CN105217276A - 一种水泥送料桶夹持搬运机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水泥送料桶夹持搬运机构，包括输送架体和夹持搬运机构，夹持搬运机构在输送架体的一侧边上，所述输送架体的输送皮带的外壁面上均布有多个凸字形插槽，每个凸字形插槽的底面的一侧壁上具有感应凸起部；夹持搬运机构包括移动支撑架，移动支撑架的顶面的两端固定有两个移动支撑板，传动螺杆的两端铰接在两个移动支撑板上，横向滑杆的两端固定在两个移动支撑板上，其中一个移动支撑板上固定有总驱动电机，总驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆的一端具有的花键孔中，它可以自动将放置有水泥料的送料桶放置在输送皮带上，其可以自动控制送料桶移动距离，保证其可以即时卸下送料桶，非常方便，安全效果好。

Description

一种水泥送料桶夹持搬运机构
技术领域：
本发明涉及建材机械设备技术领域，更具体的说涉及一种水泥送料桶夹持搬运机构。
背景技术：
在进行水泥板体或者是水泥基板时，需要将水泥进行输送，现有的方式一般采用皮带输送，而水泥是通过人工搬运上去，费时费力，效率低，而且具有安全隐患。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种水泥送料桶夹持搬运机构，它可以自动将放置有水泥料的送料桶放置在输送皮带上，同时，其可以自动控制送料桶移动距离，保证其可以即时卸下送料桶，非常方便，安全效果好。
本发明的技术解决措施如下：
一种水泥送料桶夹持搬运机构，包括输送架体和夹持搬运机构，夹持搬运机构在输送架体的一侧边上，所述输送架体的输送皮带的外壁面上均布有多个凸字形插槽，每个凸字形插槽的底面的一侧壁上具有感应凸起部；夹持搬运机构包括移动支撑架，移动支撑架的顶面的两端固定有两个移动支撑板，传动螺杆的两端铰接在两个移动支撑板上，横向滑杆的两端固定在两个移动支撑板上，其中一个移动支撑板上固定有总驱动电机，总驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆的一端具有的花键孔中，移动滑块螺接在传动螺杆中，横向滑杆插套在移动滑块中，移动支撑架的一侧面的两端固定有接近开关连接架，接近开关固定在接近开关连接架上，接近开关与感应凸起部相对应；
所述夹持搬运机构的移动滑块上固定有连接板体，连接板体上固定有送料气缸，送料气缸的推杆穿过连接板体并固定有夹持头，夹持头对着输送架体的上方；与前方的接近开关连接架相对应的移动支撑架的顶面上固定有限位连接架，限位连接架上固定有限位接近开关，限位连接架与移动滑块的底面具有的滑动凹槽相对应，限位接近开关的感应头与滑动凹槽的顶面相对应。
所述夹持头包括连接部，连接部的两端固定有夹块连接板，夹块连接板上固定有夹持气缸，两个夹持气缸的推杆穿过夹块连接板并固定有送料桶连接板，两个送料桶连接板的相对面上固定有耐磨夹持块，两个耐磨夹持块与待输送的送料桶的下部的两个侧壁相对应。
所述输送架体包括两个两个传动辊，输送皮带张紧在两个传动辊上，两个传动辊的两端铰接在两个横梁上，支腿固定在横梁上，支腿的底端固定在地面上，其中一个传动辊通过驱动电机带动运行。
本发明的有益效果在于：
它可以自动将放置有水泥料的送料桶放置在输送皮带上，同时，其可以自动控制送料桶移动距离，保证其可以即时卸下送料桶，非常方便，安全效果好。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部侧视图；
图3是本发明的送料桶与耐磨夹持块之间的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例：见图1至3所示，一种水泥送料桶夹持搬运机构，包括输送架体100和夹持搬运机构200，夹持搬运机构200在输送架体100的一侧边上，所述输送架体100的输送皮带21的外壁面上均布有多个凸字形插槽22，每个凸字形插槽22的底面的一侧壁上具有感应凸起部23；夹持搬运机构200包括移动支撑架40，移动支撑架40的顶面的两端固定有两个移动支撑板41，传动螺杆42的两端铰接在两个移动支撑板41上，横向滑杆43的两端固定在两个移动支撑板41上，其中一个移动支撑板41上固定有总驱动电机44，总驱动电机44的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆42的一端具有的花键孔中，移动滑块45螺接在传动螺杆42中，横向滑杆43插套在移动滑块45中，移动支撑架40的一侧面的两端固定有接近开关连接架48，接近开关1固定在接近开关连接架48上，接近开关1与感应凸起部23相对应；
所述夹持搬运机构200的移动滑块45上固定有连接板体46，连接板体46上固定有送料气缸47，送料气缸47的推杆穿过连接板体46并固定有夹持头50，夹持头50对着输送架体100的上方；与前方的接近开关连接架48相对应的移动支撑架40的顶面上固定有限位连接架49，限位连接架49上固定有限位接近开关2，限位连接架49与移动滑块45的底面具有的滑动凹槽451相对应，限位接近开关2的感应头与滑动凹槽451的顶面相对应。
进一步的说，所述夹持头50包括连接部51，连接部51的两端固定有夹块连接板52，夹块连接板52上固定有夹持气缸53，两个夹持气缸53的推杆穿过夹块连接板52并固定有送料桶连接板54，两个送料桶连接板54的相对面上固定有耐磨夹持块55，两个耐磨夹持块55与待输送的送料桶300的下部的两个侧壁相对应。
进一步的说，所述输送架体100包括两个两个传动辊101，输送皮带21张紧在两个传动辊101上，两个传动辊101的两端铰接在两个横梁24上，支腿25固定在横梁24上，支腿25的底端固定在地面上，其中一个传动辊101通过驱动电机26带动运行。
工作原理：本输送机构为通用结构，只需要通过驱动电机26运行，从而使得传动辊101带动输送皮带21运行即可，而运行时，首先输送皮带21运行时，当前面的一个接近开关1的感应头感应到输送皮带21的感应凸起部23时，即将信号输送给控制主机，控制主机就控制驱动电机26停止运行，然后，通过夹持搬运机构200的夹持头50的两个夹持气缸53的推杆推动，将两个耐磨夹持块55夹持在送料桶300的下部的两侧进行夹持，然后，送料气缸47的推杆回缩，夹持搬运机构200的总驱动电机44运行，使得传动螺杆42转动，将夹持搬运机构200的移动滑块45移动，当限位接近开关2感应到移动滑块45时，即将信号输送给控制主机，控制主机控制总驱动电机44停止运行，此时送料桶300已经处于输送皮带21上的凸字形插槽23处，然后送料气缸47的推杆向前推动，将送料桶30的下部具有的凸字形块插套在输送皮带21的左端处的凸字形插槽22中并进行固定，然后通过输送皮带21运行将送料桶30向右移动，至取料处，通过后方的接近开关1感应到感应凸起部23即停止，然后，通过取料机构取料即可，非常方便，其无需人工搬运到输送皮带21上，省时省力。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (3)

