CN105329675A - 一种叠板机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种叠板机,包括:相对设置的第一墙体和第二墙体,两墙体之间形成过道,其特征在于,墙体内壁由上往下依次设置减负机构、推刀机构和输送机构,减负机构能够朝向相对一侧的墙体方向移动,两组推刀机构相对设置,所述推刀机构设有台阶,推刀能够朝向相对一侧的墙体方向移动,两组输送机构相对设置,输送机构运动的方向与所述过道延伸方向一致,所述过道底部还设有支撑机构。

Description

一种叠板机
技术领域
本发明涉及一种SMT贴片PCB线路板周边设备,尤其涉及一种叠板机。
背景技术
电子产品电路板等板材需要增加经过流水线上的各道工序逐一处理,板材在各个工序中需要不同的搬运模式和输送模式。需要将层叠在一起的一摞板材逐一运送到下一工序,并且过程需要实现自动化。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足,提供一种结构简单的一种叠板机。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案为:一种叠板机,包括:相对设置的第一墙体和第二墙体,两墙体之间形成过道,其特征在于,墙体内壁由上往下依次设置减负机构、推刀机构和输送机构,减负机构能够朝向相对一侧的墙体方向移动,两组推刀机构相对设置,所述推刀机构设有台阶,推刀能够朝向相对一侧的墙体方向移动,两组输送机构相对设置,输送机构运动的方向与所述过道延伸方向一致,所述过道底部还设有支撑机构。
本发明一个较佳实施例中,所述减负机构设有一组,其设置在第一墙体内,所述减负机构上设置有倾斜设置的对称的两个导轨,支撑杆两端安装在导轨上,所述支撑杆上设置至少一个减负垫。
本发明一个较佳实施例中,所述支撑杆连接气缸,所述气缸的推杆与所述导轨轴向一致。
本发明一个较佳实施例中,所述减负垫位于所述第一墙体内壁的窗口。
本发明一个较佳实施例中,所述支撑杆沿导轨倾斜向上运动时,支撑杆上的减负垫远离所述第二墙体。
本发明一个较佳实施例中,第一墙体和第二墙体上的台阶位于同一水平面,所述推刀水平设置在台阶上表面,所述推刀连接气缸。
本发明一个较佳实施例中,所述输送机构为带有导轮的输送带,至少一个导轮由电机驱动。
本发明一个较佳实施例中,所述支撑机构包括从下向上依次设置的气缸、气缸连接的支撑板,分别连接在所述支撑板两端的各一个支杆,每个支杆两端分别连接的各一个导杆,以及同时连接两个导杆顶端的支撑条。
本发明一个较佳实施例中,所述导杆穿设在固定设置的导套内。
本发明一个较佳实施例中,所述气缸固定设置在固定板上,所述支撑板上连接有的导柱套设在所述固定板上的导套内。
本发明一个较佳实施例中,所述第一墙体和所述第二墙体设置在架体的导轨上,所述第一墙体和所述第二墙体之间通过丝杆连接,所述丝杆连接电机以及手轮。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷,本发明具备以下有益效果:
(1)两个墙体形成过道,可以放置成摞的板材,过道形成板材的暂时存留空间,两个墙体相互对板材形成限制。
(2)减负机构开始时,其减负垫伸出窗口一段距离,将板材推向相对一侧的墙体上,保证此时层叠在一起的板材重力减少,同时支撑机构升起,将送出的单一板材撑起,也保证板材不会完全落到过道底部。
(3)倾斜设置导轨可以保证装有防护垫的支撑板可以位于合适的位置对板材进行向下滑落的阻滞,同时带有一定角度的减负垫可以保证底部的板材受到的阻滞摩擦大于顶部的板材。
(4)通过减负机构的作用,板材缓慢落到台阶上,两个墙体上的推刀机构依次工作,推刀依次推出板材的一个侧边,使板材的侧边从台阶上滑落,掉在对应一侧的输送带上,两个推刀将最下部的板材完全推落到两个输送带上。
(5)然后输送带启动,带动此板材沿过道运动进入到下一工位。
(6)输送带上还设有有张紧轮,张紧轮和导轮配合可以实现皮带的张紧,皮带还可以防静电。
(7)支撑机构通过依次搭建的支撑板、支杆、导杆和支撑条,保证使用一个气缸便可以均匀的将气缸的推力传到到两个支撑条上,保证两个支撑条形成对板材的平衡支撑。
(8)导杆与导套的配合,以及导柱与导套的配合,可以保证支撑机构上下运动时,运动较为平滑、平衡和平稳。
(9)丝杆的设置可以实现针对不同宽度的板材,及时调整两个墙体之间过道的宽度,手轮和电机均可以带动丝杆旋转,方便灵活调整过道宽度,以便适应不同板材宽度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的立体结构图;
图2是本发明的优选实施例去掉外壳后的立体结构图;
图3是本发明的优选实施例去掉外壳后的侧视图;
图4是本发明的优选实施例的推刀机构的立体结构图;
图5是本发明的优选实施例的推刀机构的侧视图;
图6是本发明的优选实施例的减负机构立体结构图;
