JP2013220923A - トレー送り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動装置の幅寸法の縮小を図ることのできるトレー送り装置を提供する。
【解決手段】管理する物品を搭載して移動可能なトレーと、その床部に構成されると共にその上部に位置することになる前記トレーを縦方向または横方向に隣接する格納区画側に送り出す駆動機構部とを設け、トレーはその下面に、所定距離隔てて配置した縦方向固定ガイドレールおよび横方向固定ガイドレールとを備え、駆動機構部は、トレー下面に設けられたガイドレールに圧接するように駆動装置に取り付けた送りローラ９と、送りローラ９を回転駆動するモータ８と、このモータ８の駆動力を送りローラに伝達する回転軸３３とを有するトレー移動装置において、回転軸３３の一方側に、送りローラ９をキー５２およびキー溝５３を介して嵌合すると共に、回転軸の他方側に、モータの軸をキー５４およびキー溝５５を介して嵌合する構成とする。
【選択図】図７

Description

本発明は、駐車車両などの管理物品をトレー上に搭載しながら出し入れ管理するトレー送り装置に関する。

従来のトレー送り装置として、格納階に形成した駐車スペースに、複数の縦方向走行レールを所定の間隔で配置し、この縦方向走行レールと直行するように複数の横方向走行レールを所定間隔で配置することによって、マトリックス状に複数の格納区画を形成し、この格納区分毎に、駐車車両等の管理物品を搭載可能で縦方向走行レールおよび横方向走行レールに沿って移動可能に構成した複数のトレーと、その床部に構成されると共にその上部に位置することになるトレーをそれぞれ縦方向または横方向に隣接する格納区画側に送り出す駆動機構部とから成るトレー送り装置を構成したものが知られている。このトレー送り装置では、トレーの下面に設けたガイドレールに、床部に配置した駆動装置の送りローラをばねによって圧接しながら送りローラを回転し、トレーを隣接する格納区画側に送り出すようにし、制御手段に格納したプログラムに従って一連のこの動作を順次繰り返し行うことによってトレー上に搭載した管理物品を所定の位置まで移動するようにしている。

トレー送り装置における駆動装置は、床面上に樹立した回転軸を設け、この回転軸に可摺動的に挿入した連結部材を設け、この連結部材に送りローラを可回転的に支持し、回転軸に挿入した連結部材の下部にばねを配置し、このばねによって連結部材および送りローラを回転軸に沿って押し上げて、トレーの下面に設けたガイドレールに送りローラを圧接するようにしていた（例えば、特許文献１、２を参照）。また、送りローラと、この送りローラを回転駆動するモータとは、一般に、軸継手を介して連結されている。すなわち、送りローラ側の軸が軸継手の一方側に嵌合されると共に、モータの軸が軸継手の他方側に嵌合され、モータの駆動力は軸継手を介して送りローラに伝達されるようになっている。

特開２００６−９６５５８号公報 特開２００６−１０４６６１号公報

しかしながら、従来のトレー送り装置における駆動装置は、送りローラと、この送りローラを回転駆動するモータとは、軸継手を介して連結されていることから、駆動装置の幅寸法が比較的大きなものとなってしまい、省スペース化を図る点で課題があった。

本発明の目的は、駆動装置の幅寸法の縮小を図ることができるようにしたトレー送り装置を提供することにある。

本発明は前記目的を達成するために、管理する物品を搭載して移動可能なトレーと、その床部に構成されると共にその上部に位置することになる前記トレーを縦方向または横方向に隣接する格納区画側に送り出す駆動機構部とを設け、前記トレーはその下面に、所定距離隔てて配置した縦方向固定ガイドレールおよび横方向固定ガイドレールとを備え、前記駆動機構部は、前記トレー下面に設けられたガイドレールに圧接するように前記駆動装置に取り付けた送りローラと、前記送りローラを回転駆動するモータ、このモータの駆動力を前記送りローラに伝達する回転軸とを有するトレー送り装置において、前記回転軸の一方側に、前記送りローラをキーおよびキー溝を介して嵌合すると共に、前記回転軸の他方側に、前記モータの軸をキーおよびキー溝を介して嵌合することを特徴とする。

