JP2002068692A - フォークリフトにおけるリーチ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車体１０の車体幅を最小にして使い勝手を向
上させる。 【解決手段】 左右一対のガイドレール２１、２１に沿
って前後動するマスト２２、２２と、マスト２２、２２
に搭載するフォーク２３、２３と、マスト２２、２２を
駆動する駆動機構３０とを設ける。駆動機構３０は、マ
スト２２、２２の下部の両側、中間部の片側の着力点を
介してマスト２２、２２を前後に平行移動させ、マスト
２２、２２の後方のデッドスペースを最小にすることが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、殊にサイドフォ
ークリフトに有用なフォークリフトにおけるリーチ機構
に関する。

【０００２】

【従来の技術】サイドフォークリフトには、フォークを
車体の幅方向に移動させるリーチ機構が組み込まれてい
る。

【０００３】従来のリーチ機構は、たとえば水平に伸縮
するパンタグラフを固定マストに昇降可能に搭載し、パ
ンタグラフの先端にフォークを装着して形成されてい
る。そこで、このものは、パンタグラフを伸縮させるこ
とにより、車体の幅方向にフォークを前後動させ、マス
トに沿ってパンタグラフとフォークとを一体に昇降させ
ることができる。また、リーチ機構は、フォークを昇降
可能に搭載するマストをガイドレールに沿って横移動自
在に立設し、マストの後方にシリンダを設置する形式も
あり、このものは、シリンダを伸縮させてマスト、フォ
ークを一体に前後動させることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、リーチ機構は、フォークの前後動ストロークに
加えて、短縮状態のパンタグラフやシリンダ相当のデッ
ドスペースをフォークの後方に確保しなければならず、
車体幅が大きくなりがちであり、使い勝手がよくないと
いう問題があった。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、マストの下部、中間部の着力点を介し
てマストを駆動する駆動機構を採用することによって、
車体幅を最小にして使い勝手を向上させることができる
フォークリフトにおけるリーチ機構を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、左右一対のガイドレールに沿っ
て前後動するマストと、マストに昇降可能に搭載するフ
ォークと、マスト用の駆動機構とを備えてなり、駆動機
構は、マストの下部、中間部の着力点を介してマストを
前後に平行移動させることをその要旨とする。

【０００７】なお、駆動機構は、ラック、ピニオン、ま
たはねじ軸、ねじ部材によりマストの各着力点を形成す
ることができる。

【０００８】また、駆動機構は、マストの下部、中間部
の各着力点にそれぞれ対応する第１、第２の駆動モータ
を有することができる。

【０００９】さらに、マストには、上下２位置にそれぞ
れ後方、前方から連結する無端のテンション部材を組み
合わせてもよく、テンション部材は、シリンダと、駆動
機構とを介し、マストを後方にチルトさせてもよい。

【００１０】

【作用】かかる発明の構成によるときは、駆動機構は、
マストの下部、中間部の着力点を介してマストを前後に
平行移動させるから、マストの後方のデッドスペースを
最小にして車体幅を最小にし、マストの前後動ストロー
クを最大にすることができる。なお、マストの下部の着
力点は、マストの左右両側に設け、中間部の着力点は、
マストの車体側の片側に設けることが好ましい。

【００１１】駆動機構は、各着力点を形成するピニオン
を同方向に一斉に回転させることにより、ラックを介し
てマストを前後に平行移動させることができる。なお、
ラックは、ガイドレールと平行に設置し、ピニオンは、
適当なブレーキを介してマストを任意の適位置に固定す
る。

【００１２】駆動機構は、ねじ軸を同方向に一斉に回転
させることにより、ねじ部材を介してマストを前後に平
行移動させることができる。なお、ねじ軸は、ガイドレ
ールと平行に設置し、リードを小さく設定することによ
り、ねじ部材を介してマストを移動不能に拘束すること
ができる。ただし、ねじ部材とは、ねじ軸に螺合するナ
ット形式の雌ねじ部材をいう。

【００１３】駆動機構は、第１、第２の駆動モータを介
してマストの下部、中間部の各着力点を同方向に駆動し
てマストを前後に平行移動させることができ、各着力点
を逆方向に駆動し、または各着力点の一方のみを駆動し
てマストをチルトさせることができる。

