CN112692619A - 一种具有自动上料结构的金属加工机床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有自动上料结构的金属加工机床，涉及机械加工技术领域，解决了目前使用的机床不能够提供快速装填并自动输送的辅助功能的问题。一种具有自动上料结构的金属加工机床，包括目前使用的机床不能够提供快速装填并自动输送的辅助功能，不具备根据加工位置的需要快速夹持定位将工件自动居中合并的功能，通过设置有滑槽和装配座，为机床提供了装配式的输送上料功能，通过装配槽可以利用负压对工件的底部进行吸附式固定，将零件预先固定然后放置入滑槽，进一步利用输送轴外部的齿轮配合齿条将装配座向后移动完成进给料。

Description

一种具有自动上料结构的金属加工机床
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种具有自动上料结构的金属加工机床。
背景技术
目前，自动化生产线不断提高和成熟，特别在一体化加工流水线的广泛和有深度的方向发展。自动化生产线中机床是主要的设备，机床在加工坯料的时候，待加工的坯料需要通过操作工人将其夹持在夹具上，加工完成的坯料需要通过操作工人将其从夹具上取下。
经过检索例如专利号为CN109590794A的专利公开了一种机床的自动上料结构，包括机架、机台、物料上料传动组件、物料传送组件和物料搬运组件；其中，所述物料搬运组件包括无杆气缸、第一滑块、螺杆、第二滑块和机械手，所述机械手包括第一主动轮、第一从动轮、第一机械臂和第二机械臂，所述第一主动轮和第一从动轮啮合，所述第一机械臂与第一主动轮连接，所述第二机械臂与第一从动轮连接，所述第一主动轮和第一从动轮、第一机械臂和第二机械臂对称设置，所述第一机械臂和第二机械臂上设有夹持部，所述夹持部的截面为半圆环形，所述夹持部的内壁设有一组吸盘。本发明能够不断将工件进行传送，向循环转动的取走工件的物料传送块上不断放入物料，保证工件的持续供给，提高了工作效率。
再例如专利号为CN105269409B的专利公开了一种灭火器瓶口自动加工机床，包括送料退料装置、机床床身、导轨支撑座、移动刀架、主轴箱和导轨，所述机床床身的一端设置有送料退料装置；所述机床床身上端面一端设置有主轴箱，机床床身上端面另一端设置有导轨支撑凸块，主轴箱与导轨支撑凸块之间设置有导轨，导轨一端下端设置有丝杆支撑轴承；所述导轨上设置有大拖板，大拖板的一端设置有竖向移动电机，小拖板上设置有排刀架；大拖板上的第四气缸安装座内设置有第四气缸，第四气缸安装座位于小拖板的一旁；本发明通过将机床上设置有第一气缸、第二气缸和第三气缸，可以实现全自动上料和卸料，自动化程度高；本发明结构设计合理，可靠性好，自动化程度高，可以进行广泛推广应用。
但是，目前使用的机床不能够提供快速装填并自动输送的辅助功能，不具备根据加工位置的需要快速夹持定位将工件自动居中合并的功能，不具备对机床加工快速冷却冲刷的功能，因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种具有自动上料结构的金属加工机床。
发明内容
(一)技术问题
本发明的目的在于提供一种具有自动上料结构的金属加工机床，以解决上述背景技术中提出的目前使用的机床不能够提供快速装填并自动输送的辅助功能，不具备根据加工位置的需要快速夹持定位将工件自动居中合并的功能，不具备对机床加工快速冷却冲刷的功能的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动上料结构的金属加工机床，包括机床；所述机床的顶部开设有两组排水槽；所述机床的后侧一端旋转设置有活塞丝杠；所述机床的后侧一端固定设置有控制电机，且控制电机与活塞丝杠传动连接；所述机床的后侧顶部固定设置有车床架，车床架的顶部设置有双轴式车床；所述机床的顶部固定设置有护板；所述机床后侧一端固定设置有气控装置；所述机床的后侧顶部固定设置有夹持装置；所述机床的顶部中间固定设置有滑槽，滑槽的两端均超出机床；所述滑槽还包括有装填槽，齿条槽；所述滑槽的前端一体式设置有装填槽，装填槽的底部为倾斜结构，装填槽的顶部开设有阔口槽；所述滑槽的底部后侧超出机床的部分开设有齿条槽；所述滑槽内滑动设置有装配座。
