设有转向轮111，可以只设置一个转向轮111。具体来说，将后支撑11设计为三角形，由两个型材和前支撑10拼接得到，然后将转向轮111设置在三角形的顶点处。转向轮111除了具有转向功能外，还可以采用具有驱动力的方式，例如采用两轮电动车领域普遍使用的轮毂电机，并采用同电动车同样的安装方式使转向轮111既能转向又能驱动。

中弦框架2包括中弦斜杆20和中弦立杆21，两个中弦斜杆20的一端分别连接在前支撑10两侧，另一端斜向伸入到后支撑11上方区域，中弦立杆21下端连接在后支撑11上，上端伸入两个中弦斜杆20中间。上弦框架3包括第一上弦杆30和第二上弦杆31，第一上弦杆30一端转动连接于中弦斜杆20上部区域，第二上弦杆31一端转动连接于中弦立杆21上部区域，叉架5转动连接于第一上弦杆30和第二上弦杆31的另一端。升降装置4安装于底部框架1，升降装置4的输出轴与上弦框架3转动且滑动连接，升降装置4驱动上弦框架3相对于中弦框架2转动，并改变叉架5的高度。

在本实施例中，中弦斜杆20是从底部框架1的前支撑10开始斜向后设置的，中弦立杆21位于后支撑11并竖直设置，上弦框架3的多根弦杆相互平行，上弦框架3一端连接在中弦框架2顶部区域，另一端连接着叉架5，这样设置主要带来了两个好处：一个是通过上弦框架3将操作者的站立区和举升重物的叉架5隔离，使两者之间具有较大的距离，提高操作者的安全性，即便在重物意外掉落时，操作者也有反应的时间和空间；另一方面，通过升降装置4顶在上弦框架3的中部区域，通过升降装置4改变上弦框架3的角度，从而改变叉架5的高度，在这种结构布局下，叉架5及其上面货物的重力将大部分作用于升降装置4，并由升降装置4传递到底部框架1上，且该作用点正好位于底部框架1的中部区域，从而使得整个叉车装置具有较好的力学稳定性。

本实施例请参阅图1，中弦框架2的末端设置有控制面板22，控制面板22上设置有控制按钮221，可以设置升降控制按钮、前进控制按钮等，方便操作者控制和操作。控制面板22设置在中弦框架2的末端，其位置符合操作者在操作叉车装置时的站位，其高度符合操作者眼睛观察和手部操作的角度和方向，且远离叉车装置的执行机构，如上弦框架3和叉架5，可以提高操作者的操作便利性和安全性。同时，还可以在中弦框架2的末端设置把手201，并在把手上套设防滑套，方便操作者操作叉车装置，进行扶、推和拉等动作。

本实施例请参阅图1，升降装置4为伸缩缸。伸缩缸可以为液压驱动的液压缸，升降装置4还包括与液压缸配套的液压油泵41，液压油泵41设置在前支撑10与后支撑11连接处。液压油泵41除了为伸缩缸提供驱动力以外，设置在底部框架1上，还能为整个叉车装置提供配重的作用，从而降低整个叉车装置的重心高度，提升稳定性。

本实施例请参阅图1，叉车装置还包括电池42，通过电池42驱动转向轮111滚动，可以降低操作者的劳动强度，尤其是当叉架5上的货物重量较大时，可以大幅降低操作者的劳动强度。当叉车装置上设置电池42后，伸缩缸也可以使用电力驱动。

本实施例请参阅图2，电池42设于前支撑10与后支撑11连接处，而如果还采用了液压油泵41，则可以将电池42和液压油泵41分别设置在升降装置4的两侧，让电池42和液压油泵41的重力作为叉车装置的配重，该配重点位于底部框架1的中心区域，与升降装置4的载荷作用点相同，大幅提高叉车装置的稳定性，尤其是对较重的货物而言，可以明显提升叉车装置的承载能力和可靠性。

请参阅图1-3，转向轮111还具有刹车装置1111，当叉架5装载货物后，由于叉车装置整体质量变大，相应的惯性也变大，所以在运输过程中，即使撤掉驱动力，其也可能在惯性作用下继续前行，刹车装置1111可以提供制动力，减缓这种情况。另外，当叉车装置处于装卸过程中时，刹车装置1111可以将叉车装置锁死固定，防止叉车装置非正常移动，从而提高操作安全性。

进一步的，转向轮111外还设有防护壳1112，防护壳1112的外层可以使用弹性材料。由于转向轮111的位置位于操作者脚所在的位置，操作者可能无意间踩踏转向轮111，一方面可能导致转向轮111非正常滚动，从而导致叉车装置非正常移动，另一方面也可能导致操作者因踩到滚动物体而意外摔倒，通过防护壳1112的设置，操作者无意踩到时不会直接踩到转向轮111上，避免滑倒等意外情况，提升安全性。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点，具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种一体式智能便捷叉车装置，其特征在于，包括：

底部框架(1)、中弦框架(2)、上弦框架(3)、升降装置(4)和叉架(5)；

所述底部框架(1)包括前支撑(10)和后支撑(11)，所述前支撑(10)设有支撑轮(101)，所述后支撑(11)设有转向轮(111)；

所述中弦框架(2)包括中弦斜杆(20)和中弦立杆(21)，两个所述中弦斜杆(20)的一端分别连接在所述前支撑(10)两侧，另一端斜向伸入到所述后支撑(11)上方区域，所述中弦立杆(21)下端连接在所述后支撑(11)上，上端伸入两个所述中弦斜杆(20)中间；

所述上弦框架(3)包括第一上弦杆(30)和第二上弦杆(31)，所述第一上弦杆(30)一端转动连接于所述中弦斜杆(20)上部区域，所述第二上弦杆(31)一端转动连接于所述中弦立杆(21)上部区域，所述叉架(5)转动连接于所述第一上弦杆(30)和第二上弦杆(31)的另一端；

所述升降装置(4)安装于所述底部框架(1)，所述升降装置(4)的输出轴与所述上弦框架(3)转动且滑动连接，所述升降装置(4)驱动所述上弦框架(3)相对于所述中弦框架(2)转动，并改变所述叉架(5)的高度。

2.如权利要求1所述的一种一体式智能便捷叉车装置，其特征在于，所述中弦框架(2)的末端设置有控制面板(22)，所述控制面板(22)上设置有控制按钮(221)。

3.如权利要求1所述的一种一体式智能便捷叉车装置，其特征在于，所述中弦框架(2)的末端设置有把手(201)。

4.如权利要求1所述的一种一体式智能便捷叉车装置，其特征在于，所述升降装置(4)为伸缩缸。

5.如权利要求4所述的一种一体式智能便捷叉车装置，其特征在于，所述伸缩缸为液压驱动，所述升降装置(4)还包括液压油泵(41)，所述液压油泵(41)设置在所述前支撑(10)与后支撑(11)连接处。

6.如权利要求4所述的一种一体式智能便捷叉车装置，其特征在于，还包括电池(42)，所述电池(42)驱动所述转向轮(111)滚动。

7.如权利要求6所述的一种一体式智能便捷叉车装置，其特征在于，所述伸缩缸为电力驱动。

8.如权利要求6所述的一种一体式智能便捷叉车装置，其特征在于，所述电池(42)设于所述前支撑(10)与后支撑(11)连接处。

9.如权利要求1所述的一种一体式智能便捷叉车装置，其特征在于，所述转向轮(111)具有刹车装置(1111)。

10.如权利要求1所述的一种一体式智能便捷叉车装置，其特征在于，所述转向轮(111)外设有防护壳(1112)。