JP2023135206A - フォークリフト - Google Patents

Abstract

【課題】前後方向の全長を短くしつつ、リーチ機構のずれを抑制することができるフォークリフトを提供する。【解決手段】フォークリフトは、車両本体の下部から前方に向かって延びるとともに車幅方向に間隔をあけて設けられた一対のストラドルレッグ、を有する車両と、一対のストラドルレッグの間に設けられて、上下方向に延びるマスト、マストに昇降可能に設けられたリフトブラケット、及びリフトブラケットから前方に向かって延びる一対のフォークを有する荷役装置と、ストラドルレッグ上を前後方向に進退駆動可能とされた進退駆動部を有するリーチ機構と、マストと進退駆動部とを連結する連結部と、を備え、連結部は、進退駆動部とマストとのうちの一方に設けられて、他方に向かって上下方向に延びる突出部と、進退駆動部とマストとのうちの他方に設けられて、突出部が隙間を介して上下方向から挿入される収容孔を有する収容部と、を有する。【選択図】図１

Description

本開示は、フォークリフトに関する。

フォークリフトは、フォークを前後方向に移動させるリーチ機構を備える。リーチ機構には、例えばマストの後方にシリンダを配置し、シリンダを伸縮させてマスト、フォークを一体に前後方向に移動させるものがある。この場合、リーチ機構は、フォークの前後方向のストロークに加えて、シリンダ相当のデッドスペースを後方に確保しなければならず、車体の全長が長くなりがちである。

この問題に鑑み、例えば特許文献１のフォークリフトでは、リーチ機構は、マストの下部、中間部の着力点を介してマストを前後に平行移動させる駆動機構を備える。駆動機構は、ラック、ピニオンによりマストの各着力点を形成している。

特開２００２－６８６９２号公報

しかしながら、特許文献１に記載のフォークリフトでは、荷重量によるマストの撓み・傾きによってラックとピニオンとがずれ、ラックとピニオンとの正対関係が阻害される場合があった。すなわち、リーチ機構にずれが生じる場合があった。

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、前後方向の全長を短くしつつ、リーチ機構のずれを抑制することができるフォークリフトを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本開示に係るフォークリフトは、路面を走行可能とされ、車両本体、及び、該車両本体の下部から前方に向かって延びるとともに車幅方向に間隔をあけて設けられた一対のストラドルレッグ、を有する車両と、一対の前記ストラドルレッグの間に設けられて、上下方向に延びるマスト、前記マストに昇降可能に設けられたリフトブラケット、及び前記リフトブラケットから前方に向かって延びる一対のフォークを有する荷役装置と、前記ストラドルレッグ上を前後方向に進退駆動可能とされた進退駆動部を有するリーチ機構と、前記マストと前記進退駆動部とを連結する連結部と、を備え、前記連結部は、前記進退駆動部と前記マストとのうちの一方に設けられて、他方に向かって上下方向に延びる突出部と、前記進退駆動部と前記マストとのうちの他方に設けられて、前記突出部が隙間を介して上下方向から挿入される収容孔を有する収容部と、を有する。

本開示のフォークリフトによれば、前後方向の全長を短くしつつ、リーチ機構のずれを抑制することができる。

本開示の第一実施形態に係るフォークリフトの斜視図である。 本開示の第一実施形態に係るフォークリフトの平面図である。 本開示の第一実施形態に係るストラドルレッグを車幅方向内側から見た側面図である。 本開示の第一実施形態に係るマスト下部の斜視図である。 本開示の第一実施形態に係る進退駆動部の斜視図である。 本開示の第一実施形態に係る進退駆動部から回転駆動部を除いた斜視図である。 本開示の第一実施形態に係る進退駆動部の下部を前方から見た正面図である。 本開示の第一実施形態に係るフォークリフトのフォーク進退動作を説明する図である。 本開示の第一実施形態に係るフォークリフトがコンテナを収容した状態を示す図である。 本開示の第一実施形態に係る連結部によりマストのずれ吸収を説明する図である。 本開示の第二実施形態に係る進退駆動部から回転駆動部を除いた斜視図である。

＜第一実施形態＞
（フォークリフト）
以下、本開示の第一実施形態に係るフォークリフト１について、図１から図１０を参照して説明する。
本実施形態において、フォークリフト１は、倉庫内の棚の荷物の積み下ろしを行うために用いられ、倉庫内の通路を走行することができる。
例えば、フォークリフト１は、無人フォークリフトである。

図１、図２に示すように、フォークリフト１は、車両２と、荷役装置３と、昇降機構４と、チルト機構１６と、リーチ機構５と、連結部６と、制御部７と、を備える。

（車両）
以下、車両２の車幅方向Ｄ１を単に「車幅方向Ｄ１」と称し、車両２の前後方向Ｄ２を単に「前後方向Ｄ２」と称し、車両２の上下方向Ｄ３を単に「上下方向Ｄ３」と称する場合がある。また、車幅方向Ｄ１左右を単に「左右」と称する場合がある。
車両２は、車両本体１０と、ストラドルレッグ２０と、走行機構３０と、を有する。

（車両本体）
車両本体１０は、上下方向Ｄ３に延びている。
車両本体１０は、フレーム１１と、キャップ１２と、ブラケット１３と、ウェイト１４と、カバー１５と、を有する。

