JPH09177352A

JPH09177352A - 駐車装置

Info

Publication number: JPH09177352A
Application number: JP35299195A
Authority: JP
Inventors: Harumi Onishi; 春巳大西
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-12-25
Filing date: 1995-12-25
Publication date: 1997-07-08

Abstract

(57)【要約】【課題】下段に駐車させた自動車を移動させずにその
上段に設けた駐車スペースに対して自動車を入庫及び出
庫させること。【解決手段】通路９に隣接する駐車スペース１０に自
動車１５、６６をその前後方向を通路９と直交する方向
に向けて駐車させるための駐車装置において、通路９に
直交する方向に向けて駐車面１６に設けた案内部１８
と、案内部１８に沿って移動自在の支柱１９と、支柱１
９に沿って昇降自在に設けられ支柱１９の移動に伴って
駐車側位置と通路側位置との間を移動するパレット１７
と、パレット１７上に設けられパレット１７が通路側位
置であって下降位置に移動した状態で自動車１５の乗降
が可能であり自動車１５が乗った状態で自動車１５の前
後方向を通路９と平行する方向と通路９と直交する方向
との間で回動可能な回転テーブル２０と、支柱１９、パ
レット１７及び回転テーブル２０を駆動する駆動部２１
と、を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、狭い駐車スペー
スに対して自動車を入庫及び出庫することができる駐車
装置、及び下側に駐車した自動車を移動させずにその上
側に設けた駐車スペースに対して自動車を入庫及び出庫
させることができる駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の例えば立体式駐車装置は、図１４
に示すように、自動車６を乗せるためのパレット１と、
地面２に設置されているベース３と、パレット１とベー
ス３との間に設けられているパンタグラフ式リンク機構
４と、このパンタグラフ式リンク機構４を駆動してパレ
ット１を昇降駆動する油圧シリンダ装置５と、この油圧
シリンダ装置５を作動させる油圧ユニット（図示せず）
と、を有している。

【０００３】この駐車装置に自動車を駐車するときは、
まず、パレット１を下降位置に移動させて、このパレッ
ト１上に自動車６を乗り入れる。そして、自動車６が乗
っているパレット１を上昇位置に移動させて、このパレ
ット１の下方スペース８に別の自動車７を移動させる。
これにより、２台の自動車６、７を１台のスペースに駐
車させることができる。

【０００４】次に、パレット１上の自動車６を出すとき
は、まず、下段スペース８に駐車している自動車７を外
に出し、そして、パレット１を下降位置に移動させてパ
レット１上の自動車６を出せばよい。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１４に示す
従来の駐車装置では、パレット１上に自動車６を駐車さ
せてあり、下段スペース８にも自動車７を駐車させてい
る場合において、パレット１上の自動車６を出すとき
は、まず、下段スペース８に駐車してある自動車７を外
に出す必要があるので、この自動車７を外に出す為の手
間が掛かるという問題がある。そして、自動車７のキー
がなければ自動車６を出庫することができないという問
題がある。

【０００６】また、下段スペース８には自動車７を駐車
してあるが、パレット１上には自動車を駐車していない
場合において、パレット１上に自動車を駐車するとき
は、上記と同様に、まず、下段スペース８に駐車してあ
る自動車７を外に出す必要があるので、この自動車７を
外に出す為の手間が掛かるという問題、及び自動車７の
キーがなければ自動車６を入庫することができないとい
う問題がある。

【０００７】更に、上記従来の駐車装置を、図８に示す
ように、通路（例えば道路）９に隣接する矩形の駐車ス
ペース１０に設置した場合、この駐車装置に自動車を入
庫するときは、通路９上の自動車１１を矢印１３の方向
に沿って走行させて駐車装置上に移動させればよい。し
かし、図８に示すような通路９に対して直角方向に自動
車を駐車させるための駐車スペース１０に設置された駐
車装置に対して自動車１１を入庫又出庫する場合、自動
車を旋回させながら狭い駐車スペースに対して自動車を
入出庫する必要があるので、比較的高度の運転技術が必
要であり、初心者には困難を強いることとなる。

【０００８】そして、図９に示す通路９に隣接する駐車
スペース１２は、自動車をその前後方向を通路と平行す
る方向に駐車することができるスペースであるが、この
ような駐車スペース１２では、通路９上の自動車を入庫
することができないので、このような駐車スペース１２
に対しては、図１４に示す従来の駐車装置を設置しても
利用することができないという問題がある。

【０００９】本発明は、狭いスペースに自動車を簡単に
入庫又は出庫させることができる駐車装置、及び下側に
駐車させた自動車を移動させずにその上側に設けた駐車
スペースに対して自動車を入庫及び出庫させることがで
きる駐車装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、通路に隣
接する駐車スペースに自動車をその前後方向を当該通路
と直交する方向に向けて駐車させるための駐車装置にお
いて、上記駐車スペースの駐車面と平行し、かつ、上記
通路に直交する方向に向けて上記駐車面に設けた案内部
と、この案内部に設けられ上記駐車スペース内に移動し
た駐車側位置と上記通路上に移動した通路側位置との間
を上記案内部に沿って移動可能なパレットと、このパレ
ット上に設けられ上記パレットが上記通路側位置に移動
した状態で自動車の乗降が可能であり自動車が乗った状
態で当該自動車の前後方向を上記通路と平行する方向と
上記通路と直交する方向との間で回動可能な自動車を乗
せるための回転テーブルと、上記パレット及び上記回転
テーブルを駆動する駆動部と、を具備することを特徴と
するものである。

【００１１】第１の発明の駐車装置は、通路に隣接する
駐車スペースに自動車をその前後方向を当該通路と直交
する方向に向けて駐車させることができる。そして、駐
車中の自動車は、回転テーブル上に乗っている。この駐
車装置に自動車を駐車するときは、まず、駆動部を駆動
してパレットを通路上に移動させた通路側位置とする。
そして、通路上の自動車を通路と平行する方向に走行さ
せてパレット上に設けられている回転テーブル上に乗り
入れる。次に、駆動部により回転テーブルを回転駆動し
て、回転テーブル上の自動車を、通路と平行する位置か
ら通路に直交する位置に回転させる。しかる後に、駆動
部を駆動してパレットを駐車スペース内に移動させた駐
車側位置とする。これで駐車を完了する。

【００１２】次に、この駐車装置に駐車している自動車
を出すときは、上記手順と逆の手順を行えばよい。即
ち、自動車が乗っている状態でパレットを通路側位置に
移動させて、パレットが通路側位置に移動した後に回転
テーブルを回転させて自動車の向きを通路と平行する方
向にする。しかる後に、自動車を通路と平行する方向に
走行させて回転テーブル上から通路上に移動させる。こ
れによって、出庫が完了する。

