JP2005272105A

JP2005272105A - トレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置

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Publication number: JP2005272105A
Application number: JP2004089885A
Authority: JP
Inventors: Takeo Ishijima; 武雄石島
Original assignee: Nissei Ltd
Current assignee: Nissei Ltd
Priority date: 2004-03-25
Filing date: 2004-03-25
Publication date: 2005-10-06
Anticipated expiration: 2024-03-25
Also published as: JP4464174B2

Abstract

【課題】部品点数を大幅に削減して、大幅なコストダウンを図る。また、トレーの移動方向の９０度方向転換を簡易にして、その移動を円滑に行う。
【解決手段】トレー２の横方向のラック４１とトレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６とを切換ユニット８により係合させて、トレー横送り装置４３を駆動することにより、トレー２を横方向に送り駆動し、トレー２の縦方向のラック４２とトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６とを切換ユニット８により係合させて、トレー縦送り装置４５を駆動することにより、トレー２を縦方向に送る。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車を格納する各種機械式駐車設備や各種物品を格納する各種自動倉庫設備などに、物品を載せるトレーの移動に使用するトレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置に関する。

従来、各種物品格納装置、中でもパズル式の平面循環型駐車設備では、自動車の格納階層の駐車スペースに自動車を載せる複数のトレーがマトリックス状に配置され（但し、少なくとも１箇所にトレーのない空スペースが設定されて）、これらのトレーが、トレー送り機構によって、前後及び左右の４方向、あるいは前後又は左右の２方向に送られるようになっている。例えば、特許文献１には、この種のトレー送り機構の一例が記載されている。

このトレー送り機構（搬送装置）では、図９に示すように、トレー９１の裏面に、レール９２が縦、横に井桁状に設けられ、これらのレール９２の各交叉部に、円板９３が回転自在に取り付けられて、この円板９３に短レール９４が設けられている。一方、床面には、トレーの駆動装置９６がトレースペース（トレー停止位置）９５毎に４個ずつ、トレー９１の円板９３に相当する位置に設置されている。これらの駆動装置９６はそれぞれ、床面に回転自在に取り付けられた円板９７、円板９７上に設けられて、床面上に突出するモータ駆動の駆動車輪９８、駆動車輪９８の上をトレー９１のレール９２または短レール９４が移動するときに、これらのレール９２、９４の側面に接してトレー９１の移動方向を案内するガイドローラ（図示省略）などを備えている。また、４個の円板９７には、２本のアーム９９が突設され、これらのアーム９９にさらにロッド１００が枢着されて、各トレースペース９５の４個の円板９７は互いにロッド１００で連結されている。そして、これらの円板９７のうち、一つの円板９７のアーム９９の一つにシリンダー１０１が枢着されている。

この搬送装置で、各トレースペース９５上の各トレー９１を移動しようとする場合、まず、シリンダー１０１の駆動により、トレースペース９５上の４個の円板９７に設けられた駆動車輪９８が空のトレースペース９５に向けられ、これら駆動車輪９８とともにその上のトレー９１の各短レール９４が空のトレースペース９５に向けられる。続いて各駆動車輪９８が駆動されると、該トレー９１は空のトレースペース９５へ向けて送り出される。このようにしてトレー９１は前または後または左または右に送られて、目的の場所に移動される。
特開昭６３−７４８０４号公報

しかしながら、上記従来のトレー送り機構では、トレースペース（トレー停止位置）ごとに、４個の駆動装置、すなわち４個の円板、４個の駆動モータ、４個の駆動車輪、４組のガイドローラの他、これら４個の駆動装置を同時に回転させるためにシリンダーと、リンク機構を構成する８個のアームと３本のロッドを必要とし、全体として部品点数が多く、製造、その据付調整が複雑で、これがコストダウンの妨げになっているという問題がある。また、トレーの移動方向を９０度、方向転換する場合に、トレーを支持搬送する４個の駆動車輪を直接９０度方向に方向転換するため、トレー上に自動車を載せたときの各駆動車輪の負荷が大きく、運転面でトレー上の実車、空車の各状態の一定維持が困難で、さらにトレーがトレースペース上の正規の停止位置に正しく停止せず、位置ずれが生じた場合には、各駆動車輪の負荷は増大し、円滑な動作は期待できないという問題がある。

本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、この種の機械式駐車設備その他、各種物品格納装置において、簡単な装置構成により部品点数を大幅に削減するとともに、製造、その据付調整を簡略化して、大幅なコストダウンを図ることができ、また、トレーの移動方向の９０度方向転換を簡易にして、トレー上の実車、空車の状態に関わらず、又はトレー上に物品を載せているか否かに関わらず、運転状態を安定させ、トレーの移動を円滑に行うことのできるトレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置を提供すること、を目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のトレー送り機構は、物品を載せる複数のトレーと、前記トレーを平面上で格納又は搬送するトレー駆動装置とを備え、前記トレーを平面循環するトレー送り機構であって、前記各トレーに横方向及び縦方向に向けて延びるラックを具備し、前記トレー駆動装置は、前記各トレーの横方向のラックに係合し、前記各トレーを横方向に駆動する歯付きベルト伝動部材を有するトレー横送り装置と、前記各トレーの縦方向のラックに係合し、前記各トレーを縦方向に駆動する歯付きベルト伝動部材を有するトレー縦送り装置と、前記トレー横送り装置の歯付きベルト伝動部材が前記各トレーの横方向のラックに係合可能な係合位置と離脱可能な離脱位置とに切り換える動作と、前記トレー縦送り装置の歯付きベルト伝動部材が前記各トレーの縦方向のラックに係合可能な係合位置と離脱可能な離脱位置とに切り換える動作とを相互に行うトレー送り方向切換装置とを備え、前記各トレーの横方向又は縦方向のラックと前記トレー横送り装置又は前記トレー縦送り装置とを選択的に切り換え係合させて、前記各トレーを横方向又は縦方向に送り駆動するものである。また、トレー横送り装置及びトレー縦送り装置にそれぞれ、歯付きベルト伝動部材を各トレーのラックに向けて弾性的に支持する弾性支持手段を具備することが好ましい。さらに、トレー送り方向切換装置は一つの切換ユニットにより構成され、一端にトレー横送り装置を搭載し、他端にトレー縦送り装置を搭載する同一の支持部材と、前記支持部材を傾動可能に枢支する枢支手段と、常態として前記トレー横送り装置又は前記トレー縦送り装置のいずれか一方の歯付きベルト伝動部材と前記各トレーの横方向又は縦方向のいずれか一方のラックが係合可能に前記支持部材を一方向に弾性的に支持する弾性支持手段と、前記トレー横送り装置又は前記トレー縦送り装置のいずれか他方の歯付きベルト伝動部材と前記トレーの横方向又は縦方向のいずれか他方のラックが係合可能に前記支持部材を他方向に押圧傾動可能な押圧手段とを有することが好ましい。この場合、押圧傾動手段は、駆動モータと、駆動モータの回転軸に対して偏心して取り付けられた偏心輪とにより構成することができる。あるいは、トレー送り方向切換装置はトレー横送り装置及びトレー縦送り装置ごとに各別の切換ユニットにより構成され、前記トレー横送り装置又は前記トレー縦送り装置のいずれか一方の歯付きベルト伝動部材が前記各トレーの横方向又は縦方向のいずれか一方のラックに対して係合位置にあるとき、他方の歯付きベルト伝動部材が他方のラックに対して離脱位置をとるようにしてもよい。

