JP5147279B2

JP5147279B2 - トレー送り機構

Info

Publication number: JP5147279B2
Application number: JP2007115598A
Authority: JP
Inventors: 一彦板垣
Original assignee: 日精株式会社
Priority date: 2007-04-25
Filing date: 2007-04-25
Publication date: 2013-02-20
Anticipated expiration: 2027-04-25
Also published as: JP2008273640A

Description

本発明は、自動車を格納する機械式駐車場装置や各種物品を格納する自動倉庫設備等にあって、物品を載せるトレーの移動に用いられるトレー送り機構に関する。

各種物品格納装置、中でもパズル式の平面循環型駐車設備では、自動車の格納階層の駐車スペースに自動車を載せる複数のトレーがマトリックス状に配置され（但し、少なくとも１箇所にトレーのない空スペースが設定されて）、これらのトレーが、トレー送り機構によって、前後及び左右の４方向、或いは前後又は左右の２方向に送られるようになっている。

この種のものとして、従来、物品を載せる複数のトレーと、各トレー下面に設けられ、縦方向又は横方向に延びる第１のレール、及び第１のレールに対して交差状に横方向又は縦方向に対して延びる第２のレールを有し、第１のレールと第２のレールの各交差部に十字形の間欠部が形成される送り用レールと、各間欠部に回転可能に軸支され、第１のレール又は第２のレールと同一方向に選択的に切換えられる一対の可動レールと、トレーに設けられ、トレーを縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪、トレーを横方向に走行可能に支持する複数の横方向車輪、平面上に設けられ、各縦方向車輪を案内し、トレーを縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レール、及び各横方向車輪を案内し、トレーを横方向に走行案内する複数の横方向走行レールを有し、各トレーを平面上で支持走行する複数のトレー支持走行手段と、各トレーの各可動レールに対応して、各可動レールに係合する一対の送りローラ、各送りローラを回転駆動する一対のローラ駆動手段、各送りローラを水平方向に旋回可能に支持する一対の送りローラ方向転換手段、及び送りローラ方向転換手段に作動連結され、各送りローラ方向転換手段を駆動して、各送りローラを第１又は第２のレールに向けるローラ方向切換手段を有し、各トレーを送り駆動する複数のトレー駆動装置と、一対の送りローラに近接して併設され、各可動レールを両側方から挟持し、水平方向に回転可能な複数の送りガイドローラとを備え、制御手段の制御プログラムにしたがってローラ方向切換手段を回転駆動し、これに応じて各送りローラが、各送りローラに圧接され、かつ各送りガイドローラに挟持されたトレーの可動レールとともに９０度回転し、この状態でローラ駆動手段により各送りローラを回転駆動し、トレーを指定の区画に向けて送り駆動する。また、前述の送りローラ方向転換手段は、基台に立設される柱部材と、この柱部材にその中間位置が旋回可能に軸支されるとともに、一方側で送りローラおよびローラ駆動手段を支持する支持プレートと、柱部材に装着された状態で基台と支持プレートとの間に介設され、上方向に向けて付勢されるばねとを備え、トレーがトレー駆動装置に載置されたときの衝撃を緩衝するようになっている。さらに、従来のトレー送り機構は、ばねの伸縮に伴う支持プレートの変位が鉛直方向になされることを前提とした構造となっていることから、実際には支持プレートの近傍にガイドを立設し、このガイドにより支持プレートの変位を案内するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−１０４６６１号公報（段落番号００１７、図４）

しかしながら、前述した従来のものでは、ばねの伸縮に伴う支持プレートの変位をガイドにより鉛直方向に案内するようになっているが、支持プレートはその一方側で送りローラおよび重量物であるローラ駆動手段を支持する構造であることから支持プレートが傾く傾向にある。このように支持プレートに傾きが生じると支持プレートとガイドとが固渋し、支持プレートが待機位置に復帰できない事態となる。このため、支持プレートの支持及びその案内を、高剛性及び高精度で行う必要があり、設備コストの上昇を招く要因となっていた。

