JP5750205B2 - 対象物搬送機構と車両駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、対象物搬送機構と車両駐車装置とに係る。特に対象物または車両を搬送する構造に特徴のある対象物搬送機構と車両駐車装置とに関する。

対象物を搬送したいことがある。
例えば、物流システムにおいて対象物を搬送したい。
例えば、車両駐車装置において対象物である車両を駐車空間に移動させるのに、車両搬送機構を用いる。
対象物を互いに水平面内で互いに直交する向きに選択的に移動させたいことがある。
例えば、車両を縦方向に移動させた後で横方向に移動させたい。また、車両を横方向に移動させた後で縦方向に移動させたい。ここで、横方向と縦方向とは水平面内で互いに直交する向きである。

例えば、車両駐車装置において車両搬送機構が用いられる。
車両搬送機構が、車両を搭載したパレットを縦方向と横方向とに沿って並べられた複数の駐車空間の連なりに沿って移動させ、車両を所定の駐車空間に位置させて車両を駐車空間に駐車される。
また、車両搬送機構が、車両を搭載したパレットを縦方向と横方向とに沿って碁盤の目状に並べられた複数の駐車空間の連なりに沿って移動させ、車両を所定の駐車空間に位置させて車両を駐車空間に駐車される。

この様な車両搬送機構として、各種の構造が提案され、運用されている。
車両を縦方向に移動させた後で横方向に移動させる際に、また、車両を横方向に移動させた後で縦方向に移動させる際に、車両の移動方向を円滑に転向させる構造を嘱望されていた。

本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、対象物または車両を搬送する構造に特徴のある対象物搬送機構と車両駐車装置とを提供する。

上記目的を達成するため、本発明に係る対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに直交する仮想線である仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをでき、１対の仮想横方向線が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行であり、仮想縦方向線に沿って延び１対の仮想横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と１対の仮想横方向線に沿って各々に延び仮想縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を各々に持つ１対の横送りガイド部材と仮想縦方向線と１対の仮想横方向線との１対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である１対の仮想垂直線の回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を各々に持つ１対の可動ガイド部材とを有する固定側ガイド機構と、上から見て略四辺形の形状を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と該パレット主構造体の下側に設けられパレット主構造体の長辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する２つの垂直線の回りに回転自在に各々に固定される１対のパレット側ガイド機構とを有するパレットと、前記パレットを仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させるパレット移動機構と、とを備え、１対の前記パレット側ガイド機構が、前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされる、ものとした。

上記本発明の構成により、固定側ガイド機構が、仮想縦方向線に沿って延び１対の仮想横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と、１対の仮想横方向線に沿って各々に延び仮想縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を各々に持つ１対の横送りガイド部材と、仮想縦方向線と１対の仮想横方向線との１対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である１対の仮想垂直線の回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を各々に持つ１対の可動ガイド部材とを有する。パレットが、上から見て略四辺形の形状を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と、該パレット主構造体の下側に設けられパレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する２つの垂直線の回りに回転自在に各々に固定される１対のパレット側ガイド機構と、を有する。パレット移動機構が、前記パレットを仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させる。１対の前記パレット側ガイド機構が、前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされる、
その結果、対象物を搭載したパレットを縦方向または横方向に移動させることをできる。

以下に、本発明の実施形態に係る対象物搬送機構を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。

本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、１対の前記可動ガイド部材を１対の前記仮想垂直線の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させることをできる転向機構を、備える。
上記の実施形態の構成により、転向機構が、１対の前記可動ガイド部材を１対の前記仮想垂直線の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させることをできる。
その結果、転向機構が作動するとパレットの１対のパレット側ガイド機構に作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。

本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、１対の前記パレット側ガイド機構が前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかに位置し仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちの一方に選択的に倣って移動する２点の箇所である２点のガイド箇所のみにより各々にガイドされる。
上記の実施形態の構成により、１対の前記パレット側ガイド機構が、前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかに位置し仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちの一方に選択的に倣って移動する２点の箇所である２点のガイド箇所のみにより各々にガイドされる。
その結果、対象物を搭載したパレットを２点でガイドして横方向または縦方向に安定して移動できる。

本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記パレットが前記パレット主構造体の下側に下方に向いた面である転動面を設けられ、前記パレット移動機構が前記転動面に下方から接して前記転動面との接点を水平面に沿って移動する様に回転できる少なくとも１対の回転ローラと１対の前記回転ローラを垂直軸の回りに揺動自在に各々に支持する１対の回転ローラ支持機構とを持つ転向式回転ローラ機構を有し、前記転向機構が１対の前記回転ローラを１対の垂直軸の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる。
上記の実施形態の構成により、前記パレットが、前記パレット主構造体の下側に下方に向いた面である転動面を設けられる。前記パレット移動機構の転向式回転ローラ機構が、前記転動面に下方から接して前記転動面との接点を水平面に沿って移動する様に回転できる少なくとも１対の回転ローラと、１対の前記回転ローラを垂直軸の回りに揺動自在に各々に支持する１対の回転ローラ支持機構とを持つ。前記転向機構が、１対の前記回転ローラを１対の垂直軸の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる。
その結果、１対の回転ローラが駆動させると対象物を乗せたパレットを水平方向の所望の向きに移動でき、前記転向機構が作動するとパレットに作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。

本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記パレットが、前記パレット主構造体の下側に前記仮想パレット縦方向線に平行に延びる様に設けられレール面を下方に向けるレールである１対の縦方向レールと、前記仮想パレット縦方向線に直交して延びる様に設けられレール面を下方に向けるレールである１対の横方向レールと、を有し、前記パレット移動機構が前記縦方向レールのレール面または前記横方向レールのレール面のうちの一つに下方から接してレール面との接点を仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方に平行に移動する様に回転できる少なくとも１対の回転ローラと１対の前記回転ローラを垂直軸回りに揺動自在に各々に支持する１対の回転ローラ支持機構とを持つ前記転向式回転ローラ機構を有する。前記転向機構が１対の前記回転ローラを１対の垂直軸の回りに互いに反対の回転方向に各々に各々に揺動させる、
上記の実施形態の構成により、前記パレットが、前記パレット主構造体の下側に前記仮想パレット縦方向線に平行に延びる様に設けられレール面を下方に向けるレールである１対の縦方向レールと、前記仮想パレット縦方向線に直交して延びる様に設けられレール面を下方に向けるレールである１対の横方向レールと、を有する。前記パレット移動機構の前記転向式回転ローラ機構が、前記縦方向レールのレール面または前記横方向レールのレール面のうちの一つに下方から接してレール面との接点を仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方に平行に移動する様に回転できる少なくとも１対の回転ローラと、１対の前記回転ローラを垂直軸回りに揺動自在に各々に支持する１対の回転ローラ支持機構とを持つ。前記転向機構が１対の前記回転ローラを１対の垂直軸の回りに互いに反対の回転方向に各々に各々に揺動させる。
その結果、１対の回転ローラが駆動させると対象物を乗せたパレットを縦方向または横方向に移動でき、前記転向機構が作動するとパレットに作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。

本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記転向機構が垂直軸の回りに揺動回転する回転軸である転向回転軸をもつ転向駆動機構と前記転向回転軸の揺動回転に応じて１対の前記可動ガイド部材と少なくとも１対の前記回転ローラとを揺動させるリンク機構とを有する。
上記の実施形態の構成により、前記転向機構が、垂直軸の回りに揺動回転する回転軸である転向回転軸をもつ転向駆動機構と、前記転向回転軸の揺動回転に応じて１対の前記可動ガイド部材と少なくとも１対の前記回転ローラとを揺動させるリンク機構とを有する。
その結果、対象物を搭載したパレットの駆動とガイドの向きを同期して切り替えることをできる。

上記目的を達成するため、本発明に係る対象物を水平面内で互いに直交する仮想線である１対の仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをでき、１対の仮想横方向線が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行であり、１対の仮想縦方向線が互いに所定離間距離Ｈだけ離れて平行である対象物搬送機構であって、１対の仮想縦方向線に沿って延び１対の仮想横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を各々に持つ１対の縦送りガイド部材と１対の仮想横方向線に沿って各々に延び１対の仮想縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を各々に持つ１対の横送りガイド部材と１対の仮想縦方向線と１対の仮想横方向線との２対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である各々に２対の仮想垂直線のうちの少なくとも１対の前記仮想垂直線の回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を持つ少なくとも１対の可動ガイド部材とを有する固定側ガイド機構と、上から見て略四辺形の形状を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と該パレット主構造体の下側に設けられパレット主構造体の一辺に略平行な仮想線であり互いに所定離間距離Ｈだけ離れて平行である１対の仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する４つの垂直線のうちの少なくとも２つの垂直線の回りに回転自在に各々に固定される少なくとも１対のパレット側ガイド機構とを有するパレットと、前記パレットを１対の仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させるパレット移動機構と、とを備え、少なくとも１対の前記パレット側ガイド機構が、１対の前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は少なくとも１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより１対の仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされる、ものとした。

上記本発明の構成により、固定側ガイド機構が、１対の仮想縦方向線に沿って延び１対の仮想横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を各々に持つ１対の縦送りガイド部材と１対の仮想横方向線に沿って各々に延び１対の仮想縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を各々に持つ１対の横送りガイド部材と１対の仮想縦方向線と１対の仮想横方向線との２対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である２対の仮想垂直線のうちの少なくとも１対の前記仮想垂直線の回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を各々に持つ少なくとも１対の可動ガイド部材とを有する。パレットが、上から見て略四辺形の形状を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と該パレット主構造体の下側に設けられパレット主構造体の一辺に略平行な仮想線であり互いに所定離間距離Ｈだけ離れて平行である１対の仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する４つの垂直線のうちの少なくとも２つの垂直線の回りに回転自在に各々に固定される少なくとも１対のパレット側ガイド機構とを有する。パレット移動機構が、前記パレットを１対の仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させる。少なくとも１対の前記パレット側ガイド機構が、１対の前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は少なくとも１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより１対の仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされる、ものとした。
その結果、対象物を搭載したパレットを縦方向または横方向に移動させることをできる。

