JP2008213961A - トレー送り機構 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トレー2を縦方向走行レール及び横方向走行レール上に支持し、各送りローラを縦方向又は横方向に選択的に切換え、第1のレール3a又は第2のレール3bと同一方向に一致させて、トレー2を縦方向又は横方向に送り駆動するトレー送り機構において、第1のレール3aと第2のレール3bの各交差部3cに十字形の間欠部を形成するとともに、各間欠部3cに、水平方向に揺動自在に軸支され、外周が第1のレール3a及び第2のレール3bの端部と隣接し、かつ、送りローラと係合可能な摺接面が第1のレール3a及び第2のレール3bと面一となるように配設される旋回プレート6を備えたものである。
【選択図】図2
Description
2 トレー
3 送り用レール
3a 第1のレール
3b 第2のレール
3c 間欠部
4 トレー支持走行手段
5 トレー駆動装置
6 旋回プレート
41 縦方向車輪
42 横方向車輪
43 縦方向走行レール
44 横方向走行レール
51 送りローラ
52 ローラ駆動手段
53 ローラ方向転換手段
54 ローラ方向切換手段
71 縦方向ガイドレール
72 横方向ガイドレール
431 担持ローラ
441 担持ローラ
521 駆動モータ
531 ローラ支持部材
532 回転支持部材
541 駆動モータ
542 第1のリンク
543 第2のリンク
544 第3のリンク
545 第4のリンク
Claims (2)
- 物品を載せる複数のトレーと、各トレー下面に設けられ、縦方向又は横方向に延びる第1のレール、及び前記第1のレールに対して交差状に横方向又は縦方向に対して延びる第2のレールを有する送り用レールと、前記トレー又は平面上のいずれか一方に設けられ、前記トレーを縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪、前記トレーを横方向に走行可能に支持する横方向車輪、他方に設けられ、前記各縦方向車輪を案内し、又は前記各縦方向車輪に案内され、前記トレーを縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レール、及び前記各横方向車輪を案内し、又は前記各横方向車輪に案内され、前記トレーを横方向に走行案内する複数の横方向走行レールを有し、前記各トレーを平面上で支持走行する複数のトレー支持走行手段と、前記送り用レールに摺接する一対の送りローラ、各送りローラを回転駆動する一対のローラ駆動手段、前記各送りローラを水平方向に旋回可能に支持する一対の送りローラ方向転換手段、及び前記送りローラ方向転換手段に作動連結され、前記各送りローラ方向転換手段を駆動して、前記各送りローラを前記第1又は第2のレールに向けるローラ方向切換手段を有し、前記各トレーを送り駆動する複数のトレー駆動装置とを備え、前記各送りローラを縦方向又は横方向に選択的に切換え、前記第1又は第2のレールと同一方向に一致させて、前記トレーを縦方向又は横方向に送り駆動するトレー送り機構において、
前記第1のレールと前記第2のレールの各交差部に十字形の間欠部を形成するとともに、各間欠部に、水平方向に揺動自在に軸支され、外周が前記第1のレール及び前記第2のレールの端部と隣接し、かつ、前記送りローラと係合可能な摺接面が前記第1のレール及び前記第2のレールと面一となるように配設される旋回プレートを備えたことを特徴とするトレー送り機構。 - 前記トレー又は平面上のいずれか一方に、前記縦方向走行レールに沿って延設され、前記各縦方向車輪の側面と摺接可能な高さ寸法を有して配設される複数の縦方向ガイドレール、及び前記横方向走行レールに沿って延設され、前記各横方向車輪の側面と摺接可能な高さ寸法を有して配設される複数の横方向ガイドレールを備えたことを特徴とする請求項1記載のトレー送り機構。
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JP2007049641A JP5134832B2 (ja) | 2007-02-28 | 2007-02-28 | トレー送り機構 |
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Family Applications (1)
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Country | Link |
---|---|
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103046783A (zh) * | 2013-01-21 | 2013-04-17 | 郑俭余 | 无避让立体停车库 |
CN103075041A (zh) * | 2013-01-21 | 2013-05-01 | 郑俭余 | 一种多层无避让立体停车库 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004269267A (ja) * | 2004-06-30 | 2004-09-30 | Atsuo Yoshimatsu | 搬送装置 |
JP2005272105A (ja) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Nissei Ltd | トレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置 |
JP2006104661A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-20 | Nissei Ltd | トレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置 |
-
2007
- 2007-02-28 JP JP2007049641A patent/JP5134832B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP5134832B2 (ja) | 2013-01-30 |
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