CN215923890U - 收卷下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收卷下料系统，收卷下料系统包括：收卷模块、下料模块和控制部件；其中，收卷模块包括机架、支撑臂以及收卷轴，支撑臂通过转轴安装在机架的一侧，机架上安装有第一滑块，支撑臂上安装有第二滑块，收卷轴包括相连接的套轴和插轴；下料模块设置于收卷模块的下方，下料模块包括运料轨道、运料小车以及驱动装置，运料轨道位于支撑臂与机架之间设置有按压块；控制部件用于在按压块被触发的情况下，控制支撑臂旋转抬升，并控制第一滑块和所述第二滑块下降，还控制套轴和插轴移动。该收卷下料系统能够对收卷后的卷材自动下料，避免卷材与收卷设备发生碰撞，提高下料稳定性。

Description

收卷下料系统

技术领域

本实用新型涉及收卷设备技术领域，特别是一种收卷下料系统。

背景技术

在大型卷材如钢卷卷材收卷后，需要对大型卷材进行下料运输，相关技术中通过人工控制卷材下料，利用运输设备辅助下料，工作效率低，而且在下料的过程中，容易因为人工的误操作而导致卷材与收卷机发生碰撞，进而导致卷材表面磨损或者卷材歪斜而难以运输，下料稳定性低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种收卷下料系统，能够对收卷后的卷材自动下料，避免卷材与收卷设备发生碰撞，提高下料稳定性。

本实用新型实施例提供了一种收卷下料系统，所述收卷下料系统包括：收卷模块、下料模块和控制部件；其中，收卷模块包括机架、支撑臂以及安装在所述机架与所述支撑臂之间的收卷轴，所述支撑臂设置有转轴，所述支撑臂通过所述转轴安装在所述机架的一侧，所述机架上安装有用于调节所述收卷轴高度的第一滑块，所述支撑臂上安装有与所述第一滑块相匹配的第二滑块，所述收卷轴包括相连接的套轴和插轴，所述套轴的一端滑动安装在所述第一滑块上，另一端设置有插孔，所述插轴的一端滑动安装在所述第二滑块上，另一端设置有与所述插孔相匹配的插头；下料模块设置于所述收卷模块的下方，所述下料模块包括运料轨道、安装在所述运料轨道上的运料小车以及用于推动所述运料小车的驱动装置，所述运料轨道位于所述支撑臂与所述机架之间并向所述支撑臂一侧延伸，所述运料轨道位于所述支撑臂与所述机架之间设置有按压块，所述驱动装置设置在所述运料轨道内；控制部件分别与所述按压块、所述支撑臂、所述第一滑块和所述第二滑块连接，用于在所述按压块被触发的情况下，控制所述支撑臂旋转抬升，并控制所述第一滑块和所述第二滑块下降。

根据本实用新型提供的实施例的收卷下料系统，至少具有如下有益效果：支撑臂通过转轴安装在机架的一侧，从而支撑臂可相对于机架进行转动。在机架上设置有第一滑块，而支撑臂上设置有相应的第二滑块，收卷轴包括相互连接的套轴和插轴，相互配合调节收卷轴的高度，并对卷材进行下料。下料模块通过运料小车运输卷材，在运料轨道内设置有按压块，当运料小车经过触发按压块，控制部件会控制支撑臂抬升，为卷材下料提供空间，有助于卷材下料，避免卷材与支撑臂发生碰撞。另外，控制部件还控制第一滑块和第二滑块下降，将卷材自动下料至运料小车，能够完成自动收卷下料，提高下料的稳定性，提高下料效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述收卷模块设置有用于卷材下料的底板，所述底板铰接在所述收卷轴的下方且位于所述下料模块的上方，底板有助于卷材平稳下料，提高下料的稳定性，避免卷材与收卷设备发生碰撞。

