CN1204037C - 货物搬运车辆 - Google Patents

Abstract

一种货物搬运车辆：以前端端部对载货部(4)进行支持的一次臂(8)以顺沿于车体前后长度方向的姿态设置；设置有升降机构(5)，在一次臂(8)的根端端部相对于车体(2)沿车体前后长度方向受到导引而滑移且一次臂(8)的中间部位经由二次臂(9)而相对于车体(2)在车体前后长度方向上作摇动动作的状态下，使一次臂(8)作升降动作，使载货部(4)在车体前后长度方向上大致以同相位进行升降；设置有姿态维持机构(14)，当通过升降机构(5)使一次臂(8)作升降动作从而使载货部(4)升降时，使载货部(4)相对于一次臂(8)的前端端部在车体前后长度方向上作摇动动作，使载货部(4)维持在设定姿态。

Description

货物搬运车辆

技术领域

本发明涉及一种车体前部设置有载货部的货物搬运车辆。

背景技术

上述货物搬运车辆，其操纵部设在车体上，设置有使设在车体前部的载货部相对于车体升降的升降机构，按照操纵者的操作，升降机构使载货部相对于车体升降，从而进行将货物或砂土等搬运对象铲起或卸放到既定场所等处的货物装卸作业，或者在将货物或砂土等搬运对象保持在载货部的状态下走行，将搬运对象搬运到既定场所，作为这种货物搬运车辆，例如有叉车和铲车等。

而上述叉车，以往例如如特开平10-218590号公报所公开的，在设有前后一对车轮的车体上设置操纵部，在该操纵部的前方，作为升降机构，设置有以顺沿于上下方向的姿态设置的立柱，靠该立柱使具有叉臂的载货部在上下方向上移动，从而使得载货部相对于车体升降，实施装卸作业。

而上述铲车，以往例如如特开平10-46632号公报所公开的，在设有前后一对车轮或履带的车体上设置操纵部，作为升降机构，设置有以前端端部对载货部进行支持并且可相对于车体在车体前后长度方向上自由摇动的臂部，通过使该臂部相对于车体在车体前后长度方向上摇动，使得载货部相对于车体升降，实施装卸作业。

另外，上述货物搬运车辆，是通过载货部围绕顺沿于车体横宽方向的轴心摇动而进行铲取搬运对象等作业的，而为了防止被铲取的搬运对象掉下来，需要在载货部维持铲取姿态等被设定姿态的状态下，靠升降机构使载货部相对于车体升降。

而上述叉车，是在载货部保持被设定姿态的状态下，使载货部沿立柱在上下方向上移动，从而能够在载货部维持被设定姿态的状态下，使载货部相对于车体升降。

而上述铲车，其载货部被支持在臂部的前端端部上而能够在车体前后长度方向上自由摇动，当臂部相对于车体在车体前后长度方向上摇动时，可使载货部相对于臂部的前端端部在车体前后长度方向上进行摇动，在载货部相对于车体升降时，可使载货部维持被设定姿态。

在上述货物搬运车辆中，在走行或进行装卸等作业时，为了便于确认前方情况，要求操纵部的前方视野开阔，而且，为了在进行装卸等作业时便于对载货部在车体前后长度方向上的位置进行调整，要求载货部在车体前后长度方向上大致以同相位升降，而上述货物搬运车辆无法满足这两个要求。

即，作为上述叉车，由于载货部是沿着顺沿于上下方向的立柱升降的，因此，载货部能够在车体前后长度方向上大致以同相位升降，进行装卸等作业时对载货部在车体前后长度方向上的位置容易进行调整，但由于在操纵部的前方设置有顺沿于上下方向的立柱，因而操纵部的前方视野被立柱大幅度遮挡，因此，操纵部前方的视野狭窄，在走行和进行装卸等作业时难以确认前方情况。

而作为上述铲车，由于臂部可在车体前后长度方向上摇动，因而可保证在臂部的上方或下方具有从操纵部能够确认前方情况的空间，操纵部的前方视野开阔，使得在走行时和进行装卸等作业时便于确认前方情况，但由于是通过臂部相对于车体在车体前后长度方向上摇动而使载货部相对于车体升降的，因此，在升降载货部时，载货部将在车体前后方向上移动，需要前后移动车辆来调整载货部在车体前后长度方向上的位置，因而导致装卸作业的复杂化。

