CN106241243A - 一种用于工作台之间的消防主机壳体搬运装置 - Google Patents

一种用于工作台之间的消防主机壳体搬运装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于工作台之间的消防主机壳体搬运装置，包括搬运机架，搬运机架的顶面两侧成型有两个导向条，导向条下方的搬运机架内部铰接有两个驱动齿轮；搬运机架的两侧设有两个移动架，移动架包括水平架和固定在水平架上的竖直架，竖直架的下端成型有长条形的移动板，移动板的底面上成型有向下凸出的齿条部，齿条部与驱动齿轮的上端相啮合，移动板的顶面上成型有竖直的铰接轴，铰接轴上铰接有限位夹持板，限位夹持板由半圆形的齿圈部和半心形的夹持部组成，齿圈部的一端啮合连接有限位齿条，限位齿条的一端固定连接限位气缸的活塞杆。本发明能将一个工作台上加工完成的消防主机壳体自动输送到另一个工作台，大大提高工作效率。

Description

一种用于工作台之间的消防主机壳体搬运装置
技术领域：
本发明涉及消防设备的技术领域，具体是涉及一种用于工作台之间的消防主机壳体搬运装置。
背景技术：
目前，现有的消防用控制主机壳体在进行加工时，一般需要将其在一个工作台加工完成后再输送到另一个工作台上进行后续工作，而现有的两个工作台之间的输送作业一般通过人工进行搬运，人工搬运费时费力，工作效率低下。
发明内容：
本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种能将一个工作台上加工完成的消防主机壳体自动输送到另一个工作台，大大提高工作效率的用于工作台之间的消防主机壳体搬运装置。
本发明涉及一种用于工作台之间的消防主机壳体搬运装置，包括搬运机架，所述搬运机架的顶面两侧成型有两个导向条，所述导向条的顶面上成型有凹槽，导向条下方的搬运机架内部铰接有两个驱动齿轮，所述驱动齿轮的上端伸出所述凹槽的内壁并位于凹槽内，搬运机架内部两侧的两个驱动齿轮之间通过连接轴连接，其中一个驱动齿轮连接有驱动电机；
所述搬运机架的两侧设有两个移动架，所述移动架包括水平架和固定在所述水平架上的竖直架，所述竖直架的下端成型有长条形的移动板，所述移动板的底面上成型有向下凸出的齿条部，所述齿条部伸入所述导向条的凹槽内并与驱动齿轮的上端相啮合，移动板的顶面上成型有竖直的铰接轴，所述铰接轴上铰接有限位夹持板，所述限位夹持板由半圆形的齿圈部和半心形的夹持部组成，两个移动架上的两个夹持部相向设置在搬运机架顶面的上方，竖直架上成型有横向的通槽，所述齿圈部的一端穿出通槽并啮合连接有限位齿条，所述限位齿条的一端固定连接限位气缸的活塞杆，所述限位气缸固定在移动架的水平架上；
所述移动架的水平架的底部固定连接有升降气缸的活塞杆，所述升降气缸固定在一导向板上，升降气缸的活塞杆穿过所述导向板的上端，导向板的一端固定有连接块，所述连接块上铰接有导向轮，搬运机架的底部两侧成型有两个底部导轨，所述底部导轨的底面上成型有底部滑槽，所述导向轮的上部插套在所述底部滑槽内。
借由上述技术方案，本发明在工作时，首先将待输送的消防主机壳体放置在两个移动架之间的搬运机架顶面上，然后通过升降气缸的活塞杆收缩，使得移动架下降，直至移动板底面的齿条部伸入导向条的凹槽内并与驱动齿轮的上端相啮合，而此时待输送的消防主机壳体也正好处于两个限位夹持板之间，之后通过限位气缸的活塞杆推动，使得限位齿条带动与之啮合的齿圈部转动，从而带动整个限位夹持板在铰接轴上转动，直至夹持部转动至使得其上的圆弧凸出部分抵靠在消防主机壳体的侧壁上，由此，搬运机架两侧的两个限位夹持板的两个夹持部在消防主机壳体的两侧将消防主机壳体牢牢夹持住。待输送的消防主机壳体被夹持完成之后，驱动电机启动，带动驱动齿轮转动，两个驱动齿轮通过连接轴的传动一起转动，驱动齿轮带动与之啮合的齿条部移动，齿条部带动移动架和限位夹持板移动，由此带动被夹持的消防主机壳体在搬运机架上移动到所需位置。消防主机壳体在移动时，固定在移动架上的升降气缸和导向板也一起移动，连接板上的导向轮在搬运机架的底部导轨上的底部滑槽中滚动，以此对消防主机壳体的移动位置进行导向，导向轮的滚动作用也使得消防主机壳体移动更顺畅。