また、本発明の物品格納装置は、上記トレー送り機構を用い、複数のトレーがマトリックス状に構成された複数の区画に少なくとも１つの空スペースを設けて配置され、平面内を循環するものである。

本発明のトレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置は、上記構成を有し、従来のようにトレーの駆動装置を直接水平方向に回転（旋回）する構造を採用していないので、従来に比べて装置構成を簡易にして部品点数を大幅に削減するとともに、製造、その据付調整を簡略化し、大幅なコストダウンを図ることができる。また、このトレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置の場合、トレーの横方向のラックとトレー横送り装置の歯付きベルト伝動部材とをトレー送り方向切換装置により係合させて、歯付きベルト伝動部材を駆動することにより、トレーを横方向に送り、トレーの縦方向のラックとトレー縦送り装置の歯付きベルト伝動部材とをトレー送り方向切換装置により係合させて、歯付きベルト伝動部材を駆動することにより、トレーを縦方向に送るので、トレーの移動方向の９０度方向転換を簡易にして、トレー上の実車、空車の状態に関わらず、又はトレー上に自動車又は物品を載せているか否かに関わらず、運転状態を安定させ、トレーの移動を円滑に行うことができる。

図１乃至図８に本発明の一実施の形態を示している。図１において、トレー送り機構１は、物品を載せる複数のトレー２と、物品を格納又は搬送する水平面（平面）上で各トレー２を横方向及び縦方向に向けて移動案内するトレーガイド３と、各トレー２を送り駆動するトレー駆動装置４とを備える。

トレー２は、縦長の長方形状の板材で、物品を安定して載置可能な平面形状を有する。ここでは、特に機械式駐車装置に使用する自動車載置用のトレーが例示されており、このトレー２の場合、平面上に車路が凹状に形成され、その両側が外側に向けて張り出されている。なお、トレー２は長方形に限定されるものではなく、物品の形状に応じて、例えば正方形、円形など、任意の形状に変更可能である。このトレー２には、トレーガイド３を構成する、４輪構成の横方向のローラ３１と４輪構成の縦方向のローラ３２が設けられている。この場合、横方向のローラ３１はトレー２の下面の略四隅に１輪ずつ、図示されないクッションを介して軸支され、縦方向のローラ３２は各横方向のローラ３１の内側に近接して１輪ずつ、同様にクッションを介して軸支され、全８輪のローラ３１、３２が各クッションの付勢力により後述のトレーガイド３を構成する、横方向、縦方向の各レール３３、３４に弾性的に圧接される。この取り付けにより、各ローラ３１、３２に浮きが生じることがなく、各ローラ３１、３２の空回りを防止されて、トレー２の正常な送り動作が実現される。なお、この実施の形態では、トレー２の下面四隅にそれぞれ、横方向のローラ３１、縦方向のローラ３２が１輪ずつ設けられているが、必要に応じてトレー２の下面四隅に横方向、縦方向の各ローラ３１、３２が複数個ずつ設けられてもよい。これらのトレー２にはまた、横方向及び縦方向に向けて延びるラック４１、４２が具備されている。ここで横方向のラック４１は各トレー２の下面の略一側部から他側部に延び、また縦方向のラック４２は各トレー２の下面の略一端から他端に延び、またこれら横方向のラック４１と縦方向のラック４２の交差部は間欠されている。なお、これらのラック４１、４２はプラスチック材料により形成され、図２に示すように、その下面に複数の台形の歯が同じピッチで付けられている。

図１において、トレーガイド３は、トレー２下面に設置された８輪構成のローラ３１、３２と、物品を格納又は搬送する水平面上に横方向及び縦方向に向けて設置された複数のレール３３、３４とにより構成される。８輪構成のローラ３１、３２については既に説明したとおりである。一方、図６に示すように、横方向のレール３３はチャンネル鋼などにより形成され、トレー２の横方向の各ローラ３１が転動可能なフラットな走行面を有する前後一対のレールからなり、これらのレール３３間の間隔にトレー２の長手方向よりも小さい所定の寸法が設定されて、水平面上に横方向に向けて設置される。なお、横方向のレール３３上にリフトが設置される場合、一対のレールが部分的に切り欠かれて、そこにリフトの昇降路が形成される。また、縦方向のレール３４は、同様に、チャンネル鋼などにより形成され、トレー２の縦方向のローラ３２が転動可能なフラットな走行面を有する左右一対のレールからなり、これらのレール３４間の間隔にトレー２の幅方向よりも小さい所定の寸法が設定されて、水平面上に縦方向に向けて設置される。なお、縦方向のレール３４上にリフトが設置される場合、一対のレールが部分的に切り欠かれて、そこにリフトの昇降路が形成される。また、横方向の各レール３３には、縦方向の各レール３４に近接する位置（すなわち、縦方向の各レール３４上を移動するトレー２の左右の横方向の各ローラ３１に対応する位置）に、トレー２（の横方向のローラ３１）の担持部材として、担持ローラ３５がその回転軸を横方向のレール３３が延びる方向に向けて軸支される。さらに、縦方向の各レール３４には、横方向の各レール３３に近接する位置（すなわち、横方向の各レール３３上を移動するトレー２の前後の縦方向の各ローラ３２に対応する位置）に、トレー２（の縦方向のローラ３２）の担持部材として、担持ローラ３６がその回転軸を縦方向のレール３４が延びる方向に向けて軸支される。なお、各横方向のレール３３の走行面、各縦方向のレール３４の走行面、各担持ローラ３５、３６の頂部は同じレベルに設定される。これら横方向及び縦方向のレール３３、３４にはまた、各トレー２の横送り方向又は縦送り方向に対する位置ずれを補正する横方向及び縦方向の位置補正ガイド３７、３８が併設されている。横方向の位置補正ガイド３７は、横方向の各レール３３に沿って設置されている。この位置補正ガイド３７はトレー２下面の横方向の各ローラ３１に係合可能なレールからなり、横方向の各レール３３の一側部に隣接して、かつ各レール３３の走行面よりも上方所定の高さに突出されて取り付けられている。また、この位置補正ガイド３７をなすレールはトレー２の各ローラ３１、３２が通過する部分で間欠され、（位置補正ガイド３７をなす）各レール端が横方向のレール３３に対して外側に向けて少し斜めに形成されている。他方、縦方向の位置補正ガイド３８は、縦方向の各レール３４に沿って設置されている。この位置補正ガイド３８はトレー２下面の縦方向の各ローラ３２に係合可能なレールからなり、縦方向の各レール３４の一側部に隣接して、かつ各レール３４の走行面よりも上方所定の高さに突出されて取り付けられている。また、この位置補正ガイド３８をなすレールはトレー２の各ローラ３２が通過する部分で間欠され、（位置補正ガイド３８なす）各レール端が縦方向のレール３４に対して外側に向けて少し斜めに形成されている。このようにしてトレー２の各ローラ３１、３２が各位置補正ガイド３７、３８のレール端に突き当ることなく、各位置補正ガイド３７、３８のレール（内側）面に確実に摺動案内されて、トレー２が横方向又は縦方向に確実に直進される。なお、この位置補正ガイド３７、３８は、図７に示すように、ローラ部材３９０とレール部材３９１とで構成することもできる。この場合、ローラ部材３９０はトレー又は物品を格納又は搬送する水平面のいずれか一方に水平方向に回転可能に設置され、他方にレール部材３９１がローラ部材３９０を挟持可能に設置される。例えば、ローラ部材３９０をトレー２に設置する場合、ローラ部材３９０はトレー２の下面両端部に１つずつ（又は一端部に１つ、他端部に２つずつ）水平方向に回転可能に軸支される。他方、レール部材３９１は直線状の溝形のレール部材又は一対のレール部材からなり、その両端が略ハの字形に拡開して形成され、トレー２の停止位置毎に、又はその停止位置のうちトレー２の移動方向を横方向から縦方向へ又は縦方向から横方向へ切り替える特定の位置毎に、横方向のレール３３、縦方向のレール３４に近接して、トレー２下面の各ローラ部材３９０に対応させて適宜設置される。このようにしても、トレー２下面の各ローラ部材３９０が横方向又は縦方向の各レール部材３９１に拡開されたレール端から確実に摺動案内され、このローラ部材３９０が各レール部材３９１に直線的に案内されるので、トレー２が確実に直進される。このようにして横方向のレール３１と縦方向のレール３２が任意に組み合わされて、各種機械式駐車設備や各種自動倉庫設備に利用するトレー２の移動経路が形成される。