フレーム１１は、車幅方向Ｄ１に間隔をあけて一対設けられている。フレーム１１は、上下方向Ｄ３に延びている。
キャップ１２は、フレーム１１の上方に設けられている。キャップ１２後縁は、上下方向Ｄ３から見て、後方に凸のＵ字状に形成されている。キャップ１２は、一対のフレーム１１の上端を連結している。

ブラケット１３は、フレーム１１の後部かつキャップ１２の下方に、上下方向Ｄ３に間隔をあけて複数設けられている。ブラケット１３は、車幅方向Ｄ１に延在する板状の部材である。ブラケット１３の後縁は、上下方向Ｄ３から見て、後方に突出するＵ字状に形成されている。各ブラケット１３は、一対のフレーム１１を連結している。
ウェイト１４は、下側の２枚のブラケット１３に取り付けられている。

カバー１５は、後方から、フレーム１１、ブラケット１３及びウェイト１４を後方から覆うように設けられている。カバー１５は、キャップ１２の後縁から下方に延びるように取り付けられている。カバー１５は、上下方向Ｄ３に延びている。カバー１５は、上下方向Ｄ３から見て、前方に開口するＵ字状に形成されている。

（ストラドルレッグ）
ストラドルレッグ２０は、車両本体１０の下部から前方に向かって延びるとともに、車幅方向Ｄ１に間隔をあけて一対設けられている。ストラドルレッグ２０の後端は、フレーム１１の下端に接続されている。
ストラドルレッグ２０は、案内溝２１と、リーチ溝２２と、を有する。

（案内溝）
案内溝２１は、ストラドルレッグ２０の車幅方向Ｄ１内側の面に設けられている。案内溝２１は、前後方向Ｄ２に延びている（図３参照）。案内溝２１は、前後方向Ｄ２から見て、車幅方向Ｄ１内側に開口するＵ字状に形成されている。

（リーチ溝）
リーチ溝２２は、ストラドルレッグ２０の上面に設けられている。リーチ溝２２は、前後方向Ｄ２に延びている（図３参照）。リーチ溝２２は、前後方向Ｄ２から見て、上方に開口するＵ字状に形成されている。

（走行機構）
走行機構３０は、第一車輪３１と、第二車輪３２と、走行駆動源３３と、を有する。
第一車輪３１は、車両本体１０に設けられている。第一車輪３１は、最も下方のブラケット１３の下面に取り付けられている。第一車輪３１は、路面Ｆに接地している。第二車輪３２は、車幅方向Ｄ１に間隔をあけて一対設けられている。第二車輪３２は、ストラドルレッグ２０の前端に設けられている。第二車輪３２は、路面Ｆに接地している。走行駆動源３３は、車両本体１０内のブラケット１３に取り付けられている。走行駆動源３３は、第一車輪３１を駆動する。
車両２は、走行機構３０によって、路面Ｆを走行可能とされている。

（荷役装置）
荷役装置３は、マスト４０と、リフトブラケット５０と、フォーク６０と、を有する。

（マスト）
マスト４０は、一対のストラドルレッグ２０の間に設けられている。マスト４０は、車幅方向Ｄ１に間隔をあけて一対設けられている。マスト４０は、上下方向Ｄ３に延びている。
マスト４０は、案内ローラ４１を有する。

（案内ローラ）
図４に示すように、案内ローラ４１は、マスト４０下部の車幅方向Ｄ１外側の面に２つ設けられている。２つの案内ローラ４１は、前後方向Ｄ２に並んで配置されている。案内ローラ４１は、ストラドルレッグ２０の案内溝２１内に配置される（図３参照）。案内ローラ４１の径寸法は、ストラドルレッグ２０の案内溝２１の幅寸法と同程度である。案内ローラ４１は、案内溝２１内でストラドルレッグ２０に支持されている。すなわち、マスト４０は、案内ローラ４１でストラドルレッグ２０に支持されている。案内ローラ４１は、案内溝２１内を前後方向Ｄ２に回転移動可能に設けられている。

（リフトブラケット）
図１、図２に示すように、リフトブラケット５０は、マスト４０の前方に設けられている。リフトブラケット５０は、一対のマスト４０にかけ渡されている。リフトブラケット５０は、マスト４０に昇降可能に設けられている。
リフトブラケット５０は、バックレスト５１と、支持バー５２と、フィンガーバー５３と、を有する。

バックレスト５１は、枠部５４と、第一バー５５と、第二バー５６を有する。枠部５４は、車幅方向Ｄ１に延びている。枠部５４は、上枠５４ａと、側枠５４ｂと、下枠５４ｃと、有する。上枠５４ａは、車幅方向Ｄ１に延びている。側枠５４ｂは、上枠５４ａの車幅方向Ｄ１両端にそれぞれ設けられている。すなわち、側枠５４ｂは、車幅方向Ｄ１に離間して一対設けられている。側枠５４ｂは、上枠５４ａの車幅方向両端から下方に延びている。下枠５４ｃは、側枠５４ｂの下端にそれぞれ設けられている。すなわち、下枠５４ｃは、車幅方向Ｄ１に離間して一対設けられている。各下枠５４ｃは、側枠５４ｂの下端から車幅方向Ｄ１内側に延びている。第一バー５５は、枠部５４の内側に設けられている。第一バー５５は、車幅方向Ｄ１に延びて、枠部５４の側枠５４ｂ同士を連結している。第二バー５６は、上下方向Ｄ３に延びて、枠部５４の上枠５４ａと第一バー５５とを連結している。第二バー５６は、車幅方向Ｄ１に間隔をあけて複数設けられている。