【００１３】第２の発明は、通路に隣接する駐車スペー
スに自動車をその前後方向を当該通路と直交する方向に
向けて駐車させるための駐車装置において、上記駐車ス
ペースの駐車面と平行し、かつ、上記通路に直交する方
向に向けて上記駐車面に設けた案内部と、この案内部に
沿って移動自在の支柱と、この支柱に沿って昇降自在に
設けられ上記支柱の上記案内部に沿う移動に伴って上記
駐車スペース内に移動した駐車側位置と上記通路上に移
動した通路側位置との間を移動するパレットと、このパ
レット上に設けられ上記パレットが上記通路側位置であ
って下降位置に移動した状態で自動車の乗降が可能であ
り自動車が乗った状態で当該自動車の前後方向を上記通
路と平行する方向と上記通路と直交する方向との間で回
動可能な自動車を乗せるための回転テーブルと、上記支
柱、上記パレット及び上記回転テーブルを駆動する駆動
部と、を具備することを特徴とするものである。

【００１４】第２の発明の駐車装置は、第１の発明と同
様に、通路に隣接する駐車スペースに自動車をその前後
方向を当該通路と直交する方向に向けて駐車させること
ができる。ただし、自動車は、駐車スペースの駐車面と
その上方に移動している回転テーブル上に駐車すること
ができる。

【００１５】この駐車装置によると、駐車装置が設置さ
れている駐車スペースの駐車面（下段）に自動車を駐車
させた状態で、パレットを駐車側位置の上昇位置と通路
側位置の下降位置との間を移動させることができる。即
ち、下段の駐車面に自動車を駐車した状態で、この下段
の駐車面の上方に移動している上段のパレットに設けら
れている回転テーブル上に駐車してある自動車を出庫す
ことができるし、下段の駐車面に自動車を駐車した状態
で、通路上の自動車を上段のパレットに設けられている
回転テーブル上に駐車（入庫）することができる。

【００１６】そして、パレットには第１の発明と同等の
回転テーブルを設けてあるので、第１の発明の回転テー
ブルと同様に作用する。つまり、自動車を通路と平行す
る方向に直進させて通路側位置に移動させた回転テーブ
ル上に乗り入れすることができるし、又は通路側位置に
移動させた回転テーブル上から通路側へ移動することが
できる。

【００１７】第３の発明は、通路に隣接する駐車スペー
スに自動車をその前後方向を当該通路と平行する方向に
向けて駐車させるための駐車装置において、上記駐車ス
ペースの駐車面と平行し、かつ、上記通路に直交する方
向に向けて上記駐車面に設けた案内部と、上記駐車スペ
ース内に移動した駐車側位置と上記通路上に移動した状
態で自動車を上記通路と平行する方向に走行させること
により乗降が可能な通路側位置との間を上記案内部に沿
って移動可能な自動車を乗せるためのパレットと、この
パレットを移動させるための駆動部と、を具備すること
を特徴とするものである。

【００１８】第３の発明の駐車装置は、通路に隣接する
駐車スペースに自動車をその前後方向を当該通路と平行
する方向に向けて駐車させることができる。この駐車装
置に自動車を駐車するときは、まず、駆動部を駆動して
パレットを通路上に移動させた通路側位置とする。そし
て、通路上の自動車を通路と平行する方向に走行させて
パレット上に乗り入れる。次に、駆動部を駆動してパレ
ットを駐車スペース内に移動させた駐車側位置とする。
これで駐車を完了する。

【００１９】次に、この駐車装置に駐車している自動車
を出すときは、上記手順と逆の手順を行えばよい。即
ち、自動車が乗っている状態でパレットを通路側位置に
移動させて、自動車を通路と平行する方向に走行させて
パレット上から通路上に移動させる。これによって、出
庫が完了する。

【００２０】第４の発明は、通路に隣接する駐車スペー
スに自動車をその前後方向を当該通路と平行する方向に
向けて駐車させるための駐車装置において、上記駐車ス
ペースの駐車面と平行し、かつ、上記通路に直交する方
向に向けて上記駐車面に設けた案内部と、この案内部に
沿って移動自在の支柱と、この支柱に沿って昇降自在に
設けられ上記支柱の上記案内部に沿う移動に伴って上記
駐車スペース内に移動した駐車側位置と上記通路上に移
動した通路側位置との間を移動可能であり上記通路側位
置であって下降位置に移動した状態で自動車を上記通路
と平行する方向に走行させることにより乗降が可能な自
動車を乗せるためのパレットと、上記支柱、及び上記パ
レットを駆動する駆動部と、を具備することを特徴とす
るものである。

【００２１】第４の発明の駐車装置は、第３の発明と同
様に、通路に隣接する駐車スペースに自動車をその前後
方向を当該通路と平行する方向に向けて駐車させること
ができる。ただし、自動車は、駐車スペースの駐車面と
その上方に移動しているパレット上に駐車することがで
きる。

【００２２】この駐車装置によると、駐車装置が設置さ
れている駐車スペースの駐車面（下段）に自動車を駐車
させた状態で、パレットを駐車側位置の上昇位置と通路
側位置の下降位置との間を移動させることができる。即
ち、下段の駐車面に自動車を駐車した状態で、この下段
の駐車面の上方に移動している上段のパレット上に駐車
してある自動車を出庫すことができるし、下段の駐車面
に自動車を駐車した状態で、通路上の自動車を上段のパ
レット上に駐車（入庫）することができる。

【００２３】そして、自動車を通路と平行する方向に直
進させて通路側位置に移動させたパレット上に乗り入れ
することができるし、又は通路側位置に移動させたパレ
ット上から通路側へ移動することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】本発明に係る駐車装置の第１実施
形態を図１乃至図８を参照して説明する。この駐車装置
１４は、図８に示すように、通路９に隣接する駐車スペ
ース１０に設置してある。この駐車スペース１０は、自
動車１５をその前後方向を通路９と直交する方向に向け
て駐車させることができる矩形の形状である。そして、
この駐車装置は、駐車スペース１０の地面（下段の駐車
面１６）と上段に移動しているパレット１７上に自動車
を１台ずつ駐車させることができる２段式立体駐車装置
である。

