CN211002995U - 交互式提升机及使用其的立体仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了交互式提升机及使用其的立体仓库，属于物流设备领域，包括框架、升降组件和驱动组件，升降组件的数量至少为两个，多个升降组件错位设置在框架上，驱动组件驱动升降组件相对框架上下运动，升降组件包括升降架和横移架，升降架相对框架上下移动，横移架设在升降架的一侧且相对升降架左右滑动，框架的一侧设有与横移架对接的进料组件，另一侧设有与横移架对接的出料组件，进料组件和出料组件设在框架的两侧。本实用新型效率高，同样安装空间可以实现传统提升机两倍的出入库效率，有效载荷更高，运行速度更快。

Description

交互式提升机及使用其的立体仓库

技术领域

本实用新型属于物流设备领域，涉及货物提升机，尤其涉及交互式提升机及使用其的立体仓库。

背景技术

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式，自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成，货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。

对于料箱或纸箱式立体仓库，可以通过增加多穿小车的数量来提高出入库效率，但是如果出入库效率要求特别高，则提升机效率就会成为瓶颈，提升机在货物提升的过程中要实现货物高度的变化以及横向的转移，在此过程中，稳定性至关重要，避免货物提升转运过程中的晃动，造成货物变形或者其他不良影响，因此提升机的效率至关重要。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供交互式提升机及使用其的立体仓库，效率高，同样安装空间可以实现传统提升机两倍的出入库效率，有效载荷更高，运行速度更快。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：交互式提升机及使用其的立体仓库，包括框架、升降组件和驱动组件，所述升降组件的数量至少为两个，多个所述升降组件错位设置在所述框架上，所述驱动组件驱动所述升降组件相对所述框架上下运动；

所述升降组件包括升降架和横移架，所述升降架相对所述框架上下移动，所述横移架设在所述升降架的一侧且相对所述升降架左右滑动，所述框架的一侧设有与所述横移架对接的进料组件，另一侧设有与所述横移架对接的出料组件，所述进料组件和出料组件设在所述框架的两侧。

进一步的，升降组件的数量为两个且相对设置在所述框架的两侧，所述升降组件设在所述进料组件和出料组件之间，每个所述升降组件对应设置一个驱动组件，所述出料组件的数量为上下平行设置的多个。

进一步的，框架的下端面设有底板，所述驱动组件固设在底板上，所述驱动组件包括升降电机、驱动轴、主动带轮、从动带轮和驱动皮带，所述升降电机通过带轮机构驱动所述主动带轮旋转，从动带轮设在所述框架的上端，所述驱动皮带的一端与所述升降架的下端固定，另一端依次经过主动带轮、从动带轮导引后与所述升降架的上端固定连接。

进一步的，所述驱动皮带的数量为两个且二者分散平行设置在升降架上，一个所述驱动皮带匹配设置一个所述主动带轮和从动带轮，两个所述驱动皮带对应的所述主动带轮由同一个所述驱动轴驱动旋转，所述驱动轴的两端设有转动连接的轴承座，所述轴承座通过转接板与所述底板固定，所述转接板上设有调节轴承座上下的调节螺丝。

进一步的，所述框架上端的四角设有对升降架上极限位置进行缓冲的缓冲器，所述框架下端的四角设有对所述升降架下极限位置进行缓冲的缓冲器，所述进料组件为电辊筒输送线结构，所述出料组件为电辊筒输送线结构。

进一步的，所述升降架竖直设置，所述横移架设在所述升降架的一侧且相对所述升降架相对滑动，所述横移架远离所述升降架一侧的下端设有支撑架，所述支撑架垂直于所述横移架设置，所述支撑架的上端转动连接有多个辊筒，所述辊筒的轴线垂直于所述横移架设置，所述升降架两侧的上下端均设有导向组件；

