CN214623791U - 一种无人售货机用取货装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人售货机用取货装置，包括无人售货机柜体，所无人售货机柜体下端设有取货口，无人售货机柜体两侧均设有相互对应布置的升降仓，两侧升降仓内均转动设置有升降螺杆，两侧升降螺杆上均螺纹连接有相互对应布置的滑块，两侧升降仓位于无人售货机柜体内侧一端均设有导向孔，两侧滑块一侧均固定连接有滑动连接在导向孔内的导向块，两侧导向块之间固定连接有支撑板，支撑板上端设有取货盒，取货盒前端两侧均设有相互对应布置的转轴，支撑板上端两侧均设有与转轴配合的立板，两侧转轴延伸至立板外侧一端均固定连接有齿轮。本实用新型与现有技术相比优点在于，能够有效避免货物从高处落下发生损坏的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人售货机技术领域，具体是指一种无人售货机用取货装置。
背景技术
无人售货机是一种新颖的售货设备，其特点是采用机器自动售货取代传统的人工售货，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时无人智能超市。现有的自动售货机通常有基于弹簧螺旋货道的出货系统、基于S形(蛇形)堆积货道的出货系统、基于履带货道的出货系统和多门格子柜自动售货机。
现有的无人售货机在进行购买货物后，货物通常通过出货机构推出使货物从高处直接落到下方的取货口处，对于一些易碎货物或碳酸饮料很容易造成货物摔坏的情况，给用户造成不必要的损失。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服以上缺陷，提供一种无人售货机用取货装置，能够有效避免货物从高处落下发生损坏的情况。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种无人售货机用取货装置，包括无人售货机柜体，所述无人售货机柜体内设有上下布置的不少于一个的货架，所述货架上均设有螺旋出料装置，所无人售货机柜体下端设有取货口，所述无人售货机柜体两侧均设有相互对应布置的升降仓，两侧所述升降仓内均转动设置有升降螺杆，所述无人售货机柜体上端设有调节仓，所述调节仓内设有驱动两侧所述升降螺杆转动的调节机构，两侧所述升降螺杆上均螺纹连接有相互对应布置的滑块，两侧所述升降仓位于无人售货机柜体内侧一端均设有导向孔，两侧所述滑块一侧均固定连接有滑动连接在所述导向孔内的导向块，两侧所述导向块之间固定连接有支撑板，所述支撑板上端设有取货盒，所述取货盒前端两侧均设有相互对应布置的转轴，所述支撑板上端两侧均设有与所述转轴配合的立板，两侧所述转轴延伸至所述立板外侧一端均固定连接有齿轮，所述无人售货机柜体内底面两侧固定连接有支撑杆，两侧所述支撑杆上端均固定连接有与所述齿轮啮合的齿条。
作为改进，调节机构包括转动设置在所述调节仓内的传动杆，所述传动杆两端均固定连接有主锥齿轮，两侧所述升降螺杆延伸至所述调节仓内的一端均固定连接有副锥齿轮，所述调节仓内设有驱动所述传动杆转动的电机，电机带动传动杆转动，使两侧的主锥齿轮打动两侧的副锥齿轮转动，驱动两侧的升降螺杆转动。
作为改进，所述取货盒内设有接料板，所述接料板下端与所述取货盒内底面之间固定连接有缓冲弹簧，落入取货盒的货物首先落到接料板上，通过缓冲弹簧进行缓冲，防止货物落入取货盒内时发生损坏。
作为改进，所述支撑板两侧均设有与所述齿条与支撑杆配合的过孔，支撑板下降时使齿条通过过孔穿过支撑板后接触到齿轮。