本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、簡易な構造で荷重による支持プレートの変位を円滑に行うことのできるトレー送り機構を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明では、物品を載せる複数のトレーと、各トレー下面に設けられ、縦方向又は横方向に延びる第１のレール、及び前記第１のレールに対して交差状に横方向又は縦方向に対して延びる第２のレールを有する送り用レールと、前記トレー又は平面上のいずれか一方に設けられ、前記トレーを縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪、前記トレーを横方向に走行可能に支持する横方向車輪、他方に設けられ、前記各縦方向車輪を案内し、又は前記各縦方向車輪に案内され、前記トレーを縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レール、及び前記各横方向車輪を案内し、又は前記各横方向車輪に案内され、前記トレーを横方向に走行案内する複数の横方向走行レールを有し、前記各トレーを平面上で支持走行する複数のトレー支持走行手段と、前記送り用レールに摺接する一対の送りローラ、各送りローラを回転駆動する一対のローラ駆動手段、前記各送りローラを水平方向に旋回可能に支持する一対の送りローラ方向転換手段、及び前記送りローラ方向転換手段に作動連結され、前記各送りローラ方向転換手段を駆動して、前記各送りローラを前記第１又は第２のレールに向けるローラ方向切換手段を有し、前記各トレーを送り駆動する複数のトレー駆動装置とを備え、前記各送りローラを縦方向又は横方向に選択的に切換え、前記第１又は第２のレールと同一方向に一致させて、前記トレーを縦方向又は横方向に送り駆動するトレー送り機構において、前記送りローラ方向転換手段は、基台に旋回可能に立設される柱部材と、この柱部材にその中間位置が傾動軸を介して傾動可能に軸支され、一方側で前記送りローラ及び前記ローラ駆動手段を支持する支持プレートと、この支持プレートの他方側に配設され、前記支持プレートに待機位置への復帰力を付与するばねとを備え、かつ、一端が前記柱部材に固定されるとともに、前記支持プレートの他方側に沿って延設される上部ばね受けと、この上部ばね受けに上端が取付けられ、下方に向かって伸長されるばね軸と、このばね軸の下部に傾動ストッパを介して傾動可能に支持され、かつ前記支持プレートの他方側を支持する下部ばね受けとを有し、前記ばねは、前記ばね軸が挿通された状態で前記上部ばね受けと前記下部ばね受けとの間に配設されることを特徴としている。

このように構成した本発明では、トレー駆動装置がトレーを支持することに応じて送りローラに荷重が掛かると、一方側で送りローラ及びローラ駆動手段を支持する支持プレートは傾動軸を軸として傾動するとともに、支持プレートの他方側に配設されるばねは圧縮される。この後、トレーがトレー駆動装置から移動し送りローラが無荷重となると、支持プレートはばねの復帰力により待機位置へと復帰する。このように、トレーを支持することに伴う荷重を支持プレートが傾動しつつ受ける構造とすることにより、従来のようにガイドを設けて支持プレートを鉛直方向に案内することを要せず、したがって、支持プレートの変位を円滑なものとすることができる。また、送りローラに荷重が掛かることにより支持プレートが傾動すると、支持プレートの他方側を支持する下部ばね受けが同期して傾動する。また、この下部ばね受けの傾動に応じて、上部ばね受けと下部ばね受けとの間に配設されるばねが圧縮される。この後、送りローラが無荷重となると、ばねはその復帰力により下部ばね受けおよび支持プレートを待機位置へと復帰する。このように、支持プレートの一方側に、送りローラ及びローラ駆動手段、支持プレートの他方側に、ばね、上部ばね受け、ばね軸、及び下部ばね受けをそれぞれ配置することにより、効率的な構造で、かつ確実に支持プレートに復帰力を付与することができる。

本発明によれば、トレーの支持に伴う荷重を支持プレートが傾動しつつ受けるものとすることにより、簡易な構造で支持プレートの変位を円滑なものとすることができ、したがって、設備コストの低減、及び装置の信頼性の向上を図ることができる。