所述导向组件包括横向导向轮和纵向导向轮，横向导向轮突出所述升降架的左右两端设置，所述纵向导向轮设在所述升降架左右两侧面的两端。

进一步的，所述升降架的一端设有横向电机，所述横向电机的出力轴上设有同轴转动的丝杠，所述横移架上设有与丝杠配合的丝母块，所述丝杠的轴线与所述横移架的移动方向一致。

进一步的，所述横向电机与所述丝杠之间设有减速机，所述支撑架的上端设有槽型的支撑板，所述辊筒转动连接在所述支撑板上，所述辊筒为电辊筒。

进一步的，所述横移架靠近所述升降架一侧的上下端均设有实现二者相对滑动的线轨，所述升降架、支撑架和横移架均为由型材构成的四边框结构。

进一步的，所述升降架、支撑架和横移架所用的型材规格一致，所述升降架的断面为空心的正四边形结构，所述升降架的断面包括结构相同的四个角部，所述角部包括角板、支撑柱和平板，所述角板与所述支撑柱通过第一加强筋固定，所述平板对称设置在所述角板和支撑柱的两侧，所述支撑柱与所述平板通过第二加强筋固定，相邻的两个角部共用平板设置。

进一步的，所述纵向导向轮均通过固定板与所述升降架连接，所述纵向导向轮与所述固定板转动连接，所述纵向导向轮为竖直设置的两排且每排设置为三个，所述纵向导向轮的轴线垂直于所述升降架的左右端面设置，所述横向导向轮通过连接板设在固定板上，所述横向导向轮的轴线与所述升降架的左右端面平行设置。

使用交互式提升机的立体仓库，包括横纵交错设置的仓库体架，所述仓库体架的内部设有连通各个架位的子车巷道，所述仓库体架的一侧设有与子车巷道连通的母车巷道，所述母车巷道上设有与交互式提升机的出料组件对接的穿梭车，所述出料组件和动力交接站的数量均为多个。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

1、本实用新型设置两个升降组件，而且两个升降组件可上下错位移动，可同时实现升降架的上下移动和横移架的横向移动，有利于实现两个物料的同时上料提升和效率，整体的结构效率大大提高，同样安装空间可以实现传统提升机两倍的出入库效率，在此结构的基础上，升降组件的数量可设置为三个、四个甚至更多组，进一步提升工作效率，框架、横移架和升降架均由铝合金型材制成，精度高，安装方便，制造周期短，有利于实现模块化结构，方便安装、维修、拆卸，整体结构重量更轻，有效载荷更高，运行速度更快，效率更高；

2、本实用新型在升降架的一侧设有相对滑动的横移架，支撑架可随横移架整体移动，实现了整体的横向移动，横移架定位后可通过辊筒的转动将货物转运到下一个工序，整个结构简单紧凑，占用空间小，同时在升降架左右两侧上的上下两端，即四角均设置横向导向轮和纵向导向轮，限定升降架的前后纵向位置和左右横向位置的移动方向和精度，进一步提升了整个结构运行过程中的稳定性，保证货物的稳定运输，提升了安全性；

3、采用电辊筒结构，上面设置货物后，通过控制中心通电即可实现电辊筒的转动，利用电辊筒与其上放置的货物之间的摩擦力，实现货物的转运，相对链轮传送结构等，此结构更加简单紧凑，占用空间小，稳定性更高；

4、升降架、支撑架和横移架所用的型材规格一致，型材采用对称结构的断面结构，而且是空心的，强度更高，承载力更大，成本更低。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型交互式提升机及使用其的立体仓库的结构示意图；