このような構成によれば、モータの駆動力は、軸の他方側のキーおよびキー溝を介して軸に伝達され、次いで軸の駆動力は、軸の一方側のキーおよびキー溝を介し送りローラに伝達される。これによって従来のような軸継手を省くことができ、駆動装置の幅寸法の縮小を図ることができる。

本発明によるトレー送り装置によれば、駆動装置の幅寸法の縮小を図ることができ、これによって装置の省スペース化を図り、凡庸性を高めることができる。

本発明の一実施の形態によるトレー送り装置の要部を示す平面図である。 図１に示したトレー送り装置を用いた平面循環型駐車設備の格納階を示す平面図である。 図１に示したトレー送り装置の他の要部であるトレーの背面図である。 図１に示したトレー送り装置の第一駆動装置を示す正面図である。 図１に示したトレー送り装置の第一駆動装置を示す側面図である。 図１に示したトレー送り装置の第一駆動装置を示す平面図である。 図１に示した第一駆動装置のモータおよび送りローラの側面図である。 図７に示した第一駆動装置のモータおよび送りローラを展開した状態の側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

図２は、本発明の一実施の形態によるトレー送り装置を用いた平面循環型駐車設備の格納階を示す平面図である。この格納階の駐車スペースには複数の縦方向走行レール１ａ〜１ｎを所定の間隔で配置し、この縦方向走行レール１ａ〜１ｎと直行するように複数の横方向走行レール２ａ〜２ｎを所定間隔で配置することによって、マトリックス状に敷設した走行レールを構成し、また、この走行レールによって形成した停止区画となる複数の格納区画を区分している。この格納区分毎に、駐車車両を搭載可能で縦方向走行レール１ａ〜１ｎおよび横方向走行レール２ａ〜２ｎに沿って移動可能に構成した複数のトレー３ａ〜３ｎと、詳細を後述するがその床部に構成されると共にその上部に位置することになるトレー３ａ〜３ｎをそれぞれ縦方向または横方向に隣接する格納区画側に送り出す駆動機構部とから成るトレー送り装置を構成している。ただし、各格納区画のうち少なくとも一つの格納区画を、トレー３ａ〜３ｎを配置していない空き区画４としている。

この平面循環型駐車設備は、駐車車両の入出庫階と格納階との間に図示しない昇降路内を移動するリフト機構を設置しており、このリフト機構によって駐車車両を搭載した状態のトレーを昇降移動した後、格納階の所定の位置に格納するようにしている。図示しない制御手段は、予め格納されたプログラムに基づいて駐車車両の入出庫運転を行い、入庫運転ではリフト機構によって図２に示した格納階へ案内した後、格納階の駐車スペースで保管するようにしている。また、駐車車両の出庫運転では、空き区画４を利用しながら例えば、トレー３ｎを詳細を後述するトレー送り装置によって移動させ、この移動を順次繰り返しながら所定の位置まで移動させ、対象の駐車車両を搭載したトレー３ｎをリフト機構によって入出庫階へと案内するようにしている。

格納区分毎に構成したトレー送り装置は、格納区画毎に配置したトレー３ａ〜３ｎの裏面側構成と、格納区画毎に床部に配置した駆動機構部とを主要な構成要素としており、先ず、トレー３ａ〜３ｎの裏面側構成について説明する。各トレー３ａ〜３ｎは同一構成であるから、ここではトレー３ｎについて説明する。トレー３ｎは、その上面側に駐車車両を安定して載置可能な長方形状の板状であり、図２の縦方向走行レール１ｇ、１ｎおよび横方向走行レール２ｂ、２ｃで囲まれた格納区画よりも多少大きくしている。このトレー３ｎの裏面側を図３に示している。