本发明是鉴于以上存在问题而提出的，其目的是，提供一种在进行装卸等作业时载货部在车体前后长度方向上的位置易于调整，并且，操纵部的前方视野开阔而走行时及进行装卸等作业时易于确认前方情况的货物搬运车辆。

发明内容

本发明的货物搬运车辆的结构特征如下所述。

技术方案1所涉及的货物搬运车辆是一种车体前部设有载货部的货物搬运车辆，其特征是，

以前端端部对所说载货部进行支持的一次臂是以顺沿于车体前后长度方向的姿态设置的，

设置有这样一种升降机构，即，在使所说一次臂的根端端部相对于所说车体沿所说车体前后长度方向受到导引而滑移并且使所说一次臂的中间部位通过被枢轴支持在所说车体上的二次臂相对所说车体在所说车体前后长度方向上作摇动动作的状态下，使所说一次臂作升降动作，从而使所说载货部在所说车体前后长度方向上大致以同相位升降，

设置有这样一种姿态维持机构，即，在所说升降机构使所说一次臂进行升降动作从而使所说载货部升降时，使所说载货部相对于所说一次臂的前端端部在所说车体前后长度方向上作摇动动作，从而使所说载货部维持在设定姿态。

按照本结构，作为升降机构，利用使一次臂的根端端部沿车体前后长度方向受到导引而滑移的同时使一次臂的中间部位通过二次臂在车体前后长度方向上作摇动动作的机构，即斯科特拉塞尔(スコツトラツセル)机构，可使一次臂作升降动作，从而使载货部在车体前后长度方向上大致以同相位升降。

并且，由于利用斯科特拉塞尔机构使一次臂作升降动作，使得一次臂在沿车体前后方向受到导引而滑移的同时还能够在车体前后方向上摇动，因此，能够保证在一次臂的上方或下方，具有能够从操纵部确认前方情况的空间，使操纵部的前方视野开阔。

因此，以升降机构使一次臂作升降动作，可使得载货部在车体前后长度方向上大致以同相位升降，而且操纵部前方视野开阔。

此外，由于设置有这样一种姿态维持机构，即，在使载货部相对于车体升降时，可使载货部相对于一次臂在车体前后长度方向上摇动，从而使载货部维持例如水平姿态等被设定姿态的姿态维持机构，因此，能够在以该姿态维持机构使载货部维持在设定姿态的状态下，利用升降机构使载货部相对于车体在车体前后长度方向上大致以同相位升降，因而进行铲取等所需进行的装卸作业时搬运对象不会掉下来。

综上所述，根据技术方案1的发明，可提供一种进行装卸等作业时载货部在车体前后长度方向上的位置易于调整，并且，操纵部的前方视野开阔因而在走行时和进行装卸等作业时便于确认前方情况的货物搬运车辆。

技术方案2所涉及的货物搬运车辆，其特征是，所说姿态维持机构具有，与通过所说升降机构而产生的所说一次臂的升降动作同步地升降的升降部，以及一端被枢轴支持在所说升降部上且另一端被枢轴支持在所说载货部上的连结部，

所说升降部是在所说车体前后长度方向上，配设在所说一次臂的前端端部与根端端部之间的。

按照本结构，当通过升降机构使一次臂作升降动作时，升降部与该一次臂的升降动作同步升降，随着该升降部的升降，连结部将相对于升降部及载货部在车体前后长度方向上摇动，因此，能够在使载货部维持在设定姿态的状态下，通过升降机构使得载货部相对于车体在车体前后长度方向上大致以同相位升降。

并且，升降部是在车体前后长度方向上配设在一次臂的前端端部与根端端部之间的，因此，连结升降部与载货部的连结部的长度可以做得较短，不仅能够降低成本，而且能够防止连结部本身挠曲。

技术方案3所涉及的货物搬运车辆，其特征是，所说升降机构这样构成，即，具有与所说二次臂和所说车体相连结的液压缸，通过该液压缸的伸缩动作，可使所说二次臂相对于所说车体在所说车体前后长度方向上作摇动动作，从而使得所说一次臂与该所说二次臂的摇动动作相连动地作升降动作。