以下、本発明に係るトレー送り機構の実施の形態を図に基づいて説明する。

図１は本発明に係るトレー送り機構の一実施形態を示す要部横断面図、図２は図１のＡ−Ａ線に沿った送りローラ方向転換手段の縦断面図、図３は送りローラ方向転換手段の側面図、図４は送りローラ方向転換手段が備えられるトレー送り機構の概略構造図、図５はトレー送り機構に用いられるトレーの平面図、図６はトレーに自動車を載置した状態を示す側面図である。

トレー送り機構１は図４及び図５に示すように、物品を載せる複数のトレー２と、トレー２下面に設けられ、縦方向に延びる第１のレール３ａ、及び第１のレール３ａに対して交差状に横方向に対して延びる第２のレール３ｂを有し、第１のレール３ａと第２のレール３ｂの各交差部に十字形の間欠部３ｃが形成される送り用レール３と、トレー２を平面上で支持走行する複数のトレー支持走行手段４と、トレー２を送り駆動する複数のトレー駆動装置５とを備えている。

トレー支持走行手段４は、トレー２又は平面上のいずれか一方に設けられ、トレー２を縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪４１と、トレー２を横方向に走行可能に支持する複数の横方向車輪４２と、他方に設けられ、縦方向車輪４１を案内し、又は各縦方向車輪４１に案内され、トレー２を縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レール４３と、横方向車輪４２を案内し、又は横方向車輪４２に案内され、トレー２を横方向に走行案内する複数の横方向走行レール４４とを備えている。なお、このトレー送り機構１の場合、トレー２に、トレー２を縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪４１と、トレー２を横方向に走行可能に支持する横方向車輪４２とが設けられ、平面上に、トレー２を縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レール４３と、トレー２を横方向に走行案内する複数の横方向走行レール４４とが設けられている。

トレー駆動装置５は、送り用レール３に摺接する一対の送りローラ５１と、送りローラ５１を回転駆動する一対のローラ駆動手段５２と、送りローラ５１を水平方向に旋回可能に支持する一対の送りローラ方向転換手段５３と、送りローラ方向転換手段５３に作動連結され、送りローラ方向転換手段５３を駆動して、送りローラ５１を第１のレール３ａ又は第２のレール３ｂに向けるローラ方向切換手段５４とを備えている。

トレー２下面の各間欠部３ｃには、水平方向に揺動自在に軸支され、外周が第１のレール３ａ及び第２のレール３ｂの端部と隣接し、かつ、送りローラ５１と係合可能な摺接面が第１のレール３ａ及び第２のレール３ｂと面一となるように配設される旋回プレート６が設けられている。

トレー２又は平面上のいずれか一方に、縦方向走行レール４３に沿って延設され、縦方向車輪４１の側面と摺接可能な高さ寸法を有して配設される複数の縦方向ガイドレール７１と、横方向走行レール４４に沿って延設され、横方向車輪４２の側面と摺接可能な高さ寸法を有して配設される複数の横方向ガイドレール７２とを備えている。なお、このトレー送り機構１の場合、縦方向ガイドレール７１及び横方向ガイドレール７２は平面上に設けられている。また、各ガイドレール７１、７２は、各車輪４１、４２の側面と摺接可能な高さ寸法を有しているものの、その高さ寸法は送り用レール３下面との間に所定の間隙を有するように設定されており、トレー２の縦方向及び横方向の送り駆動の際に各ガイドレール７１、７２が送り用レール３に接触することを防ぐようになっていることは言うまでもない。

トレー２は、縦長の長方形状の板材で、物品を安定して載置可能な平面形状を有しており、ここでは、図６に示すように特に機械式駐車場装置に使用する自動車載置用のトレーが例示されている。そして、このトレー２には、トレー２を縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪４１と、及びトレー２を横方向に走行可能に支持する横方向車輪４２が設けられており、縦方向車輪４１はトレー２の下面の略四隅に１輪ずつ、横方向車輪４２は各縦方向車輪４１に近接して１輪ずつ配置されている。