なお、この実施の形態では、トレー２下面に横方向及び縦方向のローラ３１、３２を設け、物品を格納又は搬送する水平面上に横方向及び縦方向のレール３３、３４を設置しているが、これとは反対に、トレー下面に横方向及び縦方向のレールを設け、物品を格納又は搬送する水平面上に横方向及び縦方向のローラを設置して、トレーガイドを構成することもできる。

図１において、トレー駆動装置４は、横方向のトレーガイド３、ここでは横方向のレール３３に並設され、各トレー２の横方向のラック４１に係合し、各トレー２を横方向に駆動する歯付きベルト伝動部材６を有するトレー横送り装置４３と、縦方向のトレーガイド３、ここでは縦方向のレール３４に並設され、各トレー２の縦方向のラック４２に係合し、各トレー２を縦方向に駆動する歯付きベルト伝動部材６を有するトレー縦送り装置４５と、トレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６が各トレー２の横方向のラック４１に係合可能な係合位置と離脱可能な離脱位置とに切り換える動作と、トレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６が各トレー２の縦方向のラック４２に係合可能な係合位置と離脱可能な離脱位置とに切り換える動作とを相互に行うトレー送り方向切換装置８とを備えている。

このトレー駆動装置４の場合、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５の各歯付きベルト伝動部材６は共通の構成を有し、図２及び図３に示すように、両面に歯６１、６２を付けられたタイミングベルト６０と、タイミングベルト６０の内側面の歯６２に噛み合い係合され、タイミングベルト６０を回転駆動するとともに、上下に循環されるタイミングベルト６０の少なくとも上の循環を水平に案内する複数のベルト車６３、６５、６３と、これらを１ユニットに組み立てるフレーム６７とを有する。この場合、タイミングベルト６０の両面、すなわち外側面と内側面に台形状の歯６１、６２が同じピッチで突出され、外側面の歯６１がトレー２の各ラック４１、４２に係合可能に、内側面の歯６２が後述するベルト車６３、６５に係合可能に形成されている。ここではタイミングベルト６０が３つのベルト車６３、６５、６３により駆動され、タイミングベルト６０を係回する小径の一対の従動ベルト車６３、６３と、これら従動ベルト車６３、６３間でタイミングベルト６０を回転駆動する大径の駆動ベルト車６５とにより構成される。フレーム６７は、横長の略長方形又は略長楕円形の一対のメインプレート６７１、６７１と、このメインプレート６７１、６７１の下部を連接するサブプレート６７２とからなり、両メインプレート６７１、６７１間の両端部でかつ上部位置に各従動ベルト車６３、６３が軸支され、その中央部の下部位置に駆動ベルト車６５が減速機付きの駆動モータ４７の回転軸により軸支されて、各従動ベルト車６３、６３と駆動ベルト車６５が上部の高さを一致させて一列に配列される。このようにしてこれら３ベルト車６３、６５、６３間にタイミングベルト６０は上部を水平方向に直線的に、下部を略Ｖ字形に張り架けられている。なお、ここで各従動ベルト車６３、６３は、両メインプレート６７１、６７１間にベアリング６８、ボルト６９及び２つのナット７０を介して軸支されるとともに、タイミングベルト６０の張りを調整可能に、両メインプレート６７１、６７１間に各従動ベルト車６３、６３が内外方向に位置を少し変位できるように取り付けられて、各従動ベルト車６３、６３の調節部材７１が各メインプレート６７１、６７１の両端部の両側に設けられている。これらの調節部材７１はそれぞれ、ボルト６９に嵌め込み可能なリング７１０と、このリング７１０に一体の、ねじを切られた軸７１１及びこの軸７１１に螺合されるナット７１２とからなり、各メインプレート６７１の両端縁部に軸挿通部を有する小片状の固定部材７１３が外側側方に向けて取り付けられて、リング７１０がメインプレート６７１とナット７０との間に介在された状態で、ボルト６９に取り付けられるとともに、軸７１１がメインプレート６７１の固定部材７１３に挿通され、その挿通された軸７１３にナット７１２が螺合されている。このようにして、ナット７１２が締め込まれると、ボルト６９に取り付けられた軸７１１がメインプレート６７１の端部から外側に向けてねじ送りされ、ボルト６９が同方向に変位される。すなわち、従動ベルト車６３はメインプレート６７１の端部から外側に向けて変位される。反対にナット７１２が緩められると、軸７１１がメインプレート６７１の端部から内側に向けてねじ送りされ、ボルト６９が同方向に変位される。すなわち、従動ベルト車６３はメインプレート６７１の端部から内側に向けて変位される。このようにナット７１２で２つの従動ベルト車６３を外側又は内側に向けて変位させることで、タイミングベルト６０の張り具合を調整することができる。このことから、各従動ベルト車６３のフレーム６７に対する固定、すなわちボルト６９のナット７０による締め付けは、タイミングベルト６０の張りを調節した後、つまり２つの従動ベルト車６３の位置が調節された後で行われることが好ましい。また、ここで中央の駆動ベルト車６５は両メインプレート６７１間にベアリング７２を介して組み立てられている。両メインプレート６７１の中央部には、両側（外側）に向けて略Ｌ字形に突出する段差形状の保持部６７３を有し、その両側面が駆動モータ４７の回転軸４８を挿通する開口６７４になっている。段差形状の保持部６７３にベアリング７２が嵌め込まれて、このベアリング７２を介して駆動ベルト車６５が両メインプレート６７１間に配置されている。このようにしてこれら従動ベルト車６３、６３、駆動ベルト車６５がフレーム６７に一体的に組み立てられている。このベルト車ユニットのフレーム６７中央の開口６７４に駆動モータ４７の回転軸４８が通されることによって、駆動モータ４７の回転軸４８と駆動ベルト車６５が結合されている。これらベルト車ユニットと駆動モータ４７はトレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５として、トレー送り方向切換装置８により物品を格納又は搬送する水平面上に据え付けられるが、この場合に、トレー送り方向切換装置８上に駆動モータ４７とともにその両側に支持部材４９が設置され、これらの支持部材４９とベルト車ユニットのフレーム６７の両側下部のサブプレート６７２との間にそれぞれ、ベルト車ユニットを各トレー２のラック４１、４２に向けて弾性的に支持する弾性支持手段が具備されている。ここでは、弾性支持手段に板ばね５０が採用されている。この板ばね５０には物品を載せたトレー２の歪みを補う程度のスプリング力があればよく、この板ばね５０が支持部材４９とベルト車ユニットのフレーム６７との間に介在されて、歯付きベルト伝動部材６を下部から押し上げ、歯付きベルト伝動部材６が各トレー２のラック４１、４２に確実に係合可能になっている。なお、この歯付きベルト伝動部材６の場合、各トレー２の横方向又は縦方向のラック４１又は４２に対して噛み合う係合面の全長（つまりタイミングベルト６０の上の循環の長さ）には、物品を格納又は搬送する水平面上に配列されるトレー２とトレー２との間に設定される間隔の少なくとも４分の１の長さが確保されることが望ましく、ここでは特に、縦方向に相互に隣り合うトレー２間に設定される間隔の略２分の１の長さが設定されている。