按照本结构，当液压缸作伸缩动作时，二次臂将在车体前后长度方向上摇动，与该二次臂的摇动动作相连动地，一次臂的根端端部将沿车体前后长度方向受到导引而滑移，并且，一次臂的中间部位通过二次臂在车体前后长度方向上作摇动动作，载货部在车体前后长度方向上大致以同相位升降，因此，可通过液压缸的伸缩动作，使载货部在车体前后长度方向上大致以同相位升降。

并且，不是通过液压缸的伸缩动作直接使一次臂作升降动作，而是通过液压缸的伸缩动作，首先使二次臂在车体前后长度方向上摇动，再使一次臂与该二次臂的摇动动作相连动地作升降动作的，因此，与靠液压缸的伸缩动作直接使一次臂作升降动作相比，中间经过了二次臂，因而相对于液压缸行程载货部的升降范围可相应地增大。

因此，相对于载货部的升降范围，液压缸所需行程可以缩短，因此，可以使用行程较短的液压缸，可实现小型化并降低成本。

技术方案4所涉及的货物搬运车辆，其特征是，所说升降机构这样构成，即，在所说载货部存在于低位设定范围内时，使所说液压缸朝向所说一次臂的根端端部受到导引而滑移的方向作伸缩动作，从而使所说二次臂作升降动作。

按照本结构，由于升降机构这样构成，即，当载货部存在于例如最低位置等低位设定范围内时，使液压缸朝向一次臂的根端端部受到导引而滑移的方向作伸缩动作，从而使二次臂作摇动动作，因此，很容易做到以液压缸的伸缩动作使一次臂的根端端部受到导引而滑移，从载货部存在于低位设定范围内的状态到载货部进行升降的动作过程能够顺利地进行。

另外，通常，是在载货部存在于低位设定范围内的状态下走行的，因此，进行装卸作业时载货部的初始位置在低位设定范围内，而从处于该低位设定范围内的状态开始进行的升降动作能够顺利地进行，因此，能够使装卸作业顺利地进行，效率提高。

技术方案5所涉及的货物搬运车辆，其特征是，具有对所说载货部相对于所说车体在车体横宽方向上的相对移动进行限制的限制装置。

按照本结构，例如在车体回转移动时，随着该车体的回转移动，会对一次臂产生使之在车体横宽方向上移动的作用力，该力将对一次臂的前端端部所支持的载货部产生很大的作用。

因此，为了限制载货部相对于车体在车体横宽方向上的相对移动，需要增加一次臂在车体横宽方向上的强度，因而导致成本提高。

而根据技术方案5所说的发明，由于设置有对载货部相对于车体在车体横宽方向上的相对移动进行限制的限制装置，因此，即使不增加一次臂在车体横宽方向上的强度，靠限制装置也能够限制载货部相对于车体在车体横宽方向上的相对移动，可使成本降低。

技术方案6所涉及的货物搬运车辆，其特征是，所说车体是叉车用车体。

按照本结构，具有如下显著的优点，即，与技术方案1共同起作用，即使在作为货物搬运车辆的叉车中不需要现有技术设置在操作部前方的立柱，也能够使载货部在车体前后长度方向上大致以同相位升降，使操作部的前方视野开阔，走行时和进行装卸作业时便于对前方情况进行确认。

附图说明

图1是叉车的侧视图。

图2是叉车的俯视图。

图3是叉车的从后方看过去时的立体图。

图4是叉车的从前方看过去时的立体图。

图5是展示升降机构的侧视图。

图6是展示升降机构的侧视图。

图7是展示升降机构的侧视图。

图8是展示升降机构的立体分解图。

图9是展示升降机构及姿态维持机构的立体图。

具体实施方式

对作为本发明所涉及的货物搬运车辆将其应用于叉车的例子结合附图进行说明。

如图1～图4所示，该叉车由具有操纵部1的叉车用车体2、具有叉臂装置3的载货部4、用来使载货部4相对于车体2升降的升降机构5等构成。

在所说车体2的前后部，分别设有左右一对车轮6，在车体2所具有的操纵部1的前方配设有载货部4，操纵部1由驾驶席7、用来操作升降机构5的升降用操作部20、以及用来操纵车体2的方向操纵部21等构成。