裏面側四隅には、トレー３ｎを横方向走行レール２ｂ、２ｃに沿って走行するように支持した横方向車輪２１ａ〜２１ｄと、トレー３ｎを縦方向走行レール１ｇ、１ｎに沿って走行するように支持した縦方向車輪２２ａ〜２２ｄとが取り付けられている。また、中央部で縦方向に延びた直線２８上には、離散的に配置固定した固定ガイドレール２３ａ、２３ｂ、２３ｃと、これら各固定ガイドレール２３ａ〜２３ｃの対向部間に配置した可動ガイドレール２４ａ、２４ｂとが設けられ、この可動ガイドレール２４ａ、２４ｂはその中心軸２５ａ、２５ｂを中心にして可回転的に支持されている。さらに、可動ガイドレール２４ａ、２４ｂが横方向に９０度回転したとき、この可動ガイドレール２４ａ、２４ｂと連続する横方向直線２９、３０上には固定ガイドレール２６ａ、２６ｂと、固定ガイドレール２７ａ、２７ｂとが固定されている。

言い換えると、トレー３ｎの裏面には、その交点部を切り欠いたほぼ十字状の固定ガイドレールが二組固定され、各交点部に中心軸２５ａ、２５ｂを中心にして可回転的に支持した可動ガイドレール２４ａ、２４ｂを有している。十字状の固定ガイドレールの数は、トレー３ｎの大きさや搭載する駐車車両などの重量に応じて増減することができる。

従って、可動ガイドレール２４ａ、２４ｂが縦方向に回転した状態では、固定ガイドレール２３ａ〜２３ｃと可動ガイドレール２４ａ、２４ｂとが縦方向の直線２８上に位置し、また、可動ガイドレール２４ａ、２４ｂが横方向に回転した状態では、固定ガイドレール２６ａ、２６ｂと可動ガイドレール２４ａが直線２９上に位置し、また、固定ガイドレール２７ａ、２７ｂと可動ガイドレール２４ｂとがそれぞれ横方向の直線３０上に位置することになる。

次に、トレー送り装置の他方の主要な構成要素、つまり駆動機構部について図１を用いて説明する。駆動機構部４２は、格納区画毎にその床面に固定したベース５上に構成され、図３に示した回転軸２５ａとほぼ同位置に設けた回転軸６によって可回転的に設けた第一駆動装置７と、図３に示した回転軸２５ｂとほぼ同位置に設けた回転軸１４によって可回転的に設けた第二駆動装置１５と、これらの第一駆動装置７と第二駆動装置１５の中間部に位置して回転軸６、１４を切り替え回転する切替駆動装置１２とを有している。

切替駆動装置１２は回転軸１１ａを中心に回転可能なレバー１１を有しており、このレバー１１の一方端に連結したリンク１８は第一駆動装置７の回転軸６に固定したアーム１０に連結されている。また、レバー１１の他方端に連結したリンク１９は第二駆動装置１５の回転軸１４に固定したアーム２０に連結されている。

第一駆動装置７には、モータ８と、このモータ８によって回転駆動されるフリクションローラである送りローラ９と、回転軸６の両側に位置して上述した可動ガイドレール２４ａを挟み込むことになるように対向配置した二組の送りガイドローラ３１、３２とが設けられている。また、第二駆動装置１５も同一構成で、モータ１６と、このモータ１６によって回転駆動されるフリクションローラである送りローラ１７と、回転軸１４の両側に位置して上述した可動ガイドレール２４ｂを挟み込むことになるように対向配置した二組の送りガイドローラ３１、３２とが設けられている。

図示の状態で送りローラ９および送りローラ１７は、図３に示した固定ガイドレール２３ａ、２３ｂ、２３ｃを配置した縦方向の直線２８に沿って移動するように回転可能であるが、切替駆動装置１２のモータ１３によってレバー１１を反時計方向に所定角度だけ回転駆動すると、リンク１８を介して連結した第一駆動装置７は回転軸６を中心にして反時計方向に９０度だけ回転すると共に、リンク１９を介して連結した第二駆動装置１５は回転軸１４を中心にして反時計方向に９０度だけ回転することになる。第一駆動装置７および第二駆動装置１５の上述した回転によって、送りガイドローラ３１、３２間に挟み込まれた可動ガイドレール２４ａ、２４ｂも９０度回転され、この状態では、モータ８によって送りローラ９が回転されると図３に示した固定ガイドレール２６ａ、２６ｂが横方向の直線２９に沿って移動するように回転することになり、また、モータ１６によって送りローラ１７が回転されると図３に示した固定ガイドレール２７ａ、２７ｂが横方向の直線３０に沿って移動するように回転することになる。

