CN111127751A - 售卖机 - Google Patents

Abstract

一种售卖机，包括：存储柜，存储柜内设有多列存储空间，每列存储空间用于存储上下叠置的多个货品；推出机构，推出机构设于存储柜的底部，用于将一个货品从存储柜内推出；平移机构，平移机构设于存储柜的底部前方，用于承接从存储柜内推出的货品并将货品平移至出货口；出货机构，出货机构用于将货品从出货口送出。该售卖机改善现有的宽口、掉落式售卖机购物体验不佳的问题，特别适合售卖体积较小、盒式包装的税务UKey。

Description

售卖机

技术领域

本发明涉及自动售卖终端，特别涉及一种税务UKey售卖机。

背景技术

为进一步优化税收营商环境，减轻纳税人负担，日前国家税务总局制定了《税务UKey技术规范》，用税务UKey替代目前市场上品种不一的税控设备，便于管理。税务UKey的大小如同平常使用的U盘，体积小巧，故研发合适的售卖机构，以运用在税务自助终端内，便显得十分重要。

市场上现在售卖机主要是掉落式，即货品被推落至自助终端下部槽内，顾客在槽内拾起货品，购物体验不好；在解决多排货品售卖时，对应的出货口也较宽，在货品体积较小时，不容易确定货品位置。

因此，期待开发一种适于售卖税务UKey的售卖机，以提升购物体验。

发明内容

本发明的目的是提供一种售卖机，以改善现有的宽口、掉落式售卖机购物体验不佳的问题，适应税务UKey的销售。

本发明提出了一种售卖机，包括：

存储柜，所述存储柜内设有多列存储空间，每列存储空间用于存储上下叠置的多个货品；

推出机构，所述推出机构设于所述存储柜的底部，用于将一个所述货品从所述存储柜内推出；

平移机构，所述平移机构设于所述存储柜的底部前方，用于承接从所述存储柜内推出的货品并将所述货品平移至出货口；

出货机构，所述出货机构用于将所述货品从所述出货口送出。

优选地，所述推出机构包括横向滑台模组、纵向滑台模组和分离推板；

所述横向滑台模组包括横向驱动电机、横向丝杠、横向螺母和第一连接板，所述横向丝杠沿所述存储柜的宽度方向延伸，所述横向驱动电机用于驱动所述横向丝杠转动，所述横向螺母套设于所述横向丝杠上且与所述横向丝杠传动连接，所述第一连接板与所述横向螺母相连接；

所述纵向滑台模组包括纵向驱动电机、纵向丝杠、纵向螺母，所述纵向丝杠垂直于所述横向丝杠且通过底座连接于所述第一连接板，所述纵向驱动电机固定于所述底座上，用于驱动所述纵向丝杠转动，所述纵向螺母套设于所述纵向丝杠上且与所述纵向丝杠传动连接；

所述分离推板设于所述纵向螺母上，所述分离推板的高度与所述存储空间的最低位置处对齐。

优选地，所述推出机构还包括条码扫描器，所述条码扫描器设于所述底座朝向所述存储柜前侧的一端。

优选地，所述推出机构还包括第一传感器，所述第一传感器设于所述底座上。

优选地，所述平移机构包括平移框、一对平移推板组件、一对平移滑轨和平移驱动机构；

所述平移框的底部设有出货槽，后侧面靠设于所述存储柜的底部，前侧面设有所述出货口，所述出货口与所述出货槽相连通；

所述一对平移滑轨分别设于所述出货槽的两侧，沿所述存储柜的宽度方向延伸；

所述平移驱动机构包括平移驱动电机、一对同步轮和环形同步带，一个所述同步轮连接于所述平移驱动电机的输出轴，一对同步轮通过所述环形同步带传动连接，所述环形同步带沿所述存储柜的宽度方向水平设置；

所述一对平移推板组件分别连接于所述环形同步带的上段和下段，以便在所述平移驱动电机运行时，所述一对平移推板组件沿所述一对平移滑轨反向移动。

优选地，所述平移推板组件包括平移推板、L型折弯板和连接片，所述连接片的一端滑动连接于所述平移滑轨，另一端连接于所述环形同步带，所述L型折弯板包括垂直连接的横边和竖边，所述横边连接于所述连接片的上表面，所述平移推板连接于所述竖边的顶端。

优选地，所述平移框的后侧面设有进货口，所述进货口的宽度与所述存储柜的宽度相适应；所述平移机构还包括一对第一限位开关，所述一对第一限位开关设于所述平移框内，分别靠近所述进货口的边缘和所述出货槽的边缘。

优选地，所述出货机构设于所述平移框的下方，包括出货电机、一对出货同步轮、出货同步带、出货推板组件和出货滑轨；

一个出货同步轮与所述出货电机的输出轴连接，所述一对出货同步轮通过所述出货同步带传动连接，所述出货同步带沿所述存储柜的厚度方向设置；

所述出货滑轨平行于所述出货同步带；

所述出货推板组件连接于所述出货同步带，在所述出货同步带的带动下在所述出货滑轨上滑动。

优选地，所述出货推板组件包括滑块、第二连接板、出货推板；所述滑块滑动连接于所述出货滑轨，所述出货推板设于所述滑块顶端，所述第二连接板的一端连接于所述出货同步带，另一端连接于所述滑块；所述出货推板组件在所述出货滑轨上滑动时，所述出货推板在所述出货槽内沿所述存储柜的厚度方向移动，以便将货品从所述出货口推出。