【００１４】マストにテンション部材を組み合わせれ
ば、テンション部材は、マストの上下２位置にそれぞれ
後方、前方から連結することにより、マストの倒れを防
止して第１、第２の駆動モータの所要容量を小さくする
ことができる。すなわち、フォークに荷物を積載する
と、マストを前方に傾けるモーメントが発生するが、テ
ンション部材は、マストの上部を後方から引き、マスト
の傾きを阻止することができる。なお、テンション部材
とは、チェーン、ワイヤロープ、ベルト、スチールテー
プ、スチールワイヤなど可撓性の抗張力部材をいう。

【００１５】テンション部材は、シリンダを介してマス
トを後方にチルトさせることにより、マストをチルトさ
せる際に必要な第１、第２の駆動モータの駆動力を最小
にすることができる。なお、マストは、駆動機構を介し
てチルト状態から直立状態に復帰させる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を以って発明の実施の
形態を説明する。

【００１７】フォークリフトにおけるリーチ機構は、左
右一対のガイドレール２１、２１に沿って前後動するマ
スト２２、２２と、マスト２２、２２に搭載するフォー
ク２３、２３と、マスト２２、２２用の駆動機構３０と
を主要部材としてなる（図１、図２）。なお、リーチ機
構は、車体１０の前部に搭載されている。

【００１８】車体１０は、メインフレーム１１、連結フ
レーム１２、サブフレーム１３を組み合わせて形成され
ている。なお、車体１０は、メインフレーム１１、サブ
フレーム１３の間に横向きの開口部分１０ａが形成され
ており、メインフレーム１１の下面に装着する駆動輪１
５、従動輪１５ａ、サブフレーム１３の下面に装着する
従動輪１５ｂ、１５ｂにより走行自在に支持されてい
る。メインフレーム１１の上面後部には、前進用、後退
用のスイッチ１４ａ、１４ａ付きの操作ハンドル１４が
立設されており、操作ハンドル１４は、図示しないかじ
取り機構を介して駆動輪１５、従動輪１５ａに連結され
ている。そこで、車体１０は、スイッチ１４ａ、１４ａ
の一方を操作し、駆動輪１５を正逆に回転させて前後に
走行させ、操作ハンドル１４を左右に回転させて進行方
向を変更することができる。なお、駆動輪１５には、停
止中に作動する図示しないブレーキが付属しているもの
とする。

【００１９】チャンネル状のガイドレール２１、２１
は、開口部分１０ａの左右両側に相対向するようにし
て、メインフレーム１１、サブフレーム１３の内側下部
に水平に付設されている。マスト２２、２２は、支持材
２２ａ上に立設されており、支持材２２ａの両端には、
ガイドレール２１、２１内を転動する走行ローラ２２
ｂ、２２ｂが装着されている。なお、マスト２２、２２
は、リップ溝状の形材を対向させて立設し（図１、図
３）、アッパビーム２２ｃを介して上端が連結されてい
る。

【００２０】フォーク２３、２３は、バックレスト２
４、リフトブラケット２５、２５を介してマスト２２、
２２に昇降可能に搭載されている。枠状のバックレスト
２４には、フォーク２３、２３を連結するフィンガバー
２４ｃが付設され、フォーク２３、２３は、フィンガバ
ー２４ｃを介して相互間隔が調節可能である。なお、各
フォーク２３は、バックレスト２４の下部の補強材２４
ｂを介して先端部が水平にセットされている。また、バ
ックレスト２４の後面に固定するリフトブラケット２
５、２５には、それぞれマスト２２に収納する係合ロー
ラ２５ａ、２５ａが上下に装着されている。

【００２１】バックレスト２４、フォーク２３、２３
は、シリンダ２６、チェーン２７を介して昇降駆動す
る。シリンダ２６は、支持材２２ａ上に立設されてお
り、チェーン２７は、バックレスト２４の上部から、シ
リンダ２６のロッドの先端のガイドスプロケット２６ａ
を経て、マスト２２、２２の中間部に架設するブラケッ
ト２２ｄに連結されている。そこで、バックレスト２
４、フォーク２３、２３は、シリンダ２６を伸縮させる
ことにより、チェーン２７を介してマスト２２、２２に
沿って昇降させることができる（図２の実線、二点鎖
線）。