图中:1、第一墙体,2、第二墙体,3、过道,4、窗口,5、减负机构,6、导轨,7、支撑杆,8、减负垫,9、推刀机构,10、台阶,11、推刀,12、输送带,13、导轮,14、支撑机构,15、支撑板,16、支杆,17、导杆,18、支撑条,19、导套,20、固定板,21、导柱,22、丝杆,23、手轮,24、气缸,25、电机。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明,这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-6所示,一种叠板机,包括:相对设置的第一墙体和第二墙体,两墙体之间形成过道,两个墙体形成过道,可以放置成摞的板材,过道形成板材的暂时存留空间,两个墙体相互对板材形成限制。墙体内壁由上往下依次设置减负机构、推刀机构和输送机构,减负机构能够朝向相对一侧的墙体方向移动,两组推刀机构相对设置,推刀机构设有台阶,推刀能够朝向相对一侧的墙体方向移动,两组输送机构相对设置,输送机构运动的方向与过道延伸方向一致,过道底部还设有支撑机构。
减负机构设有一组,其设置在第一墙体内,减负机构上设置有倾斜设置的对称的两个导轨,支撑杆两端安装在导轨上,支撑杆上设置至少一个减负垫。减负垫位于第一墙体内壁的窗口。支撑杆沿导轨倾斜向上运动时,支撑杆上的减负垫远离第二墙体。减负机构开始时,其减负垫伸出窗口一段距离,将板材推向相对一侧的墙体上,保证此时层叠在一起的板材重力减少,同时支撑机构升起,将送出的单一板材撑起,也保证板材不会完全落到过道底部。
倾斜设置导轨可以保证装有防护垫的支撑板可以位于合适的位置对板材进行向下滑落的阻滞,同时带有一定角度的减负垫可以保证底部的板材受到的阻滞摩擦大于顶部的板材。
第一墙体和第二墙体上的台阶位于同一水平面,推刀水平设置在台阶上表面,推刀连接气缸。通过减负机构的作用,板材缓慢落到台阶上,两个墙体上的推刀机构依次工作,推刀依次推出板材的一个侧边,使板材的侧边从台阶上滑落,掉在对应一侧的输送带上,两个推刀将最下部的板材完全推落到两个输送带上。
支撑杆连接气缸,气缸的推杆与导轨轴向一致。
然后输送带启动,带动此板材沿过道运动进入到下一工位。输送机构为带有导轮的输送带,至少一个导轮由电机驱动。输送带上还设有有张紧轮,张紧轮和导轮配合可以实现皮带的张紧,皮带还可以防静电。
支撑机构包括从下向上依次设置的气缸、气缸连接的支撑板,分别连接在支撑板两端的各一个支杆,每个支杆两端分别连接的各一个导杆,以及同时连接两个导杆顶端的支撑条。支撑机构通过依次搭建的支撑板、支杆、导杆和支撑条,保证使用一个气缸便可以均匀的将气缸的推力传到到两个支撑条上,保证两个支撑条形成对板材的平衡支撑。
导杆穿设在固定设置的导套内。导杆与导套的配合,以及导柱与导套的配合,可以保证支撑机构上下运动时,运动较为平滑、平衡和平稳。气缸固定设置在固定板上,支撑板上连接有的导柱套设在固定板上的导套内。
第一墙体和第二墙体设置在架体的导轨上,第一墙体和第二墙体之间通过丝杆连接,丝杆连接电机以及手轮。丝杆的设置可以实现针对不同宽度的板材,及时调整两个墙体之间过道的宽度,手轮和电机均可以带动丝杆旋转,方便灵活调整过道宽度,以便适应不同板材宽度。
以上依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种叠板机,包括:相对设置的第一墙体和第二墙体,两墙体之间形成过道,其特征在于,墙体内壁由上往下依次设置减负机构、推刀机构和输送机构,减负机构能够朝向相对一侧的墙体方向移动,两组推刀机构相对设置,所述推刀机构设有台阶,推刀能够朝向相对一侧的墙体方向移动,两组输送机构相对设置,输送机构运动的方向与所述过道延伸方向一致,所述过道底部还设有支撑机构。
2.根据权利要求1所述的一种叠板机,其特征在于:所述减负机构设有一组,其设置在第一墙体内,所述减负机构上设置有倾斜设置的对称的两个导轨,支撑杆两端安装在导轨上,所述支撑杆上设置至少一个减负垫。
3.根据权利要求2所述的一种叠板机,其特征在于:所述减负垫位于所述第一墙体内壁的窗口。
4.根据权利要求2所述的一种叠板机,其特征在于:所述支撑杆沿导轨倾斜向上运动时,支撑杆上的减负垫远离所述第二墙体。
5.根据权利要求1所述的一种叠板机,其特征在于:第一墙体和第二墙体上的台阶位于同一水平面,所述推刀水平设置在台阶上表面,所述推刀连接气缸。
6.根据权利要求1所述的一种叠板机,其特征在于:所述输送机构为带有导轮的输送带,至少一个导轮由电机驱动。
7.根据权利要求1所述的一种叠板机,其特征在于:所述支撑机构包括从下向上依次设置的气缸、气缸连接的支撑板,分别连接在所述支撑板两端的各一个支杆,每个支杆两端分别连接的各一个导杆,以及同时连接两个导杆顶端的支撑条。
8.根据权利要求7所述的一种叠板机,其特征在于:所述导杆穿设在固定设置的导套内。
9.根据权利要求7所述的一种叠板机,其特征在于:所述气缸固定设置在固定板上,所述支撑板上连接有的导柱套设在所述固定板上的导套内。
10.根据权利要求1所述的一种叠板机,其特征在于:所述第一墙体和所述第二墙体设置在架体的导轨上,所述第一墙体和所述第二墙体之间通过丝杆连接,所述丝杆连接电机以及手轮。
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