【００２５】各図に示す１８は案内部、１９は支柱、１
７はパレット、２０は回転テーブル、２１は駆動部であ
る。案内部１８は、図１の正面図、及び図５の側面図に
示すように２本のレール２２から成っている。各レール
２２は、図５に示すように、断面形状が横Ｈ字形であ
り、上下に互いに間隔を隔てて設けてある上側部材２３
及び下側部材２４と、この上側部材２３と下側部材２４
とを連結する連結部材２５と、から成っている。そし
て、この２本のレール２２、２２は、図８に示すよう
に、駐車スペース１０の駐車面１６と平行し、かつ、通
路９に直交する方向に向けてその駐車面１６に設けてあ
る。また、この２本のレール２２、２２は、図５に示す
ように、補強部材２６を介して互いに結合している。

【００２６】支柱１９は、図１及び図５に示すように、
案内部１８に沿って移動可能に２本設けてあり、この２
本の支柱１９の各上端部は補強部材２６を介して互いに
結合しており、駐車面１６に対して鉛直方向に伸延して
いる。各支柱１９は、支柱本体２７と基端部を形成する
支持板２８を有している。支柱本体２７は、断面形状が
Ｈ字形であり、通路９側の後側部材２９と、通路９と反
対側の前側部材３０と、この前側部材３０と後側部材２
９とを連結する連結部材３１と、から成っている。支持
板２８は、図１及び図５に示すように、正面形状が逆Ｔ
字状の２枚の平板であり、この２枚の支持板２８と２８
の間に支柱本体２７の下端部を挟み込んだ状態でこの下
端部と結合している。そして、この２枚の逆Ｔ字状の支
持板２８と２８の間であって、支持板２８の前端部（図
１の左側端部）と後端部の各箇所に回動自在にローラ３
２と３３を設けてある。そして、前端部に設けたローラ
３２は、図７に示すように、レール２２の上側部材２３
の下面と当接しており、後端部に設けたローラ３３は、
図７に示すように、レール２２の上側部材２３の上面と
当接している。この構成により、図１に示すように、自
動車１５の重量Ｗ₁によって、後側のローラ３３がレー
ル２２の上面を力Ｆ₁の力で下側に向かって押圧し、前
側のローラ３２がレール２２の上側部材２３の下面を力
Ｆ₂の力で上側に向かって押圧することによって力がバ
ランスして支柱１９が起立状態を保っている。そして、
支柱１９がこの起立状態で各ローラ３２、３３がレール
２２に沿って水平方向に転がり、レール２２に案内され
て水平移動することができる。

【００２７】パレット１７は、図１及び図５に示すよう
に、略矩形の枠体３４を備えており、この枠体３４を略
水平にした状態で２本の支柱１９に取り付けてある。こ
のパレット１７の基端部には、同各図に示すように、互
いに間隔を隔てて略水平に２本の軸３５、３６を設けて
あり、各軸３５、３６の両端部にはローラ（３７、３
７）、（３８、３８）を回動自在に設けてある。そし
て、図１に示すように、上側の軸３５に設けた２つのロ
ーラ３７は、各支柱本体２７の前側部材３０の表面と当
接しており、下側の軸３６に設けた２つのローラ３８
は、各支柱本体２７の後側部材２９の表面と当接してい
る。この構成により、図１に示すように、自動車１５の
重量Ｗ₁によって、上側のローラ３７が支柱本体２７の
左側表面をＦ₃の力で右側に向かって押圧し、下側のロ
ーラ３８が支柱本体２７の右側表面をＦ₄の力で左側に
向かって押圧することによって力がバランスしてパレッ
ト１７が略水平状態を保っている。そして、パレット１
７がこの水平状態で各ローラ３７、３８が支柱本体２７
に沿って上下方向に転がり、支柱本体２７に案内されて
昇降移動することができる。

【００２８】回転テーブル２０は、図１に示すように、
平面形状が略矩形の平板であり、自動車１５を乗せる為
のものである。この回転テーブル２０は、パレット１７
の上面に設けてあり、回転テーブル２０の下面とパレッ
ト１７の上面との間には回転テーブル２０を回動自在に
保持する回転ローラ（図示せず）を設けてある。図１に
現れている３９は、回転テーブル２０の外れ止め軸であ
る。この外れ止め軸３９は、回転テーブル２０の中心が
所定の位置からずれないように保持する機能も有してい
る。

【００２９】駆動部２１は、支柱１９を案内部１８に沿
って水平方向に駆動する油圧モータ（図１、図５参照）
４０と、パレット１７を支柱１９に沿って上下方向に昇
降駆動する油圧シリンダ（図５参照）４１と、回転テー
ブル２０を回転駆動する揺動アクチュエータ（図示せ
ず）と、を備えており、更にこれら油圧モータ４０、油
圧シリンダ４１、及び揺動アクチュエータに圧油を供給
する油圧ポンプ（図１、図５参照）４２と、この油圧ポ
ンプ４２を駆動するための電気モータ（図１、図５参
照）４３を備えている。なお、油圧ポンプ４２が吐出す
る圧油を油圧モータ４０、油圧シリンダ４１、及び揺動
アクチュエータに所定のタイミングで供給することがで
きるように切換弁（図示せず）を設けてあり、この切換
弁は、図には示さないが所定のシーケンス制御回路、及
び各箇所に設けた検出器によって制御されて所定のタイ
ミングで切り替わる。なお、油圧ポンプ４２と油圧モー
タ４０、油圧シリンダ４１、及び揺動アクチュエータと
を接続する圧油の配管は図には示していない。

【００３０】次に、油圧モータ４０が支柱１９を案内部
１８に沿って水平方向に駆動する水平駆動機構を図１及
び図７を参照して説明する。図７は、この水平駆動機構
を駐車装置の左側面方向から見た拡大図である。図７に
示すように、左右のレール２２の端部（図１の左側端
部）に両端部が回動自在に支持されている軸４４を設け
てあり、そして、軸４４の中央部よりの位置にスプロケ
ット４５を固着してある。このスプロケット４５と油圧
モータ４０の回転軸に設けたスプロケット４６には、チ
ェーン４７を掛けてあり、油圧モータ４０の回転軸の回
転がこのスプロケット４６、チェーン４７、及びスプロ
ケット４５を介して軸４４に伝わる。そして、軸４４の
左右の各端部には、スプロケット４８、４９を設けてあ
り、また、図１に示すように、レール２２の通路９側の
右側端部には、回動自在にスプロケット５０を設けてあ
る。そして、図１に示すように、レール２２の左右の各
端部に設けたスプロケット４９、５０にチェーン５１を
掛けてあり、このチェーン５１の左側端部が支柱１９の
支持板２８の左側端部に設けたブロック５２と結合して
おり、チェーン５１の右側端部が同支持板２８の右側端
部に設けたブロック（図示せず）と結合している。この
レール２２に設けたスプロケット４９、５０、及びチェ
ーン５１は、他方のレール２２にも設けてあり、同等で
あるので詳細な説明を省略する。