【００２２】駆動機構３０は、３組のラック３１、３
１、３３、ピニオン３１ａ、３１ａ、３３ａと、第１、
第２のモータ３２、３４とを組み合わせて構成されてい
る（図１、図４）。ラック３１、３１は、それぞれラッ
クベース３１ｂを介してガイドレール２１上に固定さ
れ、ガイドレール２１の内側に配置されている。また、
ラック３３は、ラックベース３３ｂを介してメインフレ
ーム１１の内側上部に付設されている。

【００２３】ピニオン３１ａ、３１ａは、支持材２２ａ
の両端に装着され、共通の軸３１ｃを介して連結されて
いる。すなわち、ピニオン３１ａ、３１ａ、走行ローラ
２２ｂ、２２ｂは、支持材２２ａに内装する軸３１ｃの
軸端に装着されており、ピニオン３１ａ、３１ａは、走
行ローラ２２ｂ、２２ｂの内側に位置してラック３１、
３１に噛合している。ただし、走行ローラ２２ｂ、２２
ｂは、軸３１ｃに対して回転自在であり、ピニオン３１
ａ、３１ａは、軸３１ｃに対し、相対回転不能となって
いる。また、軸３１ｃは、図示しない軸受を介して支持
材２２ａに回転自在に組み込まれている。一方、ピニオ
ン３３ａは、メインフレーム１１側のマスト２２の中間
部に付設するブラケット３３ｃに回転自在に装着され、
ラック３３に噛合している。

【００２４】第１、第２の駆動モータ３２、３４は、そ
れぞれブレーキ付きのサーボギヤドモータであり、図示
しないエンコーダが付設されている。第１の駆動モータ
３２は、支持材２２ａの一端に装着され、軸端のギヤ３
２ａを介してピニオン３１ａに連結されている。第２の
駆動モータ３４は、ブラケット３３ｃの下面に固定さ
れ、軸端のギヤ３４ａを介してピニオン３３ａに連結さ
れている。

【００２５】そこで、第１の駆動モータ３２は、軸３１
ｃを介してピニオン３１ａ、３１ａを連動して回転さ
せ、ラック３１、３１を介してマスト２２、２２の下部
を前後に駆動することができ、第２の駆動モータ３４
は、ピニオン３３ａを回転させ、ラック３３を介して一
方のマスト２２の中間部を前後に駆動することができ
る。すなわち、マスト２２、２２は、ラック３１、３
１、ピニオン３１ａ、３１ａにより形成する下部両側の
着力点と、ラック３３、ピニオン３３ａにより形成する
中間部片側の着力点とを介し、ガイドレール２１、２１
に沿って前後に駆動することができる。

【００２６】かかるリーチ機構は、次のようにして作動
する。

【００２７】駆動機構３０は、図示しない操作レバーを
中立状態にして第１、第２の駆動モータ３２、３４を停
止させると、第１、第２の駆動モータ３２、３４のブレ
ーキが作動し、ピニオン３１ａ、３１ａ、３３ａを介し
てマスト２２、２２を直立状態にロックすることができ
る。また、駆動機構３０は、図示しない操作レバーを操
作すると、第１、第２の駆動モータ３２、３４を正逆に
同期回転させ、ピニオン３１ａ、３１ａ、３３ａ、ラッ
ク３１、３１、３３を介してマスト２２、２２を直立状
態に保ちながら前後に平行移動させることができる（図
２の実線、二点鎖線）。

【００２８】一方、駆動機構３０は、第１の駆動モータ
３２を停止させたまま、第２の駆動モータ３４を逆転さ
せてマスト２２、２２の中間部を後退させ、マスト２
２、２２を後方にチルトさせることができ（図５の二点
鎖線）、第２の駆動モータ３４を正転させてマスト２
２、２２をチルト状態から直立状態に復帰させることが
できる（同図の実線）。なお、駆動機構３０は、第２の
駆動モータ３４を停止させ、第１の駆動モータ３２を正
転させてマスト２２、２２の下部を前進させることによ
り、マスト２２、２２を後方にチルトさせてもよい。そ
こで、フォーク２３、２３は、マスト２２、２２を直立
状態にして、荷物Ｗを積載するパレットＰに抜き差しす
ることができ（同図の実線）、マスト２２、２２を後方
にチルトさせてフォーク２３、２３上のパレットＰ、荷
物Ｗを安全に搬送することができる（同図の二点鎖
線）。