縦方向走行レール４３には、横方向走行レール４４に近接する位置に、トレー２の担持部材として、担持ローラ４３１がその回転軸を縦方向走行レール４３の伸長方向に向けて軸支される。同様に、横方向走行レール４４には、担持部材として、担持ローラ４４１がその回転軸を横方向走行レール４４の伸長方向に向けて軸支される。なお、各縦方向走行レール４３の走行面、各横方向走行レール４４の走行面、各担持ローラ４３１、４４１の頂部は同じレベルに設定される。

送りローラ５１はフリクションローラからなり、第１のレール３ａ、第２のレール３ｂ、及び旋回プレート６に圧接され、垂直方向に回転可能に構成される。また、ローラ駆動手段５２は、２つの駆動モータ５２１により構成される。

送りローラ方向転換手段５３は図１〜図３に示すように、基台５３１に旋回可能に立設される柱部材５３２と、対となって配置されるとともに、柱部材５３２にその中間位置が傾動軸５３３を介して傾動可能に軸支され、一方側で送りローラ５１及び駆動モータ５２１を支持する支持プレート５３４と、一端が柱部材５３２に固定されるとともに、支持プレート５３４の他方側に沿って延設される上部ばね受け５３５と、この上部ばね受け５３５に上端が取付けられ、下方に向かって伸長されるばね軸５３６と、このばね軸５３６の下部に傾動ストッパ５３７を介して傾動可能に支持され、かつ支持プレート５３４の他方側を支持する下部ばね受け５３８と、ばね軸５３６が挿通された状態で上部ばね受け５３５と下部ばね受け５３８との間に配設され、支持プレート５３４に待機位置への復帰力を付与するばね５３９とを備えている。また、上部ばね受け５３５と下部ばね受け５３８との間の間隙寸法は傾動ストッパ５３７のばね軸５３６に対する固定位置に対応して定められるものであり、支持プレート５３４が図２に示す待機位置、すなわち、水平状態にあるときに、支持プレート５３４上面と上部ばね受け５３５下面との間に所定の間隙を有した状態に設定される。これは送りローラ５１に荷重が掛かった際に支持プレート５３４が傾動することを可能とするためであることは言うまでもない。さらに、基台５３１は、柱部材５３２を旋回可能に支持するための柱部材軸受け５３１ａを有するとともに、支持プレート５３４は、送りローラ５１を駆動する駆動モータ５２１の駆動軸５２１ａを回転可能に支持する駆動モータ軸受け５３４ａ、及び傾動軸５３３を回転可能に支持する傾動用軸受け５３４ｂを有している。このようにして送りローラ５１の組み立てユニットが対となり、図４に示すように縦方向走行レール４３と横方向走行レール４４とにより区切られた区画にその中心に対して前後両側に、水平方向に旋回可能に設置される。

ローラ方向切換手段５４は図４に示すように、駆動モータ５４１と、複数のリンク５４２、５４３、５４４、５４５とにより構成される。駆動モータ５４１は各送りローラ５１の組み立てユニットの中間に固定される。この場合、駆動モータ５４１の回転軸が垂直方向に向けられる。また、複数のリンクは第１〜第４のリンク５４２、５４３、５４４、５４５からなり、これらのリンク５４２、５４３、５４４、５４５は略同じ所定の長さを有し、第１のリンク５４２はその一端が駆動モータ５４１の回転軸に水平方向に回転可能に取付けられている。第２、第３のリンク５４３、５４４はそれぞれ、各送りモータ５１の組み立てユニットのローラ支持部材５３１に一側部から外方に突出して取付けられる。第４のリンク５４５は、第１〜第３のリンク５４２、５４３、５４４間に連結される。このようにして駆動モータ５４１の回転駆動により第１のリンク５４２が縦方向に対して所定の角度の斜めの方向に向けられると、第４のリンク５４５の案内により第２、第３のリンク５４３、５４４が縦方向に対して所定の角度の斜め方向に向けられて、各送りローラ５１が縦方向に向けられる。一方、駆動モータ５４１により第１のリンク５４２の案内により第２、第３のリンク５４３、５４４が横方向に対して所定の角度の斜めの方向に向けられて、各送りローラ５１が横方向に向けられるように組み立てられている。