以下に、本発明の実施形態に係る対象物搬送機構を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。

本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、少なくとも１対の前記可動ガイド部材を少なくとも１対の前記仮想垂直線の回りに１対毎に互いに反対の回転方向に各々に揺動させることをできる転向機構を、備える。
上記の実施形態の構成により、転向機構が、少なくとも１対の前記可動ガイド部材を少なくとも１対の前記仮想垂直線の回りに１対毎に互いに反対の回転方向に各々に揺動させることをできる。
その結果、転向機構が作動するとパレットの１対のパレット側ガイド機構に作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。

本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記パレットが前記パレット主構造体の下側に下方に向いた面である転動面を設けられ、前記パレット移動機構が前記転動面に下方から接して前記転動面との接点を水平面に沿って移動する様に回転できる少なくとも１対の回転ローラと１対の前記回転ローラを垂直軸の回りに揺動自在に各々に支持する１対の回転ローラ支持機構とを持つ転向式回転ローラ機構を有し、前記転向機構が１対の前記回転ローラを１対の垂直軸の回りに互いに反対の回転方向に揺動させる。
上記の実施形態の構成により、前記パレットが前記パレット主構造体の下側に下方に向いた面である転動面を設けられる。前記パレット移動機構の転向式回転ローラ機構が、前記転動面に下方から接して前記転動面との接点を水平面に沿って移動する様に回転できる少なくとも１対の回転ローラと１対の前記回転ローラを垂直軸の回りに揺動自在に各々に支持する１対の回転ローラ支持機構とを持つ。前記転向機構が１対の前記回転ローラを１対の垂直軸の回りに互いに反対の回転方向に揺動させる。
その結果、１対の回転ローラが駆動させると対象物を乗せたパレットを水平方向の所望の向きに移動でき、転向機構が作動するとパレットに作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。

上記目的を達成するため、本発明に係る複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる駐車装置であって、複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１個の仮想縦方向線と少なくとも１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをでき、１対の仮想横方向線が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である車両搬送機構と、前記車両搬送機構を制御する制御機構と、を備え、前記車両搬送機構が、仮想縦方向線に沿って延び１対の仮想横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を含む縦送りガイド部材と１対の仮想横方向線に沿って各々に延び仮想縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を各々に含む１対の横送りガイド部材と仮想縦方向線と１対の仮想横方向線との１対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である１対の仮想垂直線の回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を各々に含む１対の可動ガイド部材とを持つ固定側ガイド機構と、上から見て略長方形の形状を持ち車両を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と該パレット主構造体の下側に設けられパレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する２つの垂直線の回りに回転自在に各々に固定される１対のパレット側ガイド機構とを持つ複数のパレットと、前記パレットを仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させるパレット移動機構と、とを有し、１対の前記パレット側ガイド機構が、前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされ、
前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる、ものとした。

上記本発明の構成により、車両搬送機構が複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１個の仮想縦方向線と少なくとも１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをでき、１対の仮想横方向線が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行であり、制御機構が前記車両搬送機構を制御する。前記車両搬送機構が固定側ガイド機構と複数のパレットとパレット移動機構とを有する。固定側ガイド機構が、仮想縦方向線に沿って延び１対の仮想横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を含む縦送りガイド部材と、１対の仮想横方向線に沿って各々に延び仮想縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を各々に含む１対の横送りガイド部材と、仮想縦方向線と１対の仮想横方向線との１対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である１対の仮想垂直線の回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を各々に含む１対の可動ガイド部材とを有する。パレットが、上から見て略長方形の形状を持ち車両を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と、該パレット主構造体の下側に設けられパレット主構造体の長辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する２つの垂直線の回りに回転自在に各々に固定される１対のパレット側ガイド機構と、を持つ。パレット移動機構が、前記パレットを仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させる。１対の前記パレット側ガイド機構が、前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされる。複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる。
その結果、車両を搭載した複数のパレットを縦方向または横方向に移動させ駐車空間に駐車させることをできる。

以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記車両搬送機構が、１対の前記可動ガイド部材を１対の前記仮想垂直線の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させることをできる転向機構を、有する。
上記の実施形態の構成により、前記車両搬送機構が、１対の前記可動ガイド部材を１対の前記仮想垂直線の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させることをできる転向機構を、有する。
その結果、転向機構が作動するとパレットの１対のパレット側ガイド機構に作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。

本発明の実施形態に係る駐車装置は、１対の前記パレット側ガイド機構が前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかに位置し仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちの一方に選択的に倣って移動する２点の箇所である２点のガイド箇所のみにより各々にガイドされる。
上記の実施形態の構成により、１対の前記パレット側ガイド機構が前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかに位置し仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちの一方に選択的に倣って移動する２点の箇所である２点のガイド箇所のみにより各々にガイドされる。
その結果、車両を搭載したパレットを２点でガイドして横方向または縦方向に安定して移動できる。

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレットが前記パレット主構造体の下側に下方に向いた面である転動面を設けられ、前記パレット移動機構が前記転動面に下方から接して前記転動面との接点を水平面に沿って移動する様に回転できる少なくとも１対の回転ローラと１対の前記回転ローラを垂直軸の回りに揺動自在に各々に支持する１対の回転ローラ支持機構とを含む転向式回転ローラ機構を持ち、前記転向機構が１対の前記回転ローラを１対の垂直軸の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる。
上記の実施形態の構成により、前記パレットが前記パレット主構造体の下側に下方に向いた面である転動面を設けられる。前記パレット移動機構の転向式回転ローラ機構が、前記転動面に下方から接して前記転動面との接点を水平面に沿って移動する様に回転できる少なくとも１対の回転ローラと１対の前記回転ローラを垂直軸の回りに揺動自在に各々に支持する１対の回転ローラ支持機構とを含む。前記転向機構が１対の前記回転ローラを１対の垂直軸の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる。
その結果、１対の回転ローラが駆動させると車両を乗せたパレットを水平方向の所望の向きに移動でき、前記転向機構が作動するとパレットに作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレットが、前記パレット主構造体の下側に前記仮想パレット縦方向線に平行に延びる様に設けられレール面を下方に向けるレールである１対の縦方向レールと、前記仮想パレット縦方向線に直交して延びる様に設けられレール面を下方に向けるレールである１対の横方向レールと、を持ち、前記パレット移動機構が前記縦方向レールのレール面または前記横方向レールのレール面のうちの一つに下方から接してレール面との接点を仮想縦方向線または仮想横方向線の一方に平行に移動する様に回転できる少なくとも１対の回転ローラと１対の前記回転ローラを垂直軸回りに揺動自在に各々に支持する１対の回転ローラ支持機構とを含む前記転向式回転ローラ機構を持ち、前記転向機構が１対の前記回転ローラを１対の垂直軸の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる。
上記の実施形態の構成により、前記パレットが、前記パレット主構造体の下側に前記仮想パレット縦方向線に平行に延びる様に設けられレール面を下方に向けるレールである１対の縦方向レールと、前記仮想パレット縦方向線に直交して延びる様に設けられレール面を下方に向けるレールである１対の横方向レールと、を持つ。前記パレット移動機構の前記転向式回転ローラ機構が、前記縦方向レールのレール面または前記横方向レールのレール面のうちの一つに下方から接してレール面との接点を仮想縦方向線または仮想横方向線の一方に平行に移動する様に回転できる少なくとも１対の回転ローラと、１対の前記回転ローラを垂直軸回りに揺動自在に各々に支持する１対の回転ローラ支持機構とを含む。
前記転向機構が１対の前記回転ローラを１対の垂直軸の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる。
その結果、１対の回転ローラが駆動させると車両を乗せたパレットを縦方向または横方向に移動でき、前記転向機構が作動するとパレットに作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記転向機構が垂直軸の回りに揺動回転する回転軸である転向回転軸をもつ転向駆動機構と前記転向回転軸の揺動回転に応じて１対の前記可動ガイド部材と少なくとも１対の前記回転ローラとを揺動させるリンク機構とを持つ。
上記の実施形態の構成により、前記転向機構が垂直軸の回りに揺動回転する回転軸である転向回転軸をもつ転向駆動機構と前記転向回転軸の揺動回転に応じて１対の前記可動ガイド部材と少なくとも１対の前記回転ローラとを揺動させるリンク機構とを持つ。
その結果、車両を搭載したパレットの駆動とガイドの向きを同期して切り替えることをできる。

本発明の実施形態に係る駐車装置は、車両を水平面内で互いに直交する仮想線である１対の仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをでき、１対の仮想横方向線が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行であり、１対の仮想縦方向線が互いに所定離間距離Ｈだけ離れて平行である車両搬送機構であって、１対の仮想縦方向線に沿って延び１対の仮想横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を各々に持つ１対の縦送りガイド部材と１対の仮想横方向線に沿って各々に延び１対の仮想縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を各々に持つ１対の横送りガイド部材と１対の仮想縦方向線と１対の仮想横方向線との２対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である２対の仮想垂直線のうちの少なくとも１対の前記仮想垂直線の回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を各々に持つ少なくとも１対の可動ガイド部材とを有する固定側ガイド機構と、上から見て略四辺形の形状を持ち車両を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と該パレット主構造体の下側に設けられパレット主構造体の一辺に略平行な仮想線であり互いに所定離間距離Ｈだけ離れて平行である１対の仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する４つの垂直線のうちの少なくとも２つの垂直線の回りに回転自在に各々に固定される少なくとも１対のパレット側ガイド機構とを有するパレットと、前記パレットを１対の仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させるパレット移動機構と、とを備え、少なくとも１対の前記パレット側ガイド機構が、１対の前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は少なくとも１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより１対の仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされる、ものとした。