另外，该实施方式中，升降用操作部20采用的是手柄式的，但也可以采用杆式等其它结构，而且方向操纵部21也可以采用各种各样的结构。

此外，该叉车的引擎、变速箱、差速器齿轮等驱动装置适当配设在车体2的内部。

另外，为了便于相对于驾驶席7进行乘降，例如使驾驶席7具有可围绕顺沿于上下方向的轴心自由转动的结构，并预先将阶梯状乘降部件收放在车体2的旁侧或后部；这样，使驾驶席7围绕顺沿于上下方向的轴心旋转，取出收放的乘降部件，即可相对于驾驶席7进行乘降，也可以采用除此之外的其它结构。

另外，在图示叉车中，车体2上未安装防护装置，但也可以根据需要，在车体2上安装防护装置。

所说升降机构5具有，以顺沿于车体前后长度方向的姿态设置的一次臂8、被枢轴支持在车体2上的二次臂9、作为通过伸缩动作使载货部4升降的液压缸的升降液压缸10等。

并且，升降机构5这样构成，即，通过升降液压缸10的伸缩动作，可在使一次臂8的根端端部8b相对于车体2沿车体前后长度方向受到导引而滑移并且使一次臂8的中间部位通过二次臂9相对于车体2在车体前后长度方向上作摇动动作的状态下，使一次臂8作升降动作，从而使载货部4在车体前后长度方向上大致以同相位升降。

此外，升降机构5还这样构成，即，通过升降液压缸10的伸缩动作可使得二次臂9相对于车体2在车体前后长度方向上摇动，从而使一次臂8与该二次臂9的摇动动作相连动地作升降动作。

所说一次臂8如图8和图9所示，在车体横宽方向上隔开间隔设置成左右一对，作为左右一对的一次臂8，各自的前端端部8a支持可在车体前后长度方向上自由摇动的载货部4上，其中间部位被支持成能够围绕顺沿于车体横宽方向的轴心A自由摇动。

此外，一次臂8的根端端部8b被支持在车体2上而能够沿车体前后长度方向自由滑移。

具体地说，左右一对的一次臂8的根端端部8b这样构成，即，通过沿车体横宽方向的滑轴部19而相连结，靠设置在一次臂8的根端端部8b上的滚子11可在形成于车体2上的导向槽12的导引下移动，从而使左右一对的一次臂8的根端端部8b沿车体前后长度方向受到导引而同步滑移。

所说二次臂9如图8和图9所示，呈侧视时中间部位向后突出的“ㄑ”字形形成，俯视时从该中间部位的稍后处以在车体横宽方向上隔开间隔的状态分支成左右的分支部分9a。

并且，二次臂9的前端部被枢轴支持在车体2上而能够在车体前后长度方向上自由摇动，并且，二次臂9的各分支部分9a被支持成能够围绕顺沿于车体横宽方向的轴心A自由摇动。

对一次臂8和二次臂9的位置关系说明如下，即，左右一对的一次臂8的中间部位是与顺沿于车体横宽方向的轴部13的两个端部相连结的。

而且，在车体横宽方向上，二次臂9位于一次臂8的内侧，并且二次臂9的分支部分9a得到轴部13的支持而能够在车体前后长度方向上自由摇动。

另外，通过在车体横宽方向上，在左右一对的一次臂8之间配置二次臂9，这样，可将载货部4上的一次臂8的支点设置在在车体横宽方向上靠近两个端部的位置上，从而减小载货部4上所产生的相对于顺沿于车体前后长度方向的轴心的扭矩。

如图6所示，所说升降液压缸10与二次臂9和车体2这样进行连结，即，当载货部4存在于最低位置等低位设定范围内时，在车体前后长度方向上，呈向后方倾斜的姿态。

升降液压缸10这样构成，即，被支持成可相对于车体2自由摇动，通过升降液压缸10的伸缩动作，可使二次臂9相对于车体2在车体前后长度方向上作摇动动作，通过轴部13可使一次臂8与该二次臂8的摇动动作相连动地作升降动作，从而使载货部4相对于车体2进行升降。

此外，如图1～图4所示，该叉车还具有这样一种姿态维持机构14，即，在升降机构5使一次臂8作升降动作从而使载货部4升降时，可使载货部4相对于一次臂8的前端端部8a在车体前后长度方向上作摇动动作，从而使载货部4维持在设定姿态。

