CN209401096U - 一种单边驱动的升降机构及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种单边驱动的升降机构，包括左右相对设置的第一竖向导轨和第二竖向导轨，第一竖向导轨上设有可沿第一竖向导轨竖向滑动的第一滑块，第二竖向导轨上设有可沿第二竖向导轨竖向滑动的第二滑块，第一竖向导轨和第二竖向导轨之间设有接货云台，接货云台的两端分别与第一滑块和第二滑块固定连接，第一竖向导轨沿其长度方向设有皮带装置，皮带装置包括转动设在第一竖向导轨上部的从动轮、转动设置的主动轮，以及套在主动轮和从动轮上的环形皮带，所述主动轮连接有驱动电机，所述环形皮带与第一滑块固定连接。本实用新型采用单边驱动模式，仅在第一竖向导轨侧设有驱动装置，可以有效解决原来两侧带动接货云台升降时出现的不同步问题。

Description

一种单边驱动的升降机构及自动售货机

技术领域

本实用新型属于自动售货技术领域，涉及一种单边驱动的升降机构以及包含该单边驱动的升降机构的自动售货机。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种:饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

自动售货机内设有升降机构，升降机构包括左右相对设置的左竖向导轨和右竖向导轨，左竖向导轨和右竖向导轨之间设有接货云台，接货云台的两端分别与左竖向导轨和右竖向导轨滑动连接，现有技术中，一般是售货机箱体顶部有一个驱动轴部分连接接货云台的两端，以驱动接货云台沿着左竖向导轨和右竖向导轨竖向移动，接货云台两端还设有翻转电机，翻转电机用于控制接货云台的翻转。

上述结构存在的缺点主要包括：

一、两侧带动接货云台升降可能出现不同步现象。

二、两侧翻转电机长时间运行不同步导致接货云台扭曲的现象。

三、开环皮带驱动，接货云台上升是通过电机带动强制上升，但是下降时是借助自身重力沿导轨下降，可能出现因导轨间隙偏差问题造成接货云台升降运行过程中卡住，导致不能正常升降情况的发生。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的至少一个问题，本实用新型的目的之一在于提供一种单边驱动的升降机构。

本实用新型的目的之二在于提供一种包含上述单边驱动的升降机构的自动售货机。

为解决上述问题，一方面，本实用新型提供了一种单边驱动的升降机构，包括左右相对设置的第一竖向导轨和第二竖向导轨，所述第一竖向导轨上设有可沿第一竖向导轨竖向滑动的第一滑块，所述第二竖向导轨上设有可沿第二竖向导轨竖向滑动的第二滑块，第一竖向导轨和第二竖向导轨之间设有接货云台，接货云台的两端分别与第一滑块和第二滑块固定连接，所述第一竖向导轨沿其长度方向设有皮带装置，所述皮带装置包括转动设在第一竖向导轨上部的从动轮、转动设置的主动轮，以及套在主动轮和从动轮上的环形皮带，所述主动轮位于所述从动轮的下方，所述主动轮连接有驱动电机，所述环形皮带与第一滑块固定连接。

作为上述单边驱动的升降机构的进一步改进，所述接货云台包括支撑支架和翻转云台，所述第一竖向导轨和第二竖向导轨上设有侧挡支撑，所述支撑支架的两端分别与第一滑块和第二滑块固定连接，所述翻转云台的后部通过翻转轴与支撑支架转动连接，所述翻转云台两端还设有向后向下延伸的限位板，所述限位板与所述侧挡支撑滑动抵接以阻止翻转云台向下翻转，所述支撑支架上设有阻止翻转云台向上翻转的限位凸起，在所述限位板与所述侧挡支撑滑动抵接时，所述翻转云台位置水平，在所述接货云台向下运动至预设位置时，所述限位板脱离所述侧挡支撑，所述翻转云台在重力的作用下向下翻转。

