CN115872065A - 一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置，包括自适应离合式皮带输送机构、按压感应式进给传动机构、倾斜调整机构和运输承载机构。本发明属于球类装载运输技术领域，具体是指一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置；本发明创造性地提出了自适应离合式皮带输送机构，通过能够感应有无货物的运输装置，在输送的同时还能进行位置进给，从而保证每次输送都能将货物传输至指定位置，并且通过自适应离合的按压感应式进给传动机构，在没有任何反馈和控制系统的情况下，实现了进给状态的自适应切换，避免因防止物料间隔不一致导致排列错乱的问题。

Description

一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置

技术领域

本发明属于球类装载运输技术领域，具体是指一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置。

背景技术

大重量球类货物的装卸和运输固定，是非常令人头疼的问题，例如体育器材中的实心球、铅球，或者生活中的球形石墩、以及其他高密度球形货物；这类货物运输过程中的难点主要体现在以下几个方面：

A：球形货物易滚动，大部分材质在碰撞时都易碎裂；

B：解决滚动的办法主要有夹持、阻挡和倾斜三大类，其中夹持和阻挡需要根据不同的货物设计专用的治具，因此倾斜是相对优的选择，但是倾斜一般是从上往下进行上下料，这个过程速度持续增加，导致上方的货物滚落到下方时仍然存在碎裂的风险；

C：除了使用能够运动到车厢上方的大型吊装设备，一般都是通过叉车等小型工具将货物放置在车厢上，然后人工在车厢内进行货物移动，比较费时费力；

D：倾斜车厢中，货物无法保证能够自动滚动到目标位置，它可能在一个轴向下落到极限位置后，就会卡在两个球体之间，即使另一个方向存在倾斜，也不会再继续滚动。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种自动化程度高的、能够自动物料输送的基于自动补位的球类运输用装载固定装置；为了克服倾斜车厢中球体无法自动滚动到指定位置的问题，本发明创造性地提出了自适应离合式皮带输送机构，通过能够感应有无货物的运输装置，在输送的同时还能进行位置进给，从而保证每次输送都能将货物传输至指定位置，并且通过自适应离合的按压感应式进给传动机构，在没有任何反馈和控制系统的情况下，实现了进给状态的自适应切换，避免因防止物料间隔不一致导致排列错乱的问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置，包括自适应离合式皮带输送机构、按压感应式进给传动机构、倾斜调整机构和运输承载机构，所述运输承载机构转动设于倾斜调整机构上，通过倾斜调整机构能够调节运输承载机构的倾斜角度，从而在装载和卸货时，使运输承载机构呈现出微倾斜的状态，从而避免球形货物随意滚动的情况，所述按压感应式进给传动机构滑动设于运输承载机构上，通过按压感应式进给传动机构能够控制进给机构的连接与否，从而自适应地控制进给动作的进行和停止，所述自适应离合式皮带输送机构滑动设于按压感应式进给传动机构上，自适应离合式皮带输送机构一方面能够对球类货物进行输送，另一方面能够感应当前状态是否有球类货物存在，从而判断进给与否。

进一步地，所述自适应离合式皮带输送机构包括条形机架、皮带传输组件和齿条回弹组件，所述条形机架上阵列设有贯通的机架导向孔，所述条形机架的一端设有机架单叉架，所述机架单叉架上设有单叉架圆孔，所述条形机架的另一端设有机架双叉架，所述机架双叉架上设有双叉架圆孔，所述皮带传输组件和齿条回弹组件设于条形机架上。

作为优选地，所述皮带传输组件包括导向导轨、集成式驱动轮、从动轴、从动轮和传动皮带，所述导向导轨固接于机架导向孔上，所述导向导轨卡合滑动设于按压感应式进给传动机构上，所述集成式驱动轮转动设于机架双叉架中，所述集成式驱动轮的输出轴卡合设于双叉架圆孔中，集成式驱动轮通电时，能够通过自身的旋转带着传动皮带和从动轮运动，从而实现对球类货物的输送，所述从动轴卡合设于单叉架圆孔中，所述从动轮转动设于从动轴上，所述传动皮带滚动设于集成式驱动轮和从动轮上。