通过上述方案，本发明的移动机构安装在两个工作台之间，使得一个工作台上加工完成的消防主机壳体自动输送到另一个工作台，大大提高了工作效率。
作为上述方案的一种优选，所述搬运机架的两侧的两个限位夹持板的两个半心形夹持部分布在待输送的消防主机壳体的两侧，两个夹持部相对于消防主机壳体非对称设置，两个夹持部的圆弧凸出部分的连线与消防主机壳体的中心线呈一锐角角度。按上述方案，两个夹持部相对于消防主机壳体非对称设置且两个夹持部的圆弧凸出部分的连线与消防主机壳体的中心线呈一锐角角度，这样使得两个夹持部同时将消防主机壳体的两侧夹持住时，两个夹持部的圆弧凸出部分分别从消防主机壳体的左右两侧边靠近消防主机壳体的侧壁然后将消防主机壳体夹持住，以此使消防主机壳体在被夹持住的瞬间更稳定，防止其偏移位置。
作为上述方案的一种优选，所述夹持部的侧壁上成型有耐磨层，夹持部的顶面边缘成型有与消防主机壳体配合的限位边，当两个夹持部将消防主机壳体夹持在中间时，所述限位边抵靠在消防主机壳体的顶面上。按上述方案，所述耐磨层使得夹持部将消防主机壳体夹持住时，夹持部和消防主机壳体的侧壁均不被损坏，所述限位边可进一步对消防主机壳体的位置进行限位。
作为上述方案的一种优选，所述移动板的一端成型有直角限位部，当所述直角限位部卡置在导向条的上端直角棱边上时，所述齿条部与驱动齿轮的上端正好相啮合。
作为上述方案的一种优选，所述搬运机架的内部两侧成型有两个铰接槽，所述驱动齿轮的下部位于所述铰接槽内，铰接槽与导向条的凹槽相连通，两个铰接槽之间通过成型在搬运机架中部的连接槽连接，所述连接轴位于所述连接槽内。
作为上述方案的一种优选，所述铰接轴的上端铰接在限位夹持板的齿圈部和夹持部的连接处的中部。
作为上述方案的一种优选，所述驱动电机通过电机板固定在搬运机架的侧壁上，驱动电机的输出轴伸入搬运机架内与驱动齿轮的中部固定连接。
作为上述方案的一种优选，所述搬运机架的顶面固定有耐磨板体。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的局部剖视图；
图3为图2中A处的放大示意图；
图4为本发明中限位夹持板与竖直架之间的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1至图3，本发明所述的一种用于工作台之间的消防主机壳体搬运装置，包括搬运机架10，所述搬运机架的顶面固定有耐磨板体11，搬运机架10的顶面两侧成型有两个导向条12，所述导向条的顶面上成型有凹槽121，导向条12下方的搬运机架10内部铰接有两个驱动齿轮20，所述驱动齿轮的上端伸出所述凹槽121的内壁并位于凹槽121内，搬运机架10内部两侧的两个驱动齿轮20之间通过连接轴21连接，其中一个驱动齿轮20连接有驱动电机30，所述驱动电机通过电机板31固定在搬运机架10的侧壁上，驱动电机20的输出轴伸入搬运机架10内与驱动齿轮20的中部固定连接，所述搬运机架10的内部两侧成型有两个铰接槽13，驱动齿轮20的下部位于所述铰接槽13内，铰接槽13与导向条12的凹槽121相连通，两个铰接槽13之间通过成型在搬运机架10中部的连接槽14连接，所述连接轴21位于所述连接槽14内。