【００３１】この水平駆動機構は、上記構成により、図
７に示す電気モータ４３が回転駆動して油圧ポンプ４２
を駆動し、油圧ポンプ４２の吐出する圧油が油圧モータ
４０を所定のタイミングで所定方向に回転駆動すると、
その回転力がスプロケット４６、チェーン４７、スプロ
ケット４５、軸４４を介してスプロケット４９、５０を
所定の方向に回転駆動させることができる。このレール
２２に設けられているスプロケット４９、５０が所定方
向に回転すると、即ち、図１においてスプロケット４
９、５０が時計方向に回転すると、下側に張られている
チェーン５３を同図の左方向（矢印５５の方向）に引っ
張り、これによって支柱１９をレール２２に沿って同図
の右方向に移動させることができる。図２は、支柱１９
がレール２２に沿って右方向に移動して通路９側に移動
した状態を示す。また、油圧モータ４０の圧油切換弁
（図示せず）を切り換えて油圧モータ４０を上記所定方
向と反対方向に回転駆動すると、上側に張られているチ
ェーン５４を同図の左方向に引っ張り、これによって支
柱１９を同図の左方向に移動させることができる。図１
は、支柱１９がレール２２に沿って左方向に移動して通
路９と反対側の端部に移動した状態を示す。

【００３２】次に、油圧シリンダ４１がパレット１７を
支柱１９に沿って上下方向に昇降駆動する昇降駆動機構
を図１、図５、及び図６を参照して説明する。図６は、
この昇降駆動機構の原理図である。図６に示すように、
補強部材２６に固定して設けた２つの軸受部５６、５６
に軸５７を回動自在に設けてあり、この軸５７に４つの
スプロケット５８、５９、５８、５９を固着して設けて
ある。そして、この軸５７と所定の間隔を隔てて平行す
る方向に配置した別の軸６０を油圧シリンダ４１のピス
トンロッド６１の先端に固定して設けてあり、この軸６
０にも４つのスプロケット６２、６３、６２、６３を各
々回動自在に設けてある。そして、一方のチェーン６４
の一端を支柱１９に設けられている補強部材２６と結合
させて、このチェーン６４を、図６に示すように、スプ
ロケット６２、５８、６３、５９に掛けて他端をパレッ
ト１７の基端部と結合させてある。同様に、別のチェー
ン６５の一端を補強部材２６と結合させて、このチェー
ン６５を、図６に示すように、スプロケット６２、５
８、６３、５９に掛けて他端をパレット１７の基端部と
結合させてある。つまり、この２本のチェーン６４、６
５によってパレット１７を吊り下げている。

【００３３】この昇降駆動機構は、上記構成により、図
７に示す電気モータ４３が回転駆動して油圧ポンプ４２
を駆動し、油圧ポンプ４２の吐出する圧油が所定のタイ
ミングで油圧シリンダ４１を駆動してピストンロッド６
１を図６に示す矢印の方向にストロークＬ₁だけ後退移
動させると、このピストンロッド６１の移動に伴って軸
６０が同方向にＬ₁だけ後退移動し、これによって、８
つの各スプロケット５８、５９、６２、６３、・・・が
同図に示す矢印の方向に回転すると共に、２本の各チェ
ーン６４、６５は同図に示す矢印の方向に引っ張られて
移動する。その結果、２本の各チェーン６４、６５の他
方の端部が上側方向に３Ｌ₁だけ持ち上げられ、これに
よってパレット１７を３Ｌ₁の距離だけ上昇させること
ができる。この３Ｌ₁の距離は、図４に示す下降位置に
あるパレット１７を図１に示す上昇位置に移動させるこ
とができる移動距離である。

【００３４】上記と逆に、油圧シリンダ４１を駆動して
ピストンロッド６１を図６に示す矢印と反対の方向にス
トロークＬ₁だけ前進移動させると、図１に示す上昇位
置にあるパレット１７を図４に示す下降位置に下降移動
させることができる。

【００３５】上記構成の油圧シリンダ４１、軸５７、６
０スプロケット（５８、５９、６２、６３）、（５８、
５９、６２、６３）、チェーン６４、６５は、図１及び
図５等に示すように設けてあり、詳細な説明を省略す
る。

【００３６】次に、揺動アクチュエータが回転テーブル
２０を揺動させる揺動駆動機構を図１及び図３を参照し
て説明する。例えば図１に示すように、自動車１５が回
転テーブル２０上に同図の左側に向いた状態で駐車され
ているとする。そして、この自動車１５を図３に示すよ
うに図面の表面から裏面に向かう方向に向ける場合は、
図７に示す電気モータ４３を回転駆動させて油圧ポンプ
４２を駆動し、油圧ポンプ４２の吐出する圧油が揺動ア
クチュエータを所定のタイミングで所定方向に揺動駆動
させる。これによって、回転テーブル２０を平面から見
てこの回転テーブル２０を時計方向に９０°揺動させる
ことができ、自動車１５を図３に示す方向に向けること
ができる。ただし、図１に示す状態で駐車している自動
車１５を図３に示す方向と逆の方向に向ける場合は、ア
クチュエータを上記と逆の方向に揺動駆動させて回転テ
ーブル２０を平面から見てこの図１に示す回転テーブル
２０を反時計方向に９０°揺動させればよい。このよう
に、回転テーブル２０上の自動車１５を図３に示すよう
に図面の表面から裏面に向かう方向に向けるか、又はこ
れと逆の方向に向けるかの判断は、この駐車装置１４の
オペレータ（例えば自動車の運転手）が行うことができ
る。つまり、この駐車装置１４は、操作スイッチ（図示
せず）の操作によって、回転テーブル２０上に駐車され
ている自動車１５の前部を図８に示す通路９の同図にお
ける上側又は下側のいずれの方向にも向けることができ
る構成となっている。これによって、パレット１７上か
ら出庫した自動車を前進させて目的の方向に走行させる
ことができる。

【００３７】次に、上記構成の駐車装置１４の作用を説
明する。この駐車装置１４によると、図１に示す駐車装
置１４が設置されている駐車スペース１０の駐車面（下
段）１６に自動車６６を駐車させた状態で、支柱１９と
パレット１７を移動させて、パレット１７を駐車側位置
の上昇位置（図１参照）と通路側位置の下降位置（図４
参照）との間を移動させることができる。即ち、下段の
駐車面１６に自動車６６を駐車した状態で、上段のパレ
ット１７に設けられている回転テーブル２０上に駐車し
てある自動車１５を出庫すことができるし、下段の駐車
面１６に自動車６６を駐車した状態で、通路９上の自動
車を上段のパレット１７に設けられている回転テーブル
２０上に駐車（入庫）することができる。