支持バー５２は、枠部５４の内側で、第一バー５５よりも下方に設けられている。支持バー５２は、上下方向Ｄ３に延びて、第一バー５５と下枠５４ｃの車幅方向Ｄ１内側端とを連結している。支持バー５２は、車幅方向Ｄ１に間隔をあけて一対設けられている。
フィンガーバー５３は、一対の支持バー５２の間に設けられている。フィンガーバー５３は、車幅方向Ｄ１に延びて、一対の支持バー５２を連結している。

（フォーク）
フォーク６０は、リフトブラケット５０から前方に向かって延びるとともに、車幅方向Ｄ１に離間して一対設けられている。一対のフォーク６０は、一対のストラドルレッグ２０よりも車幅方向Ｄ１内側に設けられている。フォーク６０は、車幅方向Ｄ１から見て、Ｌ字状に形成されている。
フォーク６０は、フォーク基部６１と、ツメ部６３と、フック部６２と、を有する。

フォーク基部６１は、上下方向Ｄ３に延びている。突出部８０は、フォーク基部６１の下端から前方に向かって突出している。ツメ部６３は、前後方向Ｄ２に延びている。フック部６２は、フォーク基部６１の上端に設けられている。フック部６２は、フィンガーバー５３に係合している。フォーク６０は、フック部６２とフィンガーバー５３との係合によって、リフトブラケット５０に取り付けられている。

（昇降機構）
昇降機構４は、昇降駆動源４ａを有する。昇降駆動源４ａは、車両本体１０内のブラケット１３に取り付けられている。昇降機構４は、昇降駆動源４ａの駆動力によって、リフトブラケット５０及びフォーク６０を上下方向Ｄ３に昇降させる。

（チルト機構）
チルト機構１６は、一対のマスト４０の各々に設けられている。チルト機構１６は、チルトシリンダ１６ａを有する。チルト機構１６は、マスト４０と車両本体１０との接近時に、チルトシリンダ１６ａによってマスト４０が路面Ｆに対して直交する上下方向に延びた状態と、マスト４０が路面Ｆに対して傾斜した状態とに変位可能となるように、マスト４０をチルト操作可能とする。

（リーチ機構）
リーチ機構５は、フォーク６０の車幅方向Ｄ１外側に、車幅方向Ｄ１に離間して一対設けられている。リーチ機構５は、ガイドレール９と、ラック８と、進退駆動部７０と、を有する。

（ガイドレール）
ガイドレール９は、ストラドルレッグ２０の上面に設けられている。ガイドレール９は、ストラドルレッグ２０に沿って前後方向Ｄ２に延びるとともに、車幅方向Ｄ１に間隔をあけて一対設けられている。ガイドレール９は、前後方向Ｄ２に延在する板状に形成されている。一対のガイドレール９は、リーチ溝２２を車幅方向Ｄ１両側から挟むように設けられている。ガイドレール９のリーチ溝２２側の内側縁９ａは、リーチ溝２２の縁からリーチ溝２２側に突出している。ガイドレール９の内側縁９ａは、リーチ溝２２側に向かうにしたがい漸次先細るように、前後方向Ｄ２から見てＶ字状に形成されている。

（ラック）
ラック８は、ストラドルレッグ２０に沿って前後方向Ｄ２に延びている。より具体的には、ラック８は、リーチ溝２２の車幅方向Ｄ１外側の側面に設けられている。ラック８は、ガイドレール９の内側縁９ａよりもリーチ溝２２側に突出している。

（進退駆動部）
進退駆動部７０は、ストラドルレッグ２０上に設けられている。進退駆動部７０は、ストラドルレッグ２０上を前後方向Ｄ２に進退駆動可能とされている。
図５から図７に示すように、進退駆動部７０は、台車７１と、回転駆動部７２と、ピニオン７３と、を有する。

（台車）
台車７１は、ストラドルレッグ２０上を前後方向Ｄ２にスライド移動可能とされている。
台車７１は、台車本体７４と、ガイドローラ７５と、を有する。

（台車本体）
台車本体７４は、ストラドルレッグ２０の上面に沿って配置される平板状に形成されている。台車本体７４は、上下方向Ｄ３から見て、正方形状に形成されている。台車本体７４は、ガイドレール９から上方に僅かに離間した位置に配置されている。台車本体７４の中央部には、上方に向かって開口する配置溝７６が形成されている。配置溝７６は、上下方向Ｄ３から見て、正方形状に形成されている。配置溝７６の中央部には、台車本体７４を上下方向Ｄ３に貫通する台車貫通孔７８が形成されている。台車貫通孔７８は、上下方向Ｄ３から見て、円形状に形成されている。

（ガイドローラ）
ガイドローラ７５は、台車本体７４の下面に取り付けられている。ガイドローラ７５は、台車本体７４の前部に２つ、台車本体７４の後部の２つ、計４つ設けられている。前側のガイドローラ７５と後側のガイドローラ７５とは、台車貫通孔７８を前後方向Ｄ２両側から挟むように設けられている。ガイドローラ７５は、鉛直軸線回りに回転可能に、横置きに取り付けられている。

ガイドローラ７５の外周面には、ガイド溝７７が形成されている。ガイド溝７７は、ガイドローラ７５の外周面の全周にわたって設けられている。ガイド溝７７は、ガイドローラ７５の周方向から見て、Ｖ字状に形成されている。ガイド溝７７には、ガイドレール９の内側縁９ａが収容されている。ガイドローラ７５は、ガイド溝７７にガイドレール９の内側縁９ａが収容された状態で、ガイドレール９に沿って前後方向Ｄ２に回転移動可能に設けられている。