图2是本实用新型图1的C部详图；

图3是本实用新型图1的D部详图；

图4是本实用新型图1的E部详图；

图5是本实用新型升降组件俯视的结构示意图；

图6是本实用新型图5的A部详图；

图7是本实用新型图5的B部详图；

图8是本实用新型升降组件仰视的结构示意图；

图9是本实用新型使用交互式提升机的立体仓库的布局图。

附图标记：

10、提升机；1、框架；2、升降组件；21、升降架；22、横移架；221、丝母块；23、导向组件；231、横向导向轮；232、纵向导向轮；233、固定板；234、连接板；24、横向电机；241、减速机；25、丝杠；26、支撑架；261、支撑板；27、辊筒；28、角部； 281、角板；282、支撑柱；283、第一加强筋；284、第二加强筋；285、面板；3、进料组件；31、上支架；311、V形槽；32、下支架；4、出料组件；5、驱动组件；51、升降电机；52、主动带轮；53、驱动轴；531、轴承座；532、调节螺丝；533、转接板；54、驱动皮带；55、从动带轮；56、第一夹板；57、第二夹板；6、底板；7、缓冲器；20、子车巷道；30、母车巷道；40、仓库体架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

所谓交互式提升机10，即同一台提升机10上存在两个或多个升降组件2，在同一位置取货，将货物输送到同一位置或不同位置，升降组件2的工作空间相互重叠，需要合理调度，调节升降组件2中升降架21的上下位置和横移架22的左右位置，避免多个升降组件2之间冲撞，实现高效率的出入库工作。

如图1～图9所示，本实用新型为交互式提升机10及使用其的立体仓库，包括框架1、升降组件2和驱动组件5，升降组件2的数量至少为两个，多个升降组件2错位设置在框架1上，驱动组件5驱动升降组件2相对框架1上下运动；

升降组件2包括升降架21和横移架22，升降架21相对框架1上下移动，横移架22 设在升降架21的一侧且相对升降架21左右滑动，框架1的一侧设有与横移架22对接的进料组件，另一侧设有与横移架22对接的出料组件4，进料组件3和出料组件4设在框架1的两侧，框架1、升降架21和横移架22均采用铝合金型材制成，精度高，安装方便，制造周期短，有利于实现模块化结构，方便安装、维修、拆卸，整体结构重量更轻，有效载荷更高，运行速度更快，效率更高。

优选地，升降组件2的数量为两个且相对设置在框架1的两侧，升降组件2设在进料组件3和出料组件4之间，每个升降组件2对应设置一个驱动组件5，出料组件4的数量为上下平行设置的多个，对应的每层货架均设有出料组件4，方便上下料动作，设置两个升降组件2，而且两个升降组件2可上下错位移动，可同时实现升降架21的上下移动和横移架22的横向移动，有利于实现两个物料的同时上料提升和效率，整体的结构效率大大提高，同样安装空间可以实现传统提升机10两倍的出入库效率，在此结构的基础上，升降组件2的数量可设置为三个、四个甚至更多组，每个升降组件2的上下错位避免干涉即可实现同时运动，实现多个物料的同时上料和下料，进一步提升工作效率，设置的多组升降组件2会扩大占用空间，结构不够紧凑，根据实际情况进行设定，以此结构为基础，原理相同结构的简单叠加和变通均在本申请的保护范围内。

优选地，框架1的下端面设有底板6，底板6可通过螺丝与地面或者其他固定装置固锁，提升整体结构的稳定性，驱动组件5固设在底板6上，驱动组件5包括升降电机51、驱动轴53、主动带轮52、从动带轮55和驱动皮带54，升降电机51通过带轮机构驱动主动带轮52旋转，从动带轮55设在框架1的上端，驱动皮带54的一端与升降架21的下端固定，另一端依次经过主动带轮52、从动带轮55导引后与升降架21的上端固定连接。

优选地，驱动皮带54的数量为两个且二者分散平行设置在升降架21上，一个驱动皮带54匹配设置一个主动带轮52和从动带轮55，两个驱动皮带54对应的主动带轮52 由同一个驱动轴53驱动旋转，共用一个升降电机51简化结构，而且可保证两个驱动皮带54的同步性，稳定性好，驱动轴53的两端设有转动连接的轴承座531，轴承座531 通过转接板533与底板6固定，转接板533上设有调节轴承座531上下的调节螺丝532，通过调节螺丝532上下位置的调整，实现轴承座531上下位置的微调整，有利于保证驱动轴53的水平度，弥补加工误差，提升装配效率；更优选地，驱动皮带54通过固锁的第一夹板56和第二夹板57与升降架21进行固定，结构简单，稳定可靠。

