CN208335351U - 一种可移动式取货机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动式取货机构，包括能左右滑动的机构框架，所述机构框架在上下方向上滑动连接有接货托盘，所述接货托盘上设置有能使货品沿前后方向移动的履带机构，所述接货托盘的前侧设置有能上下翻转的挡板。本实用新型的有益效果：适应性广，可实现所有货品的取货，从而使自动售卖机可以售卖更多品种的货品，结构简单，机械化、自动化程度高。

Description

一种可移动式取货机构

技术领域

本实用新型涉及取货机构技术领域，具体来说，涉及一种可移动式取货机构。

背景技术

自动售货机的工作原理是消费者根据人机交互界面（自动售货机触摸屏或手机应用）完成下单及支付后，自动售货机控制单元发出指令，对应商品的货道将商品推出至取货口，消费者取走商品完成业务流程。

自动售货机主要由以下部件组成：1、机体外壳：构成自动售货机结构主体的金属外壳，带有商品展示窗和取物口。取物口基本是手动。2、支付系统：自动售货机支付有多种方式，如现金支付、扫码支付、银行卡支付、银联云闪付。3、商品货架：主要负责商品的存放和出货，商品货架上设置货道，货道有不同的形式，有最常见的弹簧式货道、履带式货道，也有相对复杂的S形堆积货道，还有集群的格子柜。4、制冷系统：根据商品贮存条件或口感需求进行储存柜的温度制冷或恒温的系统，不是必须部分，且无法做到制冷与常温分区。5、主控系统：主控系统主要负责控制本地支付系统，收到支付成功的信息后控制货道电机进行出货，完成整个业务逻辑。

目前的自动售货机没有专门的取货机构，都是通过重力下滑出货，这种方式局限性很大，不能适用于所有货品，导致自动售货机售卖的货品种类较为单一。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种可移动式取货机构，可通过三维移动实现取货。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种可移动式取货机构，包括能左右滑动的机构框架，所述机构框架在上下方向上滑动连接有接货托盘，所述接货托盘上设置有能使货品沿前后方向移动的履带机构，所述接货托盘的前侧设置有能上下翻转的挡板。

进一步地，所述机构框架的底部固定连接在滑块上，所述滑块与水平导轨滑动连接，所述水平导轨沿左右方向延伸。

进一步地，所述滑块通过传动机构连接有平移电机。

进一步地，所述机构框架上固定连接有竖直导轨，所述竖直导轨沿上下方向延伸，所述竖直导轨滑动连接有滑块，所述滑块固定连接所述接货托盘。

进一步地，所述滑块通过传动机构连接有升降电机。

进一步地，所述传动机构包括同步带和同步轮。

进一步地，所述接货托盘在所述履带机构的左右两侧各设置有围板，所述围板沿前后方向延伸。

进一步地，所述围板的后侧设置有货品检测传感器，所述货品检测传感器为光电传感器。

进一步地，所述挡板连接有挡板电机，所述接货托盘上设置有与所述挡板相对应的挡板限位开关，所述挡板电机、所述挡板限位开关和所述货品检测传感器均连接主控系统，所述主控系统包括单片机和计数器。

进一步地，所述主控系统还连接所述履带机构中的履带电机。

本实用新型的有益效果：适应性广，可实现所有货品的取货，从而使自动售卖机可以售卖更多品种的货品，结构简单，机械化、自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的可移动式取货机构的正视图；

图2是根据本实用新型实施例所述的可移动式取货机构的侧视图；

图3是根据本实用新型实施例所述的可移动式取货机构的俯视图。

图中：

30、机构框架；31、接货托盘；32、履带机构；33、挡板；34、水平导轨；35、平移电机；36、竖直导轨；37、升降电机；38、同步带；39、围板；40、挡板限位开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，根据本实用新型实施例所述的一种可移动式取货机构，包括能左右滑动的机构框架30，所述机构框架30在上下方向上滑动连接有接货托盘31，所述接货托盘31上设置有能使货品沿前后方向移动的履带机构32，所述接货托盘31的前侧设置有能上下翻转的挡板33。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述机构框架30的底部固定连接在滑块上，所述滑块与水平导轨34滑动连接，所述水平导轨34沿左右方向延伸。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述滑块通过传动机构连接有平移电机35。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述机构框架30上固定连接有竖直导轨36，所述竖直导轨36沿上下方向延伸，所述竖直导轨36滑动连接有滑块，所述滑块固定连接所述接货托盘31。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述滑块通过传动机构连接有升降电机37。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述传动机构包括同步带38和同步轮。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述接货托盘31在所述履带机构32的左右两侧各设置有围板39，所述围板39沿前后方向延伸。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述围板39的后侧设置有货品检测传感器，所述货品检测传感器为光电传感器。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述挡板33连接有挡板电机，所述接货托盘31上设置有与所述挡板33相对应的挡板限位开关40，所述挡板电机、所述挡板限位开关40和所述货品检测传感器均连接主控系统，所述主控系统包括单片机和计数器。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述主控系统还连接所述履带机构32中的履带电机。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

