CN106241348A - 一种消防主机壳体的移动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种消防主机壳体的移动机构，包括搬运机架，所述搬运机架的顶面两侧成型有两个导向条，搬运机架内部铰接有两个驱动齿轮；所述搬运机架的两侧设有两个移动架，所述移动架上固定有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆固定有限位板，竖直架的下端成型有移动板，所述移动板的底面上成型有向下凸出的齿条部，所述齿条部与驱动齿轮相啮合；所述移动架的水平架的底部固定连接有升降气缸的活塞杆，所述升降气缸固定在一导向板上，导向板的一端固定连接有石墨润滑块，搬运机架的底部两侧成型有两个导轨，所述石墨润滑块插接在所述导轨上。本发明能将一个工作台上加工完成的消防主机壳体自动输送到另一个工作台，大大提高工作效率。

Description

一种消防主机壳体的移动机构
技术领域：
本发明涉及消防设备的技术领域，具体是涉及一种消防主机壳体的移动机构。
背景技术：
目前，现有的消防用控制主机壳体在进行加工时，一般需要将其在一个工作台加工完成后再输送到另一个工作台上进行后续工作，而现有的两个工作台之间的输送作业一般通过人工进行搬运，人工搬运费时费力，工作效率低下。
发明内容：
本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种能将一个工作台上加工完成的消防主机壳体自动输送到另一个工作台，大大提高工作效率的消防主机壳体的移动机构。
本发明涉及一种消防主机壳体的移动机构，包括搬运机架，所述搬运机架的顶面两侧成型有两个导向条，所述导向条的顶面上成型有凹槽，导向条下方的搬运机架内部铰接有两个驱动齿轮，所述驱动齿轮的上端伸出所述凹槽的内壁并位于凹槽内，搬运机架内部两侧的两个驱动齿轮之间通过连接轴连接，其中一个驱动齿轮连接有驱动电机；
所述搬运机架的两侧设有两个移动架，所述移动架包括水平架和固定在所述水平架上的竖直架，所述竖直架上固定有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆穿过竖直架并固定有限位板，两个移动架上的两个限位板相对设置在搬运机架顶面的上方，竖直架的下端成型有移动板，所述移动板的底面上成型有向下凸出的齿条部，所述齿条部伸入导向条的凹槽内并与驱动齿轮的上端相啮合；
所述移动架的水平架的底部固定连接有升降气缸的活塞杆，所述升降气缸固定在一导向板上，升降气缸的活塞杆穿过导向板的上端，导向板的一端固定连接有石墨润滑块，搬运机架的底部两侧成型有两个导轨，所述石墨润滑块插接在所述导轨上。
借由上述技术方案，本发明在工作时，首先将待输送的消防主机壳体放置在两个移动架之间的搬运机架顶面上，然后通过升降气缸的活塞杆收缩，使得移动架下降，直至移动板底面的齿条部伸入导向条的凹槽内并与驱动齿轮的上端相啮合，而此时待输送的消防主机壳体也正好处于两个限位板之间，之后通过两个限位气缸的活塞杆推动，使得消防主机壳体夹持在两个限位板之间。待输送的消防主机壳体被夹持完成之后，驱动电机启动，带动驱动齿轮转动，两个驱动齿轮通过连接轴的传动一起转动，驱动齿轮带动与之啮合的齿条部移动，齿条部带动移动架和限位气缸移动，由此带动被夹持的消防主机壳体在搬运机架上移动到所需位置。消防主机壳体在移动时，固定在移动架上的升降气缸和导向板也一起移动，导向板上的石墨润滑块插接在搬运机架底部的导轨上并在导轨上滑动，以此对消防主机壳体的移动位置进行导向，石墨润滑块的润滑作用使得消防主机壳体移动更顺畅。
通过上述方案，本发明的移动机构安装在两个工作台之间，使得一个工作台上加工完成的消防主机壳体自动输送到另一个工作台，大大提高了工作效率。
作为上述方案的一种优选，所述移动板的一端成型有直角限位部，当所述直角限位部卡置在导向条的上端直角棱边上时，所述齿条部与驱动齿轮的上端正好相啮合。
作为上述方案的一种优选，所述导轨呈倒“T”字形，所述石墨润滑块的侧壁上成型有插接槽，导轨的下部一端插接在所述插接槽内。