优选的，所述气控装置还包括有活塞杆，运动连块，集中气管；气控装置的前侧一体式设置有两组圆筒结构，圆筒结构中滑动设置有活塞杆，活塞杆的中间后端设置有活塞结构；两组活塞杆的一端固定设置有运动连块，且运动连块与活塞丝杠螺纹连接；气控装置的一端连接设置有集中气管，圆筒结构与集中气管连接相通，且集中气管为软管。
优选的，所述夹持装置还包括有气缸，提升轴块，连杆，一级夹块；夹持装置的顶部中间固定设置有气缸，气缸的顶部固定设置有提升轴块，提升轴块的两侧通过铰连接旋转设置有两组连杆；夹持装置的底部通过滑条结构滑动设置有两组一级夹块；夹持装置的顶部两侧开设有两组方形孔，连杆穿过方形孔与两组一级夹块的内侧顶部铰连接；一级夹块的外侧固定设置有输气装置。
优选的，所述夹持装置还包括有滑桩，喷淋装置，调角杆，丝母块，调角丝杠；夹持装置的后侧中间一体式设置有滑桩；夹持装置的底部中间通过轴架结构旋转设置有喷淋装置，喷淋装置的后侧两端通过铰连接旋转设置有调角杆；滑桩内滑动设置有丝母块，丝母块的两端与调角杆铰连接；滑桩中旋转设置有调角丝杠，调角丝杠与丝母块螺纹连接。
优选的，所述护板主体为H形结构，护板的后侧中间一体式设置有防溅射通道；护板的后侧底部与排水槽的前侧贴合；机床的内部设置有接水盒，接水盒位于排水槽的底部；护板的一侧设置有循环泵，循环泵将喷淋装置和机床的内的接水盒连通循环。
优选的，所述输气装置还包括有气动伸缩杆，二级夹块，气压传感器；输气装置穿过一级夹块固定设置有四组气动伸缩杆，气动伸缩杆的内端固定设置有二级夹块；二级夹块的主体为L形结构，二级夹块的底部向前侧延伸；输气装置的内部为空仓结构，两组输气装置与集中气管连接，其中一组输气装置外端设置有气压传感器。
优选的，所述滑槽还包括有滑动片，弹簧杆，拉杆，输送轴，步进电机；装填槽内滑动设置有滑动片，滑动片的前侧固定设置有两组弹簧杆，弹簧杆套设弹簧并穿过装填槽的前端固定设置有挡片；滑动片的前侧中间设置有拉杆，拉杆穿过滑动片的前侧设置有球头结构；滑槽的后侧底部旋转设置有输送轴；滑槽的后侧一端固定设置有步进电机，步进电机与输送轴的一侧设置锥齿轮传动连接。
优选的，所述装配座还包括有齿条，组合磁块，侧塞筒，伸缩筒，调节螺杆，吸盘；装配座的底部中间一体式设置有齿条，输送轴的中间外部固定设置齿轮与齿条啮合；装配座的前后端交错设置有组合磁块；装配座的一侧通过管道连接设置有侧塞筒，侧塞筒内活塞式设置有伸缩筒；装配座的一侧旋转设置有调节螺杆，调节螺杆与伸缩筒螺纹连接；装配座的顶部固定设置有吸盘，吸盘穿过装配座与侧塞筒连接相通。
(三)有益效果
本发明提供了一种具有自动上料结构的金属加工机床，通过设置有滑槽和装配座，为机床提供了装配式的输送上料功能，通过装配槽可以利用负压对工件的底部进行吸附式固定，将零件预先固定然后放置入滑槽，进一步利用输送轴外部的齿轮配合齿条将装配座向后移动完成进给料。
其次，一级夹块和二级夹块的设置，为机床提供了辅助居中功能，在工件到达加工位置时，通过二级夹块可以将工件向中间移动，更为平衡的将工件保持在居中的位置，为加工提供了保障。
再者，喷淋装置的设置，为机床加工提供了快速冷却冲刷的功能，通过循环泵可以将接水盒中的水喷撒到工件表面进行，降温，进一步对工件除屑冲刷后穿过排水槽再度进入接水盒中，护板和防溅射通道的设置，可以为机床提供外部保护功能，为机床应用提供了方便。
附图说明
图1为本发明实施例中的立体后视结构示意图；
图2为本发明实施例中的立体前视结构示意图；
图3为本发明实施例中的局部轴侧结构示意图；
图4为本发明实施例中的局部拆除结构示意图；
图5为本发明实施例中装配座的立体结构示意图；
图6为本发明实施例中装配座的立体仰视结构示意图；
图7为本发明实施例中的A局部放大结构示意图；
图8为本发明实施例中的B局部放大结构示意图；
在图1至图8中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：