【００３８】今、例えば、図１に示すように、下段の駐
車面１６と上段のパレット１７上の夫々に自動車６６、
１５を駐車している状態とする。上段のパレット１７に
駐車している自動車１５を図４に示す方向にして通路９
上に出庫する場合は、運転手等のオペレータがパレット
１７上に駐車されている自動車１５を図４に示す方向に
出庫させる出庫スイッチを操作する。これによって、支
柱１９が図１に示す駐車側位置から右方向に移動して図
２に示す通路側位置で自動的に停止する。次に、回転テ
ーブル２０が平面から見て時計方向に９０°自動的に揺
動して停止する（図３参照）。次に、パレット１７が図
３に示す上昇位置から自動的に下降して図４に示す下降
位置で停止する。この下降位置では、パレット１７が通
路９上に接地しているので、運転手は、自動車１５を通
路９と平行する方向に直進させて回転テーブル２０上か
ら通路９上に移動させることができる。そして、自動車
１５の前部が目的の進行方向に向いているので、出庫を
極めて容易に行うことができる。そして、自動車１５を
回転テーブル２０上から通路９上に移動させた後に、出
庫スイッチを操作すると、パレット１７が自動的に図３
に示す上昇位置に移動し、しかる後に、支柱１９が図１
に示す駐車側位置に移動して停止する。回転テーブル２
０の向きはこの間に元の揺動位置に戻る。このように、
この駐車装置１４によると、上段のパレット１７上と下
段の駐車面１６の両方に自動車１５、６６を駐車させて
いる場合において、上段のパレット１７上の自動車１５
を出庫するときに、下段の自動車６６を出庫させる必要
がないので手間が掛からないし、下段の自動車６６を移
動させる必要がないので下段の自動車６６のキーを用意
する必要がないという利点がある。

【００３９】なお、下段の駐車面１６に駐車している自
動車６６を出庫する場合は、従来と同様に、上段の自動
車１５をそのままの状態にしておいて下段の自動車６６
を後退させて通路９上に移動させて出庫することができ
る。

【００４０】次に、下段の駐車面１６に自動車６６を駐
車してある状態で上段のパレット１７上に自動車を駐車
する手順を説明する。この場合、運転手は、通路９上に
移動してきた回転テーブル２０上に自動車１５を、例え
ば図４に示す方向（自動車１５を図面の表面から裏面に
向かう方向）にして乗り入れるのか、又はその逆の方向
にして乗り入れるのかを入庫スイッチ（図示せず）を操
作して入力する。この入力に基づいて回転テーブル２０
の揺動方向が制御されて自動車１５を図１に示す状態で
入庫することができる。

【００４１】運転手が上記入庫操作を行うと、パレット
１７が図１に示すように駐車側位置の上昇位置に移動し
ている状態であるので、支柱１９が自動的に図２に示す
通路側位置に移動し、次に、パレット１７がこの上昇位
置から図４に示す下降位置に下降する。そして、運転手
は、この下降位置に移動したパレット１７に設けられて
いる回転テーブル２０上に自動車１５を直進して乗り入
れる。そして、運転手が自動車１５から下りて再び入庫
スイッチを操作すると、自動車１５が乗っているパレッ
ト１７が上昇して上昇位置となり（図３参照）、そし
て、回転テーブル２０が揺動して自動車１５が図２に示
す向きとなり、次に、この状態でパレット１７が駐車側
位置に移動して図１に示す状態となる。これで入庫が完
了する。このように、この駐車装置１４によると、下段
の駐車面１６に自動車６６を駐車させてある状態で上段
のパレット１７に自動車１５を駐車しようとする場合に
おいて、下段に駐車してある自動車６６を外に出す必要
がないので手間が掛からず、しかも、下段に駐車してあ
る自動車６６のキーも不要であるという利点がある。

【００４２】次に、図１０を参照して第２実施形態を説
明する。第２実施形態の駐車装置６７と第１実施形態の
駐車装置１４と相違しているところは、第１実施形態の
駐車装置１４では、図１に示すように、下段の駐車面１
６と上段のパレット１７上の両方に自動車６６、１５を
駐車することができるように支柱１９の高さを高く形成
した２段式立体駐車装置であるのに対して、第２実施形
態の駐車装置６７では、図１０に示すように、パレット
１７を下段に設けてこの下段のパレット１７上にのみ自
動車６６を駐車することができるように支柱１９の高さ
を低く形成した１段式駐車装置であるところである。こ
れ以外の構成は、第１実施形態と同等であり、同等部分
は同一の図面符号で示し詳細な説明を省略する。この第
２実施形態の駐車装置６７は、第１実施形態と同様に、
図８に示すように、通路９に隣接する駐車スペース１０
に設置してある。この駐車装置６７を駐車スペース１０
に設けた理由は、自動車６６を駐車スペース１０に対し
て入出庫し易くする為である。

【００４３】つまり、第２実施形態の駐車装置６７は、
図１０に示す状態でパレット１７上に自動車６６を駐車
することができる。この状態では、パレット１７が下降
位置に移動して地面６８と接地している。自動車６６を
出庫するときは、まず、運転手が自動車６６を出庫した
際の行き先方向を指定して出庫スイッチ（図示せず）を
操作する。すると、図には示さないが、図１０に示す下
降位置にあるパレット１７が約２０ｃｍ程度上方の所定
の上昇位置に上昇して、次に、支柱１９が図１０に示す
駐車側位置から同図の右方向の通路側位置に移動する。
そして、自動車６６の方向が通路９の行き先方向に向か
うように、回転テーブル２０が９０°揺動し、しかる後
に、パレット１７が上昇位置から下降位置に下降移動す
る。この状態で、自動車６６は行き先方向に向いている
ので、運転手は自動車６６を前進させて回転テーブル２
０上から通路９上に移動させて行き先方向に直進するこ
とができる。なお、自動車６６が回転テーブル２０上か
ら通路９上に移動した後に、出庫スイッチを操作するこ
とにより、通路９上に下降位置にあるパレット１７が約
２０ｃｍ程度上方の上昇位置に上昇し、次に、通路側位
置から駐車スペース１０内の駐車側位置に移動し、しか
る後に、上昇位置から下降位置に下降移動して図１０に
示す状態となり、これで出庫動作が終了する。