次に、駆動機構部４２における第一駆動装置７と第二駆動装置１５の具体的な構成について説明する。第一駆動装置７と第二駆動装置１５は同一構成であるので、ここでは第一駆動装置７について説明し、第二駆動装置１５については詳細な説明を省略する。第一駆動装置７には、拡大図である図６に示すように回転軸６を挟む位置に所定距離を隔てて二組の送りガイドローラ３１、３２を対向配置している。この二組の送りガイドローラ３１、３２間には、図３に示した可動ガイドレール２４ａが位置しており、第一駆動装置７の回転軸６が切り替え回転すると、同方向に可動ガイドレール２４ａも回転することになり、その後は、トレー３ｎの移動に伴って可動ガイドレール２４ａなどの側面を送りガイドローラ３１、３２が転動する。モータ８の回転軸３３には送りローラ９が取り付けられ、回転軸３３および送りローラ９は詳細を後述する揺動部材３４に対して可回転的に支持されている。

この送りローラ９が可動ガイドレール２４ａの下面に適度に圧接され、モータ８から与えた送りローラ９の回転力が可動ガイドレール２４ａに伝えられると、例えば直線２８に沿ってトレー３ｎが移動することになる。次に、上述した送りローラ９を可動ガイドレール２４ａなどに圧接するための構成について、図４および図５を用いて説明する。

図１に示したベース５に固定した支持固定部３５には、軸受３６を介して回転軸６が可回転的に支持されている。この回転軸６の上端部には受け用固定板３７が固定されており、この受け用固定板３７に上述した二組の送りガイドローラ３１、３２が支持されると共に、ばね挿入軸３８の一端が固定されている。また、図６で説明した揺動部材３４は、送りローラ９を包み込むようなＵ字型に形成され、さらにそのＵ字型を形成した対向部４３ａ、４３ｂ間には回転軸６と、ばね４０が収納されている。回転軸６を配置した揺動部材３４の対向部４３ａ、４３ｂには連結軸４１が挿入され、この連結軸４１によって揺動部材３４は回転軸６に対して両端部を揺動可能に支持されている。

このようにして揺動可能に支持した揺動部材３４における連結軸４１の一方側には送りローラ９およびモータ８が支持され、揺動部材３４における連結軸４１の他方側にはばね４０が配置されている。このばね４０は、送りローラ９を可動ガイドレール２４ａなどに圧接するためのばね力を与えるもので、揺動部材３４に一体的に形成したばね受け可動部材３９と、上述した受け用固定板３７の対向部間に配置され、ばね４０内に挿入したばね挿入軸３８の他端をばね受け可動部材３９側で固定することによって、ばね４０をばね受け可動部材３９と受け用固定板３７の対向部間に保持している。

この構成によって、ばね４０はばね受け可動部材３９に作用し、連結軸４１を中心にして揺動部材３４を図４における反時計方向に付勢し、図４に示した定常状態では送りローラ９の最上部点を受け用固定板３７の上面よりも多少上方部に位置するように保持している。

このため、二組の送りガイドローラ３１、３２間に可動ガイドレール２４ａが位置すると、可動ガイドレール２４ａの下面、つまりトレー送り装置４２側に位置する面は図４に示した受け用固定板３７の上面より多少上方に位置し、かつ、送りローラ９を下方に押し下げるように圧接する。可動ガイドレール２４ａが送りローラ９上に位置した状態では、送りローラ９を支持した揺動部材３４には連結軸４１を中心にして図４における時計方向の回転力が作用し、ばね受け可動部材３９が上方に移動されてばね４０を圧縮するが、ばね４０の圧縮に応じた適度の反力が揺動部材３４に作用する。従って、連結軸４１を中心にして揺動部材３４を反時計方向に回転しようとし、送りローラ９を可動ガイドレール２４ａなどの下面に適度に圧接する。