【００２９】

【他の実施の形態】駆動機構３０は、マスト２２、２２
の下部の両側に配設するねじ軸３５、３５と、一方のマ
スト２２の中間部の片側に配設するねじ軸３７と、ねじ
軸３５、３５、３７に螺合するねじ部材３５ａ、３５
ａ、３７ａによりマスト２２、２２の各着力点を形成す
ることができる（図６、図７）。

【００３０】ねじ軸３５、３５は、それぞれガイドレー
ル２１上に配設されている。各ねじ部材３５ａには、係
合ピン３５ｂが内向きに突設され、係合ピン３５ｂは、
支持材２２ａの先端に付設するブラケット３５ｃの長孔
３５ｃ1 に挿入されている。また、下部のねじ軸３５、
３５は、ギヤボックス３６ａ、３６ｃ、連結ロッド３６
ｂを介して第１の駆動モータ３６に連結されている。一
方、ねじ軸３７側のねじ部材３７ａに突設する係合ピン
３７ｂは、マスト２２の中間部に付設するブラケット３
７ｃの長孔３７ｃ1 に挿入されている。また、ねじ軸３
７は、ギヤボックス３８ａを介して第２の駆動モータ３
８に連結されている。

【００３１】そこで、ねじ軸３５、３５、３７は、第
１、第２の駆動モータ３６、３８を同期して作動させる
ことにより、ねじ部材３５ａ、３５ａ、３７ａを介して
マスト２２、２２を前後に平行移動させることができ
る。また、駆動機構３０は、第２の駆動モータ３８だけ
を作動させてねじ部材３７ａを後退させることにより、
マスト２２、２２を後方にチルトさせることができる
（図７の二点鎖線）。このとき、マスト２２、２２は、
ガイドレール２１、２１内の走行ローラ２２ｂ、２２ｂ
が前方に移動し、下の係合ピン３５ｂ、３５ｂを中心に
後方に傾斜する。また、下の各ブラケット３５ｃは、係
合ピン３５ｂに対し、長孔３５ｃ1 を介して僅かに下降
し、上のブラケット３７ｃは、係合ピン３７ｂに対し、
長孔３７ｃ1 を介して大きく下降する。ただし、このと
きのねじ軸３５、３５は、第１の駆動モータ３６を停止
させることにより、ねじ部材３５ａ、３５ａを前後動不
能にロックしている。

【００３２】マスト２２、２２を直立状態に戻すとき
は、第２の駆動モータ３８、ねじ軸３７を介してねじ部
材３７ａを前方に駆動すればよい。なお、マスト２２、
２２は、第１の駆動モータ３６を作動させてねじ部材３
５ａ、３５ａだけを前進させて後方にチルトさせてもよ
く、このときのマスト２２、２２は、ねじ部材３５ａ、
３５ａを後退させて直立状態に復帰させる。

【００３３】マスト２２、２２には、無端のテンション
部材４１を組み合わせてもよい（図８）。ただし、図８
には、一方のマスト２２、フォーク２３のみが図示され
ている。テンション部材４１は、たとえばチェーンであ
って、マスト２２、２２の前方のスプロケット４１ａ、
後方のスプロケット４１ｂ、４１ｂに掛け、マスト２
２、２２の上下２位置に両端が連結されている。すなわ
ち、テンション部材４１は、前方のスプロケット４１ａ
を介してマスト２２、２２の下部に前方から連結されて
おり、後方のスプロケット４１ｂ、４１ｂを介してマス
ト２２、２２の中間部に後方から連結されている。

【００３４】そこで、テンション部材４１は、たとえば
ピニオン３１ａ、３１ａ、３３ａを介してマスト２２、
２２を前後に平行移動させるとき、下部のピニオン３１
ａ、３１ａ、上部のピニオン３３ａの速度差を抑えてマ
スト２２、２２を直立状態に保つことができる。すなわ
ち、このときの第１、第２の駆動モータ３２、３４は、
必ずしも電気的に同期制御しなくてもよい。また、テン
ション部材４１は、フォーク２３、２３に図示しない荷
物Ｗを積載してマスト２２、２２を前方に傾ける力Ｆw
がマスト２２、２２に作用しても、マスト２２、２２の
中間部に逆方向の張力Ｆt ＝Ｆw を作用させ、マスト２
２、２２の傾きを防止することができる。