根据本实用新型的一些实施例，所述运料小车的两侧设置有用于限位卷材的弧形槽，提高运输的稳定性，避免卷材滑落碰撞。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一滑块上设置有用于调节所述套轴的角度的第一倾斜组件，所述套轴通过所述第一倾斜组件安装在所述第一滑块上；所述第二滑块上设置有用于调节所述插轴的角度的第二倾斜组件，所述插轴通过所述第二倾斜组件安装在所述第二滑块上，所述第二倾斜组件与所述第一倾斜组件相匹配，所述第一倾斜组件和所述第二倾斜组件分别与所述控制部件连接，有助于卷材平稳下料，提高下料的稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑臂的一侧设置有用于所述支撑臂旋转抬升后固定所述支撑臂的支架，所述支架上设置有用于固定所述支撑臂的承托杆，所述承托杆与所述支架铰接，所述承托杆与所述控制部件连接，固定支撑臂，避免支撑臂与卷材发生碰撞。

根据本实用新型的一些实施例，所述运料轨道上设置有用于限制所述运料小车移动的挡板，所述挡板位于所述机架的下方，避免运料小车移位，无法下料。

根据本实用新型的一些实施例，所述运料轨道内设置有用于固定所述运料小车的挡块，所述挡块的下端设置有用于升降所述挡块的伸缩杆，所述伸缩杆外侧套设有用于辅助弹出所述挡块的弹性组件，所述伸缩杆安装在所述运料轨道内，用于固定运料小车，避免运料小车移位而卷材无法下料。

根据本实用新型的一些实施例，所述运料小车设置有用于防止卷材擦花的保护层，防止卷材发生碰撞而擦花，提高卷材下料的稳定性。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

本实用新型的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一些实施例的收卷下料系统的结构示意图；

图2是本实用新型一些实施例的收卷下料系统的支撑臂的结构侧视图。

附图标记：收卷下料系统100、机架110、第一滑块111、支撑臂120、第二滑块121、支架122、承托杆123、底板130、套轴131、插轴132、插头133、第一倾斜组件134、第二倾斜组件135、运料轨道140、按压块141、挡板142、运料小车150、保护层151、伸缩杆152、挡块153。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种收卷下料系统，包括收卷模块、下料模块和控制部件；其中，收卷模块包括机架、支撑臂以及安装在机架与支撑臂之间的收卷轴，支撑臂设置有转轴，支撑臂通过转轴安装在机架的一侧，机架上安装有用于调节收卷轴高度的第一滑块，支撑臂上安装有与第一滑块相匹配的第二滑块，收卷轴包括相连接的套轴和插轴，套轴的一端滑动安装在第一滑块上，另一端设置有插孔，插轴的一端滑动安装在第二滑块上，另一端设置有与插孔相匹配的插头；下料模块设置于收卷模块的下方，下料模块包括运料轨道、安装在运料轨道上的运料小车以及用于推动运料小车的驱动装置，运料轨道位于支撑臂与机架之间并向支撑臂一侧延伸，运料轨道位于支撑臂与机架之间设置有用于调节收卷轴高度的按压块，驱动装置设置在运料轨道内；控制部件分别与按压块、支撑臂、第一滑块和第二滑块连接，用于在按压块被触发的情况下，控制支撑臂旋转抬升，并控制第一滑块和第二滑块下降，还控制套轴和插轴移动。从而，收卷下料系统能够对收卷后的卷材自动下料，避免卷材与收卷设备发生碰撞，提高下料稳定性。