しかし、このときトレー３ｎは、図３に示した横方向車輪２１ａ〜２１ｄと縦方向車輪２２ａ〜２２ｄとが、図１に示した縦方向走行レール１ｇ、１ｎと横方向走行レール２ｂ、２ｃ上に走行可能に搭載されているため、可動ガイドレール２４ａから送りローラ９に極端に大きな荷重を与えることはない。

このような第一駆動装置７および第二駆動装置１５によれば、ばね４０によって送りローラ９、１７を可動ガイドレール２４ａ、２４ｂなどに圧接するとき、連結軸４１によって回転軸６、１４に軸支した揺動部材３４の揺動回転を利用しているため、従来構成のように回転軸６、１４を軸方向に摺動させる方式に比べてスムーズに行うことができ、また、かじりを生じることもないので、送りローラ９、１７を可動ガイドレール２４ａ、２４ｂなどに常にふさわしい力で圧接することができる。また、回転軸６、１４を支点にして揺動部材３４を揺動させているため、回転軸６、１４から送りローラ９の回転軸３３までの距離によって送りローラ９、１７を可動ガイドレール２４ａ、２４ｂなどに圧する力を易に選定することができると共に、第一駆動装置７および第二駆動装置１５の高さも抑えることができる。このため、送りローラ９、１７を可動ガイドレール２４ａ、２４ｂなどに圧接するために、揺動部材３４のストロークを確保しても、従来のように回転軸６、１４の軸方向にストロークを確保する場合に比べて、高さ方向を抑えることができる。

送りローラ９、１７を可動ガイドレール２４ａ、２４ｂに圧接した状態で、図示しない制御手段によりモータ８、１６を駆動すると、送りローラ９、１７の回転力が可動ガイドレール２４ａ、２４ｂに伝達され、その後に近傍の他の固定ガイドレールに伝達され、送りローラ９、１７の回転方向に応じてトレーを駆動することができる。

次に、軸継手を省き、モータ８の駆動力を送りローラ９に伝達する構成について、図７および図８を用いて説明する。

揺動部材３４の対向部４３ａ、４３ｂに固定された軸受５０ａ、５０ｂに支持される回転軸３３を設け、この回転軸３３の一方側に、送りローラ９を第一キー５２およびこの第一キー５２と対向する第一キー溝５３を介して嵌合すると共に、回転軸３３の他方側に、モータ８の軸８ａを第二キー５４およびこの第二キー５４と対向する第二キー溝５５を介して嵌合するようにしてある。

この構成によって、モータ８の駆動力は、モータ８の軸８ａに設けられた第二キー５４の側面が、回転軸３３の他方側に形成された第二キー溝５５の側面に接合し軸５１に伝達され、次いで軸５１の駆動力は、軸５１の一方側に設けられた第一キー５２の側面が、送りローラ９に形成された第一キー溝５３の側面に接合し送りローラ９に伝達される。

このような第一駆動装置７および第二駆動装置１５によれば、従来のような軸継手を省いて、モータ８の駆動力を送りローラ９に伝達することができ、従って、駆動装置の幅寸法の縮小を図ることができる。

次に、図２に示したトレー３ｎを左方の空き区画４へ移動する場合について説明する。図１に示した駆動機構部４２における送りローラ９、１７の回転方向に応じた移動方向が前後方向であり、望む方向と異なっている。そこで、先ず、図示しない制御手段によって、切替駆動装置１２のモータ１３を作動してレバー１１を反時計方向に駆動し、リンク１８を介して第一駆動装置７の回転軸６を反時計方向に９０度回転し、また、リンク１９を介して第二駆動装置１５の回転軸１４を反時計方向に９０度回転する。すると、第一駆動装置７の送りローラ９および第二駆動装置１５の送りローラ１７は横向きになる。