优选地，框架1上端的四角设有对升降架21上极限位置进行缓冲的缓冲器7，框架1下端的四角设有对升降架21下极限位置进行缓冲的缓冲器7，缓冲器7可避免两个零件硬接触产生碰撞变形，提升结构的稳定性，缓冲器7采用市场品即可，采用圆柱形结构的缓冲器7，弹簧缓冲结构或者塑料件缓冲结构均可，本申请轴采用圆柱形的橡胶缓冲器7，进料组件为电辊筒输送线结构，出料组件4为电辊筒输送线结构，电辊筒输送线结构直接通过控制中心通电与否即实现物料的传送，无需设置驱动和动力传送结构，使得结构更加简单紧凑；更优先地，进料组件包括上支架31和下支架32，上支架31上设有开口向下的V形槽311，上支架31和下支架32通过设置在V形槽311内的螺丝进行固定，设置V形槽311后方便调节上支架31的水平度，方便装配，提升组装效率。

如图5～图8所示，升降组件2包括升降架21和横移架22，升降架21竖直设置，横移架22设在升降架21的一侧且相对升降架21相对滑动，横移架22远离升降架21一侧的下端设有支撑架26，支撑架26垂直于横移架22设置，支撑架26的上端转动连接有多个辊筒27，辊筒27的轴线垂直于横移架22设置，升降架21两侧的上下端均设有导向组件23；

导向组件23包括横向导向轮231和纵向导向轮232，横向导向轮231突出升降架21的左右两端设置，纵向导向轮232设在升降架21左右两侧面的两端。

优选地，升降架21的一端设有横向电机24，横向电机24的出力轴上设有同轴转动的丝杠25，横移架22上设有与丝杠25配合的丝母块221，丝杠25的轴线与横移架22 的移动方向一致，采用横向电机24和丝母丝杠25结构，结构简单，动力传递更加稳定。

优选地，横向电机24与丝杠25之间设有减速机241，设置减速电机后，可增大扭矩，保证横移架22移动的稳定性，支撑架26的上端设有槽型的支撑板261，辊筒27转动连接在支撑板261上，辊筒27为电辊筒27，采用电辊筒27结构，上面设置货物后，通过控制中心通电即可实现电辊筒27的转动，利用电辊筒27与其上放置的货物之间的摩擦力，实现货物的转运，相对链轮传送结构等，此结构更加简单紧凑，占用空间小，稳定性更高。

优选地，横移架22靠近升降架21一侧的上下端均设有实现二者相对滑动的线轨，提升横移架22相对升降架21的移动精度，升降架21、支撑架26和横移架22均为由型材构成的四边框结构，型材成本低，强度高，四边框结构在连接处和拐角处通过加强板进行固定连接，提升整个四边框结构的稳定性。

优选地，升降架21、支撑架26和横移架22所用的型材规格一致，升降架21的断面为空心的正四边形结构，升降架21的断面包括结构相同的四个角部28，角部28包括角板281、支撑柱282和平板，角板281与支撑柱282通过第一加强筋283固定，平板对称设置在角板281和支撑柱282的两侧，支撑柱282与平板通过第二加强筋284固定，相邻的两个角部28共用平板设置了，型材采用对称结构的断面结构，而且是空心的，强度更高，承载力更大，成本更低。