参见图1至图4，所述搬运机架10的两侧设有两个移动架40，所述移动架包括水平架41和固定在所述水平架上的竖直架42，所述竖直架的下端成型有长条形的移动板43，所述移动板的底面上成型有向下凸出的齿条部44，所述齿条部伸入所述导向条12的凹槽121内并与驱动齿轮20的上端相啮合，移动板43的一端成型有直角限位部431，当所述直角限位部卡置在导向条12的上端直角棱边上时，所述齿条部22与驱动齿轮20的上端正好相啮合，移动板43的顶面上成型有竖直的铰接轴432，所述铰接轴上铰接有限位夹持板50，所述限位夹持板由半圆形的齿圈部51和半心形的夹持部52组成，铰接轴432的上端铰接在限位夹持板50的齿圈部51和夹持部52的连接处的中部，两个移动架40上的两个夹持部52相向设置在搬运机架10顶面的上方，竖直架42上成型有横向的通槽421，所述齿圈部51的一端穿出通槽421并啮合连接有限位齿条60，所述限位齿条的一端固定连接限位气缸70的活塞杆，所述限位气缸70固定在移动架40的水平架41上。
参见图1、图4，所述搬运机架10的两侧的两个限位夹持板50的两个半心形夹持部52分布在待输送的消防主机壳体1的两侧，两个夹持部52相对于消防主机壳体1非对称设置，两个夹持部52的圆弧凸出部分的连线与消防主机壳体1的中心线呈一锐角角度，夹持部52的侧壁上成型有耐磨层521，夹持部52的顶面边缘成型有与消防主机壳体配合的限位边522，当两个夹持部52将消防主机壳体1夹持在中间时，所述限位边522抵靠在消防主机壳体1的顶面上。
参见图2，所述移动架40的水平架41的底部固定连接有升降气缸80的活塞杆，所述升降气缸固定在一导向板90上，升降气缸80的活塞杆穿过所述导向板90的上端，导向板90的一端固定有连接块91，所述连接块上铰接有导向轮92，搬运机架10的底部两侧成型有两个底部导轨15，所述底部导轨的底面上成型有底部滑槽16，所述导向轮92的上部插套在所述底部滑槽16内。
本发明在具体实施时，首先将待输送的消防主机壳体1放置在两个移动架40之间的搬运机架10顶面上，然后通过升降气缸80的活塞杆收缩，使得移动架40下降，直至移动板43底面的齿条部44伸入导向条12的凹槽121内并与驱动齿轮20的上端相啮合，而此时待输送的消防主机壳体1也正好处于两个限位夹持板50之间，之后通过限位气缸70的活塞杆推动，使得限位齿条60带动与之啮合的齿圈部51转动，从而带动整个限位夹持板50在铰接轴432上转动，直至夹持部52转动至使得其上的圆弧凸出部分抵靠在消防主机壳体1的侧壁上，由此，搬运机架10两侧的两个限位夹持板50的两个夹持部52在消防主机壳体1的两侧将消防主机壳体1牢牢夹持住。待输送的消防主机壳体1被夹持完成之后，驱动电机30启动，带动驱动齿轮20转动，两个驱动齿轮20通过连接轴21的传动一起转动，驱动齿轮20带动与之啮合的齿条部44移动，齿条部44带动移动架40和限位夹持板50移动，由此带动被夹持的消防主机壳体1在搬运机架10上移动到所需位置。消防主机壳体1在移动时，固定在移动架40上的升降气缸80和导向板90也一起移动，连接板91上的导向轮92在搬运机架10的底部导轨15上的底部滑槽16中滚动，以此对消防主机壳体1的移动位置进行导向，导向轮92的滚动作用也使得消防主机壳体1移动更顺畅。
综上所述，本发明的移动机构安装在两个工作台之间，使得一个工作台上加工完成的消防主机壳体自动输送到另一个工作台，大大提高了工作效率。
本发明所提供的用于工作台之间的消防主机壳体搬运装置，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种用于工作台之间的消防主机壳体搬运装置，包括搬运机架(10)，其特征在于：
所述搬运机架(10)的顶面两侧成型有两个导向条(12)，所述导向条的顶面上成型有凹槽(121)，导向条(12)下方的搬运机架(10)内部铰接有两个驱动齿轮(20)，所述驱动齿轮的上端伸出所述凹槽(121)的内壁并位于凹槽(121)内，搬运机架(10)内部两侧的两个驱动齿轮(20)之间通过连接轴(21)连接，其中一个驱动齿轮(20)连接有驱动电机(30)；