作为上述单边驱动的升降机构的进一步改进，所述限位板上转动设有滚轮，所述限位板通过所述滚轮与所述侧挡支撑滑动抵接。

作为上述单边驱动的升降机构的进一步改进，所述滚轮为尼龙轮或聚氨脂轮。

作为上述单边驱动的升降机构的进一步改进，所述支撑支架的两端设有向前向下延伸的与限位板位置相错开的连接板，所述连接板的下端端部设有滑轮。

作为上述单边驱动的升降机构的进一步改进，所述翻转云台的前端设有向上向前倾斜的挡边。

作为上述单边驱动的升降机构的进一步改进，所述第一竖向导轨的两端分别设有限定第一滑块极限运动位置的上限位块和下限位块。

作为上述单边驱动的升降机构的进一步改进，所述第一滑块上设有与所述第一竖向导轨滑动配合的轮组，所述第二滑块上设有与所述第二竖向导轨滑动配合的轮组。

本实用新型的单边驱动的升降机构，一方面采用单边驱动模式，仅在第一竖向导轨侧设有驱动装置，相对于现有的双边驱动，可以有效解决原来两侧带动接货云台升降时出现的不同步问题；另一方面，采用闭环皮带驱动，接货云台上升或下降均是通过驱动电机强制驱动实现，减少了接货云台卡住的情况，同时闭环皮带升降机构，接货云台复位时停靠在靠近底部位置，因电机刹车停靠，接货云台普通外力无法推动接货云台移动，从而使下部取货部分与上部储存商品的托盘部分隔开，起到一定的防盗功能。

另一方面，本实用新型提供一种自动售货机，包括箱本体和设在箱本体前侧的售货机门体，所述售货机门体上设有取货口以及与所述取货口配合的内推式取货仓门，所述取货仓门的上端与所述取货口转动连接，所述箱本体内设有如上述方案中任一项所述的单边驱动的升降机构。

作为上述自动售货机的进一步改进，所述取货口位于售货机门体的中部。

本实用新型的自动售货机，一方面采用单边驱动模式，仅在第一竖向导轨侧设有驱动装置，相对于现有的双边驱动，可以有效解决原来两侧带动接货云台升降时出现的不同步问题；另一方面，采用闭环皮带驱动，接货云台上升或下降均是通过驱动电机强制驱动实现，减少了接货云台卡住的情况，同时闭环皮带升降机构，接货云台复位时停靠在靠近底部位置，因电机刹车停靠，接货云台普通外力无法推动接货云台移动，从而使下部取货部分与上部储存商品的托盘部分隔开，起到一定的防盗功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型具体实施例的单边驱动的升降机构的结构示意图；

图2为本实用新型在第一竖向导轨侧部分结构的示意图；

图3为本实用新型在第二竖向导轨侧部分结构的示意图；

图4为本实用新型具体实施例中的接货云台的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例中的支撑支架的结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例中的翻转云台的结构示意图；

图7为本实用新型具体实施例中的售货机门体的结构示意图；

图8为本实用新型具体实施例中的自动售货机在取货仓门内推打开时的局部结构示意图。

附图中：

1-第一竖向导轨 2-第二竖向导轨 3-第一滑块

4-第二滑块 5-从动轮 6-主动轮

7-环形皮带 8-驱动电机 9-支撑支架

10-翻转云台 11-侧挡支撑 12-翻转轴

13-限位板 14-限位凸起 15-滚轮

16-连接板 17-滑轮 18-挡边

19-上限位块 20-下限位块 21-轮组

22-售货机门体 23-取货口 24-取货仓门

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，出现的术语所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，否则对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型具体实施例的单边驱动的升降机构的结构示意图；图2为本实用新型在第一竖向导轨侧部分结构的示意图；图3为本实用新型在第二竖向导轨侧部分结构的示意图；图4为本实用新型具体实施例中的接货云台的结构示意图；图5为本实用新型具体实施例中的支撑支架的结构示意图；图6为本实用新型具体实施例中的翻转云台的结构示意图；图7为本实用新型具体实施例中的售货机门体的结构示意图；图8为本实用新型具体实施例中的自动售货机在取货仓门内推打开时的局部结构示意图。