このように構成された本実施形態のトレー送り機構にあっては、動作前のトレー２はトレー停止区画で停止され、縦方向車輪４１が担持ローラ４３１上に乗り、横方向車輪４２が担持ローラ４４１上に乗り、旋回プレート６下面が送りローラ５１に圧接され、トレー２がトレー停止区画上のセンタに位置決めされる。このトレー停止区画のトレー２は、図示しない制御手段の制御プログラムにしたがってトレー駆動装置５により縦方向又は横方向に送り駆動される。例えばローラ方向切換手段５４の駆動モータ５４１が縦方向案内位置から横方向案内位置まで９０度回転されると、この回転運動が第１、第２、第３、第４のリンク５４２、５４３、５４４、５４５により伝達されて、各送りローラ５１は、各送りローラ５１に圧接された旋回プレート６とともに縦方向から横方向に９０度回転される。これに併せて、トレー２の次の送り先のトレー停止区画でも、トレー駆動装置５が同様に作動される。このようにしてトレー２の送り先が決められ、また、トレー２は常にトレー停止区画上のセンタに位置決めされて、このローラ方向切換手段５４の動作が停止される。なお、トレー２の送り方向を変えない場合は、この動作は行われることなく、次の動作から開始される。

このようにしてローラ方向切換手段５４によりトレー２の送り方向が横方向に決められると、各送りローラ５１の各ローラ駆動手段５２が正転方向又は逆転方向に作動される。例えば２つの駆動モータ５２１が正転方向に駆動されると、各送りローラ５１が正転方向に回転駆動され、これらの送りローラ５１に押付けられて、摩擦係合されたトレー２下面の旋回プレート６が右方向に送り駆動されるとともに、この横（右）送りが横方向走行レール４４に沿って延設される横方向ガイドレール７２に案内されて、トレー２の移動が開始される。次いで、旋回プレート６から、トレー２の、進行方向後側の第２のレール３ｂが各送りローラ５１により横方向に送り駆動される。このようにしてトレー２は、あらかじめ定められたトレー停止区画に向けて送り駆動されていく。続いて、トレー２は初めのトレー停止区画から次の送り先のトレー停止区画に進入し、そのトレー停止区画の各送りローラ５１まで移動されると、トレー２の各第２のレール３ｂが初めのトレー停止区画の各送りローラ５１と次のトレー停止区画の各送りローラ５１に跨って係合される。このようにしてトレー２が次の送り先のトレー停止区画に移動されていくと、各第２のレール３ｂは間もなく初めのトレー停止区画のトレー駆動装置５から引き離され、次の送り先のトレー停止区画のトレー駆動装置５にのみ係合して駆動されていく。トレー２が次の送り先のトレー停止区画で停止する場合は、初めのトレー停止区画と次の送り先のトレー停止区画との中間地点で、両トレー停止区画の各トレー駆動装置５が低速に減速され、トレー２は次の送り先のトレー停止区画に達し、各車輪４１、４２が各担持ローラ４３１、４４１の頂部に乗り上げたところで各トレー駆動装置５の停止により停止される。

このようにしてトレー２が次の送り先のトレー停止区画のトレー駆動装置５に載置されて送りローラ５１に荷重が掛かると、図３に示すように一方側で送りローラ５１及び駆動モータ５２１を支持する支持プレート５３４は傾動軸５３３を軸として傾動するとともに、支持プレート５３４の他方側を支持する下部ばね受け５３８が同期して傾動する。このとき、下部ばね受け５３８の傾動に応じて、上部ばね受け５３５と下部ばね受け５３８との間に配設されるばね５３９が圧縮されるとともに、支持プレート５３４及び下部ばね受け５３８の傾動は、支持プレート５３４の上面が上部ばね受け５３５に当接すること、或いは下部ばね受け５３８が傾動ストッパ５３７に当接することにより所定の傾きに達した時点で抑止される。このように送りローラ５１に荷重が掛かった際に、支持プレート５３４を傾動させるとともにこの傾動をばね５３９で支持することにより、トレー２がトレー駆動装置５に載置されたときの衝撃を緩衝する。