【００３５】テンション部材４１は、前部のスプロケッ
ト４１ａを前後に駆動するシリンダ４２を介してマスト
２２、２２をチルトさせてもよい（図９）。ただし、図
９には、一方のマスト２２、フォーク２３のみが図示さ
れている。

【００３６】テンション部材４１は、下部のピニオン３
１ａ、３１ａを停止させ、シリンダ４２を介して前方の
スプロケット４１ａを前進させることにより（図９の二
点鎖線）、マスト２２、２２の中間部を後方に引いてマ
スト２２、２２を後方にチルトさせることができる（同
図の二点鎖線）。このとき、ピニオン３３ａは、マスト
２２、２２がチルトするに合わせて積極的に回転させ、
マスト２２、２２のチルト量を制御することが好まし
い。マスト２２、２２を直立状態に戻すときは、スプロ
ケット４１ａを後退させるとともに、ピニオン３３ａを
介してマスト２２、２２を起立方向に駆動すればよい。
ただし、シリンダ４２は、後方のスプロケット４１ｂ、
４１ｂの一方または双方に連結し、スプロケット４１
ｂ、４１ｂの一方または双方を後方に駆動してマスト２
２、２２を後方にチルトさせてもよい。

【００３７】なお、この発明は、図示のサイドフォーク
リフトに加えて、フォーク２３、２３が車体１０の前方
に突出する普通のフォークリフトにも好適に適用可能で
ある。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、マストと、マストに昇降可能に搭載するフォーク
と、マストを駆動する駆動機構とを組み合わせることに
よって、駆動機構は、マストの下部、中間部の着力点を
介してマストを前後に平行移動させることができるか
ら、マストの後方のデッドスペースを最小にし、車体幅
を最小にして使い勝手を大きく向上させることができる
という優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体構成斜視図

【図２】 図１のＸ矢視相当側面説明図

【図３】 図１のＹ矢視相当要部拡大平面図

【図４】 要部拡大斜視図

【図５】 動作説明図

【図６】 他の実施の形態を示す要部斜視図

【図７】 図６のＺ矢視相当模式説明図

【図８】 他の実施の形態を示す構成説明図（１）

【図９】 他の実施の形態を示す構成説明図（２）

【符号の説明】

２１…ガイドレール ２２…マスト ２３…フォーク ３０…駆動機構 ３１、３３…ラック ３１ａ、３３ａ…ピニオン ３５、３７…ねじ軸 ３５ａ、３７ａ…ねじ部材 ３２、３６…第１の駆動モータ ３４、３８…第２の駆動モータ ４１…テンション部材 ４２…シリンダ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対のガイドレールに沿って前後動
   するマストと、該マストに昇降可能に搭載するフォーク
   と、前記マスト用の駆動機構とを備えてなり、該駆動機
   構は、前記マストの下部、中間部の着力点を介して前記
   マストを前後に平行移動させることを特徴とするフォー
   クリフトにおけるリーチ機構。
2. 【請求項２】 前記駆動機構は、ラック、ピニオンによ
   り前記マストの各着力点を形成することを特徴とする請
   求項１記載のフォークリフトにおけるリーチ機構。
3. 【請求項３】 前記駆動機構は、ねじ軸、ねじ部材によ
   り前記マストの各着力点を形成することを特徴とする請
   求項１記載のフォークリフトにおけるリーチ機構。
4. 【請求項４】 前記駆動機構は、前記マストの下部、中
   間部の各着力点にそれぞれ対応する第１、第２の駆動モ
   ータを有することを特徴とする請求項２または請求項３
   記載のフォークリフトにおけるリーチ機構。
5. 【請求項５】 前記マストには、上下２位置にそれぞれ
   後方、前方から連結する無端のテンション部材を組み合
   わせることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいず
   れか記載のフォークリフトにおけるリーチ機構。
6. 【請求項６】 前記テンション部材は、シリンダと、前
   記駆動機構とを介し、前記マストを後方にチルトさせる
   ことを特徴とする請求項５記載のフォークリフトにおけ
   るリーチ機構。