作为本发明的进一步优选，所述齿条回弹组件包括按压感应片、复位弹簧和进给齿条，所述按压感应片上阵列设有和机架导向孔相应的感应片导向柱，所述按压感应片通过感应片导向柱卡合滑动设于机架导向孔中，所述复位弹簧设于按压感应片和条形机架之间，按压感应片为表面光滑的耐磨材料，在和传动皮带发生相对摩擦时能够减少发热量和保持耐用性，当传动皮带上存在货物时，由于运输承载机构是倾斜的，所以此时货物的部分重力会作用在按压感应片上，从而使按压感应片克服复位弹簧的弹力下压，进而带动进给齿条朝向另一侧的传动皮带运动，所述进给齿条固接于感应片导向柱的末端。

进一步地，所述按压感应式进给传动机构包括进给导向组件、自复位摆动离合组件和进给驱动组件，所述进给导向组件设于运输承载机构上，所述自复位摆动离合组件转动设于进给导向组件上，所述进给驱动组件转动设于自复位摆动离合组件上。

作为优选地，所述进给导向组件包括导向卡座和导向滑块，所述导向卡座上设有卡座安装孔，所述导向卡座设于运输承载机构上，所述导向卡座上设有卡座中间孔，所述导向卡座的一侧设有卡座垂直板，所述导向滑块固接于卡座垂直板的内壁上，导向滑块和导向导轨之间存在滑动阻尼，能够保证在没有进给驱动力时，自适应离合式皮带输送机构不会自由地随意滑动。

作为本发明的进一步优选，所述自复位摆动离合组件包括摆动基座、摆动转轴、摆动机架和复位弹片，所述摆动基座固接于导向卡座的外侧，所述摆动转轴转动设于摆动基座中，所述摆动机架转动设于摆动转轴上，所述复位弹片设于摆动机架和导向卡座之间，通过复位弹片能够使得联动长轴始终紧贴进给齿条，保持进给齿条和长轴齿轮部的啮合状态。

作为本发明的进一步优选，所述进给驱动组件包括齿轮转轴和联动长轴，所述齿轮转轴卡合设于摆动机架的末端，所述联动长轴转动设于齿轮转轴上，所述联动长轴的两端设有和传动皮带滚动接触的长轴皮带轮部，所述联动长轴的中间设有长轴齿轮部，所述长轴齿轮部和进给齿条啮合连接，联动长轴的长轴齿轮部和进给齿条始终呈啮合状态，并且在进给齿条跟随着按压感应片下压的时候，能够使长轴皮带轮部和传动皮带挤压接触，传动皮带对长轴皮带轮部的摩擦驱动力足以克服导向导轨和导向滑块之间的滑动阻尼、使自适应离合式皮带输送机构进给。

进一步地，所述倾斜调整机构包括固定支撑组件和倾斜调整球绞组件，所述倾斜调整球绞组件设于固定支撑组件上，所述倾斜调整球绞组件设有两组，所述倾斜调整球绞组件位于固定支撑组件的邻边上；所述固定支撑组件包括主体底座、方形支撑框架和球窝支座，所述方形支撑框架设于主体底座上，所述球窝支座设于主体底座上，所述球窝支座位于倾斜调整球绞组件的对角，通过倾斜调整球绞组件的伸缩，能够控制组合式储物箱的倾斜角度，倾斜调整球绞组件为小行程、大推力的型号。

进一步地，所述运输承载机构包括组合式储物箱、导向滑杆和可拆卸滑块，所述组合式储物箱的角落处设有储物箱球头，所述储物箱球头转动设于球窝支座中，所述组合式储物箱的一侧阵列设有储物箱横梁，所述倾斜调整球绞组件设于主体底座和组合式储物箱之间。