また、トレー２は下面の旋回プレート６とトレー駆動装置５の各送りローラ５１の摩擦係合により、各担持ローラ４３１、４４１の上に確実に停止され、この停止状態が安定して維持される。一方、次の送り先のトレー停止区画が指定区画でない場合は、トレー２はさらに次の送り先のトレー停止区画に向けて同様にして送り駆動される。このようにしてトレー２が次の送り先のトレー停止区画から送り駆動されると、送りローラ５１は無荷重となり、ばね５３９はその復帰力により下部ばね受け５３８および支持プレート５３４を水平位置、すなわち図２に示す待機位置へと復帰する。そして、トレー２が指定区画に進入すると、同様に減速地点で各トレー駆動装置５が低速に減速され、そのトレー停止区画の各担持ローラ４３１、４４１の頂部に各車輪４１、４２が乗り上げたところでトレー駆動装置５の停止により確実かつ安定して停止される。

これに対して、ローラ方向切換手段５４によりトレー２の送り方向が、図１に示すように縦方向に決められて、例えば各ローラ駆動手段５２の２つの駆動モータ５２１が正転方向に駆動されると、各送りローラ５１が正転方向に回転駆動され、これらの送りローラ５１に押付けられて、摩擦係合されたトレー２下面の旋回プレート６が前方向に送り駆動されるとともに、この縦（前）送りが縦方向走行レール４３に沿って延設される縦方向ガイドレール７１に案内されて、トレー２の移動が開始される。次いで、旋回プレート６から、トレー２の、進行方向後側の第１のレール３ａが各送りローラ５１により縦方向に送り駆動される。このようにしてトレー２は、あらかじめ定められたトレー停止区画に向けて送り駆動されていく。続いて、トレー２は初めのトレー停止区画から次の送り先のトレー停止区画に進入し、そのトレー停止区画の各送りローラ５１まで移動されると、トレー２の各第１のレール３ａが初めのトレー停止区画の一方の送りローラ５１と次のトレー停止区画の各送りローラ５１に跨って係合され、縦方向ガイドレール７１に案内されつつ駆動されていく。このようにしてトレー２が次の送り先のトレー停止区画に移動されていくと、第１のレール３ａは間もなく初めのトレー停止区画のトレー駆動装置５から引き離され、次の送り先のトレー停止区画のトレー駆動装置５にのみ係合して駆動されていく。トレー２が次の送り先のトレー停止区画で停止する場合は、初めのトレー停止区画と次の送り先のトレー停止区画との中間地点で、両トレー停止区画の各トレー駆動装置５が低速に減速され、トレー２は次の送り先のトレー停止区画に達し、各車輪４１、４２が各担持ローラ４３１、４４１の頂部に乗り上げたところで各トレー駆動装置５の停止により停止される。

このようにしてトレー２が次の送り先のトレー停止区画のトレー駆動装置５に載置されて送りローラ５１に荷重が掛かると、前述と同様、図３に示すように一方側で送りローラ５１及び駆動モータ５２１を支持する支持プレート５３４は傾動軸５３３を軸として傾動するとともに、支持プレート５３４の他方側を支持する下部ばね受け５３８が同期して傾動する。このとき、下部ばね受け５３８の傾動に応じて、上部ばね受け５３５と下部ばね受け５３８との間に配設されるばね５３９が圧縮される。このように送りローラ５１に荷重が掛かった際に、支持プレート５３４を傾動させるとともにこの傾動をばね５３９で支持することにより、トレー２がトレー駆動装置５に載置されたときの衝撃を緩衝する。

本実施形態によれば、トレー２の載置に伴う荷重を支持プレート５３４が傾動しつつ受けるものとすることにより、簡易な構造で支持プレート５３４の変位を円滑なものとすることができ、したがって、設備コストの低減、及び装置の信頼性の向上を図ることができる。また、支持プレート５３４の一方側に、送りローラ５１及び駆動モータ５２１、支持プレート５３４の他方側に、ばね５３９、上部ばね受け５３５、ばね軸５３６、及び下部ばね受け５３８をそれぞれ配置することにより、効率的な構造で、かつ確実に支持プレート５３４に復帰力を付与することができる。