なお、このトレー駆動装置４では、トレー横送り装置４３、トレー縦送り装置４５の各歯付きベルト伝動部材６に３つのベルト車が採用されているが、２つのベルト車、すなわち駆動ベルト車と従動ベルト車とにより構成してもよい。この場合、これらベルト車間にタイミングベルトを支持してタイミングベルトの外側面の歯とトレーのラックとの噛み合いを案内するベルトガイドバー（板状のベルトガイド）又はベルトガイド車輪（一つ乃至複数の車輪からなるベルトガイド）を配設することが好ましい。これらの部材が既述のようにフレームに１ユニットに組み立てられて、タイミングベルトが駆動ベルト車、ベルトガイド、従動ベルト車間に張り架けられる。この歯付きベルト伝動部材も駆動モータとともに後述するトレー送り方向切換装置に基本的に同様の構造で設置される。

また、このトレー駆動装置４では、トレー横送り装置４３、トレー縦送り装置４５に各別に１個の駆動モータ４７が連結されているが、図５（ａ）に示すように、トレー横送り装置４３、トレー縦送り装置４５を１つの共通の駆動モータ４７で駆動するようにしてもよい。この場合、トレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６と、トレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６が相互に直角に配置され、これら歯付きベルト伝動部材６、６で囲まれた内側に、各歯付きベルト伝動部材６、６の回転軸に連接する２つの動力伝達軸５１、５１が軸受５２を介して直角に配置され、これらの動力伝達軸５１が先端に取り付けられたベベルギヤ５３により連結される。このようにして駆動モータ４７はトレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５のいずれか一方の歯付きベルト伝動部材６の駆動ベルト車６５に作動連結される。このようにして一つの駆動モータ４７で、トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６を上記と同様に回転駆動することができる。また、この１駆動モータの場合、トレー横送り装置４３側のベベルギヤ５３とトレー縦送り装置４５側のベベルギヤ５３とのギヤ比を変えることにより、同一コントロールの設定でトレー横送り装置４３の回転速度とトレー縦送り装置４５の回転速度を変えることができる。この種のトレー送り機構では、通常、トレーの横送りよりもトレーの縦送りを高速に設定しているので、図５（ｂ）に示すように、トレー横送り装置４３側のベベルギヤ５３の歯数とトレー縦送り装置４５側のベベルギヤ５３の歯数を変えることで、トレー横送り装置４３の回転速度を低く、トレー縦送り装置４５の回転速度を高くすることができる。