（回転駆動部）
回転駆動部７２は、台車本体７４の配置溝７６に配置され、台車本体７４に固定されている。回転駆動部７２は、油圧モータ７２ａである。回転駆動部７２は、鉛直軸線回りに回転駆動する。回転駆動部７２の出力軸（不図示）は、台車貫通孔７８から台車本体７４の下方に突出している。回転駆動部７２の出力軸には、ピニオン７３が取り付けられている。

（ピニオン）
ピニオン７３は、台車本体７４の下方に配置されている。ピニオン７３は、回転軸が上下方向Ｄ３に延びるように、横置きに配置されている。ピニオン７３は、回転駆動部７２によって鉛直軸線回りに回転する。ピニオン７３は、ラック８と係合し、前後方向Ｄ２に回転移動可能に設けられている。ピニオン７３は、ラック８に対して正対配置されている。

（連結部）
連結部６は、マスト４０と進退駆動部７０とを連結している。
連結部６は、突出部８０と、収容部８１と、を有する。

（突出部）
突出部８０は、マスト４０に設けられている。突出部８０は、進退駆動部７０に向かって上下方向Ｄ３に延びている。
突出部８０は、基部８２と、挿入部８３と、を有する。

（基部）
基部８２は、マスト４０の車幅方向Ｄ１外側の面に剛結合されている。すなわち、基部８２は、マスト４０に固定されている。基部８２の固定方法は、ボルトによる締結であってもよく、溶接等であってもよい。基部８２は、矩形板状に形成されている。基部８２は、マスト４０の面に沿って前後方向Ｄ２に延在するように設けられている。

（挿入部）
挿入部８３は、基部８２のマスト４０への取付面とは反対側の面に設けられている。挿入部８３は、基部８２と一体形成されている。挿入部８３は、基部８２に沿う板状の部材である。挿入部８３は、基部８２よりも下方に突出している。

（収容部）
収容部８１は、進退駆動部７０に設けられている。より具体的には、収容部８１は、台車本体７４の車幅方向Ｄ１内側の縁に設けられている。収容部８１は、台車本体７４に固定されている。本実施形態では、収容部８１は、台車本体７４と一体形成されている。収容部８１は、前後方向Ｄ２に長い板状に形成されている。収容部８１の前後方向Ｄ２の寸法は、台車本体７４の前後方向Ｄ２の寸法に等しい。収容部８１は、突出部８０の基部８２の下方に配置されている。
収容部８１は、収容部８１を上下方向Ｄ３に貫通する収容孔８４を有する。

（収容孔）
収容孔８４は、前後方向Ｄ２に長い長穴状に形成されている。収容孔８４の前後方向Ｄ２の寸法は、配置溝７６の前後方向Ｄ２の寸法よりも僅かに小さい。収容孔８４の前後方向Ｄ２の端部は、半円状に湾曲している。収容孔８４には、突出部８０の挿入部８３が隙間Ｓを介して上下方向Ｄ３から挿入されている。

（収容孔と突出部との隙間）
収容孔８４の内周面と突出部８０の挿入部８３との隙間Ｓは、挿入部８３の全周にわたって存在している。この隙間Ｓは、挿入部８３に対して前後方向Ｄ２両側で前後方向Ｄ２の寸法Ｈ２が等しく、挿入部８３に対して車幅方向Ｄ１両側で車幅方向Ｄ１の寸法Ｈ１が等しい。また、この隙間Ｓは、前後方向Ｄ２の寸法Ｈ２の方が車幅方向Ｄ１の寸法Ｈ１よりも長くなっている。

このように、連結部６は、突出部８０と収容孔８４との隙間Ｓによってマスト４０と進退駆動部７０と間に「がた」を設けた柔機構と、マスト４０に突出部８０を剛結合することにより進退駆動部７０の駆動力を伝達する剛機構とが併用された小型の継手機構となっている。

（制御部）
制御部７は、車両本体１０内のブラケット１３に取り付けられている。制御部７は、入力されたプログラムにより、走行機構３０、昇降機構４、リーチ機構５及びチルト機構１６の動作を制御する。

（フォークリフトの動作）
フォークリフト１が、荷物としてコンテナＣＮを載置する際の動作について、図８、図９を参照して説明する。

図８に示すように、まず、フォークリフト１が走行機構３０により走行し、コンテナＣＮに接近する。コンテナＣＮは、パレットＰＬ上に配置されている。さらに、パレットＰＬは、台座ＳＴ上に配置されている。

続いて、フォークリフト１がリーチ機構５によりフォーク６０を前進させる。具体的には、リーチ機構５は以下のように作動する。
まず、回転駆動部７２が制御部７の指令を受けて回転駆動する。すると、ピニオン７３が、回転駆動部７２の駆動力を受けて鉛直軸線回りに回転駆動する。これにより、ピニオン７３がラック８と噛み合いながら、ラック８に沿って前方に進行しようとする。そして、進退駆動部７０の全体が、ラック８に沿って前方にスライド移動しようとする。すると、収容孔８４の内周面が突出部８０に後方から当接し、突出部８０に前方に向かう力が作用する。これにより、進退駆動部７０の前方向の力がマスト４０に伝達され、マスト４０が前方にスライド移動する。マスト４０が前方にスライドされると、リフトブラケット５０とフォーク６０とがマスト４０によって押されて前方にスライドされる。これより、フォーク６０が前進し、ストラドルレッグ２０の前方に突出される。