【００４４】次に、自動車を入庫するときは、運転手が
通路９上の自動車６６の方向を示す内容を入庫スイッチ
（図示せず）を操作して入力する。すると、図には示さ
ないが、出庫するときと同様に図１０に示す下降位置に
ある空のパレット１７が約２０ｃｍ程度上方の所定の上
昇位置に上昇して、次に支柱１９が通路側位置に移動す
る。そして、パレット１７が上昇位置から通路９の上面
と接地する下降位置に下降移動する。この状態で運転手
が自動車６６を直進させて通路９上の自動車６６を回転
テーブル２０上に乗り入れて停止させる。次に、運転手
が入庫スイッチを操作すると、パレット１７が上昇位置
に上昇し、そして、自動車６６の向きを図１０に示す方
向に向けるように回転テーブル２０が所定の方向に９０
°揺動する。次に、パレット１７が通路側位置から駐車
側位置に移動し、しかる後に上昇位置から図１０に示す
下降位置に下降して入庫動作が終了する。

【００４５】この駐車装置６７によると、第１実施形態
と同等の回転テーブル２０を設けてあるので、第１実施
形態の回転テーブル２０と同様に作用する。つまり、自
動車６６を通路９と平行する方向に直進させて通路側位
置に移動させた回転テーブル２０上に乗り入れて入庫す
ることができるし、又は通路側位置に移動させた回転テ
ーブル２０上の自動車６６を直進させて通路９上へ移動
させて出庫することができる。これにより、狭い駐車ス
ペース１０に対して自動車６６を直進させるだけで簡単
に入出庫することができる。

【００４６】次に、第３実施形態を図１１及び図１２を
参照して説明する。第３実施形態の駐車装置６９と第１
実施形態の駐車装置１４と相違するところは、第１実施
形態の駐車装置１４では、図１に示すように、自動車１
５、６６をその前後方向を通路９と直交する方向に向け
て駐車させることができる２段式立体駐車装置であるの
に対して、第３実施形態の駐車装置６９では、図１１に
示すように、自動車１５、６６をその前後方向を通路９
と平行する方向に向けて駐車させることができる２段式
立体駐車装置であるところと、第１実施形態の駐車装置
１４では、回転テーブル２０を設けてあるが、第３実施
形態の駐車装置６９では、この回転テーブル２０を省略
しているところである。これ以外は第１実施形態と同等
であり、同等部分を同一の図面符号で示し、詳細な説明
を省略する。

【００４７】この第３実施形態の駐車装置６９は、図１
２に示す駐車スペース７０に設置してある。従って、パ
レット１７の形状及びレール２２の長さは、駐車スペー
ス７０の形状に合わせて形成してある。この下段の駐車
面１６に対して自動車６６を入出庫する場合は、同図の
矢印７１に示す方向に自動車６６を走行させて行う。な
お、レール２２が駐車面１６上から突出しないように、
図１１に示すように、駐車面１６に設けた溝内にレール
２２を設けてある。

【００４８】今、図１１に示すように、上段のパレット
１７上と下段の駐車面１６の両方に自動車１５、６６が
通路９と平行する方向にして駐車されているとする。こ
の状態から上段のパレット１７上の自動車１５を出庫す
る場合は、図には示さないが、運転手が出庫スイッチを
操作する。すると、図１１に示す上昇位置にあるパレッ
ト１７をこの上昇位置の状態のままで、支柱１９が図１
１に示す駐車側位置から同図の右方向の通路側位置に移
動する。そして、パレット１７が上昇位置から通路９の
上面と接地する下降位置に下降移動する。この状態で、
自動車１５は、通路９と平行する方向に向いているの
で、運転手は、自動車１５を前進させてパレット１７上
から通路９上に移動させることができ、通路９に沿って
そのまま直進させることができる。なお、自動車１５が
回転テーブル２０上から通路９上に移動した後に、出庫
スイッチを操作することにより、通路９上に下降位置に
あるパレット１７が上昇位置に上昇し、次に、通路側位
置から駐車スペース７０内の駐車側位置に移動して図１
１に示す状態となり、これで出庫動作が終了する。

【００４９】次に、下段の駐車面１６に自動車６６が駐
車されている状態で上段に移動している空のパレット１
７上に自動車１５を入庫する手順を説明する。まず、運
転手が入庫スイッチを操作する。これにより、図には示
さないが、出庫するときと同様に図１１に示す上昇位置
にある空のパレット１７がこの上昇位置の状態のまま
で、支柱１９が通路側に移動した通路側位置に移動す
る。そして、パレット１７が上昇位置から通路９の上面
と接地する下降位置に下降移動する。この状態で運転手
が自動車を直進させて通路９上の自動車１５をパレット
１７上に乗り入れて停止させる。次に、運転手が入庫ス
イッチを操作すると、パレット１７が上昇位置に上昇
し、そして、パレット１７が通路側位置から駐車側位置
に移動して入庫動作が終了する。

【００５０】この駐車装置によると、上段のパレット１
７上と下段の駐車面１６の両方に自動車１５、６６を駐
車させている場合において、上段のパレット１７上の自
動車１５を出庫するときに、下段の自動車６６を出庫さ
せる必要がないので手間が掛からないし、下段の自動車
６６を移動させる必要がないので下段の自動車６６のキ
ーを用意する必要がないという利点がある。

【００５１】また、下段の駐車面１６に自動車６６を駐
車してある状態で上段のパレット１７に自動車１５を駐
車しようとする場合において、下段に駐車してある自動
車６６を外に出す必要がないし、下段に駐車してある自
動車６６のキーが不要であるという利点がある。

【００５２】次に、図１３を参照して第４実施形態を説
明する。第４実施形態の駐車装置７２と第３実施形態の
駐車装置６９と相違しているところは、第３実施形態の
駐車装置６９では、図１１に示すように、下段の駐車面
１６と上段のパレット１７上の両方に自動車１５、６６
を駐車することができるように支柱１９の高さを高く形
成した２段式立体駐車装置であるのに対して、第４実施
形態の駐車装置７２では、図１３に示すように、パレッ
ト１７を下段に設けてこの下段のパレット１７上にのみ
自動車６６を駐車することができるように支柱１９の高
さを低く形成した１段式駐車装置であるところである。
これ以外の構成は、第３実施形態と同等であり、同等部
分の詳細な説明を省略する。この第４実施形態の駐車装
置７２は、図９に示すように、通路９に隣接する駐車ス
ペース１２に設置してある。この駐車装置７２を駐車ス
ペース１２に設ける理由は、自動車６６を駐車スペース
１０に対して入出庫し易くする為である。