实施例一

如图1至图6所示，一种单边驱动的升降机构，包括左右相对设置的第一竖向导轨1和第二竖向导轨2，所述第一竖向导轨1上设有可沿第一竖向导轨1竖向滑动的第一滑块3，所述第二竖向导轨2上设有可沿第二竖向导轨2竖向滑动的第二滑块4，第一竖向导轨1和第二竖向导轨2之间设有接货云台，接货云台的两端分别与第一滑块3和第二滑块4固定连接，所述第一竖向导轨1沿其长度方向设有皮带装置，所述皮带装置包括转动设在第一竖向导轨1上部的从动轮5、转动设置的主动轮6，以及套在主动轮6和从动轮5上的环形皮带7，所述主动轮6位于所述从动轮5的下方，所述主动轮6连接有驱动电机8，所述环形皮带7与第一滑块3固定连接。

其中，第一竖向导轨1可以为左竖向导轨和右竖向导轨中的任意一个竖向导轨，左竖向导轨和右竖向导轨中的另外一个竖向导轨为第二竖向导轨2。主动轮6既可以转动设置在第一竖向导轨1的下部，也可以转动设置在第一竖向导轨1的下方。

其中，第一竖向导轨1上设有皮带装置，皮带装置包括转动设在第一竖向导轨1上部的从动轮5、转动设在第一竖向导轨1下部的主动轮6，以及套在主动轮6和从动轮5上的环形皮带7，所述主动轮6位于所述从动轮5的下方，所述主动轮6连接有驱动电机8，环形皮带7与第一滑块3固定连接，驱动电机8开启时，通过皮带装置驱动第一滑块3带着接货云台上下升降。

本实用新型的单边驱动的升降机构，一方面采用单边驱动模式，仅在第一竖向导轨1侧设有驱动装置，相对于现有的双边驱动，可以有效解决原来两侧带动接货云台升降时出现的不同步问题；另一方面，采用闭环皮带驱动，接货云台上升或下降均是通过驱动电机8强制驱动实现，减少了接货云台卡住的情况，同时闭环皮带升降机构，接货云台复位时停靠在靠近底部位置，因电机刹车停靠，接货云台普通外力无法推动接货云台移动，从而使下部取货部分与上部储存商品的托盘部分隔开，起到一定的防盗功能。

在一种优选实施方式中，所述接货云台包括支撑支架9和翻转云台10，所述第一竖向导轨1和第二竖向导轨2上设有侧挡支撑11，所述支撑支架9的两端分别与第一滑块3和第二滑块4固定连接，所述翻转云台10的后部通过翻转轴12与支撑支架9转动连接，所述翻转云台10两端还设有向后向下延伸的限位板13，所述限位板13与所述侧挡支撑11滑动抵接以阻止翻转云台10向下翻转，所述支撑支架9上设有阻止翻转云台10向上翻转的限位凸起14，在所述限位板13与所述侧挡支撑11滑动抵接时，所述翻转云台10位置水平，在所述接货云台向下运动至预设位置时，所述限位板13脱离所述侧挡支撑11，所述翻转云台10在重力的作用下向下翻转。

上述实施例中，在所述限位板13与所述侧挡支撑11滑动抵接，所述翻转云台10位置水平时，商品可以稳稳放在翻转云台10上，在所述接货云台向下运动至预设位置时，所述限位板13脱离所述侧挡支撑11，所述翻转云台10在重力的作用下向下翻转，由此完成商品的倾倒，此时可以通过自动售货机的取货口23取货。

上述实施例中，翻转云台10通过巧妙的机械结构，在重力的作用下实现翻转，取消了原有的翻转电机，降低了成本，升降机构控制变得更为简单，同时也避免了旧的接货云台两侧翻转电机长时间运行造成不同步出现接货云台扭曲的现象。

为了减少限位板13与侧挡支撑11之间的摩擦阻力，所述限位板13上转动设有滚轮15，所述限位板13通过所述滚轮15与所述侧挡支撑11滑动抵接。优选的，所述滚轮15为尼龙轮或聚氨脂轮等静音轮。支撑支架9和翻转云台10通过翻转轴12连接起来，并可相对转动，限位凸起14限制翻转云台10向上翻转时的极限位置，接货云台上下运行时，翻转云台10后下方两侧各有静音轮刚好沿着左右侧挡支撑11上下滑动，由于左右侧挡支撑11的作用，使翻转云台10顶起，当接货云台运行到下方时，限位板13脱离所述侧挡支撑11，翻转云台10由于自身重力向下翻转，实现商品出货功能。