このとき、第一駆動装置７の送りガイドローラ３１、３２間に図３に示した可動ガイドレール２４ａを挟み込んでおり、また第二駆動装置１５の送りガイドローラ３１、３２間に図３に示した可動ガイドレール２４ｂを挟み込んでいるため、可動ガイドレール２４ａおよび可動ガイドレール２４ｂも９０度回転する。従って、可動ガイドレール２４ａは固定ガイドレール２６ａと固定ガイドレール２６ｂ間を連結し、可動ガイドレール２４ｂは固定ガイドレール２７ａと固定ガイドレール２７ｂ間を連結する。また、上述したようにトレー３ｎの可動ガイドレール２４ａの下面には第一駆動装置７の送りローラ９がばね４０によって圧接しており、可動ガイドレール２４ｂの下面には第二駆動装置１５の送りローラ１７がばね４０によって圧接している。

その後、図示しない制御手段により第一駆動装置７および第二駆動装置１５のモータ８、１６を駆動すると、第二キー５４、第二キー溝５４、回転軸３３、第一キー５２、第一キー溝５３を介して送りローラ３９に伝達され、この送りローラ９の回転力が可動ガイドレール２４ａや固定ガイドレール２６ａ、２６ｂなどに伝達され、また、同様にしてモータ１６により駆動される送りローラ１７の回転力が可動ガイドレール２４ｂや固定ガイドレール２７ａ、２７ｂなどに伝達されているため、送りローラ９、１７の回転方向に応じてトレー３ｎは直線２９、３０に沿って空き区画４へと移動させることができる。トレー３ｎの移動は、図３に示したようにその下部に設けた横方向車輪２１ａ〜２１ｄが図２に示した横方向走行レール２ｂ、２ｃに沿って回転するため良好に行われる。

この説明から分かるように、車庫出しをする駐車車両を搭載したトレーを移動する場合は、そのトレーの位置に応じて組み立てられた動作パターンを格納した制御手段によって上述した各切替駆動装置１２の移動方向を切替制御しながら前後左右に自在に移動して、リフト機構まで移動することができる。

このようなトレー送り装置は、特に、図４に示したように可回転的に支持した回転軸６に連結軸４１によって揺動可能に揺動部材３４を支持し、この揺動部材３４の一方端側に送りローラ９を取り付け、また、他方端側にばね４０を取り付けているため、送りローラ９にトレーの下面側に設けた可動ガイドレール２４ａなどが乗せられても従来のようなかじりが発生することはなく、常に、安定したばね４０の力を送りローラ９から可動ガイドレール２４ａへの圧接力として作用させることができる。また、回転軸６、１４を支点にして揺動部材３４を揺動させているため、回転軸６、１４から送りローラ９の回転軸３３までの距離によって送りローラ９、１７を可動ガイドレール２４ａ、２４ｂなど圧接する力を容易に選定することができるので、従来のように高さ方向に大きくすることなく第一駆動装置７および第二駆動装置１５を構成することができる。

また、トレー送り装置としては、第一駆動装置７および第二駆動装置１５に設けた回転軸６、１４のトレー３ｎ側に位置する端部に受け用固定板３７を取り付け、この受け用固定板３７に可動ガイドレール２５ａ、２５ｂを挟み込んで可動ガイドレール２４ａ、２４ｂに回動力を伝達する少なくとも一対の送りガイドローラ３１、３２を設けると共に、ばね４０の一端を保持し、このばね４０の他端を揺動部材３４に支持したため、連結軸４１によって回転軸６、１４に連結した揺動部材３４における連結軸４１の両側に、送りローラ９、１７とばね４０とをバランス良く配置して、全体的な構成を簡単にすることができる。また、連結軸４１からの距離で決まるレバー比を調整することが容易になり、送りローラ９、１７を可動ガイドレール２５ａ、２５ｂに圧接する力をふさわしく調整することができる。