フォーク６０が前方にスライドされることにより、コンテナＣＮに向かってフォーク６０が突出され、コンテナＣＮが載置されるパレットＰＬの底にフォーク６０のツメ部６３が挿入される。
その後、フォークリフト１は、昇降機構４により、リフトブラケット５０とともにパレットＰＬの底に挿入されたフォーク６０を上昇させる。そして、フォークリフト１は、フォーク６０のツメ部６３の上面でパレットＰＬを持ち上げることにより、コンテナＣＮを持ち上げることができる。

その後、フォークリフト１は、リーチ機構５によりフォーク６０を後退させる。回転駆動部７２は、フォーク６０を前進させる場合と反対向きに回転駆動する。これにより、進退駆動部７０の全体が、ラック８に沿って後方にスライド移動しようとする。すると、収容孔８４の内周面が突出部８０に前方から接触され、突出部８０に後方に向かう力が作用する。これにより、進退駆動部７０の後方向の力がマスト４０に伝達され、マスト４０が後方にスライド移動する。マスト４０が後方にスライド移動されると、リフトブラケット５０とフォーク６０とがマスト４０によって押されて後方にスライドされる。これにより、図９に示すように、フォーク６０が後退し、コンテナＣＮがストラドルレッグ２０の前端よりも後方かつストラドルレッグ２０の上方に収容される。

フォークリフト１は、コンテナＣＮを収容した状態で、路面Ｆ上を走行する。マスト４０が前方にスライドされることにより、フォーク６０が突出される。そして、フォーク６０が下降されることにより、トラックの荷台や倉庫の床、倉庫内のパレットラック等にコンテナＣＮを積み下ろすことができる。

（作用効果）
本実施形態のフォークリフト１は、ストラドルレッグ２０上を前後方向Ｄ２に進退駆動可能とされた進退駆動部７０を有するリーチ機構５と、マスト４０と進退駆動部７０とを連結する連結部６と、を備える。

これにより、フォークリフト１は、進退駆動部７０の進退駆動によってフォーク６０を前後方向Ｄ２に進退させることができる。進退駆動部７０は、ストラドルレッグ２０上を進退駆動する。このため、マスト４０の後方にシリンダが配置され、シリンダの前後方向Ｄ２の伸縮によってマスト４０が前後方向Ｄ２に進退する場合と比較して、マスト４０の後方に前後方向Ｄ２のストロークを確保する必要が無くなる。したがって、フォークリフト１の前後方向Ｄ２の全長を短くすることができる。
また、フォークリフト１の前後方向Ｄ２の全長を短くすることができるので、倉庫内における床面平置きされた荷物間やパレットラック間の通路幅を短くすることができる。したがって、倉庫内に格納できるパレットＰＬ数を増大させ、倉庫内の蔵置密度を増大させることができる。

また、本実施形態の連結部６は、マスト４０に設けられて、進退駆動部７０に向かって上下方向Ｄ３に延びる突出部８０と、進退駆動部７０に設けられて、突出部８０が隙間Ｓを介して上下方向Ｄ３から挿入される収容孔８４を有する収容部８１と、を有する。
これにより、図１０に示すように、荷重量によってマスト４０が撓み・傾いたとしても、突出部８０と収容孔８４との隙間Ｓによってマスト４０と進退駆動部７０とのずれを吸収することができる。したがって、ピニオン７３とラック８とのピッチずれを防止し、ピニオン７３とラック８との正対関係を維持することができる。このようにして、リーチ機構５のずれを抑制することができる。

本実施形態によれば、リーチ機構５は、ストラドルレッグ２０に沿って前後方向Ｄ２に延びるラック８を有する。進退駆動部７０は、ストラドルレッグ２０上を前後方向Ｄ２にスライド移動可能な台車７１と、台車７１上に固定されて回転駆動される回転駆動部７２と、回転駆動部７２によって鉛直軸線回りに回転し、ラック８と係合するピニオン７３と、を有する。

これにより、簡単な構造かつ安価にリーチ機構５を製造することができる。さらに、ピニオン７３を回転軸が上下方向Ｄ３に延びるように横置きに配置することができる。これにより、ピニオン７３を回転軸が水平方向に延びるように縦置きに配置する場合と比較して、荷重量によってピニオン７３とラック８とにピッチずれが生じることを抑制することができる。したがって、ピニオン７３とラック８との正対関係をより確実に維持することができる。よって、リーチ機構５のずれをより一層抑制することができる。

本実施形態によれば、リーチ機構５は、ストラドルレッグ２０に沿って前後方向Ｄ２に延びるガイドレール９を有する。台車７１は、ガイドレール９に沿って前後方向Ｄ２に回転移動可能なガイドローラ７５を有する。

これにより、台車７１の前後方向Ｄ２進退時に、ピニオン７３がラック８から逸脱することを抑制することができる。したがって、台車７１が前後方向Ｄ２に安定して前後方向Ｄ２に進退することができる。

本実施形態によれば、ストラドルレッグ２０は、車幅方向Ｄ１内側の面に、前後方向Ｄ２に延びる案内溝２１を有する。マスト４０は、車幅方向Ｄ１の外側に、案内溝２１内でストラドルレッグ２０に支持されるとともに、案内溝２１内を前後方向Ｄ２に回転移動可能な案内ローラ４１を有する。