さらに、このトレー駆動装置４の場合、トレー送り方向切換装置８は一つの切換ユニットにより構成され、図１に示すように、一端にトレー横送り装置４３を搭載し、他端にトレー縦送り装置４５を搭載する同一の支持部材８１と、支持部材８１を傾動可能に枢支する枢支手段８２と、常態としてトレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５のいずれか一方の歯付きベルト伝動部材６が各トレー２の横方向又は縦方向のいずれか一方のラック４１又は４２に係合可能に支持部材８１を一方向に弾性的に支持する弾性支持手段８３と、トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５のいずれか他方の歯付きベルト伝動部材６が各トレー２の横方向又は縦方向のいずれか他方のラック４２又は４１に係合可能に支持部材８１を他方向に押圧傾動可能な押圧傾動手段８４とを備えている。ここで支持部材８１は略矩形状のプレートからなり、枢支手段８２に軸８２１と軸受８２２が採用されて、支持部材８１の中間でかつ、トレー縦送り装置４５の搭載側に偏った位置に軸８２１が設けられ、この軸８２１が水平面上に固定された取付板８２３上の軸受８２２に軸支されて、支持部材８１が傾動可能に設置されている。このようにして支持部材８１の一端にトレー横送り装置４３が搭載される。この場合、トレー横送り装置４３は、支持部材８１の一端が水平位置よりも少し持ち上げられた斜めの状態で、歯付きベルト伝動部材６の上面（ラック４１に対する係合面）が水平になって、トレー２の横方向のラック４１に噛み合わせ可能に設置されている。同様にして、支持部材８１の他端にトレー縦送り装置４５が搭載される。すなわち、トレー縦送り装置４５は、支持部材８１の他端が水平位置よりも少し持ち上げられた斜めの状態で、歯付きベルト伝動部材６の上面（ラック４２に対する係合面）が水平になって、トレー２の縦方向のラック４２に噛み合わせ可能に設置されている。また、弾性支持手段８３に板ばねが採用され、この板ばね８３は支持部材８１と取付板８２３との間に介在されて、常態として支持部材８１の一端側を押し上げ、トレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６と各トレー２の横方向のラック４１が確実に係合可能に、反対に常態として支持部材８１の他端側を押し下げ、トレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６と各トレー２の縦方向のラック４２が確実に離脱可能に位置決めされている。この弾性支持手段８３に近接して、押圧傾動手段８４が設置されている。この押圧傾動手段８４は、図４に示すように、ギヤードモータ８４１と、ギヤードモータ８４１の回転軸８４２に対して偏心して取り付けられた偏心輪８４３とを有し、支持部材８１の、トレー横送り装置４３側の外側に設置されて、偏心輪８４３が支持部材８１の一端部上の所定の高さに配置され、偏心輪８４の回動により偏心輪８４で支持部材８１を上から押下可能に構成されている。この支持部材８１（の一端部）の押下により、常態としてトレー２の横方向のラック４１に係合されるトレー横送り装置４３はその係合位置から離脱位置に離されて、トレー横送り装置４３がトレー２のラック４１に対して係合状態から非係合状態に切り換えられ、反対に、常態としてトレー２の縦方向のラック４２に係合されていないトレー縦送り装置４５はその離された位置から係合位置に移動されて、トレー縦送り装置４５がトレー２のラック４２に対して非係合状態から係合状態に切り換えられる。なお、このトレー送り方向切換装置８はトレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５ごとに別体の切換ユニットにより構成され、トレー横送り装置４３、トレー縦送り装置４５がそれぞれ、各別の切換ユニットにより据え付けられてもよい。この場合、各切換ユニットを、トレー横送り装置又はトレー縦送り装置を搭載する支持部材と、支持部材を傾動可能に枢支する枢支手段と、常態として歯付きベルト伝動部材が各トレーのラックに係合可能に支持部材を一方向に弾性的に支持する弾性支持手段と、歯付きベルト伝動部材がトレーのラックから離脱可能に支持部材を他方向に押圧傾動可能な押圧傾動手段とにより構成することができる。また、この切換ユニットを、トレー横送り装置又はトレー縦送り装置を支持する支持台、この支持台を上下方向に昇降可能に又は傾動可能に又は旋回可能に支持駆動するアーム及びアクチュエータなどにより構成することもできる。このように変更する場合でも、歯付きベルト伝動部材をラックに向けて押圧する板ばねなどの弾性支持手段が併設されることが望ましい。このようにしてトレー横送り装置又はトレー縦送り装置のいずれか一方の歯付きベルト伝動部材が各トレーの横方向又は縦方向のいずれか一方のラックに対して係合位置にあるとき、他方の歯付きベルト伝動部材が他方のラックに対して離脱位置をとるようにすればよい。また、この各別の切換ユニットは、トレーを横方向にのみ移動する特定の位置にトレー横送り装置のみを設置したり、トレーを縦方向にのみ移動する位置にトレー縦送り装置のみを設置したりする場合に適している。

このようにしてトレー送り機構１は構成され、図示されない制御手段に予め格納されたプログラムに従って、切換ユニット８が選択的に駆動されて、トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６と各トレー２の横方向のラック４１又は縦方向のラック４２が係合切り換えされ、各歯付きベルト伝動部材６の回転駆動により各トレー２が横方向又は縦方向に送り駆動され、この送り方向の組み合わせにより各トレー２が水平面上で平面循環される。

次に、このトレー送り機構１の基本的な動作について図１を用いて説明する。動作前の各トレー２は各トレー停止位置で停止され、横方向の４ローラ３１は横方向のレール３３の一部に設置された担持ローラ３５上に乗り（図６（ｂ）参照）、縦方向の４ローラ３２は縦方向のレール３４の一部に設置された担持ローラ３６上に乗り（図６（ｂ）参照）、既述のとおり、常態としてトレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６とトレー２の横方向のラック４１が噛み合い係合されて、トレー２がトレー横送り装置４３上に支持されている。なお、このとき、トレー２の各ローラ３１、３２はいずれの位置補正ガイド３７、３８とも係合しておらず（図６（ａ）参照）、トレー２はフリーの状態になっているが、トレー２下面の横方向のラック４１の歯と歯付きベルト伝動部材６のタイミングベルト６０の歯が噛み合って、トレー２の動きが規制されているので、トレー２は担持ローラ３５、３６上で安定して停止されている。

図示されない制御手段の制御プログラムに従って、トレー横送り装置４３が作動され、その歯付きベルト伝動部材６が正転方向に駆動されると、この歯付きベルト伝動部材６に噛み合い係合するトレー２の横方向のラック４１は歯付きベルト伝動部材６の回転方向に送られ、トレー２が、（担持ローラ３５、３６から動き出し）横方向のレール３３上を左進していく。このとき、トレー２下面の横方向のラック４１の歯と歯付きベルト伝動部材６の歯との噛み合いによりトレー２は安定して左方向に直進するが、物品がトレー２上の偏った位置に載せられて、トレー２の一部に荷重がかかっているなどの原因により、万が一トレー２の動きにずれが生じても、トレー２の移動開始直後にトレー２の横方向の各ローラ３１が横方向の位置補正ガイド３７に、横方向のレール３３に対して外側に向けて斜めのレール端から確実に係合（摺動案内）され（図６（ａ）参照）、横方向の各ローラ３１が横方向の各レール３３上を直線的に案内されるので、トレー２は安定して左方向に直進する。このようにしてトレー２は、予め決められたトレー停止位置（指定位置）に向けて送り駆動されていく。続いて、トレー２は初めのトレー停止位置からこれに隣接する次のトレー停止位置に移動され、その略中間位置まで移動されたところで、各トレー停止位置のトレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６の、トレー２のラック４１に対する係合面に設定された長さにより、トレー２の横方向のラック４１が初めのトレー停止位置の一方のトレー横送り装置４３と次のトレー停止位置の他方のトレー送り装置４３に跨って係合されて、駆動されていく。このようにしてトレー２が次のトレー停止位置へ左進していくと、横方向のラック４１は間もなく初めのトレー停止位置のトレー横送り装置４３から引き離され、次のトレー停止位置のトレー横送り装置４３のみに係合して駆動されていく。トレー２が次のトレー停止位置で停止する場合は、初めのトレー停止位置と次のトレー停止位置との中間所定の地点でトレー横送り装置４３が低速に減速され、トレー２は次のトレー停止位置に達し、各ローラ３１、３２が各担持ローラ３５、３６の頂部に乗り上げたところでトレー横送り装置４３の停止により停止される。この場合、トレー２は下面の横方向のラック４１とトレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６との噛み合いにより、各担持ローラ３５、３６の上に確実に停止され、この停止状態が安定して維持される。また、次のトレー停止位置が指定位置でない場合は、トレー２は次のトレー停止位置から同様にさらに次のトレー停止位置へ送り駆動される。指定位置に進入すると、同様に減速地点でトレー横送り装置４３は低速に減速され、そのトレー停止位置の各担持ローラ３５、３６の頂部に各ローラ３１、３２が乗り上げたところでトレー横送り装置４３の停止により確実かつ安定して停止される。