作为优选地，所述导向滑杆设于储物箱横梁的外侧，所述可拆卸滑块卡合滑动设于导向滑杆上，所述可拆卸滑块和导向滑杆之间可拆卸连接，所述可拆卸滑块上设有用于固定导向卡座的滑块紧固螺栓，通过滑块紧固螺栓和卡座安装孔的配合，能够完成可拆卸滑块和导向卡座的连接和拆卸，通过可拆卸的可拆卸滑块能够改变本装置在组合式储物箱中的位置。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）通过倾斜调整机构能够调节运输承载机构的倾斜角度，从而在装载和卸货时，使运输承载机构呈现出微倾斜的状态，从而避免球形货物随意滚动的情况；

（2）通过按压感应式进给传动机构能够控制进给机构的连接与否，从而自适应地控制进给动作的进行和停止；

（3）自适应离合式皮带输送机构一方面能够对球类货物进行输送，另一方面能够感应当前状态是否有球类货物存在，从而判断进给与否；

（4）集成式驱动轮通电时，能够通过自身的旋转带着传动皮带和从动轮运动，从而实现对球类货物的输送；

（5）按压感应片为表面光滑的耐磨材料，在和传动皮带发生相对摩擦时能够减少发热量和保持耐用性，当传动皮带上存在货物时，由于运输承载机构是倾斜的，所以此时货物的部分重力会作用在按压感应片上，从而使按压感应片克服复位弹簧的弹力下压，进而带动进给齿条朝向另一侧的传动皮带运动；

（6）导向滑块和导向导轨之间存在滑动阻尼，能够保证在没有进给驱动力时，自适应离合式皮带输送机构不会自由地随意滑动；

（7）通过复位弹片能够使得联动长轴始终紧贴进给齿条，保持进给齿条和长轴齿轮部的啮合状态；

（8）联动长轴的长轴齿轮部和进给齿条始终呈啮合状态，并且在进给齿条跟随着按压感应片下压的时候，能够使长轴皮带轮部和传动皮带挤压接触，传动皮带对长轴皮带轮部的摩擦驱动力足以克服导向导轨和导向滑块之间的滑动阻尼、使自适应离合式皮带输送机构进给；

（9）通过滑块紧固螺栓和卡座安装孔的配合，能够完成可拆卸滑块和导向卡座的连接和拆卸，通过可拆卸的可拆卸滑块能够改变本装置在组合式储物箱中的位置；

（10）由于货物可以在留出的空间不足时提前到达指定位置，因此本装置在使用时可以进行连续上料，即按压感应片上可以同时存在多个货物，但是当按压感应片上没有货物时，自适应离合式皮带输送机构便会停止进给，从而保证了球类货物存储的连续性。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置的立体图；

图2为本发明提出的一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置的主视图；

图3为本发明提出的一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置的俯视图；

图4为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；

图5为图4中沿着剖切线B-B的剖视图；

图6为图5中沿着剖切线C-C的剖视图；

图7为本发明提出的一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置的自适应离合式皮带输送机构的结构示意图；

图8为本发明提出的一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置的按压感应式进给传动机构的结构示意图；