これにより、フォークリフト１は、案内溝２１及び案内ローラ４１によって、安定してマスト４０を進退させることができる。したがって、フォークリフト１は、安定してフォーク６０を進退させることができる。さらに、マスト４０の荷重をストラドルレッグ２０で支持することができる。これにより、マスト４０の荷重が進退駆動部７０に直接加えられることを抑制することができる。したがって、ピニオン７３とラック８とのピッチずれをより確実に防止し、ピニオン７３とラック８との正対関係をより確実に維持することができる。よって、リーチ機構５のずれをより一層抑制することができる。

本実施形態によれば、収容孔８４と突出部８０との隙間Ｓは、前後方向Ｄ２の寸法Ｈ２の方が車幅方向Ｄ１の寸法Ｈ１よりも長い。

これにより、連結部６は、荷重量によるマスト４０の前後方向Ｄ２の撓み・傾きを良好に吸収することができる。したがって、ピニオン７３とラック８とのピッチずれをより確実に防止し、ピニオン７３とラック８との正対関係をより確実に維持することができる。よって、リーチ機構５のずれをより一層抑制することができる。

＜第二実施形態＞
以下、本開示の第二実施形態に係るフォークリフト２０１について、図１１を参照して説明する。第一実施形態と同様の構成については、第一実施形態と同一の符号を付し、説明を適宜省略する。

図１１に示すように、連結部２０６は、収容孔８４の内周面と突出部８０との隙間Ｓに弾性体２８５を有する。弾性体２８５は、隙間Ｓの全体にわたって設けられている。弾性体２８５は、例えばゴムである。

本実施形態によれば、連結部２０６は、収容孔８４の内周面と突出部８０との隙間Ｓに弾性体２８５を有する。

これにより、フォークリフト２０１は、弾性体２８５によって突出部８０と収容孔８４とのがたつきを吸収することができる。また、フォークリフト２０１は、弾性体２８５の変形によってマスト４０と進退駆動部７０とのずれを吸収することができる。したがって、ピニオン７３とラック８とのピッチずれを防止し、ピニオン７３とラック８との正対関係を維持することができる。よって、リーチ機構５のずれを抑制することができる。このように、フォークリフト２０１は、弾性体２８５によって突出部８０と収容孔８４とのがたつきを吸収しつつ、弾性体２８５の変形によってリーチ機構５のずれを吸収することができる。

なお、上記第二実施形態では、弾性体２８５は、隙間Ｓの全体にわたって設けられているとしたが、これに限るものではない。弾性体２８５は、挿入部８３の周りに、間隔をあけて複数設けられていてもよい。

（その他の実施形態）
以上、本開示の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
なお、上記実施形態では、回転駆動部７２は、油圧モータ７２ａであるとしたが、これに限るものではない。回転駆動部７２は、例えば電動モータであってもよい。

なお、上記実施形態では、回転駆動部７２は、鉛直軸線回りに回転駆動するとしたが、これに限るものではない。回転駆動部７２は、水平軸線回りに回転駆動するように縦置きに配置されていてもよい。この場合、例えば回転駆動部７２の駆動力をピニオン７３とは別のギアを介して、ピニオン７３に伝達してもよい。

なお、上記実施形態では、ピニオン７３は、回転軸が上下方向Ｄ３に延びるように、横置きに配置されているとしたが、これに限るものではない。ピニオン７３は、回転軸が水平方向、例えば車幅方向Ｄ１に延びるように、縦置きに配置されていてもよい。この場合、ピニオン７３と係合するラック８は、ストラドルレッグ２０のリーチ溝２２の底面に沿って前後方向Ｄ２に延びるように設けられる。

なお、上記実施形態では、リーチ機構５は、ラック８とピニオン７３とを備えるとしたが、これに限るものではない。リーチ機構５は、ラック８とピニオン７３の代わりに、車輪等を用いた他の駆動機構を備えてもよい。

なお、上記実施形態では、マスト４０に突出部８０が設けられ、進退駆動部７０に収容部８１が設けられているとしたが、これに限るものではない。進退駆動部７０に突出部８０が設けられ、マスト４０に収容部８１が設けられていてもよい。

なお、上記実施形態では、収容孔８４と突出部８０との隙間Ｓは、前後方向Ｄ２の寸法Ｈ２の方が車幅方向Ｄ１の寸法Ｈ１よりも長くなっているとしたが、これに限るものではない。収容孔８４と突出部８０との隙間Ｓは、前後方向Ｄ２の寸法Ｈ２と車幅方向Ｄ１の寸法Ｈ１とが等しくてもよい。

なお、上記実施形態では、ガイドローラ７５の外周面にガイド溝７７が設けられているとしたが、これに限るものではない。ガイドレール９の車幅方向Ｄ１内側の縁部にガイド溝７７が設けられていてもよい。この場合、ガイドローラ７５の少なくとも一部がガイド溝７７に収容された状態で、ガイドローラ７５がガイドレール９に沿って前後方向Ｄ２に回転移動する。