上記本発明の構成により、固定側ガイド機構が、１対の仮想縦方向線に沿って延び１対の仮想横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を各々に持つ１対の縦送りガイド部材と１対の仮想横方向線に沿って各々に延び１対の仮想縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を各々に持つ１対の横送りガイド部材と１対の仮想縦方向線と１対の仮想横方向線との２対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である２対の仮想垂直線のうちの少なくとも１対の前記仮想垂直線の回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を各々に持つ少なくとも１対の可動ガイド部材とを有する。パレットが、上から見て略四辺形の形状を持ち車両を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と該パレット主構造体の下側に設けられパレット主構造体の一辺に略平行な仮想線であり互いに所定離間距離Ｈだけ離れて平行である１対の仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する４つの垂直線の回りに回転自在に各々に固定される２対のパレット側ガイド機構とを有する。パレット移動機構が、前記パレットを１対の仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させる。少なくとも１対の前記パレット側ガイド機構が、１対の前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は少なくとも１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより１対の仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされる、ものとした。
その結果、車両を搭載したパレットを縦方向または横方向に移動させることをできる。

本発明の実施形態に係る駐車装置は、少なくとも１対の前記可動ガイド部材を少なくとも１対の前記仮想垂直線の回りに１対毎に互いに反対の回転方向に各々に揺動させることをできる転向機構を、備える。
上記の実施形態の構成により、転向機構が、少なくとも１対の前記可動ガイド部材を少なくとも１対の前記仮想垂直線の回りに１対毎に互いに反対の回転方向に各々に揺動させることをできる。
その結果、転向機構が作動するとパレットの１対のパレット側ガイド機構に作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレットが前記パレット主構造体の下側に下方に向いた面である転動面を設けられ、前記パレット移動機構が前記転動面に下方から接して前記転動面との接点を水平面に沿って移動する様に回転できる少なくとも１対の回転ローラと１対の前記回転ローラを垂直軸の回りに揺動自在に各々に支持する１対の回転ローラ支持機構とを持つ転向式回転ローラ機構を有し、前記転向機構が１対の前記回転ローラを１対の垂直軸の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる。
上記の実施形態の構成により、前記パレットが前記パレット主構造体の下側に下方に向いた面である転動面を設けられる。前記パレット移動機構の転向式回転ローラ機構が、前記転動面に下方から接して前記転動面との接点を水平面に沿って移動する様に回転できる少なくとも１対の回転ローラと１対の前記回転ローラを垂直軸の回りに揺動自在に各々に支持する１対の回転ローラ支持機構とを持つ。転向機構が、２対の前記可動ガイド部材を２対の前記仮想垂直線の回りに１対毎に互いに反対の回転方向に各々に揺動させることをできる。
その結果、１対の回転ローラが駆動させると車両を乗せたパレットを水平方向の所望の向きに移動でき、転向機構が作動するとパレットに作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる

以上説明したように、本発明に係る対象物搬送装置は、その構成により、以下の効果を有する。
縦送りガイド部材と１対の横送りガイド部材とを互いに直交する様に配し、その交差する位置に揺動できる１対の可動ガイド部材を配し、パレットの下側に前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様にガイドされる１対のパレット側ガイド機構を配する様にしたので、対象物を搭載したパレットを縦方向または横方向に移動させることをできる。
また、１対の前記可動ガイド部材を１対の前記仮想垂直線の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる様にしたので、転向機構が作動するとパレットの１対のパレット側ガイド機構に作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。
また、１対の前記パレット側ガイド機構が固定側ガイド機構に位置する２点のガイド部材のみによりガイドされ、仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちの一方に選択的に倣って移動する様にしたので、対象物を搭載したパレットを２点でガイドして横方向または縦方向に安定して移動できる。
また、垂直軸に回りに揺動自在になった少なくとも１対の前記回転ローラがパレットに設けられた転動面に接触して回転できる様にしたので、１対の回転ローラが駆動させると対象物を乗せたパレットを水平方向の所望の向きに移動でき、転向機構が作動するとパレットに作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。
また、垂直軸に回りに揺動自在になった少なくとも１対の前記回転ローラがパレットに設けられた１対の縦方向レールと１対の横方向レールのレール面に接触して回転できる様にしたので、１対の回転ローラが駆動させると対象物を乗せたパレットを縦方向または横方向に移動でき、転向機構が作動するとパレットに作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。
また、転向駆動機構が揺動回転軸を揺動させると、揺動回転軸の揺動に応じて１対の前記可動ガイド部材と少なくとも１対の前記回転ローラとを揺動させる様にしたので、対象物を搭載したパレットの駆動とガイドの向きを同期して切り替えることをできる。
また、１対の縦送りガイド部材と１対の横送りガイド部材とを互いに直交する様に配し、その交差する位置に揺動できる少なくとも１対の可動ガイド部材を配し、パレットの下側に前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様にガイドされる少なくとも１対のパレット側ガイド機構を配する様にしたので、対象物を搭載したパレットを縦方向または横方向に移動させることをできる。
また、少なくとも１対の前記可動ガイド部材を少なくとも１対の前記仮想垂直線の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる様にしたので、転向機構が作動するとパレットの１対のパレット側ガイド機構に作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。
また、垂直軸に回りに揺動自在になった少なくとも１対の前記回転ローラがパレットに設けられた転動面に接触して回転できる様にしたので、１対の回転ローラが駆動させると対象物を乗せたパレットを水平方向の所望の向きに移動でき、転向機構が作動するとパレットに作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。
従って、円滑に対象物を搬送できる対象物搬送装置を提供できる。

以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
縦送りガイド部材と１対の横送りガイド部材とを互いに直交する様に配し、その交差する位置に揺動できる１対の可動ガイド部材を配し、複数のパレットの下側に前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様にガイドされる１対のパレット側ガイド機構を配する様にしたので、車両を搭載した複数のパレットを縦方向または横方向に移動させ駐車空間に駐車させることをできる。
また、１対の前記可動ガイド部材を１対の前記仮想垂直線の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる様にしたので、転向機構が作動するとパレットの１対のパレット側ガイド機構に作用する反力が互いを打ち消しあい、車両を搭載したパレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。
また、１対の前記パレット側ガイド機構が固定側ガイド機構に位置する２点のガイド部材のみによりガイドされ、仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちの一方に選択的に倣って移動する様にしたので、車両を搭載したパレットを２点でガイドして横方向または縦方向に安定して移動できる。
また、垂直軸に回りに揺動自在になった少なくとも１対の前記回転ローラがパレットに設けられた転動面に接触して回転できる様にしたので、１対の回転ローラが駆動させると車両を乗せたパレットを水平方向の所望の向きに移動でき、転向機構が作動するとパレットに作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。
また、垂直軸に回りに揺動自在になった少なくとも１対の前記回転ローラがパレットに設けられた１対の縦方向レールと１対の横方向レールのレール面に接触して回転できる様にしたので、１対の回転ローラが駆動させると車両を乗せたパレットを縦方向または横方向に移動でき、転向機構が作動するとパレットに作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。
また、転向駆動機構が揺動回転軸を揺動させると、揺動回転軸の揺動に応じて１対の前記可動ガイド部材と少なくとも１対の前記回転ローラとを揺動させる様にしたので、車両を搭載したパレットの駆動とガイドの向きを同期して切り替えることをできる。
１対の縦送りガイド部材と１対の横送りガイド部材とを互いに直交する様に配し、その交差する位置に揺動できる少なくとも１対の可動ガイド部材を配し、パレットの下側に前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様にガイドされる少なくとも１対のパレット側ガイド機構を配する様にしたので、対象物を搭載したパレットを縦方向または横方向に移動させることをできる。
また、少なくとも１対の前記可動ガイド部材を少なくとも１対の前記仮想垂直線の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる様にしたので、転向機構が作動するとパレットの１対のパレット側ガイド機構に作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。
また、垂直軸に回りに揺動自在になったすくなくとも１対の前記回転ローラがパレットに設けられた転動面に接触して回転できる様にしたので、１対の回転ローラが駆動させると車両を乗せたパレットを水平方向の所望の向きに移動でき、転向機構が作動するとパレットに作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。
従って、円滑に対象物を搬送し、車両を駐車させる駐車装置を提供できる。

本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の平面図その１である。 本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の平面図その２である。 本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の側面図である。 本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の側面断面図である。 本発明の第一の実施形態に係るパレットの平面図である。 本発明の第一の実施形態に係るパレットの側面図である。 本発明の第一の実施形態に係るパレットの側面断面図である。 本発明の第一の実施形態に係るパレットの正面図である。 本発明の第一の実施形態に係るパレットの正面断面図である。 本発明の第一の実施形態に係るパレットの部分図その１である。 本発明の第一の実施形態に係るパレットの部分図その２である。 本発明の第二の実施形態に係る対象物運搬機構の平面図である。 本発明の第二の実施形態に係る対象物運搬機構の側面図である。 本発明の第三の実施形態に係る対象物運搬機構の平面図その１である。 本発明の第三の実施形態に係る対象物運搬機構の平面図その２である。 本発明の第三の実施形態に係る対象物運搬機構の平面図その２である。 本発明の第三の実施形態に係るパレットの平面図である。 本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置の平面概念図である。 本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置の平面概念図である。

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。

最初に、本発明の第一の実施形態にかかる対象物運搬機構を説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の平面図その１である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の平面図その２である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の側面図である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る対象物運搬機構の側面断面図である。図５は、本発明の第一の実施形態に係るパレットの平面図である。図６は、本発明の第一の実施形態に係るパレットの側面図である。図７は、本発明の第一の実施形態に係るパレットの側面断面図である。図８は、本発明の第一の実施形態に係るパレットの正面図である。図９は、本発明の第一の実施形態に係るパレットの正面断面図である。図１０は、本発明の第一の実施形態に係るパレットの部分図その１である。図１１は、本発明の第一の実施形態に係るパレットの部分図その２である。
説明の便宜上、特に断らないかぎり車両を駐車空間に駐車させる駐車装置に本願の対象物搬送機構を適用する場合を例に、説明する。

本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を搬送する機構である。
本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに直交する仮想線である仮想縦方向線Ｄｙと１対の仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
ここで、１対の仮想横方向線Ｄｘが互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である。
本発明の対象物搬送機構を駐車装置に適用する場合、対象物は車両である。
本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００とで構成される。
本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００と転向機構４００で構成されてもよい。