图9为本发明提出的一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置的倾斜调整机构的结构示意图；

图10为本发明提出的一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置的运输承载机构的结构示意图；

图11为图6中Ⅰ处的局部放大图；

图12为图5中Ⅱ处的局部放大图；

图13为图6中Ⅲ处的局部放大图。

其中，1、自适应离合式皮带输送机构，2、按压感应式进给传动机构，3、倾斜调整机构，4、运输承载机构，5、条形机架，6、皮带传输组件，7、齿条回弹组件，8、机架导向孔，9、机架单叉架，10、单叉架圆孔，11、机架双叉架，12、双叉架圆孔，13、导向导轨，14、集成式驱动轮，15、从动轴，16、从动轮，17、传动皮带，18、按压感应片，19、复位弹簧，20、进给齿条，21、感应片导向柱，22、进给导向组件，23、自复位摆动离合组件，24、进给驱动组件，25、导向卡座，26、导向滑块，27、摆动基座，28、摆动转轴，29、摆动机架，30、复位弹片，31、齿轮转轴，32、联动长轴，33、卡座安装孔，34、卡座中间孔，35、卡座垂直板，36、长轴皮带轮部，37、长轴齿轮部，38、固定支撑组件，39、倾斜调整球绞组件，40、主体底座，41、方形支撑框架，42、球窝支座，43、组合式储物箱，44、导向滑杆，45、可拆卸滑块，46、储物箱球头，47、储物箱横梁，48、滑块紧固螺栓。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1~图13所示，本发明提出了一种球类运输用固定装置，包括自适应离合式皮带输送机构1、按压感应式进给传动机构2、倾斜调整机构3和运输承载机构4，运输承载机构4转动设于倾斜调整机构3上，通过倾斜调整机构3能够调节运输承载机构4的倾斜角度，从而在装载和卸货时，使运输承载机构4呈现出微倾斜的状态，从而避免球形货物随意滚动的情况，按压感应式进给传动机构2滑动设于运输承载机构4上，通过按压感应式进给传动机构2能够控制进给机构的连接与否，从而自适应地控制进给动作的进行和停止，自适应离合式皮带输送机构1滑动设于按压感应式进给传动机构2上，自适应离合式皮带输送机构1一方面能够对球类货物进行输送，另一方面能够感应当前状态是否有球类货物存在，从而判断进给与否。

倾斜调整机构3包括固定支撑组件38和倾斜调整球绞组件39，倾斜调整球绞组件39设于固定支撑组件38上，倾斜调整球绞组件39设有两组，倾斜调整球绞组件39位于固定支撑组件38的邻边上；固定支撑组件38包括主体底座40、方形支撑框架41和球窝支座42，方形支撑框架41设于主体底座40上，球窝支座42设于主体底座40上，球窝支座42位于倾斜调整球绞组件39的对角，通过倾斜调整球绞组件39的伸缩，能够控制组合式储物箱43的倾斜角度，倾斜调整球绞组件39为小行程、大推力的型号。

运输承载机构4包括组合式储物箱43、导向滑杆44和可拆卸滑块45，组合式储物箱43的角落处设有储物箱球头46，储物箱球头46转动设于球窝支座42中，组合式储物箱43的一侧阵列设有储物箱横梁47，倾斜调整球绞组件39设于主体底座40和组合式储物箱43之间。

导向滑杆44设于储物箱横梁47的外侧，可拆卸滑块45卡合滑动设于导向滑杆44上，可拆卸滑块45和导向滑杆44之间可拆卸连接，可拆卸滑块45上设有用于固定导向卡座25的滑块紧固螺栓48，通过滑块紧固螺栓48和卡座安装孔33的配合，能够完成可拆卸滑块45和导向卡座25的连接和拆卸，通过可拆卸的可拆卸滑块45能够改变本装置在组合式储物箱43中的位置。

按压感应式进给传动机构2包括进给导向组件22、自复位摆动离合组件23和进给驱动组件24，进给导向组件22设于运输承载机构4上，自复位摆动离合组件23转动设于进给导向组件22上，进给驱动组件24转动设于自复位摆动离合组件23上。

进给导向组件22包括导向卡座25和导向滑块26，导向卡座25上设有卡座安装孔33，导向卡座25设于运输承载机构4上，导向卡座25上设有卡座中间孔34，导向卡座25的一侧设有卡座垂直板35，导向滑块26固接于卡座垂直板35的内壁上，导向滑块26和导向导轨13之间存在滑动阻尼，能够保证在没有进给驱动力时，自适应离合式皮带输送机构1不会自由地随意滑动。