在一种优选实施方式中，所述支撑支架9的两端设有向前向下延伸的与限位板13位置相错开的连接板16，所述连接板16的下端端部设有滑轮17。支撑支架9左右连接板16向下伸出并安装有滑轮17：当外力推取货仓门时，取货仓门向内翻转首先碰到支撑支架9下方的滑轮17，保护翻转云台10能正常运行不受外界异常情况的干扰。

具体的，还包括控制器和设在第一竖向导轨1上的两个光电开关，两个光电开关上下设置，下方光电开关为出货运动停止位置，上方光电开关为升级机构非工作状态停止位置，控制器与两个光电开关以及驱动电机8连接。

为了避免电机运行异常时阻止第一滑块3冲出第一竖向导轨1，所述第一竖向导轨1的两端分别设有限定第一滑块3极限运动位置的上限位块19和下限位块20。

为了使得商品更好的置于翻转云台10上，所述翻转云台10的前端设有向上向前倾斜的挡边18。

具体的，为了减小第一滑块3、第二滑块4与第一竖向导轨1、第二竖向导轨2之间的摩擦阻力，所述第一滑块3上设有与所述第一竖向导轨1滑动配合的轮组21，所述第二滑块4上设有与所述第二竖向导轨2滑动配合的轮组21。

综上所述，本实用新型的单边驱动的升降机构，一方面采用单边驱动模式，仅在第一竖向导轨1侧设有驱动装置，相对于现有的双边驱动，可以有效解决原来两侧带动接货云台升降时出现的不同步问题；另一方面，采用闭环皮带驱动，接货云台上升或下降均是通过驱动电机8强制驱动实现，减少了接货云台卡住的情况，同时闭环皮带升降机构，接货云台复位时停靠在靠近底部位置，因电机刹车停靠，接货云台普通外力无法推动接货云台移动，从而使下部取货部分与上部储存商品的托盘部分隔开，起到一定的防盗功能。

实施例二

如图1至图8所示，一种自动售货机，包括箱本体和设在箱本体前侧的售货机门体22，所述售货机门体22上设有取货口23以及与所述取货口23配合的内推式取货仓门24，所述取货仓门24的上端与所述取货口23转动连接，所述箱本体内设有单边驱动的升降机构，该单边驱动的升降机构包括左右相对设置的第一竖向导轨1和第二竖向导轨2，所述第一竖向导轨1上设有可沿第一竖向导轨1竖向滑动的第一滑块3，所述第二竖向导轨2上设有可沿第二竖向导轨2竖向滑动的第二滑块4，第一竖向导轨1和第二竖向导轨2之间设有接货云台，接货云台的两端分别与第一滑块3和第二滑块4固定连接，所述第一竖向导轨1沿其长度方向设有皮带装置，所述皮带装置包括转动设在第一竖向导轨1上部的从动轮5、转动设置的主动轮6，以及套在主动轮6和从动轮5上的环形皮带7，所述主动轮6位于所述从动轮5的下方，所述主动轮6连接有驱动电机8，所述环形皮带7与第一滑块3固定连接。

其中，第一竖向导轨1可以为左竖向导轨和右竖向导轨中的任意一个竖向导轨，左竖向导轨和右竖向导轨中的另外一个竖向导轨为第二竖向导轨2。

其中，第一竖向导轨1上设有皮带装置，皮带装置包括转动设在第一竖向导轨1上部的从动轮5、转动设在第一竖向导轨1下部的主动轮6，以及套在主动轮6和从动轮5上的环形皮带7，所述主动轮6位于所述从动轮5的下方，所述主动轮6连接有驱动电机8，环形皮带7与第一滑块3固定连接，驱动电机8开启时，通过皮带装置驱动第一滑块3带着接货云台上下升降。

本实用新型的自动售货机，一方面采用单边驱动模式，仅在第一竖向导轨1侧设有驱动装置，相对于现有的双边驱动，可以有效解决原来两侧带动接货云台升降时出现的不同步问题；另一方面，采用闭环皮带驱动，接货云台上升或下降均是通过驱动电机8强制驱动实现，减少了接货云台卡住的情况，同时闭环皮带升降机构，接货云台复位时停靠在靠近底部位置，因电机刹车停靠，接货云台普通外力无法推动接货云台移动，从而使下部取货部分与上部储存商品的托盘部分隔开，起到一定的防盗功能。