优选地，纵向导向轮232均通过固定板233与升降架21连接，纵向导向轮232与固定板233转动连接，纵向导向轮232为竖直设置的两排且每排设置为三个，多个位置进行导向，提升导向精度，进而保证整个结构运行的稳定性和精度，纵向导向轮232的轴线垂直于升降架21的左右端面设置，横向导向轮231通过连接板234设在固定板233上，横向导向轮231的轴线与升降架21的左右端面平行设置，实现纵向和横向的分别限定和导向，导向更加全面。

在实际工作过程中，将物料放置到进料组件上，然后输送到指定的位置，此时一个升降组件上的辊筒与进料组件上的辊筒对应设置，辊筒通电转动后，货物从进料组件进入到支撑架上方的辊筒上，然后辊筒停止转动，横移架在升降架带动下实现升降的同时，在横向电机和丝杠的左右下横向移动，升降组件成将货物提升到指定高度后，出料组件与辊筒对接，出料组件相应层的辊筒动作，多层出料组件形成动力交接站，最后由多层穿梭车运送料箱到货架指定位置，完成入库操作。

升降架21在上下移动的过程中，横向导向轮231与升降架21外外侧的框架接触且在其上面滚动，对升降架21的横向位置起到定位和导向的作用，纵向导向轮232卡设在框架的两侧，实现了升降架21前后纵向位置的固定和导向，横向导向轮231和纵向导向轮232的同时设置，保证了升降架21上下移动的稳定性和精度，在升降架21上下移动的同时，横移架22在横向电机24的作用下，相对升降架21做横向移动，移动的过程中，位于横移架22和升降架21之间的线轨可起到导向的作用，保证了横移的精度和稳定性，当横移架22上的支撑架26在横向位置和纵向位置达到预设的位置后，辊筒27转动，将其上放置的货物转运到下一个工序，整个结构简单紧凑，采用型材拼接而成，设置线轨、横向导向轮231和纵向导向轮232，保证升降和横移精度，稳定性更高，保证货物运送过程中的稳定性，安全性高。

如图9所示，使用交互式提升机10的立体仓库，包括横纵交错设置的仓库体架40，仓库体架40的内部设有连通各个架位的子车巷道20，仓库体架40的一侧设有与子车巷道20连通的母车巷道30，母车巷道30上设有与交互式提升机10的出料组件4对接的穿梭车，出料组件4和动力交接站的数量均为多个，母车巷道30可设置多层，每层设置至少一个穿梭车，每个穿梭车对应一个出料组件4设置，可同时完成多个物料的下料动作，每层母车巷道30对应一层子车巷道20，母车巷道30上的一个穿梭车可对应多个子车巷道20上的穿梭车，同时完成多个物料的同时上下料动作，整个结构可同时实现多个架位的上下料动作，以及物料的上料和下料，大大提升了工作效率，穿梭车可采用市场上现有的穿梭车即可，也可直接购买我公司之前申请专利的穿梭车，均可实现立体仓库自动上下料的动作，穿梭车上可设置电辊筒，对应的架位上设置电辊筒，对接的过程中启动电辊筒实现物料的转运，结构稳定，稳定可靠，整个立体仓库实现自动化上下料，通过程序控制即可，大大降低了劳动强度，而且节省了传统结构中货物叉车存放移动空间，大大提升了立体仓库的利用率，存储量更大。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.交互式提升机，其特征在于：包括框架、升降组件和驱动组件，所述升降组件的数量至少为两个，多个所述升降组件错位设置在所述框架上，所述驱动组件驱动所述升降组件相对所述框架上下运动；

所述升降组件包括升降架和横移架，所述升降架相对所述框架上下移动，所述横移架设在所述升降架的一侧且相对所述升降架左右滑动，所述框架的一侧设有与所述横移架对接的进料组件，另一侧设有与所述横移架对接的出料组件，所述进料组件和出料组件设在所述框架的两侧。

2.根据权利要求1所述的交互式提升机，其特征在于：升降组件的数量为两个且相对设置在所述框架的两侧，所述升降组件设在所述进料组件和出料组件之间，每个所述升降组件对应设置一个驱动组件，所述出料组件的数量为上下平行设置的多个。