自复位摆动离合组件23包括摆动基座27、摆动转轴28、摆动机架29和复位弹片30，摆动基座27固接于导向卡座25的外侧，摆动转轴28转动设于摆动基座27中，摆动机架29转动设于摆动转轴28上，复位弹片30设于摆动机架29和导向卡座25之间，通过复位弹片30能够使得联动长轴32始终紧贴进给齿条20，保持进给齿条20和长轴齿轮部37的啮合状态。

进给驱动组件24包括齿轮转轴31和联动长轴32，齿轮转轴31卡合设于摆动机架29的末端，联动长轴32转动设于齿轮转轴31上，联动长轴32的两端设有和传动皮带17滚动接触的长轴皮带轮部36，联动长轴32的中间设有长轴齿轮部37，长轴齿轮部37和进给齿条20啮合连接，联动长轴32的长轴齿轮部37和进给齿条20始终呈啮合状态，并且在进给齿条20跟随着按压感应片18下压的时候，能够使长轴皮带轮部36和传动皮带17挤压接触，传动皮带17对长轴皮带轮部36的摩擦驱动力足以克服导向导轨13和导向滑块26之间的滑动阻尼、使自适应离合式皮带输送机构1进给。

自适应离合式皮带输送机构1包括条形机架5、皮带传输组件6和齿条回弹组件7，条形机架5上阵列设有贯通的机架导向孔8，条形机架5的一端设有机架单叉架9，机架单叉架9上设有单叉架圆孔10，条形机架5的另一端设有机架双叉架11，机架双叉架11上设有双叉架圆孔12，皮带传输组件6和齿条回弹组件7设于条形机架5上。

皮带传输组件6包括导向导轨13、集成式驱动轮14、从动轴15、从动轮16和传动皮带17，导向导轨13固接于机架导向孔8上，导向导轨13卡合滑动设于按压感应式进给传动机构2上，集成式驱动轮14转动设于机架双叉架11中，集成式驱动轮14的输出轴卡合设于双叉架圆孔12中，集成式驱动轮14通电时，能够通过自身的旋转带着传动皮带17和从动轮16运动，从而实现对球类货物的输送，从动轴15卡合设于单叉架圆孔10中，从动轮16转动设于从动轴15上，传动皮带17滚动设于集成式驱动轮14和从动轮16上。

齿条回弹组件7包括按压感应片18、复位弹簧19和进给齿条20，按压感应片18上阵列设有和机架导向孔8相应的感应片导向柱21，按压感应片18通过感应片导向柱21卡合滑动设于机架导向孔8中，复位弹簧19设于按压感应片18和条形机架5之间，按压感应片18为表面光滑的耐磨材料，在和传动皮带17发生相对摩擦时能够减少发热量和保持耐用性，当传动皮带17上存在货物时，由于运输承载机构4是倾斜的，所以此时货物的部分重力会作用在按压感应片18上，从而使按压感应片18克服复位弹簧19的弹力下压，进而带动进给齿条20朝向另一侧的传动皮带17运动，进给齿条20固接于感应片导向柱21的末端。

具体使用时，首先用户需要调节倾斜调整球绞组件39的伸长量，使得组合式储物箱43围绕着储物箱球头46旋转一定角度，从而使组合式储物箱43产生小幅度的倾斜，通过调节靠近储物箱横梁47的倾斜调整球绞组件39，能够补偿地面的倾斜坡度，使得组合式储物箱43在货物的运动方向上呈水平，避免货物自然高速滚落时撞击碎裂，通过调节另一组倾斜调整球绞组件39能够改变存储方向上的倾斜角度，从而避免货物自由滚动；

然后将可拆卸滑块45安装在目标装载层处，并且通过滑块紧固螺栓48对导向卡座25进行安装固定，安装完成后即可进行上料动作；

上料时，首先将自适应离合式皮带输送机构1推至组合式储物箱43的最里处，并且位于组合式储物箱43倾斜方向的最下方；然后启动集成式驱动轮14带着传动皮带17缓慢运动，当传动皮带17上没有放上货物时，在复位弹簧19和复位弹片30的弹力作用下，进给齿条20和长轴齿轮部37啮合，但长轴皮带轮部36和传动皮带17不接触，此时传动皮带17呈空转状态；