作为上述方案的一种优选，所述两个限位板的相对侧壁的两侧固定有限位块，每个限位板的两个限位块的相对侧壁上均固定有弹性耐磨层。
作为上述方案的一种优选，所述限位板上两个限位块之间的距离大于待移动的消防主机壳体的宽度，所述消防主机壳体处于一个限位板的两个限位块的弹性耐磨层之间。
作为上述方案的一种优选，所述搬运机架的内部两侧成型有两个铰接槽，所述驱动齿轮的下部位于所述铰接槽内，铰接槽与导向条的凹槽相连通，两个铰接槽之间通过成型在搬运机架中部的连接槽连接，所述连接轴位于所述连接槽内。
作为上述方案的一种优选，所述驱动电机通过电机板固定在搬运机架的侧壁上，驱动电机的输出轴伸入搬运机架内与驱动齿轮的中部固定连接。
作为上述方案的一种优选，所述搬运机架的顶面固定有耐磨板体。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的局部剖视图；
图3为图2中A处的放大示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1至图3，本发明所述的一种消防主机壳体的移动机构，包括搬运机架10，所述搬运机架的顶面固定有耐磨板体11，搬运机架10的顶面两侧成型有两个导向条12，所述导向条的顶面上成型有凹槽121，导向条12下方的搬运机架10内部铰接有两个驱动齿轮20，所述驱动齿轮的上端伸出所述凹槽121的内壁并位于凹槽121内，搬运机架10内部两侧的两个驱动齿轮20之间通过连接轴21连接，所述搬运机架10的内部两侧成型有两个铰接槽13，所述驱动齿轮20的下部位于所述铰接槽13内，铰接槽与导向条12的凹槽121相连通，两个铰接槽13之间通过成型在搬运机架10中部的连接槽14连接，所述连接轴21位于所述连接槽14内，其中一个驱动齿轮20连接有驱动电机30，所述驱动电机通过电机板31固定在搬运机架10的侧壁上，驱动电机30的输出轴伸入搬运机架10内与驱动齿轮20的中部固定连接。
参见图1至图3，所述搬运机架10的两侧设有两个移动架40，所述移动架包括水平架41和固定在所述水平架上的竖直架42，所述竖直架42上固定有限位气缸50，所述限位气缸的活塞杆穿过竖直架42并固定有限位板51，两个移动架40上的两个限位板51相对设置在搬运机架10顶面的上方，两个限位板51的相对侧壁的两侧固定有限位块52，每个限位板51的两个限位块52的相对侧壁上均固定有弹性耐磨层53，限位板51上两个限位块52之间的距离大于待移动的消防主机壳体1的宽度，所述消防主机壳体1处于一个限位板51的两个限位块52的弹性耐磨层53之间，竖直架42的下端成型有移动板43，所述移动板的底面上成型有向下凸出的齿条部44，所述齿条部伸入导向条12的凹槽121内并与驱动齿轮20的上端相啮合，移动板43的一端成型有直角限位部431，当所述直角限位部卡置在导向12条的上端直角棱边上时，所述齿条部44与驱动齿轮20的上端正好相啮合。
参见图2，所述移动架40的水平架41的底部固定连接有升降气缸60的活塞杆，所述升降气缸固定在一导向板61上，升降气缸60的活塞杆穿过导向板61的上端，导向板61的一端固定连接有石墨润滑块62，搬运机架10的底部两侧成型有两个导轨15，所述石墨润滑块62插接在所述导轨15上，导轨15呈倒“T”字形，石墨润滑块62的侧壁上成型有插接槽621，导轨15的下部一端插接在所述插接槽621内。
本发明在具体实施时，首先将待输送的消防主机壳体1放置在两个移动架40之间的搬运机架10顶面上，然后通过升降气缸60的活塞杆收缩，使得移动架40下降，直至移动板43底面的齿条部44伸入导向条12的凹槽121内并与驱动齿轮20的上端相啮合，而此时待输送的消防主机壳体1也正好处于两个限位板51之间，之后通过两个限位气缸50的活塞杆推动，使得消防主机壳体1夹持在两个限位板51之间。待输送的消防主机壳体1被夹持完成之后，驱动电机30启动，带动驱动齿轮20转动，两个驱动齿轮20通过连接轴21的传动一起转动，驱动齿轮20带动与之啮合的齿条部44移动，齿条部44带动移动架40和限位气缸50移动，由此带动被夹持的消防主机壳体1在搬运机架10上移动到所需位置。消防主机壳体1在移动时，固定在移动架40上的升降气缸60和导向板61也一起移动，导向板61上的石墨润滑块62插接在搬运机架10底部的导轨15上并在导轨15上滑动，以此对消防主机壳体1的移动位置进行导向，石墨润滑块62的润滑作用使得消防主机壳体1移动更顺畅。