而姿态维持机构14具有，与通过升降机构5而产生的一次臂8的升降动作同步升降的升降部15、以及一端被枢轴支持在升降部15上且另一端被枢轴支持在载货部4上的连结部16；其升降部15在车体前后长度方向上，配设在一次臂8的前端端部8a与根端端部8b之间。

具体地说，升降部15如图8和图9所示，由顺沿于上下方向的垂直部件15a和顺沿于水平方向的水平部件15b构成，垂直部件15a的上端部和水平部件15b的中间部位被固定，垂直部件15a的上下方向上的中间部位固定支持在顺沿于车体横宽方向的轴部13上。

而连结部16设置成左右一对，被支持成能够相对于载货部4围绕顺沿于车体横宽方向的轴心C自由摇动，并且，被支持成能够相对于升降部15的水平部件15b围绕顺沿于车体横宽方向的轴心D自由摇动。

此外，垂直部件15b的下端部与车体2之间通过连结支持部17相连结，连结支持部17被支持成能够相对于车体2沿车体前后长度方向自由摇动，并且，被支持成能够相对于垂直部件15b的下端部沿车体前后长度方向自由摇动。

这样，通过与二次臂9的摇动动作相连动的轴心13，可使升降部15与一次臂8的升降动作同步升降，随着该升降部15的升降，连结部16在相对于载货部4围绕轴心C摇动的同时，相对于升降部15围绕轴心D摇动，在使载货部4维持在设定姿态的状态下，使得载货部4相对于车体2在车体前后长度方向上大致以同相位升降。

下面，对升降机构5的动作进行说明。

当所说升降液压缸10进行伸缩动作时，二次臂9将在车体前后长度方向上作摇动动作，与该二次臂9的摇动动作相连动地，一次臂8的根端端部8b相对于车体2沿车体前后长度方向得到导引而滑移，并且，一次臂8的中间部位通过二次臂9在车体前后长度方向上作摇动动作，从而使得一次臂8进行升降动作，载货部4在车体前后长度方向上大致以同相位升降。

如上所述，是利用通过升降液压缸10的伸缩动作使得一次臂8的根端端部8b沿车体前后长度方向得到导引而滑移、并使得一次臂8的中间部位通过二次臂9在车体前后长度方向上摇动的机构，即斯科特拉塞尔机构，使得载货部4在车体前后长度方向上大致以同相位升降的。

此外，升降机构5这样构成，即，当载货部4存在于低位设定范围内时，使升降液压缸10朝向一次臂8的根端端部8a受到导引而滑移的方向作伸缩动作，从而使二次臂9进行摇动动作。

具体地说，当载货部4存在于低位设定范围内时，使升降液压缸10朝向一次臂8的根端端部8a受到导引而滑移的方向作伸缩动作，从而通过升降液压缸10的伸缩动作，能够很容易做到使一次臂8的根端端部8a受到导引而滑移，使得从载货部4存在于低位设定范围内的状态到载货部4进行升降的动作过程能够顺利地进行。

对于所说载货部4的升降动作进行具体的说明。

要使载货部4上升或下降，只要升降液压缸10作相反动作即可，因此，仅对下述情形进行说明，即，载货部4位于最低位置等低位设定范围内时，在姿态维持机构14使载货部4维持在设定姿态的状态下，通过升降机构5使载货部4上升。

如图5所示，当载货部4位于最低位置等低位设定范围内时，使升降液压缸10朝向一次臂8的根端端部8b受到导引而滑移的方向，即朝向后方作外伸动作，使得二次臂9围绕轴心B摇动。

于是，随着该二次臂9进行摇动动作，轴部13将相对于车体2在车体前后长度方向上作摇动动作，与二次臂9的摇动动作相连动地，一次臂8的根端端部8a沿车体前后长度方向被向后方导引而滑移，并且，一次臂8的中间部位围绕轴心A摇动，从而使得一次臂8进行升降动作。

如上所述，通过升降液压缸10进行外伸动作，经由二次臂9，使一次臂8进行升降动作，从而使得载货部4在相对于一次臂8的下端部在车体前后长度方向上摇动的同时，在车体前后长度方向上大致以同相位上升。