【００５３】つまり、第４実施形態の駐車装置７２は、
図１３に示す状態で自動車６６を駐車することができ
る。この状態では、パレット１７が下降位置に移動して
地面６８と接地している。自動車６６を出庫するとき
は、運転手が出庫スイッチ（図示せず）を操作する。す
ると、図１３に示す下降位置にあるパレット１７が約２
０ｃｍ程度上方の所定の上昇位置に上昇し、次に、支柱
１９が図１３に示す駐車側位置から同図の右方向の通路
９側の通路側位置に移動する。そして、パレット１７が
上昇位置から下降位置に下降移動する。この状態で、自
動車６６は、通路９と平行する方向に向いているので、
運転手は、自動車６６を前進させてパレット１７上から
通路９上に移動させて直進することができる。なお、自
動車がパレット１７上から通路９上に移動した後に、出
庫スイッチを操作することにより、通路９上に下降位置
にあるパレット１７が約２０ｃｍ程度上方の上昇位置に
上昇し、次に、通路側位置から駐車スペース１２内の駐
車側位置に移動し、しかる後に、下降位置に下降して図
１３に示す状態となり、これで出庫動作が終了する。

【００５４】次に、自動車６６を入庫するときは、入庫
スイッチ（図示せず）を操作する。すると、図には示さ
ないが、出庫するときと同様に図１３に示す下降位置に
ある空のパレット１７が約２０ｃｍ程度上方の所定の上
昇位置に上昇して、次に支柱１９が通路側位置に移動す
る。そして、パレット１７が上昇位置から通路９の上面
と接地する下降位置に下降移動する。この状態で運転手
が自動車６６を直進させて通路９上の自動車をパレット
１７上に乗り入れて停止させる。次に、運転手が入庫ス
イッチを操作すると、パレット１７が上昇位置に上昇
し、そして、パレット１７が通路側位置から駐車側位置
に移動し、しかる後に上昇位置から図１３に示す下降位
置に下降して入庫動作が終了する。

【００５５】この駐車装置７２によると、自動車６６を
通路９と平行する方向に直進させて通路側位置に移動さ
せたパレット１７上に乗り入れて入庫することができる
し、又は通路側位置に移動させたパレット１７上の自動
車６６を直進させて通路９上へ移動させて出庫すること
ができる。これにより、狭い駐車スペース１２に対して
自動車６６を直進させるだけで簡単に入出庫することが
できる。

【００５６】ただし、上記第２、及び第４の各実施形態
において、パレット１７を昇降移動させるための油圧シ
リンダ４１を有する昇降駆動機構を設けた構成とした
が、この昇降駆動機構を省略し、パレット１７の基端部
を支柱１９に固定して設けると共に、パレット１７に車
輪を設け、支柱１９がレール２２に沿て移動する際に、
この支柱１９に伴ってパレット１７が駐車側位置と通路
側位置の間を移動可能な構成としてもよい。パレット１
７が駐車側位置に移動した状態でこのパレット１７に対
して自動車の乗降が可能としてある。

【００５７】

【発明の効果】第１の発明の駐車装置によると、通路上
の自動車を駐車装置上に駐車（入庫）するときは、通路
側位置に移動させたパレットに設けられている回転テー
ブル上に、自動車を通路と平行する方向に走行させて乗
り入れるだけでよい。即ち、自動車を通路に沿って略直
進させて回転テーブル上に移動させれば回転テーブルの
回転とパレットの移動によって自動車を通路と直交する
方向にして自動的に駐車スペース内に駐車（入庫）する
ことができる。また、自動車を出庫する場合も回転テー
ブルの回転とパレットの移動によって駐車している自動
車を自動的に通路と平行する方向にして通路側位置に移
動させることができ、運転手は、自動車を通路に沿って
略直進させてパレット上から通路上に移動させればよ
い。従って、初心者でも簡単に、しかも短時間で自動車
の入庫及び出庫を行うことができるという効果がある。

【００５８】更に、同発明の駐車装置は、運転手が、通
路側位置に移動したパレットに設けられている回転テー
ブル上に自動車を通路と平行する方向に直進して乗り入
れることにより、又は回転テーブル上の自動車を通路と
平行する方向に直進して通路上に移動させることにより
自動車を通路と直交する方向に駐車する駐車スペースに
対して入出庫が可能な構成であるので、この駐車装置を
通路に隣接する比較的狭い駐車スペースに設置した場合
でも、その比較的狭い駐車スペースに対して自動車を比
較的簡単に入出庫することができるという効果がある。
即ち、自動車を走行させて駐車することができない程狭
い駐車スペースでも、同発明の駐車装置を設置すること
により自動車を駐車させることができるという効果があ
る。

【００５９】第２の発明の駐車装置は、下段の駐車面に
自動車を駐車した状態で、下段の駐車面の上方に移動し
ている上段のパレットに設けられている回転テーブル上
に駐車してある自動車を出庫すことができる。そして、
下段の駐車面に自動車を駐車した状態で、通路上の自動
車を上段のパレットに設けられている回転テーブル上に
駐車（入庫）することができる構成である。従って、上
段のパレット上と下段の駐車面の両方に自動車を駐車さ
せている場合において、上段のパレット上の自動車を出
庫するときに、下段の自動車を出庫させる必要がないの
で手間が掛からないという効果がある。そして、下段の
自動車を移動させる必要がないので下段の自動車のキー
を用意する必要がないという効果もある。

【００６０】また、下段の駐車面に自動車を駐車させて
ある状態で上段のパレットに自動車を駐車しようとする
場合において、下段に駐車してある自動車を外に出す必
要がないので手間が掛からず、しかも、下段に駐車して
ある自動車のキーも不要であるという効果がある。

【００６１】第３の発明の駐車装置によると、通路上の
自動車を駐車装置上に駐車（入庫）するときは、通路側
位置に移動させたパレット上に、自動車を通路と平行す
る方向に走行させて乗り入れるだけでよい。即ち、自動
車を通路に沿って略直進させてパレット上に移動させれ
ばパレットの移動によって自動車を自動的に駐車スペー
ス内に駐車（入庫）することができる。また、自動車を
出庫する場合もパレットの移動によって駐車している自
動車を自動的に通路と平行する方向にして通路側位置に
移動させることができ、運転手は、自動車を通路に沿っ
て略直進させてパレット上から通路上に移動させればよ
い。従って、初心者でも簡単に、しかも短時間で自動車
の入庫及び出庫を行うことができるという効果がある。