本発明に係るトレー送り機構の一実施形態を示す要部横断面図である。図１のＡ−Ａ線に沿った送りローラ方向転換手段の縦断面図である。送りローラ方向転換手段の側面図である。送りローラ方向転換手段が備えられるトレー送り機構の概略構造図である。トレー送り機構に用いられるトレーの平面図である。トレーに自動車を載置した状態を示す側面図である。

符号の説明

１トレー送り機構
２トレー
３送り用レール
３ａ第１のレール
３ｂ第２のレール
３ｃ間欠部
４トレー支持走行手段
５トレー駆動装置
６旋回プレート
４１縦方向車輪
４２横方向車輪
４３縦方向走行レール
４４横方向走行レール
５１送りローラ
５２ローラ駆動手段
５３送りローラ方向転換手段
５４ローラ方向切換手段
７１縦方向ガイドレール
７２横方向ガイドレール
４３１担持ローラ
４４１担持ローラ
５２１駆動モータ
５２１ａ駆動軸
５３１基台
５３１ａ柱部材軸受け
５３２柱部材
５３３傾動軸
５３４支持プレート
５３４ａ駆動モータ軸受け
５３４ｂ傾動用軸受け
５３５上部ばね受け
５３６ばね軸
５３７傾動ストッパ
５３８下部ばね受け
５３９ばね
５４１駆動モータ
５４２第１のリンク
５４３第２のリンク
５４４第３のリンク
５４５第４のリンク

Claims

物品を載せる複数のトレーと、各トレー下面に設けられ、縦方向又は横方向に延びる第１のレール、及び前記第１のレールに対して交差状に横方向又は縦方向に対して延びる第２のレールを有する送り用レールと、前記トレー又は平面上のいずれか一方に設けられ、前記トレーを縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪、前記トレーを横方向に走行可能に支持する横方向車輪、他方に設けられ、前記各縦方向車輪を案内し、又は前記各縦方向車輪に案内され、前記トレーを縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レール、及び前記各横方向車輪を案内し、又は前記各横方向車輪に案内され、前記トレーを横方向に走行案内する複数の横方向走行レールを有し、前記各トレーを平面上で支持走行する複数のトレー支持走行手段と、前記送り用レールに摺接する一対の送りローラ、各送りローラを回転駆動する一対のローラ駆動手段、前記各送りローラを水平方向に旋回可能に支持する一対の送りローラ方向転換手段、及び前記送りローラ方向転換手段に作動連結され、前記各送りローラ方向転換手段を駆動して、前記各送りローラを前記第１又は第２のレールに向けるローラ方向切換手段を有し、前記各トレーを送り駆動する複数のトレー駆動装置とを備え、前記各送りローラを縦方向又は横方向に選択的に切換え、前記第１又は第２のレールと同一方向に一致させて、前記トレーを縦方向又は横方向に送り駆動するトレー送り機構において、
前記送りローラ方向転換手段は、基台に旋回可能に立設される柱部材と、この柱部材にその中間位置が傾動軸を介して傾動可能に軸支され、一方側で前記送りローラ及び前記ローラ駆動手段を支持する支持プレートと、この支持プレートの他方側に配設され、前記支持プレートに待機位置への復帰力を付与するばねとを備え、かつ、一端が前記柱部材に固定されるとともに、前記支持プレートの他方側に沿って延設される上部ばね受けと、この上部ばね受けに上端が取付けられ、下方に向かって伸長されるばね軸と、このばね軸の下部に傾動ストッパを介して傾動可能に支持され、かつ前記支持プレートの他方側を支持する下部ばね受けとを有し、前記ばねは、前記ばね軸が挿通された状態で前記上部ばね受けと前記下部ばね受けとの間に配設されることを特徴とするトレー送り機構。