また、トレー横送り装置４３が作動され、反対に歯付きベルト伝動部材６が逆転方向に駆動されると、この歯付きベルト伝動部材６に噛み合い係合するトレー２の横方向のラック４１は歯付きベルト伝動部材６の回転方向に送られ、トレー２が、（担持ローラ３５、３６から動き出し）横方向のレール３３上を右進していく。この場合も左進の動作と同様に、トレー２は予め決められた位置まで安定して移動し、確実に停止される。

これに対して、図示されない制御手段の制御プログラムに従って、初めのトレー停止位置の切換ユニット８の作動により、押圧傾動手段８４をなす駆動モータ８４１が駆動され、偏心輪８４３が回動されて、この偏心輪８４３で支持部材８１（の一端部）が上から押下されると、この支持部材８１の押下により、常態としてトレー２の横方向のラック４１に係合されるトレー横送り装置４３はその係合位置から離脱位置に離されて、トレー横送り装置４３が横方向のラック４１に対して係合状態から非係合状態に切り換えられ、反対に、常態としてトレー２の縦方向のラック４２に係合されていないトレー縦送り装置４５はその離された位置から係合位置に移動されて、トレー縦送り装置４５が縦方向のラック４２に対して非係合状態から係合状態に切り換えられる。そしてトレー縦送り装置４５が作動され、歯付きベルト伝動部材６が正転方向に駆動されると、トレー２は、（担持ローラ３５、３６から動き出し）縦方向のレール３４上を前進していく。このとき、トレー２下面の縦方向のラック４２の歯と歯付きベルト伝動部材６の歯との噛み合いによりトレー２は安定して前方向に直進するが、物品がトレー２上の偏った位置に載せられて、トレー２の一部に荷重がかかっているなどの原因により、万が一トレー２の動きにずれが生じても、トレー２の移動開始直後にトレー２下面の縦方向の各ローラ３２が縦方向の位置補正ガイド３８に、縦方向のレール３４に対して外側に向けて斜めのレール端から確実に係合（摺動案内）され（図６（ａ）参照）、縦方向の各ローラ３２が縦方向の各レール３４上を直線的に案内されるので、トレー２は安定して前方向に直進する。このようにしてトレー２は、予め決められたトレー停止位置（指定位置）に向けて送り駆動されていく。続いて、トレー２は初めのトレー停止位置からこれに隣接する次のトレー停止位置に移動され、その略中間位置まで移動されたところで、各トレー停止位置のトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６の、トレー２のラック４２に対する係合面に設定された長さにより、トレー２の縦方向のラック４２が初めのトレー停止位置の一方のトレー縦送り装置４５と次のトレー停止位置の他方のトレー縦送り装置４３に跨って係合されて、駆動されていく。このようにしてトレー２が次のトレー停止位置へ前進していくと、縦方向のラック４２は間もなく初めのトレー停止位置のトレー縦送り装置４５から引き離され、次のトレー停止位置のトレー縦送り装置４５のみに係合して駆動されていく。トレー２が次のトレー停止位置で停止する場合は、初めのトレー停止位置と次のトレー停止位置との中間所定の地点でトレー縦送り装置４５が低速に減速され、トレー２は次のトレー停止位置に達し、各ローラ３１、３２が各担持ローラ３５、３６の頂部に乗り上げたところでトレー縦送り装置４５の停止により停止される。この場合、トレー２は下面の縦方向のラック４２とトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６との噛み合いにより、各担持ローラ３５、３６の上に確実に停止され、この停止状態が安定して維持される。また、次のトレー停止位置が指定位置でない場合は、トレー２は次のトレー停止位置から同様にさらに次のトレー停止位置へ送り駆動される。指定位置に進入すると、同様に減速地点でトレー縦送り装置４５は低速に減速され、そのトレー停止位置の各担持ローラ３５、３６の頂部に各ローラ３１、３２が乗り上げたところでトレー縦送り装置４５の停止により確実かつ安定して停止される。

また、トレー縦送り装置４５が作動され、反対に歯付きベルト伝動部材６が逆転方向に駆動されると、この歯付きベルト伝動部材６に噛み合い係合するトレー２の縦方向のラック４２は歯付きベルト伝動部材６の回転方向に送られ、トレー２が、（担持ローラ３５、３６から動き出し）縦方向のレール３４上を後進していく。この場合も前進の動作と同様に、トレー２は予め決められた位置まで安定して移動し、確実に停止される。

このトレー送り機構１では、これら４基本動作、さらにこれらの基本動作から任意の動作が選択的に組み合わされて、動作パターンが組み立てられ、これによってトレー２が横方向のレール３３及び縦方向のレール３４により任意に組み立てられたトレー移動経路上で前後左右に自在に送り駆動される。例えば、このトレー送り機構２で、既存のパズル式平面循環型駐車設備や平面（又は水平）循環式駐車設備に採用されるトレーの移動形式と同じ動作が可能である。

続いて、このトレー送り機構１を適用した物品格納装置の一例として、パズル式平面循環型駐車設備について図８を用いて説明する。図８において、自動車の格納階層の駐車スペース１１０には複数の横方向のレール３３と縦方向のレール３４が選択的に設定されてマトリックス状に敷設され、これら横方向のレール３３、縦方向のレール３４により、（前記トレー停止位置に該当する）複数の格納区画１１１が形成されている。これらの格納区画１１１のうち、少なくとも１格納区画１１１を空区画（トレー２を置かない区画）にして他の格納区画１１１にトレー２が配置される。また、駐車スペース１１０の各格納区画１１１に選択的に又は各格納区画１１１毎に、既述のトレー駆動装置４が設置される。なお、トレー２が横方向又は縦方向のいずれか一方にのみ移動する格納区画１１１については、トレー２を単に横方向又は縦方向に移動するのに必要なトレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５が設置されていればよい。ここで例示されるトレー２、トレー駆動装置４の各部の構成は既に説明したとおりである。