1.一种水泥送料桶夹持搬运机构，包括输送架体(100)和夹持搬运机构(200)，夹持搬运机构(200)在输送架体(100)的一侧边上，其特征在于：所述输送架体(100)的输送皮带(21)的外壁面上均布有多个凸字形插槽(22)，每个凸字形插槽(22)的底面的一侧壁上具有感应凸起部(23)；夹持搬运机构(200)包括移动支撑架(40)，移动支撑架(40)的顶面的两端固定有两个移动支撑板(41)，传动螺杆(42)的两端铰接在两个移动支撑板(41)上，横向滑杆(43)的两端固定在两个移动支撑板(41)上，其中一个移动支撑板(41)上固定有总驱动电机(44)，总驱动电机(44)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆(42)的一端具有的花键孔中，移动滑块(45)螺接在传动螺杆(42)中，横向滑杆(43)插套在移动滑块(45)中，移动支撑架(40)的一侧面的两端固定有接近开关连接架(48)，接近开关(1)固定在接近开关连接架(48)上，接近开关(1)与感应凸起部(23)相对应；
所述夹持搬运机构(200)的移动滑块(45)上固定有连接板体(46)，连接板体(46)上固定有送料气缸(47)，送料气缸(47)的推杆穿过连接板体(46)并固定有夹持头(50)，夹持头(50)对着输送架体(100)的上方；与前方的接近开关连接架(48)相对应的移动支撑架(40)的顶面上固定有限位连接架(49)，限位连接架(49)上固定有限位接近开关(2)，限位连接架(49)与移动滑块(45)的底面具有的滑动凹槽(451)相对应，限位接近开关(2)的感应头与滑动凹槽(451)的顶面相对应。
2.根据权利要求1所述一种水泥送料桶夹持搬运机构，其特征在于：所述夹持头(50)包括连接部(51)，连接部(51)的两端固定有夹块连接板(52)，夹块连接板(52)上固定有夹持气缸(53)，两个夹持气缸(53)的推杆穿过夹块连接板(52)并固定有送料桶连接板(54)，两个送料桶连接板(54)的相对面上固定有耐磨夹持块(55)，两个耐磨夹持块(55)与待输送的送料桶(300)的下部的两个侧壁相对应。
3.根据权利要求1所述一种水泥送料桶夹持搬运机构，其特征在于：所述输送架体(100)包括两个两个传动辊(101)，输送皮带(21)张紧在两个传动辊(101)上，两个传动辊(101)的两端铰接在两个横梁(24)上，支腿(25)固定在横梁(24)上，支腿(25)的底端固定在地面上，其中一个传动辊(101)通过驱动电机(26)带动运行。
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