作为改进，所述支撑板上端远离所述立板一端设有保护垫，防止取货盒翻转至水平状态时与支撑板接触力度过大造成损坏。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：通过调节机构驱动两侧的升降螺杆带动取货盒上升至对应的货架一侧，启动螺旋出料装置使购买的货物落到取货盒内，翻转驱动两侧的升降螺杆使取货盒下降，取货盒两侧的齿轮沿两侧的齿条进行滚动，使取货盒远离齿轮一端向上抬起，获取沿取货盒向下滑落至靠近取货口一端，将货物取出即可，能够有效避免货物从高处落下发生损坏的情况。
附图说明
图1是本实用新型一种无人售货机用取货装置主视图结构示意图。
图2是本实用新型一种无人售货机用取货装置侧视图结构示意图。
图3是本实用新型一种无人售货机用取货装置A处放大图。
如图所示：1、无人售货机柜体，2、货架，3、螺旋出料装置，4、升降仓，5、升降螺杆，6、调节仓，7、传动杆，8、电机，9、主锥齿轮，10、副锥齿轮，11、导向孔，12、滑块，13、导向块，14、支撑板，15、取货盒，16、支撑杆，17、齿条，18、齿轮，19、立板，20、接料板，21、缓冲弹簧，22、保护垫，23、转轴，24、取货口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
结合附图，一种无人售货机用取货装置，包括无人售货机柜体1，所述无人售货机柜体1内设有上下布置的不少于一个的货架2，所述货架2上均设有螺旋出料装置3，所无人售货机柜体1下端设有取货口24，所述无人售货机柜体1两侧均设有相互对应布置的升降仓4，两侧所述升降仓4内均转动设置有升降螺杆5，所述无人售货机柜体1上端设有调节仓6，所述调节仓6内设有驱动两侧所述升降螺杆5转动的调节机构，两侧所述升降螺杆5上均螺纹连接有相互对应布置的滑块12，两侧所述升降仓4位于无人售货机柜体1内侧一端均设有导向孔11，两侧所述滑块12一侧均固定连接有滑动连接在所述导向孔11内的导向块13，两侧所述导向块13之间固定连接有支撑板14，所述支撑板14上端设有取货盒15，所述取货盒15前端两侧均设有相互对应布置的转轴23，所述支撑板14上端两侧均设有与所述转轴23配合的立板19，两侧所述转轴23分别转动连接在两侧所述立板19上，两侧所述转轴23延伸至所述立板19外侧一端均固定连接有齿轮18，所述无人售货机柜体1内底面两侧固定连接有支撑杆16，两侧所述支撑杆16上端均固定连接有与所述齿轮18啮合的齿条17，两侧所述齿条17均位于所述齿轮18远离所述取货口24一侧。
调节机构包括转动设置在所述调节仓6内的传动杆7，所述调节仓6内两侧设有支撑块，两侧支撑块上端均设有轴承，所述传动杆7通过两侧轴承转动连接在调节仓6内，所述传动杆7两端均固定连接有主锥齿轮9，两侧所述升降螺杆5延伸至所述调节仓6内的一端均固定连接有副锥齿轮10，所述调节仓6内设有驱动所述传动杆7转动的电机8，所述电机8固定连接在所述调节仓6内，所述电机8输出轴固定连接有主动轮，所述传动杆7上设有从动轮，主动轮与从动轮之间设有皮带。
所述取货盒15内设有接料板20，所述接料板20下端与所述取货盒15内底面之间固定连接有缓冲弹簧21。
所述支撑板14两侧均设有与所述齿条17与支撑杆16配合的过孔。
所述支撑板14上端远离所述立板19一端设有保护垫22。
本实用新型在具体实施时，使用时，启动电机8驱动传动杆7转动，传动杆7通过两侧的主锥齿轮9驱动两侧的副主齿轮18转动，两侧的副锥齿轮10带动两侧的升降螺杆5转动，使两侧的滑块12沿升降螺杆5向上滑动，两侧的滑块12带动两侧的导向块13沿导向孔11向上滑动，使支撑板14带动取货盒15向上移动到待取货的货架2一侧，通过螺旋出料装置3将货物从货架2上推出，使货物落到取货盒15内的接料板20上，反向驱动电机8转动，使支撑板14带动装有货物的取货盒15向下滑动，使下端两侧的齿条17穿过支撑板14两侧的过孔后与取货盒15两侧的齿轮18接触