なお、この平面循環型駐車設備には、自動車の入出庫階と自動車の格納階層との間に図示されないリフトが設置されており、その昇降台上に各自動車の格納階層においてリフトの昇降路に隣接する各格納区画１１１の横方向のレール３３、縦方向のレール３４に連結可能な横方向のレール、縦方向のレールと、トレー２下面の横方向及び縦方向の各ラック４１、４２に係合可能なトレー駆動装置とを備えている。

この駐車設備では、図示されない制御手段に予め格納されたプログラムに基づいて、自動車の入出庫運転が行われる。まず、駐車スペース１１０の空区画に隣接する１箇所又は複数箇所の格納区画１１１のトレー２が駆動され、１箇所又は複数箇所の格納区画１１１上の１台又は複数台のトレー２が空区画に向けて送られる。

この場合、既述のとおり、各トレー２は、トレー２側の横方向のラック４１又は縦方向のラック４２と各格納区画１１１のトレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６が噛み合い係合された状態から、トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５が作動されて、その歯付きベルト伝動部材６が正転方向又は逆転方向に駆動され、トレー２は、横方向のレール３３又は縦方向のレール３４を空区画に向けて前進又は後進又は左進又は右進される。このようにして、トレー２が駆動され、初めの格納区画１１１から指定先の格納区画１１１へ移動し、指定先の格納区画１１１の停止位置でトレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５の停止により停止される。

このようにして１台又は複数台のトレー２は空区画に向けて横方向又は縦方向に向けて移動する動作が繰り返されることにより、平面内を循環（パズル循環）され、入庫又は出庫のトレー２がリフトまで移動される。入庫又は出庫のトレー２がリフトの昇降台に載せられると、昇降台は自動車の入出庫階まで上昇又は下降され、自動車の入出庫階で自動車が入庫又は出庫される。

このようにこのトレー送り機構１では、トレー２の横方向のラック４１とトレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６とをトレー送り方向切換装置８により係合させて、トレー横送り装置４３を駆動することにより、トレー２を横方向に送り駆動し、トレー２の縦方向のラック４２とトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６とをトレー送り方向切換装置８により係合させて、トレー縦送り装置４５を駆動することにより、トレー２を縦方向に送るので、従来のようなトレー駆動装置を旋回する部品を不要とし、従来に比べて部品点数を大幅に削減するとともに、その製造及び据付調整を簡略化して、大幅なコストダウンを図ることができる。また、このトレー送り機構１の場合、トレー２を横方向のラック４１とトレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６とを係合させて、トレー横送り装置４３を駆動することにより、横方向に送り、トレー２を縦方向のラック４２とトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６とを係合させて、トレー縦送り装置４５を駆動することにより、縦方向に送るので、トレー２の移動方向の９０度方向転換を簡易にして、その移動を円滑に行うことができる。さらに、このトレー送り機構１の場合、トレー２のラック４１、４２の歯と歯付きベルト伝動部材６の歯を噛み合わせて、ラック４１、４２に歯付きベルト伝動部材６の回転運動を伝えるので、ラック４１、４２と歯付きベルト伝動部材６との間に滑りがなく、また速度変化がなく、トレー２を所定の停止位置まで正確に送り駆動し、該停止位置に正確に停止することができる。

また、このトレー送り機構１には位置補正ガイド３７、３８が併設され、トレー２の横送り方向又は縦送り方向に対する位置ずれをトレー２を移動しながら補正することができるので、トレー２が移動先のトレー停止位置に正確に停止されない場合でも、トレー２を正規の移動経路に簡単に戻すことができる。また、この位置補正ガイド３７、３８は横方向のレール３３及び縦方向のレール３４に沿ってレール部材が設置されて、あるいは、トレー２又は物品を格納又は搬送する水平面のいずれか一方にローラ部材が設置され、他方にレール部材が設置されて、簡易に構成されるので、その製造、据え付けなどのコストを低く抑え、トレー送り機構２全体のコストの低減を図ることができる。

さらに、このトレー送り機構１では、各トレー２の横方向のラック４１が各トレー２の下面の略一側部から他側部に延び、また縦方向のラック４２が各トレー２の下面の略一端から他端に延び、横方向のラック４１と縦方向のラック４２の交差部が間欠されて、トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６の、各トレー２の横方向のラック４１又は縦方向のラック４２に対して噛み合う全長が相互に隣り合うトレー２間に設定される間隔の少なくとも４分の１の長さに設定されていればよく、トレー横送り装置４３、トレー縦送り装置４５の小型化を図り、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５をトレー停止位置に１台ずつ簡易に設置することができる。また、既述のとおり、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５に共通の駆動モータを連結することで、さらにその設置スペースを小さくすることができる。

さらに、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５にそれぞれ、歯付きベルト伝動部材６を各トレー２の各ラック４１、４２に向けて押圧する弾性支持手段として板ばね５０を具備しているので、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５の各歯付きベルト伝動部材６と各トレー２の横方向及び縦方向の各ラック４１、４２とを確実に係合することができるとともに、トレー２をトレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５上で確実に支持することができる。

さらに、トレー送り方向切換装置８がプレート、軸、軸受、板ばね、ギヤードモータ、偏心輪により、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５共通の切換ユニットとして構成されているので、トレー送り方向切換装置８を簡易に構成することができ、その製造及び据え付けコストを低く抑え、トレー送り機構１全体のコストの低減を図ることができる。

さらに、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５の各歯付きベルト伝動部材６が、両面に歯を有するタイミングベルト６０、３つのベルト車６３、６５、６３で構成され、これらがフレーム６７により１ユニットとして組み立てられているので、各歯付きベルト伝動部材６を簡易に構成することができ、その製造及び据え付けコストを低く抑え、トレー送り機構１全体のコストの低減を図ることができる。

また、このトレー送り機構１をパズル式平面循環型駐車設備に利用することにより、従来のようなトレー駆動装置を旋回する部品を不要とするので、パズル式平面循環型駐車設備において、従来に比べて部品点数を大幅に削減するとともに、その製造及び据付調整を簡略化して、大幅なコストダウンを図ることができる。また、このトレー送り機構１の場合、トレー２の横方向のラック４１とトレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６とをトレー送り方向切換装置８により係合させて、トレー横送り装置４３を駆動することにより、トレー２を横方向に送り、トレー２の縦方向のラック４２とトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６とをトレー送り方向切換装置８により係合させて、トレー縦送り装置４５を駆動することにより、トレー２を縦方向に送るので、従来のようにトレー駆動装置を９０度旋回する方向転換がない分だけ１動作少なく、トレーの移動方向の９０度方向転換を簡易にして、その移動を確実かつ円滑に行うことができる。これによって、特に平面循環型の駐車設備において、設備全体の入出庫運転を迅速に行うことができ、利用者の待ち時間を大幅に短縮することができる。