当通过外界搬运或吊装设备将货物放在传动皮带17上时，由于组合式储物箱43存在倾斜，货物的一部分重量会落在传动皮带17上，且传动皮带17呈柔性、支撑性不够，因此会向下塌陷、接触按压感应片18；

按压感应片18克服复位弹簧19的弹力带着进给齿条20下压时，也会克服复位弹片30的弹力使进给驱动组件24摆动，当长轴皮带轮部36挤压接触传动皮带17的内壁时，传动皮带17会带着联动长轴32旋转，由于长轴皮带轮部36的直径大于长轴齿轮部37的直径，因此自适应离合式皮带输送机构1进给速度小于传动皮带17的运动速度；

当联动长轴32旋转时，通过联动长轴32和进给齿条20之间的啮合连接，能够控制自适应离合式皮带输送机构1的整体进给（向外移动一段距离），通过传动皮带17在输送货物的同时缓慢退位的动作，使得传动皮带17将货物输送至指定位置时，也刚好为其留出了储存位置；

每次输送时，由于输送距离是变化的，因此退位距离也会变化，不过由于球形货物具有在一定范围内具有自动寻找稳定位置的特点，因此即使留出的空间略大，也不影响上料；若留出的空间不足够存放货物，那么货物达到极限位置后仍然会停留在按压感应片18上，直到留出足够的空间；

从动轮16的实际直径较小（与图示相比，图示是为了表达清晰），一方面能够降低货物从传动皮带17落下时的高度落差，另一方面能够避免货物离开按压感应片18后被卡在从动轮16上的尴尬情境；

由于货物可以在留出的空间不足时提前到达指定位置，因此本装置在使用时可以进行连续上料，即按压感应片18上可以同时存在多个货物，但是当按压感应片18上没有货物时，自适应离合式皮带输送机构1便会停止进给，从而保证了球类货物存储的连续性；

每装载一排货物，便将该排对应的组合式储物箱43的缺口使用挡板挡住，然后将按压感应式进给传动机构2朝向上方滑动一个工位；

每装载一层货物，便用隔板铺在该层货物的上方，一方面能够提高运输的稳定性，另一方面能够作为下一层货物的底板。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置，其特征在于：包括自适应离合式皮带输送机构（1）、按压感应式进给传动机构（2）、倾斜调整机构（3）和运输承载机构（4），所述运输承载机构（4）转动设于倾斜调整机构（3）上，所述按压感应式进给传动机构（2）滑动设于运输承载机构（4）上，所述自适应离合式皮带输送机构（1）滑动设于按压感应式进给传动机构（2）上；所述自适应离合式皮带输送机构（1）包括条形机架（5）、皮带传输组件（6）和齿条回弹组件（7），所述条形机架（5）上阵列设有贯通的机架导向孔（8），所述条形机架（5）的一端设有机架单叉架（9），所述机架单叉架（9）上设有单叉架圆孔（10），所述条形机架（5）的另一端设有机架双叉架（11），所述机架双叉架（11）上设有双叉架圆孔（12），所述皮带传输组件（6）和齿条回弹组件（7）设于条形机架（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置，其特征在于：所述皮带传输组件（6）包括导向导轨（13）、集成式驱动轮（14）、从动轴（15）、从动轮（16）和传动皮带（17），所述导向导轨（13）固接于机架导向孔（8）上，所述导向导轨（13）卡合滑动设于按压感应式进给传动机构（2）上，所述集成式驱动轮（14）转动设于机架双叉架（11）中，所述集成式驱动轮（14）的输出轴卡合设于双叉架圆孔（12）中，所述从动轴（15）卡合设于单叉架圆孔（10）中，所述从动轮（16）转动设于从动轴（15）上，所述传动皮带（17）滚动设于集成式驱动轮（14）和从动轮（16）上。