3.根据权利要求1所述的交互式提升机，其特征在于：所述升降架竖直设置，所述横移架远离所述升降架一侧的下端设有支撑架，所述支撑架垂直于所述横移架设置，所述支撑架的上端转动连接有多个辊筒，所述辊筒的轴线垂直于所述横移架设置，所述升降架两侧的上下端均设有导向组件，所述导向组件包括横向导向轮和纵向导向轮，横向导向轮突出所述升降架的左右两端设置，所述纵向导向轮设在所述升降架左右两侧面的两端。

4.根据权利要求3所述的交互式提升机，其特征在于：所述升降架的一端设有横向电机，所述横向电机的出力轴上设有同轴转动的丝杠，所述横移架上设有与丝杠配合的丝母块，所述丝杠的轴线与所述横移架的移动方向一致，所述横向电机与所述丝杠之间设有减速机，所述支撑架的上端设有槽型的支撑板，所述辊筒转动连接在所述支撑板上，所述辊筒为电辊筒。

5.根据权利要求3所述的交互式提升机，其特征在于：所述横移架靠近所述升降架一侧的上下端均设有实现二者相对滑动的线轨，所述升降架、支撑架和横移架均为由型材构成的四边框结构，所述升降架、支撑架和横移架所用的型材规格一致，所述升降架的断面为空心的正四边形结构，所述升降架的断面包括结构相同的四个角部，所述角部包括角板、支撑柱和平板，所述角板与所述支撑柱通过第一加强筋固定，所述平板对称设置在所述角板和支撑柱的两侧，所述支撑柱与所述平板通过第二加强筋固定，相邻的两个角部共用平板设置。

6.根据权利要求3所述的交互式提升机，其特征在于：所述纵向导向轮均通过固定板与所述升降架连接，所述纵向导向轮与所述固定板转动连接，所述纵向导向轮为竖直设置的两排且每排设置为三个，所述纵向导向轮的轴线垂直于所述升降架的左右端面设置，所述横向导向轮通过连接板设在固定板上，所述横向导向轮的轴线与所述升降架的左右端面平行设置。

7.根据权利要求1所述的交互式提升机，其特征在于：框架的下端面设有底板，所述驱动组件固设在底板上，所述驱动组件包括升降电机、驱动轴、主动带轮、从动带轮和驱动皮带，所述升降电机通过带轮机构驱动所述主动带轮旋转，从动带轮设在所述框架的上端，所述驱动皮带的一端与所述升降架的下端固定，另一端依次经过主动带轮、从动带轮导引后与所述升降架的上端固定连接。

8.根据权利要求7所述的交互式提升机，其特征在于：所述驱动皮带的数量为两个且二者分散平行设置在升降架上，一个所述驱动皮带匹配设置一个所述主动带轮和从动带轮，两个所述驱动皮带对应的所述主动带轮由同一个所述驱动轴驱动旋转，所述驱动轴的两端设有转动连接的轴承座，所述轴承座通过转接板与所述底板固定，所述转接板上设有调节轴承座上下的调节螺丝。

9.根据权利要求7所述的交互式提升机，其特征在于：所述框架上端的四角设有对升降架上极限位置进行缓冲的缓冲器，所述框架下端的四角设有对所述升降架下极限位置进行缓冲的缓冲器，所述进料组件为电辊筒输送线结构，所述出料组件为电辊筒输送线结构。

10.使用权利要求1～9任一项所述的交互式提升机的立体仓库，其特征在于：包括横纵交错设置的仓库体架，所述仓库体架的内部设有连通各个架位的子车巷道，所述仓库体架的一侧设有与子车巷道连通的母车巷道，所述母车巷道上设有与交互式提升机的出料组件对接的穿梭车，所述出料组件和动力交接站的数量均为多个。

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