固定側ガイド機構１００は、基礎等の固定側に設けられ、後述するパレットをガイドする機構である。
固定側ガイド機構１００は、１対の横送りガイド部材１１０と縦送りガイド部材１２０と１対の可動ガイド部材１３０とで構成される。

横送りガイド部材１１０は、１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って延び仮想縦方向線Ｄｙに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ部材である。
横送りガイド部材１１０は、１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って延び仮想縦方向線Ｄｙに交差する箇所に両側に各々所定の寸法Ｅ／２づつ振り分けられて全体で寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ部材であってもよい。
長手部材は、所定の幅を持つ。
長手部材は、所定の幅をパレット２００の後述するパレット側ガイド機構のパレット側ガイドローラに挟まれる。

縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｙに沿って延び１対の仮想横方向線Ｄｘに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ部材である。
縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｙに沿って延び１対の仮想横方向線Ｄｘに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を各々に設けられた長手部材を持つ部材であってもよい。
縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｙに沿って延び仮想横方向線Ｄｘに交差する箇所に両側に各々所定の寸法Ｅ／２づつ振り分けられて全体で寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を各々に設けられた長手部材を持つ部材であってもよい。
長手部材は、所定の幅を持つ。
長手部材は、所定の幅をパレット２００の後述するパレット側ガイド機構に挟まれ、パレット側ガイド機構を長手方向に案内する。

可動ガイド部材１３０は、仮想垂直線Ｆの回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を持つ部材である。
１対の仮想垂直線Ｆは、仮想縦方向線と１対の仮想横方向線との１対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である。

パレット２００は、対象物を搭載し固定側ガイド機構１００によりガイドされ、パレット移動機構３００により移動される構造体である。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０とで構成される。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０とレール構造２３０とで構成されてもよい。
レール構造２３０は、１対の縦方向レール２３２と１対の横方向レール２３１とで構成される。

パレット主構造体２１０は、上から見て略四辺形の形状を持ち対象物を搭載可能な構造体である。
パレット側ガイド機構２２０は、パレット主構造体２１０の下側に設けられ、仮想パレット縦方向線Ｗの線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する２つの垂直線の回りに回転自在に各々に固定される機構である。
仮想パレット縦方向線Ｗは、パレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である。
パレットがパレット主構造体の下側に下方に向いた面である転動面Ｓを設けられてもよい。
図１は、図面を正面に見て、パレットが左側と中央と右側との間で移動でき、パレットが上側と中央と下側との間で移動できる固定側ガイド機構を示す。

レール構造２３０は、１対の縦方向レール２３２と１対の横方向レール２３１とで構成されてもよい。
１対の縦方向レール２３２は、パレット主構造体の下側に仮想パレット縦方向線に平行に延びる様に設けられレール面Ｓを下方に向けるレールである
１対の横方向レール２３１は、仮想パレット縦方向線に直交して延びる様に設けられレール面Ｓを下方に向けるレールである。

１対のパレット側ガイド機構２２０が、縦送りガイド部材１２０、１対の横送りガイド部材１１０又は１対の可動ガイド部材１３０のうちのいずれかにより仮想縦方向線Ｄｙまたは１対の仮想横方向線Ｄｘのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされる。
１対のパレット側ガイド機構２２０が、縦送りガイド部材１２０により仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動する様に各々にガイドされる。
１対のパレット側ガイド機構２２０が、１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされる。
１対のパレット側ガイド機構２２０が、１対の可動ガイド部材１３０により仮想縦方向線Ｄｙまたは１対の仮想横方向線Ｄｘのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされる。

１対のパレット側ガイド機構が、縦送りガイド部材、１対の横送りガイド部材又は１対の可動ガイド部材のうちのいずれかに位置し仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちの一方に選択的に倣って移動する２点の箇所である２点のガイド箇所のみにより各々にガイドされてもよい。
例えば、上から見て２点のガイド箇所を繋ぐ仮想線であるガイド仮想線Ｚが仮想縦方向線Ｄｙと平行する。
一個のパレット側ガイド機構２２０が、縦送りガイド部材、１対の横送りガイド部材又は１対の可動ガイド部材のうちのいずれかに位置する１点のガイド箇所にガイドされる。
他の一個のパレット側ガイド機構２２０が、縦送りガイド部材、１対の横送りガイド部材又は１対の可動ガイド部材のうちのいずれかに位置する他の１点のガイド箇所にガイドされる。

パレット側ガイド機構２２０は、１対のパレット側ガイドローラ２２１とパレット側ガイドローラ支持部材２２２とで構成される。
１対のパレット側ガイドローラ２２１は、固定側ガイド機構１００の長手部材を両サイドから挟む１対のローラである。
パレット側ガイドローラ支持部材２２２は、１対のパレット側ガイドローラ２２１を垂直軸の回りに回転自在に支持する。
パレット側ガイドローラ支持部材２２２は、パレット主構造体２１０に固定される。

パレット移動機構３００は、転向式回転ローラ機構３１０で構成される。
パレット移動機構３００は、転向式回転ローラ機構３１０と固定式回転ローラ機構（図示せず）とで構成されてもよい。
転向式回転ローラ機構３１０は、垂直軸Ｆ’の回りに転向する回転ローラでパレット２００を仮想横方向線Ｄｘまたは仮想縦方向線Ｄｙに沿って選択的に移動させる機構である。
転向式回転ローラ機構３１０は、回転ローラ３１１でパレット２００を仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。
転向式回転ローラ機構３１０は、回転ローラ３１１でパレット２００を仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動させる。

固定式回転ローラ機構（図示せず）は、回転ローラでパレット２００を仮想横方向線Ｄｘまたは仮想縦方向線Ｄｙのどちらか一方に沿って移動させる機構である。
固定式回転ローラ機構は、縦送り回転ローラ機構と横送り回転ローラ機構ととして機能する。
縦送り回転ローラ機構は、回転ローラ３１１でパレット２００を仮想縦方向線Ｄｙのに沿って移動させる機構である。
横送り回転ローラ機構は、回転ローラ３１１でパレット２００を仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる機構である。

転向式回転ローラ機構３１０は、少なくとも１対の回転ローラ３１１と１対の回転ローラ支持機構３１２と回転ローラ起動機構３１３とで構成されてもよい。
転向式回転ローラ機構３１０は、１対の回転ローラ３１１と１対の回転ローラ支持機構３１２と回転ローラ起動機構３１３とで構成されてもよい。
転向式回転ローラ機構３１０は、２対の回転ローラ３１１と２対の回転ローラ支持機構３１２と１対の回転ローラ起動機構３１３とで構成されてもよい。

回転ローラ３１１は、転動面Ｓに下方から接して転動面との接点を水平面に沿って移動する様に回転できる機械要素である。
回転ローラ支持機構３１２は、回転ローラ３１１を垂直軸の回りに揺動自在に各々に支持する機構である。
回転ローラ駆動機構３１３は、回転ローラ３１１を回転駆動する機構である。

図１、図２は、２対の回転ローラ３１１と２対の回転ローラ支持機構３１２と１対の回転ローラ駆動機構３１３とで構成される転向式回転ローラ機構３１０を示す。
２対の回転ローラ３１１は、１対の駆動用回転ローラと１対のアイドル用回転ローラとで構成される。
１対の回転ローラ駆動機構３１３が、１対の駆動用回転ローラを回転駆動する。

回転ローラ３１１は、縦方向レールのレール面または横方向レールのレール面のうちの一つに下方から接してレール面との接点を仮想縦方向線または仮想横方向線の一方に平行に移動する様に回転できる機械要素である。
回転ローラ支持機構３１２は、回転ローラ３１１を垂直軸Ｆ’の回りに揺動自在に各々に支持する機構である。
回転ローラ駆動機構３１３は、回転ローラ３１１を回転駆動する機構である。

転向機構４００は、１対の可動ガイド部材１３０を１対の仮想垂直線Ｆの回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させることをできる機構である。
この様にすると、転向機構４００が１対の可動ガイド部材１３０を揺動させる際に、パレット２００が１対の可動ガイド部材１３０から受ける１対の反力が互いに相殺しあうので、パレット２００を移動させようとする力が作用しない。
転向機構４００は、転向駆動機構４１０とリンク機構４２０とで構成される。
転向駆動機構４１０は、垂直軸Ｆ’の回りに揺動回転する回転軸である転向回転軸をもつ機構である。
リンク機構４２０は、転向回転軸の揺動に応じて１対の可動ガイド部材と少なくとも１対の回転ローラとを揺動させもよい。

リンク機構４２０は、駆動機構転向レバー４２１と回転ローラ転向レバー４２２とガイドローラ転向レバー４２３と複数の転向用連結アーム４２４とで構成されてもよい。
駆動機構転向レバー４２１は、 転向駆動機構４１０の転向回転軸に固定されるレバー構造である。
回転ローラ転向レバー４２２は、回転ローラ３１１を水平軸の回りに回転自在に支持し垂直軸Ｆ’の回りに回転自在になったレバー構造である。
ガイドローラ転向レバー４２３は可動ガイド部材１３０を仮想垂直軸Ｆの回りに回転自在にするレバー構造である。
転向用連結アーム４２４は、駆動機構転向レバー４２１と回転ローラ転向レバー４２２とを連結する連結アームと回転ローラ転向レバー４２２と回転ローラ転向レバー４２２とを連結する連結アームと回転ローラ転向レバー４２２とガイドローラ転向レバー４２３とを連結する連結アームとで構成される。
例えば、転向用連結アーム４２４は、駆動機構転向レバー４２１と回転ローラ転向レバー４２２とを連結する１対の連結アームと回転ローラ転向レバー４２２と回転ローラ転向レバー４２２とを連結する１対の連結アームと回転ローラ転向レバー４２２とガイドローラ転向レバー４２３とを連結する１対の連結アームとで構成される。

転向機構４００が、１対の回転ローラ３１１を１対の垂直軸Ｆ’の回りに互いに反対の回転方向に揺動させてもよい。
この様にすると、転向機構４００が１対の可動ガイド部材１３０を揺動させる際に、パレット２００が１対の回転ローラ３１１から受ける１対の反力が互いに相殺しあうので、パレット２００を横移動させようとする力が作用しない。

