JP2008273640A - トレー送り機構 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ローラ方向転換手段53は、基台531に旋回可能に立設される柱部材532と、この柱部材532にその中間位置が傾動軸533を介して傾動可能に軸支され、一方側で送りローラ51及びローラ駆動手段(521)を支持する支持プレート534と、この支持プレート534の他方側に配設され、支持プレート534に待機位置への復帰力を付与するばね539とを備え、トレーの支持に伴う荷重を支持プレート534が傾動しつつ受けるものとすることにより、簡易な構造で支持プレート534の変位を円滑なものとしたものである。
【選択図】図2
Description
2 トレー
3 送り用レール
3a 第1のレール
3b 第2のレール
3c 間欠部
4 トレー支持走行手段
5 トレー駆動装置
6 旋回プレート
41 縦方向車輪
42 横方向車輪
43 縦方向走行レール
44 横方向走行レール
51 送りローラ
52 ローラ駆動手段
53 送りローラ方向転換手段
54 ローラ方向切換手段
71 縦方向ガイドレール
72 横方向ガイドレール
431 担持ローラ
441 担持ローラ
521 駆動モータ
521a 駆動軸
531 基台
531a 柱部材軸受け
532 柱部材
533 傾動軸
534 支持プレート
534a 駆動モータ軸受け
534b 傾動用軸受け
535 上部ばね受け
536 ばね軸
537 傾動ストッパ
538 下部ばね受け
539 ばね
541 駆動モータ
542 第1のリンク
543 第2のリンク
544 第3のリンク
545 第4のリンク
Claims (2)
- 物品を載せる複数のトレーと、各トレー下面に設けられ、縦方向又は横方向に延びる第1のレール、及び前記第1のレールに対して交差状に横方向又は縦方向に対して延びる第2のレールを有する送り用レールと、前記トレー又は平面上のいずれか一方に設けられ、前記トレーを縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪、前記トレーを横方向に走行可能に支持する横方向車輪、他方に設けられ、前記各縦方向車輪を案内し、又は前記各縦方向車輪に案内され、前記トレーを縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レール、及び前記各横方向車輪を案内し、又は前記各横方向車輪に案内され、前記トレーを横方向に走行案内する複数の横方向走行レールを有し、前記各トレーを平面上で支持走行する複数のトレー支持走行手段と、前記送り用レールに摺接する一対の送りローラ、各送りローラを回転駆動する一対のローラ駆動手段、前記各送りローラを水平方向に旋回可能に支持する一対の送りローラ方向転換手段、及び前記送りローラ方向転換手段に作動連結され、前記各送りローラ方向転換手段を駆動して、前記各送りローラを前記第1又は第2のレールに向けるローラ方向切換手段を有し、前記各トレーを送り駆動する複数のトレー駆動装置とを備え、前記各送りローラを縦方向又は横方向に選択的に切換え、前記第1又は第2のレールと同一方向に一致させて、前記トレーを縦方向又は横方向に送り駆動するトレー送り機構において、
前記送りローラ方向転換手段は、基台に旋回可能に立設される柱部材と、この柱部材にその中間位置が傾動軸を介して傾動可能に軸支され、一方側で前記送りローラ及び前記ローラ駆動手段を支持する支持プレートと、この支持プレートの他方側に配設され、前記支持プレートに待機位置への復帰力を付与するばねとを備えたことを特徴とするトレー送り機構。 - 前記送りローラ方向転換手段は、一端が前記柱部材に固定されるとともに、前記支持プレートの他方側に沿って延設される上部ばね受けと、この上部ばね受けに上端が取付けられ、下方に向かって伸長されるばね軸と、このばね軸の下部に傾動ストッパを介して傾動可能に支持され、かつ前記支持プレートの他方側を支持する下部ばね受けとを有し、前記ばねは、前記ばね軸が挿通された状態で前記上部ばね受けと前記下部ばね受けとの間に配設されることを特徴とする請求項1記載のトレー送り機構。
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- 2007-04-25 JP JP2007115598A patent/JP5147279B2/ja active Active
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