＜付記＞
各実施形態に記載のフォークリフト１，２０１は、例えば以下のように把握される。

（１）第１の態様に係るフォークリフト１，２０１は、路面Ｆを走行可能とされ、車両本体１０、及び、該車両本体１０の下部から前方に向かって延びるとともに車幅方向Ｄ１に間隔をあけて設けられた一対のストラドルレッグ２０、を有する車両２と、一対の前記ストラドルレッグ２０の間に設けられて、上下方向Ｄ３に延びるマスト４０、前記マスト４０に昇降可能に設けられたリフトブラケット５０、及び前記リフトブラケット５０から前方に向かって延びる一対のフォーク６０を有する荷役装置３と、前記ストラドルレッグ２０上を前後方向Ｄ２に進退駆動可能とされた進退駆動部７０を有するリーチ機構５と、前記マスト４０と前記進退駆動部７０とを連結する連結部６，２０６と、を備え、前記連結部６は、前記進退駆動部７０と前記マスト４０とのうちの一方に設けられて、他方に向かって上下方向Ｄ３に延びる突出部８０と、前記進退駆動部７０と前記マスト４０とのうちの他方に設けられて、前記突出部８０が隙間Ｓを介して上下方向Ｄ３から挿入される収容孔８４を有する収容部８１と、を有する。

これにより、フォークリフト１，２０１は、進退駆動部７０の進退駆動によってフォーク６０を前後方向Ｄ２に進退させることができる。進退駆動部７０は、ストラドルレッグ２０上を進退駆動する。このため、マスト４０の後方にシリンダが配置され、シリンダの前後方向Ｄ２の伸縮によってマスト４０が前後方向Ｄ２に進退する場合と比較して、マスト４０の後方に前後方向Ｄ２のストロークを確保する必要が無くなる。
また、荷重量によってマスト４０が撓み・傾いたとしても、突出部８０と収容孔８４との隙間Ｓによってマスト４０と進退駆動部７０とのずれを吸収することができる。

（２）第２の態様のフォークリフト１，２０１は、（１）のフォークリフト１，２０１であって、前記リーチ機構５は、前記ストラドルレッグ２０に沿って前後方向Ｄ２に延びるラック８をさらに有し、前記進退駆動部７０は、前記ストラドルレッグ２０上を前後方向Ｄ２にスライド移動可能な台車７１と、前記台車７１上に固定されて回転駆動される回転駆動部７２と、前記回転駆動部７２によって鉛直軸線回りに回転し、前記ラック８と係合するピニオン７３と、を有してもよい。

これにより、簡単な構造かつ安価にリーチ機構５を製造することができる。さらに、ピニオン７３を回転軸が上下方向Ｄ３に延びるように横置きに配置することができる。これにより、ピニオン７３を回転軸が水平方向に延びるように縦置きに配置する場合と比較して、荷重量によってピニオン７３とラック８とにピッチずれが生じることを抑制することができる。

（３）第３の態様のフォークリフト１，２０１は、（２）のフォークリフト１，２０１であって、前記リーチ機構５は、前記ストラドルレッグ２０に沿って前後方向Ｄ２に延びるガイドレール９をさらに有し、前記台車７１は、前記ガイドレール９に沿って前後方向Ｄ２に回転移動可能なガイドローラ７５を有してもよい。

これにより、台車７１の前後方向Ｄ２進退時に、ピニオン７３がラック８から逸脱することを抑制することができる。

（４）第４の態様のフォークリフト１，２０１は、（１）から（３）のいずれかのフォークリフト１，２０１であって、前記ストラドルレッグ２０は、車幅方向Ｄ１内側の面に、前後方向Ｄ２に延びる案内溝２１を有し、前記マスト４０は、車幅方向Ｄ１の外側に、前記案内溝２１内で前記ストラドルレッグ２０に支持されるとともに、前記案内溝２１内を前後方向Ｄ２に回転移動可能な案内ローラ４１を有してもよい。

これにより、フォークリフト１，２０１は、案内溝２１及び案内ローラ４１によって、安定してマスト４０を進退させることができる。さらに、マスト４０の荷重をストラドルレッグ２０で支持することができる。

（５）第５の態様のフォークリフト２０１は、（１）から（４）のいずれかのフォークリフト２０１であって、前記連結部２０６は、前記収容孔８４の内周面と前記突出部８０との隙間Ｓに弾性体２８５をさらに有してもよい。

これにより、フォークリフト２０１は、弾性体２８５によって突出部８０と収容孔８４とのがたつきを吸収することができる。また、フォークリフト２０１は、弾性体２８５の変形によってマスト４０と進退駆動部７０とのずれを吸収することができる。

１…フォークリフト ２…車両 ３…荷役装置 ４…昇降機構 ４ａ…昇降駆動源 ５…リーチ機構 ６…連結部 ７…制御部 ８…ラック ９…ガイドレール ９ａ…内側縁 １０…車両本体 １１…フレーム １２…キャップ １３…ブラケット １４…ウェイト １５…カバー ２０…ストラドルレッグ ２１…案内溝 ２２…リーチ溝 ３０…走行機構 ３１…第一車輪 ３２…第二車輪 ３３…走行駆動源 ４０…マスト ４１…案内ローラ ５０…リフトブラケット ５１…バックレスト ５２…支持バー ５３…フィンガーバー ５４…枠部 ５４ａ…上枠 ５４ｂ…側枠 ５４ｃ…下枠 ５５…第一バー ５６…第二バー ６０…フォーク ６１…フォーク基部 ６２…フック部 ６３…ツメ部 ７０…進退駆動部 ７１…台車 ７２…回転駆動部 ７２ａ…油圧モータ ７３…ピニオン ７４…台車本体 ７５…ガイドローラ ７６…配置溝 ７７…ガイド溝 ７８…台車貫通孔 ８０…突出部 ８１…収容部 ８２…基部 ８３…挿入部 ８４…収容孔 ２０１…フォークリフト ２０６…連結部 ２８５…弾性体 Ｄ１…車幅方向 Ｄ２…前後方向 Ｄ３…上下方向 Ｆ…路面 Ｓ…隙間 Ｈ１…（隙間Ｓの車幅方向の）寸法 Ｈ２…（隙間Ｓの車幅方向の）寸法 ＣＮ…コンテナ ＰＬ…パレット ＳＴ…台座