転向機構４００が、１対の回転ローラ３１１を１対の垂直軸Ｆ’の回りに互いに反対の回転方向に揺動させて、同時に１対の可動ガイド部材１３０を１対の仮想垂直線Ｆの回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させてもよい。

以下に、本発明の対象物搬送機構の作用を説明する。
本発明の対象物搬送装置の作用を、横送り工程、転向工程、縦送り工程の順に実施する場合を例に、説明する。

（横送り工程）
１対の可動ガイド１３０が長手部材の長手方向を仮想横方向線Ｄｘに沿わせている。
全ての転向ローラ３１１が接線を仮想横方向線Ｄｘに沿わせていることを確認する。
回転ローラ駆動機構３１３を駆動させると、回転ローラ３１１が回転し、回転ローラと パレット２００のレール面Ｓとの摩擦力がパレット２００を仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。
パレット２００が、１対のパレット側ガイド機構２２０を横送りガイド部材１１０に案内され、仮想横方向線Ｄｘに沿って移動する。
回転ローラ駆動機構３１３が回転速度を制御し、パレット２００の仮想パレット縦方向線Ｗが仮想縦方向線Ｄｙに一致することをセンサ（図示せず）で確認すると、停止する。
パレット２００が、仮想パレット縦方向線を仮想縦方向線Ｄｙに一致させて、停止する。

（転向工程）
転向機構を作動させて、可動ガイド部材１３０と転向式回転ローラ機構３１０を転向させる。
１対の可動ガイド１３０が長手部材の長手方向を仮想縦方向線Ｄｙに沿わせている。
全ての転向ローラ３１１が接線を仮想縦方向線Ｄｙに沿わせている。

（縦送り工程）
回転ローラ駆動機構３１３を駆動させると、回転ローラ３１１が回転し、回転ローラと パレット２００のレール面Ｓとの摩擦力がパレット２００を仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動させる。
パレット２００が、１対のパレット側ガイド機構２２０を縦送りガイド部材１２０に案内され、仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動する。
回転ローラ駆動機構３１３が回転速度を制御し、パレット２００が所定の縦方向位置に一致することをセンサ（図示せず）で確認すると、停止する。
パレット２００が、所定の縦方向位置に一致させて、停止する。

縦送り工程、転向工程、横送り工程の順に実施する場合は、上述した手順を反対に行うので、説明を省略する。

次に、本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構を、図を基に、説明する。
図１２は、本発明の第二の実施形態に係る対象物運搬機構の平面図である。図１３は、本発明の第二の実施形態に係る対象物運搬機構の側面図である。

本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに直交する仮想線である仮想縦方向線Ｄｙと１対の仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
ここで、１対の仮想横方向線Ｄｘが互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である。
本発明の対象物搬送機構を駐車装置に適用する場合、対象物は車両である。
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００とで構成される。
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００と転向機構４００で構成されてもよい。

固定側ガイド機構１００は、基礎等の固定側に設けられ、後述するパレットをガイドする機構である。
固定側ガイド機構１００は、縦送りガイド部材１２０と１対の横送りガイド部材１１０と１対の可動ガイド部材１３０とで構成される。

横送りガイド部材１１０は、１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って延び仮想縦方向線Ｄｙに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を各々に設けられる長手部材を持つ部材である。
横送りガイド部材１１０は、１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って延び仮想縦方向線Ｄｙに交差する箇所に両側に各々所定の寸法Ｅ／２づつ振り分けられて全体で寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を各々に設けられる長手部材を持つ部材であってもよい。
長手部材は、上を開いた所定の幅の溝を持つ。
長手部材は、上を開いた所定の幅の溝にパレット２００の後述するパレット側ガイド機構が嵌まり、パレット側ガイド機構を長手方向に案内する。

縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｙに沿って延び１対の仮想横方向線Ｄｘに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ部材である。
縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｙに沿って延び１対の仮想横方向線Ｄｘに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を各々に設けられた長手部材を持つ部材であってもよい。
縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｙに沿って延び仮想横方向線Ｄｘに交差する箇所に両側に各々所定の寸法Ｅ／２づつ振り分けられて全体で寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を各々に設けられた長手部材を持つ部材であってもよい。

固定側ガイド機構１００のその他の構造は、第一の実施形態に係る対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。

パレット２００は、対象物を搭載し固定側ガイド機構によりガイドされ、パレット移動機構３００により移動される構造体である。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０とで構成される。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０とレール構造２３０とで構成されてもよい。
レール構造２３０は、１対の縦方向レール２３２と１対の横方向レール２３１とで構成される。

パレット側ガイド機構２２０は、パレット側ガイドローラ２２１とパレット側ガイドローラ支持部材２２２とで構成される。
パレット側ガイドローラ２２１は、固定側ガイド機構１００の長手部材の上に開いた溝に嵌り込むローラである。
パレット側ガイドローラ支持部材２２２は、パレット側ガイドローラ２２１を垂直軸の回りに回転自在に支持する。
パレット側ガイドローラ支持部材２２２は、仮想垂直軸Ｆの回りに回転自在にパレット主構造体２１０に固定される。
パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動するときに、パレット側ガイドローラ２２１が縦送りガイド部材１２０または可動ガイド部材１３０の長手部材の溝に案内される。
パレット２００が仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、パレット側ガイドローラ２２１が横送りガイド部材１１０または可動ガイド部材１３０の長手部材の溝に案内される。

パレット２００のその他の構造は、第一の実施形態に係る対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。

パレット移動機構３００と転向機構４００の構造は、第一の実施形態に係る対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。

第二の実施形態に係る対象物搬送機構の作用は、第一の実施形態に係る対象物搬送機構の作用と同じなので、説明を省略する。

次に、本発明の第三の実施形態にかかる対象物搬送機構を、図を基に、説明する。
図１４は、本発明の第三の実施形態に係る対象物運搬機構の平面図その１である。図１５は、本発明の第三の実施形態に係る対象物運搬機構の平面図その２である。図１６は、本発明の第三の実施形態に係る対象物運搬機構の平面図その３である。図１７は、本発明の第三の実施形態に係るパレットの平面図である。

本発明の第三の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を搬送する機構である。
本発明の第三の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を水平面内で互いに直交する仮想線である１対の仮想縦方向線Ｄｙと１対の仮想横方向線Ｄｘとに選択的に沿って移動させることをできる。
ここで、１対の仮想横方向線Ｄｘが互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である。
ここで、１対の位相縦方向線Ｄｙが互いに所定離間距離Ｈだけ離れて平行である。
本発明の対象物搬送機構を駐車装置に適用する場合、対象物は車両である。
本発明の第三の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００とで構成される。
本発明の第三の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００と転向機構４００で構成されてもよい。

固定側ガイド機構１００は、基礎等の固定側に設けられ、後述するパレットをガイドする機構である。
固定側ガイド機構１００は、１対の横送りガイド部材１１０と１対の縦送りガイド部材１２０と少なくとも１対のの可動ガイド部材１３０とで構成される。

横送りガイド部材１１０は、仮想横方向線Ｄｘに沿って延び１対の仮想縦方向線Ｄｙに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ部材である。
横送りガイド部材１１０は、仮想横方向線Ｄｘに沿って延び１対の仮想縦方向線Ｄｙに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる２個の切欠き部を各々に設けられる長手部材を持つ部材であってもよい。
横送りガイド部材１１０は、仮想横方向線Ｄｘに沿って延び１対の仮想縦方向線Ｄｙに交差する箇所に両側に各々所定の寸法Ｅ／２づつ振り分けられて全体で寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持つ部材であってもよい。
横送りガイド部材１１０は、仮想横方向線Ｄｘに沿って延び１対の仮想縦方向線Ｄｙに交差する箇所に両側に各々所定の寸法Ｅ／２づつ振り分けられて全体で寸法Ｅだけ切り欠かれる２つの切欠き部を各々に設けられる長手部材を持つ部材であってもよい。
長手部材は、所定の幅を持つ。
長手部材は、所定の幅をパレット２００の後述するパレット側ガイド機構に挟まれる。

縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｙに沿って延び１対の仮想横方向線Ｄｘに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ部材である。
縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｙに沿って延び１対の仮想横方向線Ｄｘに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる２つの切欠き部を各々に設けられた長手部材を持つ部材であってもよい。
縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｙに沿って延び仮想横方向線Ｄｘに交差する箇所に両側に各々所定の寸法Ｅ／２づつ振り分けられて全体で寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ部材であってもよい。
縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｙに沿って延び仮想横方向線Ｄｘに交差する箇所に両側に各々所定の寸法Ｅ／２づつ振り分けられて全体で寸法Ｅだけ切り欠かれる２つの切欠き部を各々に設けられた長手部材を持つ部材であってもよい。
長手部材は、所定の幅を持つ。
長手部材は、所定の幅をパレット２００の後述するパレット側ガイド機構に挟まれる。

可動ガイド部材１３０は、仮想垂直線Ｆの回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を持つ部材である。
２対の仮想垂直線Ｆは、１対の仮想縦方向線と１対の仮想横方向線との１対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である。
少なくとも１対の可動ガイド部材１３０は、２対の仮想垂直線Ｆのうちの少なくとも１対の仮想垂直線Ｆの回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を持つ部材である。

パレット２００は、対象物を搭載し固定側ガイド機構によりガイドされ、パレット移動機構３００により移動される構造体である。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と少なくとも１対のパレット側ガイド機構２２０とで構成される。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０とで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０とレール構造２３０とで構成されてもよい。
レール構造２３０は、１対の縦方向レール２３２と１対の横方向レール２３１とで構成される。

パレット主構造体２１０とレール構造２３０との構造は、第一の実施形態に係る対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。