此外，与随着升降液压缸10的外伸动作而产生的二次臂9的摇动动作相连动地，经由轴部13，使得升降部15与一次臂8的升降动作同步升降，随着该升降部15的升降，连结部16在相对于载货部4围绕轴心C摇动的同时，相对于升降部15围绕轴心D摇动，从而在使载货部4维持在设定姿态的状态下，使得载货部4相对于车体2在车体前后长度方向上大致以同相位升降。

此外，如图6和图7所示，作为升降液压缸10，边相对于车体2在车体前后长度方向上进行摇动边作外伸动作，一直到所说一次臂8成水平姿态之前，使一次臂8的根端端部8b受到导引而向后方滑移，在一次臂8大体呈水平姿态时，使一次臂8的根端端部8b受到导引而向前方滑移。

如上所述，通过利用斯科特拉塞尔机构使一次臂8进行升降动作，可使得载货部4在车体前后长度方向上大致以同相位升降，而且，能够保证在一次臂8的上方或下方，具有能够从操纵部1确认前方情况的足够大的空间，因此，进行装卸等作业时载货部4在车体前后长度方向上位置的调整变得容易，而且开阔了操作部的前方视野，使得走行和进行装卸等作业时对前方情况的确认变得容易。

另外，该叉车中，即，通过对一次臂8、二次臂9、以及与驾驶席7之间的关系进行调整，坐在驾驶席7上的操纵者可以确认叉臂装置3的前端端部的位置，从而在叉取货物时，能够确认叉臂装置3的前端端部的位置，可减轻进行装卸作业的作业人员的劳动强度。

而且特别是具有如下显著的效果，即，在走行和叉取货物等情况下，当载货部4存在于低于操纵部1的较低位置上时，可使前方视野开阔，便于确认前方情况。

在所说一次臂8的前端端部，虽未图示，但设置有液压式倾倒用液压缸，可驱动载货部4相对于一次臂8的前端端部围绕顺沿于车体横宽方向的轴心摇动。

此外，在以叉臂装置3叉取货物，以及以承载货物的状态下走行时，是通过操作操纵部1所具有的倾倒杆驱动倾倒用液压缸，驱使载货部4相对于一次臂8的前端端部围绕顺沿于车体横宽方向的轴心摇动的。

致于倾倒用液压缸的设置位置，并不限于一次臂8的前端端部，例如，也可以设置在连结支持部17的前端部与车体2二者的连结部位上，通过驱动倾倒用液压缸，使升降部15围绕轴心13摇动，经由连结部16，驱动载货部4相对于一次臂8的前端端部围绕顺沿于车体横宽方向的轴心摇动。

此外，该叉车中，设置有对载货部4相对于车体2在车体横宽方向上的相对移动进行限制的限制装置，即使在载货部4上保持有搬运对象的状态下车体2进行回转动作，也能够依靠限制装置限制载货部4相对于车体2在车体横宽方向上相对移动。

下面对所说限制装置进行说明。如图1和图4的虚线所示，在车体横宽方向上，在车体2的一次臂8之间的相应部位形成有止挡部18，该止挡部18是通过与一次臂8的前端端部8a的较近的内侧部位相接触而对一次臂8在车体横宽方向上的移动进行限制的。

并且，当车体2进行回转动作时，即使载货部4上作用有驱使其在车体横宽方向上移动的力，通过一次臂8的前端端部8a的较近的内侧部位与止挡部18相接触，也能够对载货部4相对于车体2在车体横宽方向上的相对移动进行限制。

[其它实施方式]

(1)在上述实施方式中，在车体横宽方向上，是在左右一对的一次臂8的内侧配设二次臂9的，但也可以与之相反而这样加以实施，即，将二次臂9在车体横宽方向上隔开间隔设置左右一对，在该左右一对的二次臂9的内侧配设一次臂8。

另外，在这种场合，也可以将一次臂8设置成左右一对，在载货部4上设置两个一次臂8的支点，或者，设置一个一次臂8，在载货部4上设置一个一次臂8的支点。

(2)在上述实施方式中，姿态维持机构14由升降部15和连结部16构成，升降部15是在车体前后长度方向上，配设在一次臂8的前端端部8a与根端端部8b之间，但并不限于这种结构，例如，也可以在一次臂8的根端端部8b上顺沿于上下方向设置姿态维持部件，以枢轴将连结部16的一端支持在该姿态维持部件上且以枢轴将另一端支持在载货部4上，从而在使载货部4的姿态维持在设定姿态的状态下，通过升降机构5使载货部4升降。