なお、この実施の形態では、トレー送り機構１を適用したパズル式平面循環型駐車設備を例示しているが、このトレー送り機構１をパズル式以外の、平面（又は水平）循環式駐車設備にも同様に適用して同様の作用効果を奏することができる。また、このトレー送り機構１は、平面循環式の駐車設備に限定して使用されるものではなく、さらに水平循環式、（単列又は複列形式の）平面往復式、エレベータ式など各種機械式駐車設備において、トレーの平面循環又はパズル循環が必要な個所に適宜設置することができ、各種機械式駐車装置において上記と同様の作用効果を奏することができる。さらに、このトレー送り機構１を各種物品を格納する各種自動倉庫設備においても同様に利用することができる。

（ａ）は本発明の一実施の形態におけるトレー送り機構の構成を示す側面図であり、（ｂ）は同トレー送り機構の構成を示す平面図である。同トレー送り機構に使用される歯付きベルト伝動部材の構成を示す側面図である。同トレー送り機構に使用される歯付きベルト伝動部材の構成を示す平面図である。（ａ）は同トレー送り機構に使用される押圧傾動手段の構成を示す正面図であり、（ｂ）は同トレー送り機構に使用される押圧傾動手段の構成を示す側面図である。（ａ）は同トレー送り機構に使用されるトレー駆動装置の変更例を示す平面図であり、（ｂ）は同トレー送り機構に使用されるトレー駆動装置の変更例における構成の一部を示す平面図である。（ａ）は同トレー送り機構に使用されるトレーガイドの構成を示す平面図であり、（ｂ）は同トレー送り機構に使用されるトレーガイドの構成を示す縦方向から見た断面図である。（ａ）は同トレー送り機構に使用されるトレーガイド（位置補正ガイド）の変更例を示す一部省略平面図であり、（ｂ）は同トレー送り機構に使用されるトレーガイド（位置補正ガイド）の変更例を示す一部省略断面図である。同トレー送り機構を用いた物品格納装置（パズル式平面循環型駐車設備）を示す一部省略平面図である。従来のトレー送り機構を示す平面図である。

符号の説明

１トレー送り機構
１１０駐車スペース
１１１格納区画
２トレー
３トレーガイド
３１横方向のローラ
３２縦方向のローラ
３３横方向のレール
３４縦方向のレール
３５担持ローラ
３６担持ローラ
３７横方向の位置補正ガイド
３８縦方向の位置補正ガイド
３９０ローラ部材
３９１レール部材
４トレー駆動装置
４１横方向のラック
４２縦方向のラック
４３トレー横送り装置
４５トレー縦送り装置
４７駆動モータ
４８回転軸
４９支持部材
５０板ばね（弾性支持手段）
５１動力伝達軸
５２軸受
５３ベベルギヤ
６歯付きベルト伝動部材
６０タイミングベルト
６１歯
６２歯
６３従動ベルト車
６５駆動ベルト車
６７フレーム
６７１メインプレート
６７２サブプレート
６７３保持部
６７４開口
６８ベアリング
６９ボルト
７０ナット
７１調節部材
７１０リング
７１１軸
７１２ナット
７１３固定部材
７２ベアリング
８トレー送り方向切換装置（切換ユニット）
８１支持部材
８２枢支手段
８２１軸
８２２軸受
８２３取付板
８３弾性支持手段（板ばね）
８４押圧傾動手段
８４１ギヤードモータ
８４２回転軸
８４３偏心輪

Claims

物品を載せる複数のトレーと、前記トレーを平面上で格納又は搬送するトレー駆動装置とを備え、前記トレーを平面循環するトレー送り機構であって、
前記各トレーに横方向及び縦方向に向けて延びるラックを具備し、
前記トレー駆動装置は、
前記各トレーの横方向のラックに係合し、前記各トレーを横方向に駆動する歯付きベルト伝動部材を有するトレー横送り装置と、
前記各トレーの縦方向のラックに係合し、前記各トレーを縦方向に駆動する歯付きベルト伝動部材を有するトレー縦送り装置と、
前記トレー横送り装置の歯付きベルト伝動部材が前記各トレーの横方向のラックに係合可能な係合位置と離脱可能な離脱位置とに切り換える動作と、前記トレー縦送り装置の歯付きベルト伝動部材が前記各トレーの縦方向のラックに係合可能な係合位置と離脱可能な離脱位置とに切り換える動作とを相互に行うトレー送り方向切換装置とを備え、
前記各トレーの横方向又は縦方向のラックと前記トレー横送り装置又は前記トレー縦送り装置とを選択的に切り換え係合させて、前記各トレーを横方向又は縦方向に送り駆動することを特徴とするトレー送り機構。
トレー横送り装置及びトレー縦送り装置にそれぞれ、歯付きベルト伝動部材を各トレーのラックに向けて弾性的に支持する弾性支持手段を具備する請求項１に記載のトレー送り機構。
トレー送り方向切換装置は一つの切換ユニットにより構成され、一端にトレー横送り装置を搭載し、他端にトレー縦送り装置を搭載する同一の支持部材と、前記支持部材を傾動可能に枢支する枢支手段と、常態として前記トレー横送り装置又は前記トレー縦送り装置のいずれか一方の歯付きベルト伝動部材と前記各トレーの横方向又は縦方向のいずれか一方のラックが係合可能に前記支持部材を一方向に弾性的に支持する弾性支持手段と、前記トレー横送り装置又は前記トレー縦送り装置のいずれか他方の歯付きベルト伝動部材と前記トレーの横方向又は縦方向のいずれか他方のラックが係合可能に前記支持部材を他方向に押圧傾動可能な押圧手段とを有する請求項１又は２に記載のトレー送り機構。
押圧傾動手段は、駆動モータと、駆動モータの回転軸に対して偏心して取り付けられた偏心輪とを有する請求項３に記載のトレー送り機構。
トレー送り方向切換装置はトレー横送り装置及びトレー縦送り装置ごとに別体の切換ユニットにより構成され、前記トレー横送り装置又は前記トレー縦送り装置のいずれか一方の歯付きベルト伝動部材が前記各トレーの横方向又は縦方向のいずれか一方のラックに対して係合位置にあるとき、他方の歯付きベルト伝動部材が他方のラックに対して離脱位置をとるようにした請求項１又は２に記載のトレー送り機構。
請求項１乃至５に記載のトレー送り機構を用い、複数のトレーがマトリックス状に構成された複数の区画に少なくとも１つの空スペースを設けて配置され、平面内を循環することを特徴とする物品格納装置。