所述搬运机架(10)的两侧设有两个移动架(40)，所述移动架包括水平架(41)和固定在所述水平架上的竖直架(42)，所述竖直架的下端成型有长条形的移动板(43)，所述移动板的底面上成型有向下凸出的齿条部(44)，所述齿条部伸入所述导向条(12)的凹槽(121)内并与驱动齿轮(20)的上端相啮合，移动板(43)的顶面上成型有竖直的铰接轴(432)，所述铰接轴上铰接有限位夹持板(50)，所述限位夹持板由半圆形的齿圈部(51)和半心形的夹持部(52)组成，两个移动架(40)上的两个夹持部(52)相向设置在搬运机架(10)顶面的上方，竖直架(42)上成型有横向的通槽(421)，所述齿圈部(51)的一端穿出通槽(421)并啮合连接有限位齿条(60)，所述限位齿条的一端固定连接限位气缸(70)的活塞杆，所述限位气缸(70)固定在移动架(40)的水平架(41)上；
所述移动架(40)的水平架(41)的底部固定连接有升降气缸(80)的活塞杆，所述升降气缸(80)固定在一导向板(90)上，升降气缸(80)的活塞杆穿过所述导向板(90)的上端，导向板(90)的一端固定有连接块(91)，所述连接块上铰接有导向轮(92)，搬运机架(10)的底部两侧成型有两个底部导轨(15)，所述底部导轨的底面上成型有底部滑槽(16)，所述导向轮(92)的上部插套在所述底部滑槽(16)内。
2.根据权利要求1所述的用于工作台之间的消防主机壳体搬运装置，其特征在于：所述搬运机架(10)的两侧的两个限位夹持板(50)的两个半心形夹持部(52)分布在待输送的消防主机壳体(1)的两侧，两个夹持部(52)相对于消防主机壳体(1)非对称设置，两个夹持部(52)的圆弧凸出部分的连线与消防主机壳体(1)的中心线呈一锐角角度。
3.根据权利要求2所述的用于工作台之间的消防主机壳体搬运装置，其特征在于：所述夹持部(52)的侧壁上成型有耐磨层(521)，夹持部(52)的顶面边缘成型有与消防主机壳体(1)配合的限位边(522)，当两个夹持部(52)将消防主机壳体(1)夹持在中间时，所述限位边(522)抵靠在消防主机壳体(1)的顶面上。
4.根据权利要求1所述的用于工作台之间的消防主机壳体搬运装置，其特征在于：所述移动板(43)的一端成型有直角限位部(431)，当所述直角限位部卡置在导向条(12)的上端直角棱边上时，所述齿条部(44)与驱动齿轮(20)的上端正好相啮合。
5.根据权利要求1所述的用于工作台之间的消防主机壳体搬运装置，其特征在于：所述搬运机架(10)的内部两侧成型有两个铰接槽(13)，所述驱动齿轮(20)的下部位于所述铰接槽(13)内，铰接槽(13)与导向条(12)的凹槽(121)相连通，两个铰接槽(13)之间通过成型在搬运机架(10)中部的连接槽(14)连接，所述连接轴(21)位于所述连接槽(14)内。
6.根据权利要求1所述的用于工作台之间的消防主机壳体搬运装置，其特征在于：所述铰接轴(432)的上端铰接在限位夹持板(50)的齿圈部(51)和夹持部(52)的连接处的中部。
7.根据权利要求1所述的用于工作台之间的消防主机壳体搬运装置，其特征在于：所述驱动电机(30)通过电机板(31)固定在搬运机架(10)的侧壁上，驱动电机(30)的输出轴伸入搬运机架(10)内与驱动齿轮(20)的中部固定连接。
8.根据权利要求1所述的用于工作台之间的消防主机壳体搬运装置，其特征在于：所述搬运机架(10)的顶面固定有耐磨板体(11)。
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