在一种优选实施方式中，所述取货口23位于售货机门体22的中部。如此设置，可以使得客户取货时不必弯腰或蹲下，提高设备的便利性和人性化。

在一种优选实施方式中，所述接货云台包括支撑支架9和翻转云台10，所述第一竖向导轨1和第二竖向导轨2上设有侧挡支撑11，所述支撑支架9的两端分别与第一滑块3和第二滑块4固定连接，所述翻转云台10的后部通过翻转轴12与支撑支架9转动连接，所述翻转云台10两端还设有向后向下延伸的限位板13，所述限位板13与所述侧挡支撑11滑动抵接以阻止翻转云台10向下翻转，所述支撑支架9上设有阻止翻转云台10向上翻转的限位凸起14，在所述限位板13与所述侧挡支撑11滑动抵接时，所述翻转云台10位置水平，在所述接货云台向下运动至预设位置时，所述限位板13脱离所述侧挡支撑11，所述翻转云台10在重力的作用下向下翻转。其中，预设位置是指自动售货机的取货口23。

上述实施例中，在所述限位板13与所述侧挡支撑11滑动抵接，所述翻转云台10位置水平时，商品可以稳稳放在翻转云台10上，在所述接货云台向下运动至预设位置时，所述限位板13脱离所述侧挡支撑11，所述翻转云台10在重力的作用下向下翻转，由此完成商品的倾倒，此时可以通过自动售货机的取货口23取货。

上述实施例中，翻转云台10通过巧妙的机械结构，在重力的作用下实现翻转，取消了原有的翻转电机，降低了成本，升降机构控制变得更为简单，同时也避免了旧的接货云台两侧翻转电机长时间运行造成不同步出现接货云台扭曲的现象。

为了减少限位板13与侧挡支撑11之间的摩擦阻力，所述限位板13上转动设有滚轮15，所述限位板13通过所述滚轮15与所述侧挡支撑11滑动抵接。优选的，所述滚轮15为尼龙轮或聚氨脂轮等静音轮。支撑支架9和翻转云台10通过翻转轴12连接起来，并可相对转动，限位凸起14限制翻转云台10向上翻转时的极限位置，接货云台上下运行时，翻转云台10后下方两侧各有静音轮刚好沿着左右侧挡支撑11上下滑动，由于左右侧挡支撑11的作用，使翻转云台10顶起，当接货云台运行到下方时，限位板13脱离所述侧挡支撑11，翻转云台10由于自身重力向下翻转，实现商品出货功能。

在一种优选实施方式中，如图8所示，所述支撑支架9的两端设有向前向下延伸的与限位板13位置相错开的连接板16，所述连接板16的下端端部设有滑轮17。支撑支架9左右连接板16向下伸出并安装有滑轮17：当外力推取货仓门24时，取货仓门24首先碰到支撑支架9下方的滑轮17，保护翻转云台10能正常运行不受外界异常情况的干扰。

具体的，还包括控制器和设在第一竖向导轨1上的两个光电开关，两个光电开关上下设置，下方光电开关为出货运动停止位置，上方光电开关为升级机构非工作状态停止位置，控制器与两个光电开关以及驱动电机8连接。需要说明的是，控制器、光电开关等均可以参考现有结构或者现有技术进行设置，在此不再赘述。

为了避免电机运行异常时阻止第一滑块3冲出第一竖向导轨1，所述第一竖向导轨1的两端分别设有限定第一滑块3极限运动位置的上限位块19和下限位块20。

为了使得商品更好的置于翻转云台10上，所述翻转云台10的前端设有向上向前倾斜的挡边18。

具体的，为了减小第一滑块3、第二滑块4与第一竖向导轨1、第二竖向导轨2之间的摩擦阻力，所述第一滑块3上设有与所述第一竖向导轨1滑动配合的轮组21，所述第二滑块4上设有与所述第二竖向导轨2滑动配合的轮组21。