下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。

本实用新型提供了一种收卷下料系统100。

结合图1，可以理解的是，收卷下料系统100包括收卷模块、下料模块和控制部件。其中，收卷模块包括机架110、支撑臂120以及收卷轴，收卷轴安装在机架110与支撑臂120之间。支撑臂120上设置有转轴，支撑臂120通过转轴安装在机架110的一侧，从而，支撑臂120可以相对于机架110进行转动，为卷材下料提供空间，有助于卷材下料，避免卷材在下料的过程中与支撑臂120发生碰撞，导致卷材表面擦花磨损，影响成品率。机架110上安装有第一滑块111，第一滑块111可相对于机架110进行滑动；在支撑臂120上安装有与第一滑块111相匹配的第二滑块121，第二滑块121可相对于支撑臂120进行滑动；而收卷轴分别安装于第一滑块111和第二滑块121，因此，第一滑块111与第二滑块121相配合，可以调节收卷轴的高度。收卷轴包括相连接的套轴131和插轴132，套轴131的一端设置有插孔，插轴132的一端设置有插头133，插头133与插孔相匹配，从而套轴131可以与插轴132相连接。套轴131滑动安装在第一滑块111上，插轴132滑动安装在第二滑块121上，因此，套轴131可以相对于第一滑块111移动伸缩，插轴132同样可以相对于第二滑块121移动伸缩，例如，在需要进行收卷时，套轴131与插轴132移动伸出，套轴131与插轴132相连接，而在完成收卷后，套轴131移动缩回至第一滑块111内，插轴132同样移动缩回至第二滑块121内，卷材失去套轴131与插轴132的支撑，受重力作用而自然滑落，从而完成自动下料。在收卷模块的下方设置有下料模块，下料模块包括运料轨道140、运料小车150和驱动装置。运料小车150安装在运料轨道140上，而驱动装置能够推动运料小车150在运料轨道140上移动，从而能够实现对卷材的运输。运料轨道140设置在支撑臂120与机架110之间且位于收卷模块的下方，运料轨道140向支撑臂120的一侧延伸，从而运料小车150能够从抬升的支撑臂120一侧将卷材运出。其中，在运料轨道140内设置有按压块141，按压块141位于支撑臂120与机架110之间，从而当运料小车150经过按压块141时，就会触发按压块141，则认为需要对卷材进行下料，控制部件控制支撑臂120旋转抬升，并且控制第一滑块111和第二滑块121下降，卷材随第一滑块111和第二滑块121下降至运料小车150上，当套轴131和插轴132移动缩回，卷材失去固定，因此运料小车150能够将卷材运出。从而，收卷下料系统100能够对收卷后的卷材实现自动下料，避免卷材与收卷设备发生碰撞，提高下料的稳定性，提高下料效率。

可以理解的是，收卷模块还设置有底板130，底板130铰接在套轴131和插轴132的下方，并且底板130位于下料模块的上方，底板130可相对于套轴131和插轴132进行转动，从而倾斜的底板130能够与运料小车150连接，完成收卷后的卷材能够沿着底板130滑落至运料小车150上，避免卷材发生碰撞，提高下料的稳定性。

可以理解的是，在运料小车150的两侧设置有弧形槽，弧形槽能够对卷材进行限位，从而能够对卷材进行固定，避免在运输过程中或者在下料过程中，卷材从运料小车150上滑落而发生碰撞，损坏卷材，因此，运料小车150两侧设置的弧形槽能够提高卷材下料的稳定性。

结合图2，可以理解的是，第一滑块111上设置有第一倾斜组件134，套轴131通过第一倾斜组件134安装在第一滑块111上，第一倾斜组件134能够调节套轴131的角度，从而套轴131能够通过第一倾斜组件134相对于第一滑块111进行摆动，实现套轴131与第一滑块111之间的夹角角度可调，有助于卷材下料。而第二滑块121上设置有第二倾斜组件135，插轴132通过第二倾斜组件135安装在第二滑块121上，第二倾斜组件135能够调节插轴132的角度，从而插轴132能够通过第二倾斜组件135相对于第二滑块121进行摆动，实现插轴132与第二滑块121之间的夹角角度可调，有助于卷材进行下料。第二倾斜组件135与第一倾斜组件134相匹配，而且第一倾斜组件134和第二倾斜组件135分别与控制部件相连接，因此，在控制部件的控制下，第一倾斜组件134和第二倾斜组件135能够相配合，调整套轴131和插轴132的倾斜角度，使得卷材从套轴131和插轴132上平稳缓慢滑落至运料小车150，完成下料。因此，在收卷下料系统100上设置的第一倾斜组件134和第二倾斜组件135能够提高卷材下料的稳定性，避免卷材在下料的过程中与运料小车150发生碰撞，提高下料的效率。

可以理解的是，在支撑臂120的一侧设置有支架122，支架122上设置有承托杆123，承托杆123与支架122铰接，并且承托杆123与控制部件连接，因此，在控制部件的控制下，承托杆123能够相对于支架122进行转动。在控制部件的控制下，支撑臂120旋转抬升以便于运料小车150运输卷材，避免在运输过程中支撑臂120滑落而与卷材发生碰撞，支架122能够通过承托杆123对支撑臂120进行固定，承托杆123能够为支撑臂120提供支撑作用，避免支撑臂120滑落，提高下料的稳定性。