さらに、揺動部材３４の対向部４３ａ、４３ｂに固定された軸受５０ａ、５０ｂに支持される回転軸３３を設け、この回転軸３３の一方側に、送りローラ９を第一キー５２およびこの第一キー５２と対向する第一キー溝５３を介して嵌合すると共に、軸５１の他方側に、モータ８の軸８ａを第二キー５４およびこの第二キー５４と対向する第二キー溝５５を介して嵌合することで、駆動装置の幅寸法の縮小を図ることができ、これによって装置の省スペース化を図り、凡庸性を高めることができる。

尚、以上説明した実施の形態では、駐車車両をトレー３ａ〜３ｎに搭載して管理する平面循環型駐車設備のトレー送り装置について説明したが、その他の物品をトレー３ａ〜３ｎに搭載して管理する平面循環型管理設備のトレー送り装置に本発明を適用することができる。トレー３ａ〜３ｎに搭載して管理する物品が駐車車両に比べて小型軽量であれば、第一駆動装置７または第二駆動装置１５のいずれか一方のみで構成し、トレー３ｎの下面に設けた可動ガイドレール２５ａ、２５ｂも対応する側の一方だけとすることもできる。

また、第一駆動装置７と切替駆動装置１２と第二駆動装置１５の連結構成は図示のものに限らず適用することができる。

また、複数の縦方向走行レールと直行するように複数の横方向走行レールを配置してマトリックス状に複数の格納区画を形成するものを例にあげたが、駆動機構部を複数配置し、この駆動部のローラに直接トレーを載せても良くこの場合、走行レールは不要となる。更に、マトリックス状の格納区画としない場合も適用できる。

更に、可動ガイドレールを設け、切り替え手段を備えた例を示したが横方向、または縦方向のみの移動であれば、可動ガイドレール及びこの切り替え手段は不要でありこの場合も本願は適用できる。

１ａ〜１ｎ 縦方向走行レール
２ａ〜２ｎ 横方向走行レール
３ａ〜３ｎ トレー
４ 空き区画
５ ベース
６ 回転軸
７ 第一駆動装置
８ モータ
８ａ 軸
９ 送りローラ
１０ アーム
１１ レバー
１２ 切替駆動装置
１３ モータ
１４ 回転軸
１５ 第二駆動装置
１６ モータ
１７ 送りローラ
１８ リンク
１９ リンク
２０ アーム
２１ａ〜２１ｄ 横方向車輪
２２ａ〜２２ｄ 縦方向車輪
２３ａ〜２３ｃ 固定ガイドレール
２４ａ、２４ｂ 可動ガイドレール
２５ａ．２５ｂ 回転軸
２６ａ、２６ｂ 固定ガイドレール
２７ａ、２７ｂ 固定ガイドレール
２８〜３０ 直線
３１、３２ 送りガイドローラ
３３ 回転軸
３４ 揺動部材
３５ 支持固定部
３６ 軸受
３７ 受け用固定板
３８ ばね挿入軸
３９ ばね受け可動部材
４０ ばね
４１ 連結軸
４２ 駆動機構部
５０ａ、５０ｂ 軸受
５２ 第一キー
５３ 第一キー溝
５４ 第二キー
５５ 第二キー溝

Claims (1)

1. 管理する物品を搭載して移動可能なトレーと、その床部に構成されると共にその上部に位置することになる前記トレーを縦方向または横方向に隣接する格納区画側に送り出す駆動機構部とを設け、前記トレーはその下面に、所定距離隔てて配置した縦方向固定ガイドレールおよび横方向固定ガイドレールとを備え、前記駆動機構部は、前記トレー下面に設けられたガイドレールに圧接するように前記駆動装置に取り付けた送りローラと、前記送りローラを回転駆動するモータ、このモータの駆動力を前記送りローラに伝達する回転軸とを有するトレー送り装置において、
   前記回転軸の一方側に、前記送りローラをキーおよびキー溝を介して嵌合すると共に、前記回転軸の他方側に、前記モータの軸をキーおよびキー溝を介して嵌合することを特徴としたトレー送り装置。

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