少なくとも１対のパレット側ガイド機構２２０が、１対の縦送りガイド部材１２０、１対の横送りガイド部材１１０又は少なくとも１対の可動ガイド部材１３０のうちのいずれかにより仮想縦方向線Ｄｙまたは１対の仮想横方向線Ｄｘのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされる。
１対のパレット側ガイド機構２２０が、１対の縦送りガイド部材１２０、１対の横送りガイド部材１１０又は１対の可動ガイド部材１３０のうちのいずれかにより仮想縦方向線Ｄｙまたは１対の仮想横方向線Ｄｘのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされる。
１対のパレット側ガイド機構２２０が、１対の縦送りガイド部材１２０により仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動する様に各々にガイドされる。
１対のパレット側ガイド機構２２０が、１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされる。
１対のパレット側ガイド機構２２０が、１対の可動ガイド部材１３０により仮想縦方向線Ｄｙまたは１対の仮想横方向線Ｄｘのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされる。

少なくとも１対のパレット側ガイド機構が、縦送りガイド部材、１対の横送りガイド部材又は少なくとも１対の可動ガイド部材のうちのいずれかに位置し仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちの一方に選択的に倣って移動する２点の箇所である２点のガイド箇所のみにより各々にガイドされてもよい。
１対のパレット側ガイド機構が、縦送りガイド部材、１対の横送りガイド部材又は１対の可動ガイド部材のうちのいずれかに位置し仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちの一方に選択的に倣って移動する２点の箇所である２点のガイド箇所のみにより各々にガイドされてもよい。
例えば、上から見て２点のガイド箇所を繋ぐ仮想線であるガイド仮想線Ｚが１対の仮想縦方向線Ｄｙと所定の角度θで交差する。
図１４は、図面を正面に見て、パレットが左側と中央と右側との間で移動でき、パレットが上側と中央と下側との間で移動できる固定側ガイド機構を示す。
図１５は、図面を正面に見て、パレットが左側と中央との間で移動でき、パレットが上側と中央との間で移動できる固定側ガイド機構を示す。
図１６は、図面を正面に見て、パレットが左側と中央と右側との間で移動でき、パレットが上側と中央との間で移動できる固定側ガイド機構を示す。

パレット側ガイド機構２２０のその他の構造は、第一の実施形態に係る対象物搬送機構と同じなので、説明を省略する。

第三の実施形態に係る対象物搬送機構の作用は、第一の実施形態に係る対象物搬送機構の作用と同じなので、説明を省略する。

次に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図１８は、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置の平面概念図である。
本願の第一の実施形態に係る駐車装置は、本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構を水平循環式駐車装置に適用したものである。
水平循環式駐車装置は、車両の搭載したパレットを水平面に矩形に並べ、横方向移動と縦方向移動を交互に繰り返して、パレットを複数の駐車空間に循環させる駐車装置である。

本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる装置である。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、車両搬送機構と制御装置とで構成される。
車両搬送機構は、主要な構造は本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、異なる点を説明する。
駐車装置は、仮想横方向線に沿って並ぶ複数の駐車空間の列を縦方向に複数列に並べ、横方向に端部に縦方向に移動できる

パレットが、仮想縦方向線Ｄｙに沿ってのみ移動される駐車空間の並ぶ空間では、固定側ガイド機構は縦送りガイド部材のみで構成され、パレット移動機構の固定式回転ローラ（図示せず）がパレットを仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動させる。
パレットを仮想横方向線Ｄｘに沿ってのみ移動させる駐車空間の並ぶ空間では、固定側ガイド機構は横送りガイド部材のみで構成され、パレット移動機構の固定式回転ローラ（図示せず）がパレットを仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。

制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数のパレットを、仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って移動させて、仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて車両を駐車空間に駐車させる。
その結果、複数のパレットを複数の駐車空間の並ぶ空間で循環させる。

次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図１９は、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置の平面概念図である。
本願の第二の実施形態に係る駐車装置は、本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構を平面循環式駐車装置に適用したものである。
平面循環式駐車装置は、車両の搭載したパレットを水平面に碁盤の目状に並べ、横方向移動と縦方向移動を個別に繰り返して、パレットを複数の駐車空間に任意に移動させる駐車装置である。

本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる装置である。
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、車両搬送機構と制御装置とで構成される。
車両搬送機構は、主要な構造は本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、異なる点を説明する。
駐車装置は、仮想横方向線に沿って並ぶ複数の駐車空間の列を縦方向に複数列に並べ、横方向に端部に縦方向に移動できる

パレットが、仮想縦方向線Ｄｙに沿ってのみ移動される駐車空間の並ぶ空間では、固定側ガイド機構は縦送りガイド部材のみで構成され、パレット移動機構の固定式回転ローラ（図示せず）がパレットを仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動させる。
パレットを仮想横方向線Ｄｘに沿ってのみ移動させる駐車空間の並ぶ空間では、固定側ガイド機構は横送りガイド部材のみで構成され、パレット移動機構の固定式回転ローラがパレットを仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。

制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数のパレットを、仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って移動させて、仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて車両を駐車空間に駐車させる。
その結果、複数のパレットを碁盤の目状に配置される複数の駐車空間の空間で移動させることをできる。

また、本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、その構成により、以下の効果を有する。
１つの縦送りガイド部材１２０と１対の横送りガイド部材１１０とを互いに直交する様に配し、その交差する位置に揺動できる１対の可動ガイド部材１３０を配し、パレット２００の下側に縦送りガイド部材１２０、１対の横送りガイド部材１１０又は１対の可動ガイド部材１３０のうちのいずれかにより仮想縦方向線Ｄｙまたは１対の仮想横方向線Ｄｘのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様にガイドされる１対のパレット側ガイド機構２２０を配する様にしたので、対象物を搭載したパレット２００を縦方向または横方向に移動させることをできる。
また、１対の可動ガイド部材１３０を１対の仮想垂直線Ｆの回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる様にしたので、転向機構４００が作動するとパレット２００の１対のパレット側ガイド機構２２０に作用する反力が互いを打ち消しあい、パレット２００の移動方向を安定して切り替えることをできる。
また、１対のパレット側ガイド機構２２０が固定側ガイド機構１００に位置する２点のガイド部材のみによりガイドされ、仮想縦方向線Ｄｙまたは１対の仮想横方向線Ｄｘのうちの一方に選択的に倣って移動する様にしたので、対象物を搭載したパレット２００を２点でガイドして横方向または縦方向に安定して移動できる。
また、２点のガイド箇所を繋ぐ仮想線であるガイド仮想線が仮想縦方向線と平行する様にしたので、対象物を搭載したパレット２００を縦方向へ安定して移動できる。
また、垂直軸Ｆ’に回りに揺動自在になった少なくとも１対の回転ローラ３１１がパレット２００に設けられた転動面Ｓに接触して回転できる様にしたので、１対の回転ローラ３１１が駆動させると対象物を乗せたパレット２００を水平方向の所望の向きに移動できる。
また、垂直軸Ｆ’に回りに揺動自在になった少なくとも１対の回転ローラ３１１がパレット２００に設けられた１対の縦方向レール２３２と１対の横方向レール２３１のレール面に接触して回転できる様にしたので、１対の回転ローラ３１１が駆動させると対象物を乗せたパレット２００を縦方向または横方向に移動でき、転向機構４００が作動するとパレット２００に作用する反力が互いを打ち消しあい、パレット２００の移動方向を安定して切り替えることをできる
また、転向駆動機構４１０が揺動回転軸を揺動させると、揺動回転軸の揺動に応じて１対の可動ガイド部材１３０と少なくとも１対の回転ローラ３１１とを揺動させる様にしたので、対象物を搭載したパレットの駆動とガイドの向きを同期して切り替えることをできる。
また、１対の縦送りガイド部材１２０と１対の横送りガイド部材１１０とを互いに直交する様に配し、その交差する位置に揺動できる１対の可動ガイド部材１３０を配し、パレットの下側に縦送りガイド部材１２０、１対の横送りガイド部材１１０又は１対の可動ガイド部材１３０のうちのいずれかにより仮想縦方向線Ｄｙまたは１対の仮想横方向線Ｄｘのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様にガイドされる１対のパレット側ガイド機構２２０を配する様にしたので、対象物を搭載したパレット２００を縦方向または横方向に移動させることをできる。
また、１対の可動ガイド部材１３０を１対の仮想垂直線Ｆの回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる様にしたので、転向機構４００が作動するとパレット２００の１対のパレット側ガイド機構２２０に作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。
また、２点のガイド箇所を繋ぐ仮想線であるガイド仮想線が仮想縦方向線と所定の角度θで交差する様にしたので、対象物を搭載したパレット２００を縦方向または横方向へ安定して移動でき、転向機構４００が作動するとパレット２００に作用する反力が互いを打ち消しあい、パレット２００の移動方向を安定して切り替えることをできる。
また、２点のガイド箇所を繋ぐ仮想線であるガイド仮想線が１対の仮想縦方向線と交差する様にしたので、対象物を搭載したパレット２００を縦方向または横方向へ安定して移動できる。