(3)在上述实施方式中，列举了将升降液压缸10设置在二次臂9与车体2之间，从而通过升降液压缸10的伸缩动作，经由二次臂9的摇动动作使一次臂8作升降动作的例子，但也可以采用这样的结构而加以实施，即，将升降液压缸10设置在一次臂8与车体2之间，从而通过升降液压缸10的伸缩动作，直接使一次臂8作升降动作。

(4)在上述实施方式中，是在车体横宽方向上，在车体2的一次臂8之间的相应部位形成止挡部18，从而构成对载货部4相对于车体2在车体横宽方向上的相对移动进行限制的限制装置，但例如也可以，在载货部4上设置向车体2一侧突出的凸部，在车体2上设置可与该凸部嵌合的凹部，从而通过凸部与凹部的嵌合，对载货部4相对于车体2在车体横宽方向上的相对移动进行限制，至于限制装置的结构，可以采用各种不同的结构。

(5)在上述实施方式中，列举了设置有驾驶席7，操纵者坐在驾驶席7上进行操纵的叉车的例子，但也可以是设置有立席或者操纵空间，操纵者站着进行操纵的叉车。

(6)在上述实施方式中，作为本发明所涉及的货物搬运车辆，列举了将其应用于叉车的例子，但并不限于叉车，也可以应用于铲车等其它货物搬运车辆。

产业上利用的可能性

本发明的货物搬运车辆可以作叉车和铲车等货物搬运车辆使用。

Claims (6)

1.一种货物搬运车辆，在车体(2)的前部设有载货部(4)其特征是，

以前端端部对所说载货部(4)进行支持的一次臂(8)是以顺沿于车体前后长度方向的姿态设置的，

设置有这样一种升降机构(5)，即，在使所说一次臂(8)的根端端部相对于所说车体(2)沿所说车体前后长度方向受到导引而滑移并且使所说一次臂(8)的中间部位通过被枢轴支持在所说车体(2)上的二次臂(9)相对所说车体(2)在所说车体前后长度方向上作摇动动作的状态下，使所说一次臂(8)作升降动作，从而使所说载货部(4)在所说车体前后长度方向上大致以同相位升降，

设置有这样一种姿态维持机构(14)，即，在所说升降机构(5)使所说一次臂(8)进行升降动作从而使所说载货部(4)升降时，使所说载货部(4)相对于所说一次臂(8)的前端端部在所说车体前后长度方向上作摇动动作，从而使所说载货部(4)维持在设定姿态。

2.如权利要求1所说的货物搬运车辆，其特征是，所说姿态维持机构(14)具有，与通过所说升降机构(5)而产生的所说一次臂(8)的升降动作同步地升降的升降部(15)，以及一端被枢轴支持在所说升降部(15)上且另一端被枢轴支持在所说载货部(4)上的连结部，

所说升降部(15)是在所说车体前后长度方向上，配设在所说一次臂(8)的前端端部(8a)与根端端部(8b)之间。

3.如权利要求1所说的货物搬运车辆，其特征是，所说升降机构(5)这样构成，即，具有与所说二次臂(9)和所说车体(2)相连结的液压缸(10)，通过该液压缸(10)的伸缩动作，可使所说二次臂(9)相对于所说车体(2)在所说车体前后长度方向上作摇动动作，从而使得所说一次臂(8)与该所说二次臂(9)的摇动动作相连动地作升降动作。

4.如权利要求3所说的货物搬运车辆，其特征是，所说升降机构(5)这样构成，即，在所说载货部(4)存在于低位设定范围内时，使所说液压缸(10)朝向所说一次臂(8)的根端端部(8b)受到导引而滑移的方向作伸缩动作，从而使所说二次臂(9)作摇动动作。

5.如权利要求1至4之一的权利要求所说的货物搬运车辆，其特征是，具有对所说载货部(4)相对于所说车体(2)在车体横宽方向上的相对移动进行限制的限制装置。

6.如权利要求1至4之一的权利要求所说的货物搬运车辆，其特征是，所说车体(2)是叉车用车体。

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