【００６２】更に、同発明の駐車装置は、運転手が、通
路側位置に移動したパレット上に自動車を通路と平行す
る方向に直進して乗り入れることにより、又はパレット
上の自動車を通路と平行する方向に直進して通路上に移
動させることにより、自動車を通路と平行する方向に駐
車する駐車スペースに対して自動車の入出庫が可能な構
成であるので、この駐車装置を通路に隣接する比較的狭
い駐車スペースに設置した場合でも、その比較的狭い駐
車スペースに対して自動車を比較的簡単に入出庫するこ
とができるという効果がある。即ち、自動車を走行させ
て駐車することができない程狭い駐車スペースでも、同
発明の駐車装置を設置することにより自動車を駐車させ
ることができるという効果がある。

【００６３】第４の発明の駐車装置は、下段の駐車面に
自動車を駐車した状態で、下段の駐車面の上方に移動し
ている上段のパレット上に駐車してある自動車を出庫す
ことができる。そして、下段の駐車面に自動車を駐車し
た状態で、通路上の自動車を上段のパレット上に駐車
（入庫）することができる構成である。従って、上段の
パレット上と下段の駐車面の両方に自動車を駐車させて
いる場合において、上段のパレット上の自動車を出庫す
るときに、下段の自動車を出庫させる必要がないので手
間が掛からないという効果がある。そして、下段の自動
車を移動させる必要がないので下段の自動車のキーを用
意する必要がないという効果もある。

【００６４】また、下段の駐車面に自動車を駐車させて
ある状態で上段の空パレットに自動車を駐車しようとす
る場合において、下段に駐車してある自動車を外に出す
必要がないので手間が掛からず、しかも、下段に駐車し
てある自動車のキーも不要であるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施形態に係る駐車装置の上段
及び下段に自動車を駐車した状態を示す正面図である。

【図２】同第１実施形態の駐車装置の上段パレットが上
昇位置の状態で通路側位置に移動した状態を示す正面図
である。

【図３】同第１実施形態の駐車装置の上段パレットが通
路側位置に移動して回転テーブルが揺動した状態を示す
正面図である。

【図４】同第１実施形態の駐車装置の上段パレットが通
路側位置に移動して下降位置に下降した状態を示す正面
図である。

【図５】同第１実施形態の駐車装置の左側面図である。

【図６】同第１実施形態に係る駐車装置に設けられてい
る昇降駆動機構の原理図である。

【図７】同第１実施形態に係る駐車装置に設けられてい
る水平駆動機構の拡大左側面図である。

【図８】同発明の第１、及び第２実施形態に係る駐車装
置が設置されている駐車スペースの平面図である。

【図９】同発明の第４実施形態に係る駐車装置が設置さ
れている駐車スペースの平面図である。

【図１０】同発明の第２実施形態に係る駐車装置の正面
図である。

【図１１】同発明の第３実施形態に係る駐車装置の正面
図である。

【図１２】同第３実施形態に係る駐車装置が設置されて
いる駐車スペースの平面図である。

【図１３】同発明の第４実施形態に係る駐車装置の正面
図である。

【図１４】従来の駐車装置の上段及び下段に自動車を駐
車した状態を示す正面図である。

【符号の説明】

１０駐車スペース１４駐車装置１５自動車１７パレット１８案内部１９支柱２０回転テーブル２１駆動部４０油圧モータ４１油圧シリンダ４２油圧ポンプ４３電気モータ６６自動車

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】通路に隣接する駐車スペースに自動車を
その前後方向を当該通路と直交する方向に向けて駐車さ
せるための駐車装置において、上記駐車スペースの駐車
面と平行し、かつ、上記通路に直交する方向に向けて上
記駐車面に設けた案内部と、この案内部に設けられ上記
駐車スペース内に移動した駐車側位置と上記通路上に移
動した通路側位置との間を上記案内部に沿って移動可能
なパレットと、このパレット上に設けられ上記パレット
が上記通路側位置に移動した状態で自動車の乗降が可能
であり自動車が乗った状態で当該自動車の前後方向を上
記通路と平行する方向と上記通路と直交する方向との間
で回動可能な自動車を乗せるための回転テーブルと、上
記パレット及び上記回転テーブルを駆動する駆動部と、
を具備することを特徴とする駐車装置。
【請求項２】通路に隣接する駐車スペースに自動車を
その前後方向を当該通路と直交する方向に向けて駐車さ
せるための駐車装置において、上記駐車スペースの駐車
面と平行し、かつ、上記通路に直交する方向に向けて上
記駐車面に設けた案内部と、この案内部に沿って移動自
在の支柱と、この支柱に沿って昇降自在に設けられ上記
支柱の上記案内部に沿う移動に伴って上記駐車スペース
内に移動した駐車側位置と上記通路上に移動した通路側
位置との間を移動するパレットと、このパレット上に設
けられ上記パレットが上記通路側位置であって下降位置
に移動した状態で自動車の乗降が可能であり自動車が乗
った状態で当該自動車の前後方向を上記通路と平行する
方向と上記通路と直交する方向との間で回動可能な自動
車を乗せるための回転テーブルと、上記支柱、上記パレ
ット及び上記回転テーブルを駆動する駆動部と、を具備
することを特徴とする駐車装置。
【請求項３】通路に隣接する駐車スペースに自動車を
その前後方向を当該通路と平行する方向に向けて駐車さ
せるための駐車装置において、上記駐車スペースの駐車
面と平行し、かつ、上記通路に直交する方向に向けて上
記駐車面に設けた案内部と、上記駐車スペース内に移動
した駐車側位置と上記通路上に移動した状態で自動車を
上記通路と平行する方向に走行させることにより乗降が
可能な通路側位置との間を上記案内部に沿って移動可能
な自動車を乗せるためのパレットと、このパレットを移
動させるための駆動部と、を具備することを特徴とする
駐車装置。
【請求項４】通路に隣接する駐車スペースに自動車を
その前後方向を当該通路と平行する方向に向けて駐車さ
せるための駐車装置において、上記駐車スペースの駐車
面と平行し、かつ、上記通路に直交する方向に向けて上
記駐車面に設けた案内部と、この案内部に沿って移動自
在の支柱と、この支柱に沿って昇降自在に設けられ上記
支柱の上記案内部に沿う移動に伴って上記駐車スペース
内に移動した駐車側位置と上記通路上に移動した通路側
位置との間を移動可能であり上記通路側位置であって下
降位置に移動した状態で自動車を上記通路と平行する方
向に走行させることにより乗降が可能な自動車を乗せる
ためのパレットと、上記支柱、及び上記パレットを駆動
する駆動部と、を具備することを特徴とする駐車装置。