综上所述，本发明的移动机构安装在两个工作台之间，使得一个工作台上加工完成的消防主机壳体自动输送到另一个工作台，大大提高了工作效率。
本发明所提供的消防主机壳体的移动机构，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种消防主机壳体的移动机构，包括搬运机架(10)，其特征在于：
所述搬运机架(10)的顶面两侧成型有两个导向条(12)，所述导向条的顶面上成型有凹槽(121)，导向条(12)下方的搬运机架(10)内部铰接有两个驱动齿轮(20)，所述驱动齿轮的上端伸出所述凹槽(121)的内壁并位于凹槽(121)内，搬运机架(10)内部两侧的两个驱动齿轮(20)之间通过连接轴(21)连接，其中一个驱动齿轮(20)连接有驱动电机(30)；
所述搬运机架(10)的两侧设有两个移动架(40)，所述移动架包括水平架(41)和固定在所述水平架上的竖直架(42)，所述竖直架上固定有限位气缸(50)，所述限位气缸的活塞杆穿过竖直架(42)并固定有限位板(51)，两个移动架(40)上的两个限位板(51)相对设置在搬运机架(10)顶面的上方，竖直架(42)的下端成型有移动板(43)，所述移动板的底面上成型有向下凸出的齿条部(44)，所述齿条部伸入导向条(12)的凹槽(121)内并与驱动齿轮(20)的上端相啮合；
所述移动架(40)的水平架(41)的底部固定连接有升降气缸(60)的活塞杆，所述升降气缸固定在一导向板(61)上，升降气缸(60)的活塞杆穿过导向板(61)的上端，导向板(61)的一端固定连接有石墨润滑块(62)，搬运机架(10)的底部两侧成型有两个导轨(15)，所述石墨润滑块(62)插接在所述导轨(15)上。
2.根据权利要求1所述的消防主机壳体的移动机构，其特征在于：所述移动板(43)的一端成型有直角限位部(431)，当所述直角限位部卡置在导向条(12)的上端直角棱边上时，所述齿条部(44)与驱动齿轮(20)的上端正好相啮合。
3.根据权利要求1所述的消防主机壳体的移动机构，其特征在于：所述导轨(15)呈倒“T”字形，所述石墨润滑块(62)的侧壁上成型有插接槽(621)，导轨(15)的下部一端插接在所述插接槽(621)内。
4.根据权利要求1所述的消防主机壳体的移动机构，其特征在于：所述两个限位板(51)的相对侧壁的两侧固定有限位块(52)，每个限位板(51)的两个限位块(52)的相对侧壁上均固定有弹性耐磨层(53)。
5.根据权利要求4所述的消防主机壳体的移动机构，其特征在于：所述限位板(51)上两个限位块(52)之间的距离大于待移动的消防主机壳体(1)的宽度，所述消防主机壳体(1)处于一个限位板(51)的两个限位块(52)的弹性耐磨层(53)之间。
6.根据权利要求1所述的消防主机壳体的移动机构，其特征在于：所述搬运机架(10)的内部两侧成型有两个铰接槽(13)，所述驱动齿轮(20)的下部位于所述铰接槽(13)内，铰接槽(13)与导向条(12)的凹槽(121)相连通，两个铰接槽(13)之间通过成型在搬运机架(10)中部的连接槽(14)连接，所述连接轴(21)位于所述连接槽(14)内。
7.根据权利要求1所述的消防主机壳体的移动机构，其特征在于：所述驱动电机(30)通过电机板(31)固定在搬运机架(10)的侧壁上，驱动电机(30)的输出轴伸入搬运机架(10)内与驱动齿轮(20)的中部固定连接。
8.根据权利要求1所述的消防主机壳体的移动机构，其特征在于：所述搬运机架(10)的顶面固定有耐磨板体(11)。
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