综上所述，本实用新型的自动售货机，一方面采用单边驱动模式，仅在第一竖向导轨1侧设有驱动装置，相对于现有的双边驱动，可以有效解决原来两侧带动接货云台升降时出现的不同步问题；另一方面，采用闭环皮带驱动，接货云台上升或下降均是通过驱动电机8强制驱动实现，减少了接货云台卡住的情况，同时闭环皮带升降机构，接货云台复位时停靠在靠近底部位置，因电机刹车停靠，接货云台普通外力无法推动接货云台移动，从而使下部取货部分与上部储存商品的托盘部分隔开，起到一定的防盗功能。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种单边驱动的升降机构，包括左右相对设置的第一竖向导轨(1)和第二竖向导轨(2)，所述第一竖向导轨(1)上设有可沿第一竖向导轨(1)竖向滑动的第一滑块(3)，所述第二竖向导轨(2)上设有可沿第二竖向导轨(2)竖向滑动的第二滑块(4)，第一竖向导轨(1)和第二竖向导轨(2)之间设有接货云台，接货云台的两端分别与第一滑块(3)和第二滑块(4)固定连接，其特征在于：所述第一竖向导轨(1)沿其长度方向设有皮带装置，所述皮带装置包括转动设在第一竖向导轨(1)上部的从动轮(5)、转动设置的主动轮(6)，以及套在主动轮(6)和从动轮(5)上的环形皮带(7)，所述主动轮(6)位于所述从动轮(5)的下方，所述主动轮(6)连接有驱动电机(8)，所述环形皮带(7)与第一滑块(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的单边驱动的升降机构，其特征在于：所述接货云台包括支撑支架(9)和翻转云台(10)，所述第一竖向导轨(1)和第二竖向导轨(2)上设有侧挡支撑(11)，所述支撑支架(9)的两端分别与第一滑块(3)和第二滑块(4)固定连接，所述翻转云台(10)的后部通过翻转轴(12)与支撑支架(9)转动连接，所述翻转云台(10)两端还设有向后向下延伸的限位板(13)，所述限位板(13)与所述侧挡支撑(11)滑动抵接以阻止翻转云台(10)向下翻转，所述支撑支架(9)上设有阻止翻转云台(10)向上翻转的限位凸起(14)，在所述限位板(13)与所述侧挡支撑(11)滑动抵接时，所述翻转云台(10)位置水平，在所述接货云台向下运动至预设位置时，所述限位板(13)脱离所述侧挡支撑(11)，所述翻转云台(10)在重力的作用下向下翻转。

3.根据权利要求2所述的单边驱动的升降机构，其特征在于：所述限位板(13)上转动设有滚轮(15)，所述限位板(13)通过所述滚轮(15)与所述侧挡支撑(11)滑动抵接。

4.根据权利要求3所述的单边驱动的升降机构，其特征在于：所述滚轮(15)为尼龙轮或聚氨脂轮。

5.根据权利要求2所述的单边驱动的升降机构，其特征在于：所述支撑支架(9)的两端设有向前向下延伸的与限位板(13)位置相错开的连接板(16)，所述连接板(16)的下端端部设有滑轮(17)。

6.根据权利要求2所述的单边驱动的升降机构，其特征在于：所述翻转云台(10)的前端设有向上向前倾斜的挡边(18)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的单边驱动的升降机构，其特征在于：所述第一竖向导轨(1)的两端分别设有限定第一滑块(3)极限运动位置的上限位块(19)和下限位块(20)。

8.根据权利要求1-6任一项所述的单边驱动的升降机构，其特征在于：所述第一滑块(3)上设有与所述第一竖向导轨(1)滑动配合的轮组(21)，所述第二滑块(4)上设有与所述第二竖向导轨(2)滑动配合的轮组(21)。

9.一种自动售货机，包括箱本体和设在箱本体前侧的售货机门体(22)，所述售货机门体(22)上设有取货口(23)以及与所述取货口(23)配合的内推式取货仓门(24)，所述取货仓门(24)的上端与所述取货口(23)转动连接，其特征在于：所述箱本体内设有如权利要求1-8任一项所述的单边驱动的升降机构。

10.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于：所述取货口(23)位于售货机门体(22)的中部。