また、本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
少なくとも１つの縦送りガイド部材１２０と少なくとも１対の横送りガイド部材１１０とを高いに直交する様に配し、その交差する位置に揺動できる１対の可動ガイド部材１３０を配し、複数のパレット２００の下側に縦送りガイド部材１２０、１対の横送りガイド部材１１０又は１対の可動ガイド部材１３０のうちのいずれかにより仮想縦方向線Ｄｙまたは１対の仮想横方向線Ｄｘのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様にガイドされる１対のパレット側ガイド機構２２０を配する様にしたので、車両を搭載した複数のパレット２００を縦方向または横方向に移動させ駐車空間に駐車させることをできる。
また、１対の可動ガイド部材１３０を１対の仮想垂直線Ｆの回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる様にしたので、転向機構４００が作動するとパレット２００の１対のパレット側ガイド機構２２０に作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。
また、１対のパレット側ガイド機構２２０が固定側ガイド機構１００に位置する２点のガイド部材のみによりガイドされ、仮想縦方向線Ｄｙまたは１対の仮想横方向線Ｄｘのうちの一方に選択的に倣って移動する様にしたので、車両を搭載したパレット２００を２点でガイドして横方向または縦方向に安定して移動できる。
また、２点のガイド箇所を繋ぐ仮想線であるガイド仮想線が仮想縦方向線Ｄｙと平行する様にしたので、車両を搭載したパレットを縦方向へ安定して移動できる。
また、垂直軸Ｆ’に回りに揺動自在になったすくなくとの１対の回転ローラ３１１がパレット２００に設けられた転動面Ｓに接触して回転できる様にしたので、１対の回転ローラ３１１が駆動されると車両を乗せたパレット２００を水平方向の所望の向きに移動できる。
また、垂直軸Ｆ’に回りに揺動自在になった少なくとも１対の回転ローラ３１１がパレットに設けられた１対の縦方向レール２３２と１対の横方向レール２３１のレール面Ｓに接触して回転できる様にしたので、１対の回転ローラ３１１が駆動させると車両を乗せたパレットを縦方向または横方向に移動できる。
また、転向駆動機構４１０が揺動回転軸を揺動させると、揺動回転軸の揺動に応じて１対の可動ガイド部材１３０と少なくとも１対の回転ローラ３１１とを揺動させる様にしたので、車両を搭載したパレットの駆動とガイドの向きを同期して切り替えることをできる。
また、１対の縦送りガイド部材１２０と１対の横送りガイド部材１１０とを互いに直交する様に配し、その交差する位置に揺動できる１対の可動ガイド部材１３０を配し、パレットの下側に縦送りガイド部材１２０、１対の横送りガイド部材１１０、又は１対の可動ガイド部材１３０のうちのいずれかにより仮想縦方向線Ｄｙまたは１対の仮想横方向線Ｄｘのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様にガイドされる１対のパレット側ガイド機構２２０を配する様にしたので、対象物を搭載したパレット２００を縦方向または横方向に移動させることをできる。
また、１対の可動ガイド部材１３０を１対の仮想垂直線Ｆの回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる様にしたので、転向機構４００が作動するとパレット２００の１対のパレット側ガイド機構２２０に作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる。
また、２点のガイド箇所を繋ぐ仮想線であるガイド仮想線が仮想縦方向線と所定の角度θで交差する様にしたので、対象物を搭載したパレット２００を縦方向または横方向へ安定して移動でき、転向機構４００が作動するとパレット２００に作用する反力が互いを打ち消しあい、パレットの移動方向を安定して切り替えることをできる
また、２点のガイド箇所を繋ぐ仮想線であるガイド仮想線が１対の仮想縦方向線と所定の角度θで交差する様にしたので、対象物を搭載したパレットを縦方向または横方向へ安定して移動できる。

本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。

Ｅ 所定の寸法
Ｌ 所定離間距離
Ｄｘ 仮想横方向線
Ｄｙ 仮想縦方向線
Ｆ 仮想垂直線
Ｆ’ 垂直線
Ｗ 仮想パレット縦方向線
Ｚ ガイド仮想線
Ｓ 転動面、レール面
１００ 固定側ガイド機構
１１０ 横送りガイド部材
１２０ 縦送りガイド部材
１３０ 可動ガイド部材
２００ パレット
２１０ パレット主構造体
２２０ パレット側ガイド機構
２２１ パレット側ガイドローラ
２２２ パレット側ガイドローラ支持部材
２３０ レール構造
２３１ 横方向レール
２３２ 縦方向レール
３００ パレット移動機構
３１０ 転向式回転ローラ機構
３１１ 回転ローラ
３１２ 回転ローラ支持機構
３１３ 回転ローラ駆動機構
４００ 転向機構
４１０ 転向駆動機構
４２１ 駆動機構転向レバー
４２２ 回転ローラ転向レバー
４２３ ガイドローラ転向レバー
４２４ 転向用連結アーム

特開２００９−２０９５７９号 特開２００７−１４６５４３号 特開２００６−１２５０８２号

Claims (22)