1、机床；101、排水槽；102、活塞丝杠；103、控制电机；2、车床架；3、护板；301、防溅射通道；4、气控装置；401、活塞杆；402、运动连块；403、集中气管；5、夹持装置；501、气缸；502、提升轴块；503、连杆；504、一级夹块；505、滑桩；506、喷淋装置；507、调角杆；508、丝母块；509、调角丝杠；6、输气装置；601、气动伸缩杆；602、二级夹块；603、气压传感器；7、滑槽；701、装填槽；702、齿条槽；703、滑动片；704、弹簧杆；705、拉杆；706、输送轴；707、步进电机；8、装配座；801、齿条；802、组合磁块；803、侧塞筒；804、伸缩筒；805、调节螺杆；806、吸盘；9、循环泵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种具有自动上料结构的金属加工机床，包括机床1；机床1的顶部开设有两组排水槽101；机床1的后侧一端旋转设置有活塞丝杠102；机床1的后侧一端固定设置有控制电机103，且控制电机103与活塞丝杠102传动连接；机床1的后侧顶部固定设置有车床架2，车床架2的顶部设置有双轴式车床；机床1的顶部固定设置有护板3；机床1后侧一端固定设置有气控装置4；其中，气控装置4还包括有活塞杆401，运动连块402，集中气管403；气控装置4的前侧一体式设置有两组圆筒结构，圆筒结构中滑动设置有活塞杆401，活塞杆401的中间后端设置有活塞结构；两组活塞杆401的一端固定设置有运动连块402，且运动连块402与活塞丝杠102螺纹连接；气控装置4的一端连接设置有集中气管403，圆筒结构与集中气管403连接相通，且集中气管403为软管；机床1的后侧顶部固定设置有夹持装置5；其中，夹持装置5还包括有气缸501，提升轴块502，连杆503，一级夹块504；夹持装置5的顶部中间固定设置有气缸501，气缸501的顶部固定设置有提升轴块502，提升轴块502的两侧通过铰连接旋转设置有两组连杆503；夹持装置5的底部通过滑条结构滑动设置有两组一级夹块504；其中，夹持装置5还包括有滑桩505，喷淋装置506，调角杆507，丝母块508，调角丝杠509；夹持装置5的后侧中间一体式设置有滑桩505；夹持装置5的底部中间通过轴架结构旋转设置有喷淋装置506，喷淋装置506的后侧两端通过铰连接旋转设置有调角杆507；滑桩505内滑动设置有丝母块508，丝母块508的两端与调角杆507铰连接；滑桩505中旋转设置有调角丝杠509，调角丝杠509与丝母块508螺纹连接；夹持装置5的顶部两侧开设有两组方形孔，连杆503穿过方形孔与两组一级夹块504的内侧顶部铰连接；一级夹块504的外侧固定设置有输气装置6；机床1的顶部中间固定设置有滑槽7，滑槽7的两端均超出机床1；滑槽7还包括有装填槽701，齿条槽702；滑槽7的前端一体式设置有装填槽701，装填槽701的底部为倾斜结构，装填槽701的顶部开设有阔口槽；滑槽7的底部后侧超出机床1的部分开设有齿条槽702；滑槽7内滑动设置有装配座8；其中，护板3主体为H形结构，护板3的后侧中间一体式设置有防溅射通道301；护板3的后侧底部与排水槽101的前侧贴合；机床1的内部设置有接水盒，接水盒位于排水槽101的底部；护板3的一侧设置有循环泵9，循环泵9配合管道将喷淋装置506和机床1的内的接水盒连通循环；其中，输气装置6还包括有气动伸缩杆601，二级夹块602，气压传感器603；输气装置6穿过一级夹块504固定设置有四组气动伸缩杆601，气动伸缩杆601的内端固定设置有二级夹块602；二级夹块602的主体为L形结构，二级夹块602的底部向前侧延伸；输气装置6的内部为空仓结构，两组输气装置6与集中气管403连接，其中一组输气装置6外端设置有气压传感器603。
其中，滑槽7还包括有滑动片703，弹簧杆704，拉杆705，输送轴706，步进电机707；装填槽701内滑动设置有滑动片703，滑动片703的前侧固定设置有两组弹簧杆704，弹簧杆704套设弹簧并穿过装填槽701的前端固定设置有挡片；滑动片703的前侧中间设置有拉杆705，拉杆705穿过滑动片703的前侧设置有球头结构；滑槽7的后侧底部旋转设置有输送轴706；滑槽7的后侧一端固定设置有步进电机707，步进电机707与输送轴706的一侧设置锥齿轮传动连接；通过设置滑槽7能够对装配座8提供输送导向功能。
其中，装配座8还包括有齿条801，组合磁块802，侧塞筒803，伸缩筒804，调节螺杆805，吸盘806；装配座8的底部中间一体式设置有齿条801，输送轴706的中间外部固定设置齿轮与齿条801啮合；装配座8的前后端交错设置有组合磁块802；装配座8的一侧通过管道连接设置有侧塞筒803，侧塞筒803内活塞式设置有伸缩筒804；装配座8的一侧旋转设置有调节螺杆805，调节螺杆805与伸缩筒804螺纹连接；装配座8的顶部固定设置有吸盘806，吸盘806穿过装配座8与侧塞筒803连接相通；通过设置装配座8可以对工件进行初步安装固定。