3.根据权利要求2所述的一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置，其特征在于：所述齿条回弹组件（7）包括按压感应片（18）、复位弹簧（19）和进给齿条（20），所述按压感应片（18）上阵列设有和机架导向孔（8）相应的感应片导向柱（21），所述按压感应片（18）通过感应片导向柱（21）卡合滑动设于机架导向孔（8）中，所述复位弹簧（19）设于按压感应片（18）和条形机架（5）之间，所述进给齿条（20）固接于感应片导向柱（21）的末端。

4.根据权利要求3所述的一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置，其特征在于：所述按压感应式进给传动机构（2）包括进给导向组件（22）、自复位摆动离合组件（23）和进给驱动组件（24），所述进给导向组件（22）设于运输承载机构（4）上，所述自复位摆动离合组件（23）转动设于进给导向组件（22）上，所述进给驱动组件（24）转动设于自复位摆动离合组件（23）上。

5.根据权利要求4所述的一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置，其特征在于：所述进给导向组件（22）包括导向卡座（25）和导向滑块（26），所述导向卡座（25）上设有卡座安装孔（33），所述导向卡座（25）设于运输承载机构（4）上，所述导向卡座（25）上设有卡座中间孔（34），所述导向卡座（25）的一侧设有卡座垂直板（35），所述导向滑块（26）固接于卡座垂直板（35）的内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置，其特征在于：所述自复位摆动离合组件（23）包括摆动基座（27）、摆动转轴（28）、摆动机架（29）和复位弹片（30），所述摆动基座（27）固接于导向卡座（25）的外侧，所述摆动转轴（28）转动设于摆动基座（27）中，所述摆动机架（29）转动设于摆动转轴（28）上，所述复位弹片（30）设于摆动机架（29）和导向卡座（25）之间。

7.根据权利要求6所述的一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置，其特征在于：所述进给驱动组件（24）包括齿轮转轴（31）和联动长轴（32），所述齿轮转轴（31）卡合设于摆动机架（29）的末端，所述联动长轴（32）转动设于齿轮转轴（31）上，所述联动长轴（32）的两端设有和传动皮带（17）滚动接触的长轴皮带轮部（36），所述联动长轴（32）的中间设有长轴齿轮部（37），所述长轴齿轮部（37）和进给齿条（20）啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置，其特征在于：所述倾斜调整机构（3）包括固定支撑组件（38）和倾斜调整球绞组件（39），所述倾斜调整球绞组件（39）设于固定支撑组件（38）上，所述倾斜调整球绞组件（39）设有两组，所述倾斜调整球绞组件（39）位于固定支撑组件（38）的邻边上；所述固定支撑组件（38）包括主体底座（40）、方形支撑框架（41）和球窝支座（42），所述方形支撑框架（41）设于主体底座（40）上，所述球窝支座（42）设于主体底座（40）上，所述球窝支座（42）位于倾斜调整球绞组件（39）的对角。

9.根据权利要求8所述的一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置，其特征在于：所述运输承载机构（4）包括组合式储物箱（43）、导向滑杆（44）和可拆卸滑块（45），所述组合式储物箱（43）的角落处设有储物箱球头（46），所述储物箱球头（46）转动设于球窝支座（42）中，所述组合式储物箱（43）的一侧阵列设有储物箱横梁（47），所述倾斜调整球绞组件（39）设于主体底座（40）和组合式储物箱（43）之间。

10.根据权利要求9所述的一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置，其特征在于：所述导向滑杆（44）设于储物箱横梁（47）的外侧，所述可拆卸滑块（45）卡合滑动设于导向滑杆（44）上，所述可拆卸滑块（45）和导向滑杆（44）之间可拆卸连接，所述可拆卸滑块（45）上设有用于固定导向卡座（25）的滑块紧固螺栓（48）。

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