1. 対象物を水平面内で互いに直交する仮想線である仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをでき、１対の仮想横方向線が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である、対象物搬送機構であって
   仮想縦方向線に沿って延び１対の仮想横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と１対の仮想横方向線に沿って各々に延び仮想縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を各々に持つ１対の横送りガイド部材と仮想縦方向線と１対の仮想横方向線との１対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である１対の仮想垂直線の回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を各々に持つ１対の可動ガイド部材とを有する固定側ガイド機構と、
   上から見て略四辺形の形状を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と該パレット主構造体の下側に設けられパレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する２つの垂直線の回りに回転自在に各々に固定される１対のパレット側ガイド機構とを有するパレットと、
   前記パレットを仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させるパレット移動機構と、
   １対の前記可動ガイド部材を１対の前記仮想垂直線の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる転向機構と、
   を備え
   １対の前記パレット側ガイド機構が、前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされる、
   ことを特徴とする対象物搬送機構。
2. １対の前記パレット側ガイド機構が前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかに位置し仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちの一方に選択的に倣って移動する２点の箇所である２点のガイド箇所のみにより各々にガイドされる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の対象物搬送機構。
3. 前記パレットが前記パレット主構造体の下側に下方に向いた面である転動面を設けられ、
   前記パレット移動機構が前記転動面に下方から接して前記転動面との接点を水平面に沿って移動する様に回転できる少なくとも１対の回転ローラと１対の前記回転ローラを垂直軸の回りに揺動自在に各々に支持する１対の回転ローラ支持機構とを持つ転向式回転ローラ機構を有し、
   前記転向機構が１対の前記回転ローラを１対の垂直軸の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる、
   ことを特徴とする請求項２に記載の対象物搬送機構。
4. 前記パレットが、前記パレット主構造体の下側に前記仮想パレット縦方向線に平行に延びる様に設けられレール面を下方に向けるレールである１対の縦方向レールと、前記仮想パレット縦方向線に直交して延びる様に設けられレール面を下方に向けるレールである１対の横方向レールと、を有し、
   前記転向式回転ローラ機構が前記縦方向レールのレール面または前記横方向レールのレール面のうちの一つに下方から接してレール面との接点を仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方に平行に移動する様に回転できる少なくとも１対の回転ローラと１対の前記回転ローラを垂直軸回りに揺動自在に各々に支持する１対の回転ローラ支持機構とを持ち、
   前記転向機構が１対の前記回転ローラを１対の垂直軸の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる、
   ことを特徴とする請求項３に記載の対象物搬送機構。
5. 前記転向機構が垂直軸の回りに揺動回転する回転軸である転向回転軸をもつ転向駆動機構と前記転向回転軸の揺動回転に応じて１対の前記可動ガイド部材と少なくとも１対の前記回転ローラとを揺動させるリンク機構とを有する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の対象物搬送機構。
6. 対象物を水平面内で互いに直交する仮想線である仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをでき、１対の仮想横方向線が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である、対象物搬送機構であって
   仮想縦方向線に沿って延び１対の仮想横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を持つ縦送りガイド部材と１対の仮想横方向線に沿って各々に延び仮想縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を各々に持つ１対の横送りガイド部材と仮想縦方向線と１対の仮想横方向線との１対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である１対の仮想垂直線の回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を各々に持つ１対の可動ガイド部材とを有する固定側ガイド機構と、
   上から見て略四辺形の形状を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と該パレット主構造体の下側に設けられパレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する２つの垂直線の回りに回転自在に各々に固定される１対のパレット側ガイド機構とを有するパレットと、
   前記パレットを仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させるパレット移動機構と、
   とを備え、
   １対の前記パレット側ガイド機構が、前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされ、
   １対の前記パレット側ガイド機構が前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかに位置し仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちの一方に選択的に倣って移動する２点の箇所である２点のガイド箇所のみにより各々にガイドされる、
   ことを特徴とする対象物搬送機構。
7. 前記パレットが前記パレット主構造体の下側に下方に向いた面である転動面を設けられ、
   前記パレット移動機構が前記転動面に下方から接して前記転動面との接点を水平面に沿って移動する様に回転できる少なくとも１対の回転ローラと１対の前記回転ローラを垂直軸の回りに揺動自在に各々に支持する１対の回転ローラ支持機構とを持つ転向式回転ローラ機構を有し、
   前記転向機構が１対の前記回転ローラを１対の垂直軸の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の対象物搬送機構。
8. 前記パレットが、前記パレット主構造体の下側に前記仮想パレット縦方向線に平行に延びる様に設けられレール面を下方に向けるレールである１対の縦方向レールと、前記仮想パレット縦方向線に直交して延びる様に設けられレール面を下方に向けるレールである１対の横方向レールと、を有し、
   前記パレット移動機構が前記縦方向レールのレール面または前記横方向レールのレール面のうちの一つに下方から接してレール面との接点を仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方に平行に移動する様に回転できる少なくとも１対の回転ローラと１対の前記回転ローラを垂直軸回りに揺動自在に各々に支持する１対の回転ローラ支持機構とを持つ前記転向式回転ローラ機構を有し、
   前記転向機構が１対の前記回転ローラを１対の垂直軸の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の対象物搬送機構。
9. 前記転向機構が垂直軸の回りに揺動回転する回転軸である転向回転軸をもつ転向駆動機構と前記転向回転軸の揺動回転に応じて１対の前記可動ガイド部材と少なくとも１対の前記回転ローラとを揺動させるリンク機構とを有する、
   ことを特徴とする請求項７に記載の対象物搬送機構。
10. 対象物を水平面内で互いに直交する仮想線である１対の仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをでき、１対の仮想横方向線が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行であり、１対の仮想縦方向線が互いに所定離間距離Ｈだけ離れて平行である対象物搬送機構であり、
    １対の仮想縦方向線に沿って延び１対の仮想横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を各々に持つ１対の縦送りガイド部材と１対の仮想横方向線に沿って各々に延び１対の仮想縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を各々に持つ１対の横送りガイド部材と１対の仮想縦方向線と１対の仮想横方向線との２対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である２対の仮想垂直線のうちの少なくとも１対の前記仮想垂直線の回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を各々に持つ少なくとも１対の可動ガイド部材とを有する固定側ガイド機構と、
    上から見て略四辺形の形状を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と該パレット主構造体の下側に設けられパレット主構造体の一辺に略平行な仮想線であり互いに所定離間距離Ｈだけ離れて平行である１対の仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する４つの垂直線のうちの少なくとも２つの垂直線の回りに回転自在に各々に固定される少なくとも１対のパレット側ガイド機構とを有するパレットと、
    前記パレットを１対の仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させるパレット移動機構と、
    少なくとも１対の前記可動ガイド部材を少なくとも１対の前記仮想垂直線の回りに１対毎に互いに反対の回転方向に各々に揺動させる転向機構と、
    を備え、
    少なくとも１対の前記パレット側ガイド機構が、１対の前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は少なくとも１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより１対の仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされる、
    ことを特徴とする対象物搬送機構。
11. 前記パレットが前記パレット主構造体の下側に下方に向いた面である転動面を設けられ、
    前記パレット移動機構が前記転動面に下方から接して前記転動面との接点を水平面に沿って移動する様に回転できる少なくとも１対の回転ローラと１対の前記回転ローラを垂直軸の回りに揺動自在に各々に支持する１対の回転ローラ支持機構とを持つ転向式回転ローラ機構を有し、
    前記転向機構が１対の前記回転ローラを１対の垂直軸の回りに互いに反対の回転方向に揺動させる、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の対象物搬送機構。
12. 複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる駐車装置であって、
    複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１個の仮想縦方向線と少なくとも１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをでき、１対の仮想横方向線が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である、車両搬送機構と、
    前記車両搬送機構を制御する制御機構と、
    を備え、
    前記車両搬送機構が、仮想縦方向線に沿って延び１対の仮想横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を含む縦送りガイド部材と１対の仮想横方向線に沿って各々に延び仮想縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を各々に含む１対の横送りガイド部材と仮想縦方向線と１対の仮想横方向線との１対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である１対の仮想垂直線の回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を各々に含む１対の可動ガイド部材とを持つ固定側ガイド機構と、
    上から見て略長方形の形状を持ち車両を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と該パレット主構造体の下側に設けられパレット主構造体の長辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する２つの垂直線の回りに回転自在に各々に固定される１対のパレット側ガイド機構とを持つパレットと、
    前記パレットを仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させるパレット移動機構と、
    １対の前記可動ガイド部材を１対の前記仮想垂直線の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる転向機構と、
    を有し、
    １対の前記パレット側ガイド機構が、前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされ、
    前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる、
    ことを特徴とする駐車装置。
13. １対の前記パレット側ガイド機構が前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかに位置し仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちの一方に選択的に倣って移動する２点の箇所である２点のガイド箇所のみにより各々にガイドされる、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の駐車装置。
14. 前記パレットが前記パレット主構造体の下側に下方に向いた面である転動面を設けられ、
    前記パレット移動機構が前記転動面に下方から接して前記転動面との接点を水平面に沿って移動する様に回転できる少なくとも１対の回転ローラと１対の前記回転ローラを垂直軸の回りに揺動自在に各々に支持する１対の回転ローラ支持機構とを含む転向式回転ローラ機構を持ち、
    前記転向機構が１対の前記回転ローラを１対の垂直軸の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の駐車装置。
15. 前記パレットが、前記パレット主構造体の下側に前記仮想パレット縦方向線に平行に延びる様に設けられレール面を下方に向けるレールである１対の縦方向レールと、前記仮想パレット縦方向線に直交して延びる様に設けられレール面を下方に向けるレールである１対の横方向レールと、を持ち、
    前記転向式回転ローラ機構が前記縦方向レールのレール面または前記横方向レールのレール面のうちの一つに下方から接してレール面との接点を仮想縦方向線または仮想横方向線の一方に平行に移動する様に回転できる少なくとも１対の回転ローラと１対の前記回転ローラを垂直軸回りに揺動自在に各々に支持する１対の回転ローラ支持機構とを含み
    前記転向機構が１対の前記回転ローラを１対の垂直軸の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる、
    ことを特徴とする請求項１４に記載の駐車装置。
16. 前記転向機構が垂直軸の回りに揺動回転する回転軸である転向回転軸をもつ転向駆動機構と前記転向回転軸の揺動回転に応じて１対の前記可動ガイド部材と少なくとも１対の前記回転ローラとを揺動させるリンク機構とを持つ、
    ことを特徴とする請求項１５に記載の駐車装置。
17. 複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる駐車装置であって、
    複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１個の仮想縦方向線と少なくとも１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをでき、１対の仮想横方向線が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である、車両搬送機構と、
    前記車両搬送機構を制御する制御機構と、
    を備え、
    前記車両搬送機構が、仮想縦方向線に沿って延び１対の仮想横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を含む縦送りガイド部材と１対の仮想横方向線に沿って各々に延び仮想縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を各々に含む１対の横送りガイド部材と仮想縦方向線と１対の仮想横方向線との１対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である１対の仮想垂直線の回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を各々に含む１対の可動ガイド部材とを持つ固定側ガイド機構と、
    上から見て略長方形の形状を持ち車両を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と該パレット主構造体の下側に設けられパレット主構造体の長辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する２つの垂直線の回りに回転自在に各々に固定される１対のパレット側ガイド機構とを持つパレットと、
    前記パレットを仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させるパレット移動機構と、
    とを有し、
    １対の前記パレット側ガイド機構が前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかに位置し仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちの一方に選択的に倣って移動する２点の箇所である２点のガイド箇所のみにより各々にガイドされ、
    １対の前記パレット側ガイド機構が、前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされ、
    前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる、
    ことを特徴とする駐車装置。
18. 前記パレットが前記パレット主構造体の下側に下方に向いた面である転動面を設けられ、
    前記パレット移動機構が前記転動面に下方から接して前記転動面との接点を水平面に沿って移動する様に回転できる少なくとも１対の回転ローラと１対の前記回転ローラを垂直軸の回りに揺動自在に各々に支持する１対の回転ローラ支持機構とを含む転向式回転ローラ機構を持ち、
    前記転向機構が１対の前記回転ローラを１対の垂直軸の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の駐車装置。
19. 前記パレットが、前記パレット主構造体の下側に前記仮想パレット縦方向線に平行に延びる様に設けられレール面を下方に向けるレールである１対の縦方向レールと、前記仮想パレット縦方向線に直交して延びる様に設けられレール面を下方に向けるレールである１対の横方向レールと、を持ち、
    前記パレット移動機構が前記縦方向レールのレール面または前記横方向レールのレール面のうちの一つに下方から接してレール面との接点を仮想縦方向線または仮想横方向線のうちの一方に平行に移動する様に回転できる少なくとも１対の回転ローラと１対の前記回転ローラを垂直軸回りに揺動自在に各々に支持する１対の回転ローラ支持機構とを含む前記転向式回転ローラ機構を持ち、
    前記転向機構が１対の前記回転ローラを１対の垂直軸の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の駐車装置。
20. 前記転向機構が垂直軸の回りに揺動回転する回転軸である転向回転軸をもつ転向駆動機構と前記転向回転軸の揺動回転に応じて１対の前記可動ガイド部材と少なくとも１対の前記回転ローラとを揺動させるリンク機構とを持つ、
    ことを特徴とする請求項１８に記載の駐車装置。
21. 複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる駐車装置であって、
    複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１個の仮想縦方向線と少なくとも１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをでき、１対の仮想横方向線が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行である、車両搬送機構と、
    前記車両搬送機構を制御する制御機構と、
    を備え、
    前記車両搬送機構が、仮想縦方向線に沿って延び１対の仮想横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を含む縦送りガイド部材と１対の仮想横方向線に沿って各々に延び仮想縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を各々に含む１対の横送りガイド部材と仮想縦方向線と１対の仮想横方向線との１対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である１対の仮想垂直線の回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を各々に含む１対の可動ガイド部材とを持つ固定側ガイド機構と、
    上から見て略長方形の形状を持ち車両を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と該パレット主構造体の下側に設けられパレット主構造体の長辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する２つの垂直線の回りに回転自在に各々に固定される１対のパレット側ガイド機構とを持つパレットと、
    前記パレットを仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させるパレット移動機構と、
    少なくとも１対の前記可動ガイド部材を少なくとも１対の前記仮想垂直線の回りに１対毎に互いに反対の回転方向に各々に揺動させる転向機構と
    とを有し、
    車両を水平面内で互いに直交する仮想線である１対の仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをでき、１対の仮想横方向線が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行であり、１対の仮想縦方向線が互いに所定離間距離Ｈだけ離れて平行であり、
    前記固定側ガイド機構が、１対の仮想縦方向線に沿って延び１対の仮想横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられた長手部材を各々に含む１対の縦送りガイド部材と１対の仮想横方向線に沿って各々に延び１対の仮想縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を各々に含む１対の横送りガイド部材と１対の仮想縦方向線と１対の仮想横方向線との２対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である２対の仮想垂直線のうちの少なくとも１対の前記仮想垂直軸の回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を各々に含む少なくとも１対の可動ガイド部材とを持ち、
    前記パレットが、上から見て略四辺形の形状を持ち車両を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と該パレット主構造体の下側に設けられパレット主構造体の一辺に略平行な仮想線であり互いに所定離間距離Ｈだけ離れて平行である１対の仮想パレット縦方向線の線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する４つの垂直線のうちの少なくとも２つの垂直線の回りに回転自在に各々に固定される少なくとも１対のパレット側ガイド機構とを持ち、
    前記パレット移動機構が、前記パレットを１対の仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させ、
    少なくとも１対の前記パレット側ガイド機構が、１対の前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は少なくとも１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより１対の仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされ、
    １対の前記パレット側ガイド機構が、前記縦送りガイド部材、１対の前記横送りガイド部材又は１対の前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされ、
    前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と１対の仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる、
    ことを特徴とする駐車装置。
22. 前記パレットが前記パレット主構造体の下側に下方に向いた面である転動面を設けられ、
    前記パレット移動機構が前記転動面に下方から接して前記転動面との接点を水平面に沿って移動する様に回転できる少なくとも１対の回転ローラと１対の前記回転ローラを垂直軸の回りに揺動自在に各々に支持する１対の回転ローラ支持機構とを持つ転向式回転ローラ機構を有し、
    前記転向機構が１対の前記回転ローラを１対の垂直軸の回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させる、
    ことを特徴とする請求項２１に記載の駐車装置。

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