，支撑板14继续带动取货盒15向下滑动，使两侧的齿轮18沿两侧的齿条17滚动，使齿轮18进行顺时针转动，同时通过两侧的转轴23带动取货盒15沿转轴23进行顺时针翻转，使取货盒15远离取货口24的一端向上抬起，使取货盒15呈倾斜转态，货物沿取货盒15倾斜的底面向下滑动到取货盒15下端，通过取货口24将货物取出即可，能够有效避免货物从高处落下发生损坏的情况，当又需要取货时，取货盒15上升，使齿轮18沿齿条17进行逆时针转动，带动取货盒15翻转至平躺状态，使取货盒15远离取货口24一端的底面与支撑板14上端的保护垫22接触，防止取货盒15翻转力度过大对取货盒15造成损伤。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种无人售货机用取货装置，包括无人售货机柜体(1)，所述无人售货机柜体(1)内设有上下布置的不少于一个的货架(2)，所述货架(2)上均设有螺旋出料装置(3)，所无人售货机柜体(1)下端设有取货口(24)，其特征在于：所述无人售货机柜体(1)两侧均设有相互对应布置的升降仓(4)，两侧所述升降仓(4)内均转动设置有升降螺杆(5)，所述无人售货机柜体(1)上端设有调节仓(6)，所述调节仓(6)内设有驱动两侧所述升降螺杆(5)转动的调节机构，两侧所述升降螺杆(5)上均螺纹连接有相互对应布置的滑块(12)，两侧所述升降仓(4)位于无人售货机柜体(1)内侧一端均设有导向孔(11)，两侧所述滑块(12)一侧均固定连接有滑动连接在所述导向孔(11)内的导向块(13)，两侧所述导向块(13)之间固定连接有支撑板(14)，所述支撑板(14)上端设有取货盒(15)，所述取货盒(15)前端两侧均设有相互对应布置的转轴(23)，所述支撑板(14)上端两侧均设有与所述转轴(23)配合的立板(19)，两侧所述转轴(23)延伸至所述立板(19)外侧一端均固定连接有齿轮(18)，所述无人售货机柜体(1)内底面两侧固定连接有支撑杆(16)，两侧所述支撑杆(16)上端均固定连接有与所述齿轮(18)啮合的齿条(17)。
2.根据权利要求1所述的一种无人售货机用取货装置，其特征在于：调节机构包括转动设置在所述调节仓(6)内的传动杆(7)，所述传动杆(7)两端均固定连接有主锥齿轮(9)，两侧所述升降螺杆(5)延伸至所述调节仓(6)内的一端均固定连接有副锥齿轮(10)，所述调节仓(6)内设有驱动所述传动杆(7)转动的电机(8)。
3.根据权利要求1所述的一种无人售货机用取货装置，其特征在于：所述取货盒(15)内设有接料板(20)，所述接料板(20)下端与所述取货盒(15)内底面之间固定连接有缓冲弹簧(21)。
4.根据权利要求1所述的一种无人售货机用取货装置，其特征在于：所述支撑板(14)两侧均设有与所述齿条(17)与支撑杆(16)配合的过孔。
5.根据权利要求1所述的一种无人售货机用取货装置，其特征在于：所述支撑板(14)上端远离所述立板(19)一端设有保护垫(22)。
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| CN114373261A (zh) * | 2022-01-22 | 2022-04-19 | 深圳市天下淘网络科技有限公司 | 一种基于互联网的移动式无人电子售卖设备 |
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| CN114373261B (zh) * | 2022-01-22 | 2023-06-20 | 深圳市天下淘网络科技有限公司 | 一种基于互联网的移动式无人电子售卖设备 |
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