可以理解的是，运料轨道140上设置有挡板142，挡板142位于机架110的下方，挡板142能够限制运料小车150移动，避免运料小车150移出轨道。当运料小车150移动至挡板142处，运料小车150位于收卷轴的正下方，从而卷材能够平稳下料至运料小车150，提高下料的稳定性。

可以理解的是，运料轨道140内还设置有伸缩杆153，伸缩杆153的下端设置有伸缩杆152，伸缩杆152能够升降伸缩杆153，从而固定运料小车150。伸缩杆152安装在运料轨道140内，在伸缩杆152的外侧还套设有弹性组件，从而伸缩杆152能够通过弹性组件弹出伸缩杆153以固定运料小车150。伸缩杆153能够固定运料小车150，避免运料小车150在下料过程中移位，而导致下料失败，卷材从运料小车150上滑落或与运料小车150发生碰撞，从而提高下料的稳定性。

可以理解的是，在运料小车150上设置保护层151，保护层151可以是海绵制件或橡胶制件，保护层151能够为卷材提供减震缓冲的作用，避免卷材与运料小车150接触时擦花，提高下料的稳定性，提高对卷材的保护性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (8)

1.一种收卷下料系统，其特征在于，包括：

收卷模块，包括机架、支撑臂以及安装在所述机架与所述支撑臂之间的收卷轴，所述支撑臂设置有转轴，所述支撑臂通过所述转轴安装在所述机架的一侧，所述机架上安装有用于调节所述收卷轴高度的第一滑块，所述支撑臂上安装有与所述第一滑块相匹配的第二滑块，所述收卷轴包括相连接的套轴和插轴，所述套轴的一端滑动安装在所述第一滑块上，另一端设置有插孔，所述插轴的一端滑动安装在所述第二滑块上，另一端设置有与所述插孔相匹配的插头；

下料模块，设置于所述收卷模块的下方，所述下料模块包括运料轨道、安装在所述运料轨道上的运料小车以及用于推动所述运料小车的驱动装置，所述运料轨道位于所述支撑臂与所述机架之间并向所述支撑臂一侧延伸，所述运料轨道位于所述支撑臂与所述机架之间设置有按压块，所述驱动装置设置在所述运料轨道内；

控制部件，分别与所述按压块、所述支撑臂、所述第一滑块、所述第二滑块、所述套轴和所述插轴连接，用于在所述按压块被触发的情况下，控制所述支撑臂旋转抬升，并控制所述第一滑块和所述第二滑块下降，还控制所述套轴和所述插轴移动。

2.根据权利要求1所述的收卷下料系统，其特征在于，所述收卷模块设置有用于卷材下料的底板，所述底板铰接在所述收卷轴的下方且位于所述下料模块的上方。

3.根据权利要求1所述的收卷下料系统，其特征在于，所述运料小车的两侧设置有用于限位卷材的弧形槽。

4.根据权利要求1所述的收卷下料系统，其特征在于，所述第一滑块上设置有用于调节所述套轴的角度的第一倾斜组件，所述套轴通过所述第一倾斜组件安装在所述第一滑块上；所述第二滑块上设置有用于调节所述插轴的角度的第二倾斜组件，所述插轴通过所述第二倾斜组件安装在所述第二滑块上，所述第二倾斜组件与所述第一倾斜组件相匹配，所述第一倾斜组件和所述第二倾斜组件分别与所述控制部件连接。

5.根据权利要求1所述的收卷下料系统，其特征在于，所述支撑臂的一侧设置有用于所述支撑臂旋转抬升后固定所述支撑臂的支架，所述支架上设置有用于固定所述支撑臂的承托杆，所述承托杆与所述支架铰接，所述承托杆与所述控制部件连接。

6.根据权利要求1所述的收卷下料系统，其特征在于，所述运料轨道上设置有用于限制所述运料小车移动的挡板，所述挡板位于所述机架的下方。

7.根据权利要求1所述的收卷下料系统，其特征在于，所述运料轨道内设置有用于固定所述运料小车的挡块，所述挡块的下端设置有用于升降所述挡块的伸缩杆，所述伸缩杆外侧套设有用于辅助弹出所述挡块的弹性组件，所述伸缩杆安装在所述运料轨道内。

8.根据权利要求1所述的收卷下料系统，其特征在于，所述运料小车设置有用于防止卷材擦花的保护层。

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