工作原理：使用时，将工件放置在装配座8的顶部，在装配座8的底部中间一体式设置齿条801，将输送轴706的中间外部固定设置齿轮与齿条801啮合，在装配座8的前后端交错设置组合磁块802，在装配座8的一侧通过管道连接设置侧塞筒803，在侧塞筒803内活塞式设置伸缩筒804，在装配座8的一侧旋转设置调节螺杆805，将调节螺杆805与伸缩筒804螺纹连接，在装配座8的顶部固定设置吸盘806，吸盘806穿过装配座8与侧塞筒803连接相通；转动调节螺杆805，通过调节螺杆805将伸缩筒804向外拉扯拉出，伸缩筒804离开侧塞筒803产生负压利用吸盘806将工件的底部进行吸附固定；在装填槽701内滑动设置滑动片703，在滑动片703的前侧固定设置两组弹簧杆704，在弹簧杆704外侧套设弹簧并将穿过装填槽701的前端固定设置挡片；在滑动片703的前侧中间设置拉杆705，在拉杆705穿过滑动片703的前侧设置球头结构，在滑槽7的后侧底部旋转设置输送轴706，在滑槽7的后侧一端固定设置步进电机707，将步进电机707与输送轴706的一侧设置锥齿轮传动连接；通过设置滑槽7能够对装配座8提供输送导向功能；然后向前拉动拉杆705，将装配座8放置在装填槽701中位于滑动片703后侧的位置，滑动片703通过弹簧复位将装配座8向前推进，使装配座8滑入滑槽7中；启动步进电机707带动输送轴706旋转，输送轴706通过齿轮带动齿条801向前移动，使工件向前移动，当工件移动到双轴式车床的加工范围时，启动控制电机103带动活塞丝杠102旋转，活塞丝杠102通过螺纹传动带动运动连块402和活塞杆401向气控装置4内移动，将空气通过集中气管403挤入输气装置6内，撑起各组气动伸缩杆601，利用两组二级夹块602将各组工件向中间对齐并拢，然后即可利用双轴式车床进行加工。
在夹持装置5的底部中间通过轴架结构旋转设置喷淋装置506，在喷淋装置506的后侧两端通过铰连接旋转设置调角杆507，在滑桩505内滑动设置丝母块508，将丝母块508的两端与调角杆507铰连接，在滑桩505中旋转设置调角丝杠509，将调角丝杠509与丝母块508螺纹连接；启动气缸501能够通过连杆503进一步调整两组一级夹块504的位置，使输气装置6的位置进一步调整；在加工的同时，启动循环泵9能够将机床1内部接水盒中的水抽出排入喷淋装置506，再通过喷淋装置506对工件进行持续的喷撒除屑降温，保持工件加工时的整洁。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种具有自动上料结构的金属加工机床，其特征在于：包括机床(1)；所述机床(1)的顶部开设有两组排水槽(101)；所述机床(1)的后侧一端旋转设置有活塞丝杠(102)；所述机床(1)的后侧一端固定设置有控制电机(103)，且控制电机(103)与活塞丝杠(102)传动连接；所述机床(1)的后侧顶部固定设置有车床架(2)，车床架(2)的顶部设置有双轴式车床；所述机床(1)的顶部固定设置有护板(3)；所述机床(1)后侧一端固定设置有气控装置(4)；所述机床(1)的后侧顶部固定设置有夹持装置(5)；所述机床(1)的顶部中间固定设置有滑槽(7)，滑槽(7)的两端均超出机床(1)；所述滑槽(7)还包括有装填槽(701)，齿条槽(702)；所述滑槽(7)的前端一体式设置有装填槽(701)，装填槽(701)的底部为倾斜结构，装填槽(701)的顶部开设有阔口槽；所述滑槽(7)的底部后侧超出机床(1)的部分开设有齿条槽(702)；所述滑槽(7)内滑动设置有装配座(8)。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动上料结构的金属加工机床，其特征在于：所述气控装置(4)还包括有活塞杆(401)，运动连块(402)，集中气管(403)；气控装置(4)的前侧一体式设置有两组圆筒结构，圆筒结构中滑动设置有活塞杆(401)，活塞杆(401)的中间后端设置有活塞结构；两组活塞杆(401)的一端固定设置有运动连块(402)，且运动连块(402)与活塞丝杠(102)螺纹连接；气控装置(4)的一端连接设置有集中气管(403)，圆筒结构与集中气管(403)连接相通，且集中气管(403)为软管。