本实用新型所述的固定连接方式可采用螺栓连接、焊接等常规技术手段，滑动连接方式可采用滚轮、直线轴承等常规技术手段。

本实用新型所述的可移动式取货机构，有别于一般自动售货机的重力下滑取货方式。单片机连接计数器、履带电机、平移电机35、升降电机37、挡板电机、挡板限位开关40和货品检测传感器，从而实现全自动化，可移动取货机构根据主控系统的指令将接货托盘31移动到自动售货机内相应的货品存放区域进行取货并计数统计，取货完成后将接货托盘31移动到自动售货机的取货口并将接货托盘31上的货品输送至取货口，

机构框架30的形状为立方体，由型材及支撑件连接成，机构框架30的底部固定在滑块上，滑块可在水平导轨34上滑动。滑块通过传动机构连接平移电机35，水平导轨34、平移电机35、传动机构、滑块共同构成水平移动机构，机构框架30的侧面设置上下升降机构，上下升降机构由升降电机37、传动机构、竖直导轨36和滑块组成。传动机构可以采用带传动或链传动等，平移电机35和升降电机37可采用精度较高的伺服电机，接货托盘31固定连接在上下升降机构的滑块上。接货托盘31上设置履带机构32、围板39、挡板33、货品检测传感器、挡板限位开关40等。围板39设置在履带机构32的左右两侧，用于防止货品左右移动和溢出，围板39的后端装有货品检测传感器，用于检测是否有货品进入接货托盘31。接货托盘31的前端装挡板33。挡板33可上下翻转，上翻转后可用于阻挡货品从接货托盘31的前端掉落，下翻转后，挡板33与接货托盘31之间具有钝角夹角，挡板33可作为供货品下滑的滑道使用。履带机构32包括履带、履带轮和履带电机，履带机构32也可用传送带代替，设置履带机构32的目的是为了在多件货品落至接货托盘31的后侧时防止货品在接货托盘31的后侧堆积，从而保证下一件货品能顺利滑落到接货托盘31后侧。

具体使用时：当有取货操作时，主控系统按货品所在货架地址发出指令给平移电机35和升降电机37，平移电机35和升降电机37按指令要求动作，指令包括接货托盘31移动的速度和距离。当接货托盘31移动到位后，货架上的货品通过货架上设置的履带式货道移出货架，并落在接货托盘31的后侧，货品检测传感器检测到该货品时将信号传给主控系统，并由主控系统中的计数器计数，同时接货托盘31上的履带机构32动作，将货品向前推送直至被挡板33阻挡。当主控系统计数达到本次取货数量后，发出指令，履带式货道停止出货，履带电机停转，履带机构32停止动作。同时，主控系统发指令给平移电机35和升降电机37，使接货托盘31移动至电动取货门处。当接货托盘31移动到位后，主控系统发出指令，挡板电机动作带动挡板33向下翻转，挡板33碰到挡板限位开关后，挡板电机停止动作，此时挡板33下沿与电动取货门下沿平齐。主控系统指令履带机构32动作，将货品继续向前推出，货品会以挡板33为滑道，下滑至电动取货门的下沿处。履带机构32动作一段时间后停止，同时挡板33返回原位，至此可移动式取货机构完成取货任务。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，适应性广，可实现所有货品的取货，从而使自动售卖机可以售卖更多品种的货品，结构简单，机械化、自动化程度高。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可移动式取货机构，其特征在于，包括能左右滑动的机构框架（30），所述机构框架（30）在上下方向上滑动连接有接货托盘（31），所述接货托盘（31）上设置有能使货品沿前后方向移动的履带机构（32），所述接货托盘（31）的前侧设置有能上下翻转的挡板（33）。

2.根据权利要求1所述的可移动式取货机构，其特征在于，所述机构框架（30）的底部固定连接在滑块上，所述滑块与水平导轨（34）滑动连接，所述水平导轨（34）沿左右方向延伸。

3.根据权利要求2所述的可移动式取货机构，其特征在于，所述滑块通过传动机构连接有平移电机（35）。

4.根据权利要求1所述的可移动式取货机构，其特征在于，所述机构框架（30）上固定连接有竖直导轨（36），所述竖直导轨（36）沿上下方向延伸，所述竖直导轨（36）滑动连接有滑块，所述滑块固定连接所述接货托盘（31）。

5.根据权利要求4所述的可移动式取货机构，其特征在于，所述滑块通过传动机构连接有升降电机（37）。

6.根据权利要求3或5所述的可移动式取货机构，其特征在于，所述传动机构包括同步带（38）和同步轮。

7.根据权利要求1所述的可移动式取货机构，其特征在于，所述接货托盘（31）在所述履带机构（32）的左右两侧各设置有围板（39），所述围板（39）沿前后方向延伸。

8.根据权利要求7所述的可移动式取货机构，其特征在于，所述围板（39）的后侧设置有货品检测传感器，所述货品检测传感器为光电传感器。

9.根据权利要求8所述的可移动式取货机构，其特征在于，所述挡板（33）连接有挡板电机，所述接货托盘（31）上设置有与所述挡板（33）相对应的挡板限位开关（40），所述挡板电机、所述挡板限位开关（40）和所述货品检测传感器均连接主控系统，所述主控系统包括单片机和计数器。

10.根据权利要求9所述的可移动式取货机构，其特征在于，所述主控系统还连接所述履带机构（32）中的履带电机。