（リーチ溝）
リーチ溝２２は、ストラドルレッグ２０の上面に設けられている。リーチ溝２２は、前後方向Ｄ２に延びている（図２参照）。リーチ溝２２は、前後方向Ｄ２から見て、上方に開口するＵ字状に形成されている。

フォーク基部６１は、上下方向Ｄ３に延びている。ツメ部６３は、フォーク基部６１の下端から前方に向かって突出している。ツメ部６３は、前後方向Ｄ２に延びている。フック部６２は、フォーク基部６１の上端に設けられている。フック部６２は、フィンガーバー５３に係合している。フォーク６０は、フック部６２とフィンガーバー５３との係合によって、リフトブラケット５０に取り付けられている。

これにより、台車７１の前後方向Ｄ２進退時に、ピニオン７３がラック８から逸脱することを抑制することができる。したがって、台車７１が前後方向Ｄ２に安定して進退することができる。

１…フォークリフト ２…車両 ３…荷役装置 ４…昇降機構 ４ａ…昇降駆動源 ５…リーチ機構 ６…連結部 ７…制御部 ８…ラック ９…ガイドレール ９ａ…内側縁 １０…車両本体 １１…フレーム １２…キャップ １３…ブラケット １４…ウェイト １５…カバー ２０…ストラドルレッグ ２１…案内溝 ２２…リーチ溝 ３０…走行機構 ３１…第一車輪 ３２…第二車輪 ３３…走行駆動源 ４０…マスト ４１…案内ローラ ５０…リフトブラケット ５１…バックレスト ５２…支持バー ５３…フィンガーバー ５４…枠部 ５４ａ…上枠 ５４ｂ…側枠 ５４ｃ…下枠 ５５…第一バー ５６…第二バー ６０…フォーク ６１…フォーク基部 ６２…フック部 ６３…ツメ部 ７０…進退駆動部 ７１…台車 ７２…回転駆動部 ７２ａ…油圧モータ ７３…ピニオン ７４…台車本体 ７５…ガイドローラ ７６…配置溝 ７７…ガイド溝 ７８…台車貫通孔 ８０…突出部 ８１…収容部 ８２…基部 ８３…挿入部 ８４…収容孔 ２０１…フォークリフト ２０６…連結部 ２８５…弾性体 Ｄ１…車幅方向 Ｄ２…前後方向 Ｄ３…上下方向 Ｆ…路面 Ｓ…隙間 Ｈ１…（隙間Ｓの車幅方向の）寸法 Ｈ２…（隙間Ｓの前後方向の）寸法 ＣＮ…コンテナ ＰＬ…パレット ＳＴ…台座

Claims (5)

1. 路面を走行可能とされ、車両本体、及び、該車両本体の下部から前方に向かって延びるとともに車幅方向に間隔をあけて設けられた一対のストラドルレッグ、を有する車両と、
   一対の前記ストラドルレッグの間に設けられて、上下方向に延びるマスト、前記マストに昇降可能に設けられたリフトブラケット、及び前記リフトブラケットから前方に向かって延びる一対のフォークを有する荷役装置と、
   前記ストラドルレッグ上を前後方向に進退駆動可能とされた進退駆動部を有するリーチ機構と、
   前記マストと前記進退駆動部とを連結する連結部と、
   を備え、
   前記連結部は、
   前記進退駆動部と前記マストとのうちの一方に設けられて、他方に向かって上下方向に延びる突出部と、
   前記進退駆動部と前記マストとのうちの他方に設けられて、前記突出部が隙間を介して上下方向から挿入される収容孔を有する収容部と、
   を有するフォークリフト。
2. 前記リーチ機構は、
   前記ストラドルレッグに沿って前後方向に延びるラックをさらに有し、
   前記進退駆動部は、
   前記ストラドルレッグ上を前後方向にスライド移動可能な台車と、
   前記台車上に固定されて回転駆動される回転駆動部と、
   前記回転駆動部によって鉛直軸線回りに回転し、前記ラックと係合するピニオンと、
   を有する請求項１に記載のフォークリフト。
3. 前記リーチ機構は、前記ストラドルレッグに沿って前後方向に延びるガイドレールをさらに有し、
   前記台車は、前記ガイドレールに沿って前後方向に回転移動可能なガイドローラを有する請求項２に記載のフォークリフト。
4. 前記ストラドルレッグは、車幅方向内側の面に、前後方向に延びる案内溝を有し、
   前記マストは、車幅方向の外側に、前記案内溝内で前記ストラドルレッグに支持されるとともに、前記案内溝内を前後方向に回転移動可能な案内ローラを有する請求項１から３のいずれか一項に記載のフォークリフト。
5. 前記連結部は、
   前記収容孔の内周面と前記突出部との隙間に弾性体をさらに有する請求項１から４のいずれか一項に記載のフォークリフト。

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