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动上料结构的金属加工机床，其特征在于：所述夹持装置(5)还包括有气缸(501)，提升轴块(502)，连杆(503)，一级夹块(504)；夹持装置(5)的顶部中间固定设置有气缸(501)，气缸(501)的顶部固定设置有提升轴块(502)，提升轴块(502)的两侧通过铰连接旋转设置有两组连杆(503)；夹持装置(5)的底部通过滑条结构滑动设置有两组一级夹块(504)；夹持装置(5)的顶部两侧开设有两组方形孔，连杆(503)穿过方形孔与两组一级夹块(504)的内侧顶部铰连接；一级夹块(504)的外侧固定设置有输气装置(6)。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动上料结构的金属加工机床，其特征在于：所述夹持装置(5)还包括有滑桩(505)，喷淋装置(506)，调角杆(507)，丝母块(508)，调角丝杠(509)；夹持装置(5)的后侧中间一体式设置有滑桩(505)；夹持装置(5)的底部中间通过轴架结构旋转设置有喷淋装置(506)，喷淋装置(506)的后侧两端通过铰连接旋转设置有调角杆(507)；滑桩(505)内滑动设置有丝母块(508)，丝母块(508)的两端与调角杆(507)铰连接；滑桩(505)中旋转设置有调角丝杠(509)，调角丝杠(509)与丝母块(508)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动上料结构的金属加工机床，其特征在于：所述护板(3)主体为H形结构，护板(3)的后侧中间一体式设置有防溅射通道(301)；护板(3)的后侧底部与排水槽(101)的前侧贴合；机床(1)的内部设置有接水盒，接水盒位于排水槽(101)的底部；护板(3)的一侧设置有循环泵(9)，循环泵(9)将喷淋装置(506)和机床(1)的内的接水盒连通循环。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动上料结构的金属加工机床，其特征在于：所述输气装置(6)还包括有气动伸缩杆(601)，二级夹块(602)，气压传感器(603)；输气装置(6)穿过一级夹块(504)固定设置有四组气动伸缩杆(601)，气动伸缩杆(601)的内端固定设置有二级夹块(602)；二级夹块(602)的主体为L形结构，二级夹块(602)的底部向前侧延伸；输气装置(6)的内部为空仓结构，两组输气装置(6)与集中气管(403)连接，其中一组输气装置(6)外端设置有气压传感器(603)。
7.根据权利要求1所述的一种具有自动上料结构的金属加工机床，其特征在于：所述滑槽(7)还包括有滑动片(703)，弹簧杆(704)，拉杆(705)，输送轴(706)，步进电机(707)；装填槽(701)内滑动设置有滑动片(703)，滑动片(703)的前侧固定设置有两组弹簧杆(704)，弹簧杆(704)套设弹簧并穿过装填槽(701)的前端固定设置有挡片；滑动片(703)的前侧中间设置有拉杆(705)，拉杆(705)穿过滑动片(703)的前侧设置有球头结构；滑槽(7)的后侧底部旋转设置有输送轴(706)；滑槽(7)的后侧一端固定设置有步进电机(707)，步进电机(707)与输送轴(706)的一侧设置锥齿轮传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有自动上料结构的金属加工机床，其特征在于：所述装配座(8)还包括有齿条(801)，组合磁块(802)，侧塞筒(803)，伸缩筒(804)，调节螺杆(805)，吸盘(806)；装配座(8)的底部中间一体式设置有齿条(801)，输送轴(706)的中间外部固定设置齿轮与齿条(801)啮合；装配座(8)的前后端交错设置有组合磁块(802)；装配座(8)的一侧通过管道连接设置有侧塞筒(803)，侧塞筒(803)内活塞式设置有伸缩筒(804)；装配座(8)的一侧旋转设置有调节螺杆(805)，调节螺杆(805)与伸缩筒(804)螺纹连接；装配座(8)的顶部固定设置有吸盘(806)，吸盘(806)穿过装配座(8)与侧塞筒(803)连接相通。
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