优选地，所述出货机构还包括：

一对第二限位开关，所述一对第二限位开关分别设于所述出货滑轨的两端，分别靠近所述出货口和所述进货口；

第二传感器，所述第二传感器设于所述出货槽内。

本发明的有益效果在于：售卖机利用推出机构将货品推出至平移机构，通过平移机构将货品平移至出货口，再由出货机构将货品从单一的窄出货口送出。改善现有的宽口、掉落式售卖机购物体验不佳的问题，特别适合售卖体积较小、盒式包装的税务UKey。该售卖机结构小巧紧凑，也可放入税务终端一体机内。

本发明的装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施例中，相同的附图标记通常代表相同部件。

图1显示根据本发明示例性实施例的售卖机的整体结构图；

图2显示根据本发明示例性实施例的售卖机的推出机构的结构示意图；

图3和图4均显示根据本发明示例性实施例的售卖机的平移机构的结构示意图；

图5显示根据本发明示例性实施例的售卖机的出货机构的位置示意图；

图6显示根据本发明示例性实施例的售卖机的出货机构的结构示意图；

图7显示货品落入售卖机的平移机构内时的状态图；

图8显示货品被送出出货口时的状态图。

附图标记说明：

1推出机构，2存储柜，3货品，4平移机构，5出货机构，6出货口，7后门；

11分离推板，12横向驱动电机，13纵向驱动电机，14横向丝杠，15纵向丝杠，16条码扫描器，17第一传感器，18第一连接板；

41平移框，42平移推板，43凹槽，44出货槽，45条状槽，46L型折弯板，47框体，48平移驱动电机，49连接片，410第一限位开关，411环形同步带，412连接片，413同步轮，414轴承，415平移滑轨；

51出货推板，52条状槽，53推片，54滑块，55第二限位开关，56第二连接板，57出货电机，58轴承，59出货同步带，510出货同步轮，511出货滑轨，512第二传感器。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提出一种售卖机，包括：

存储柜，存储柜内设有多列存储空间，每列存储空间用于存储上下叠置的多个货品；

推出机构，推出机构设于存储柜的底部，用于将一个货品从存储柜内推出；

平移机构，平移机构设于存储柜的底部前方，用于承接从存储柜内推出的货品并将货品平移至出货口；

出货机构，出货机构用于将货品从出货口送出。

根据本发明实施例的售卖机利用推出机构将货品推出至平移机构，通过平移机构将货品平移至出货口，再由出货机构将货品从单一的窄出货口送出。改善现有的宽口、掉落式售卖机购物体验不佳的问题，特别适合售卖体积较小、盒式包装的税务UKey。该售卖机结构小巧紧凑，也可放入税务终端一体机内。

图1显示根据本发明示例性实施例的售卖机的整体结构图，图2显示售卖机的推出机构的结构示意图，图3和图4均显示售卖机的平移机构的结构示意图，图5和图6分别显示售卖机的出货机构的位置示意图和结构示意图，图7显示货品落入售卖机的平移机构内时的状态图，图8显示货品被送出出货口时的状态图。

参考图1至图8所示，售卖机包括：

存储柜2，存储柜2内设有多列存储空间，每列存储空间用于存储上下叠置的多个货品3；

推出机构1，推出机构1设于存储柜2的底部，用于将一个货品3从存储柜2内推出；

平移机构4，平移机构4设于存储柜2的底部前方，用于承接从存储柜2内推出的货品3并将货品3平移至出货口6；

出货机构5，出货机构5用于将货品3从出货口6送出。

其中，推出机构1包括横向滑台模组、纵向滑台模组和分离推板11；

横向滑台模组包括横向驱动电机12、横向丝杠14、横向螺母和第一连接板18，横向丝杠14沿存储柜2的宽度方向延伸，横向驱动电机12用于驱动横向丝杠14转动，横向螺母套设于横向丝杠14上且与横向丝杠14传动连接，第一连接板18与横向螺母相连接；

纵向滑台模组包括纵向驱动电机13、纵向丝杠15、纵向螺母，纵向丝杠15垂直于横向丝杠14且通过底座连接于第一连接板18，纵向驱动电机13固定于底座上，用于驱动纵向丝杠15转动，纵向螺母套设于纵向丝杠15上且与纵向丝杠15传动连接；

分离推板11设于纵向螺母上，分离推板11的高度与存储空间的最低位置处对齐。

推出机构还包括：

条码扫描器16，条码扫描器16设于底座朝向存储柜2前侧的一端；

第一传感器17，第一传感器17设于底座上，用于检测一列存储空间的底部是否还有货品。第一传感器17可以是光电传感器或红外传感器，也可以是其他适当类型的传感器。

存储柜2内设有多列存储空间，每列存储空间用于存储上下叠置的多个货品3(例如税务Ukey)。存储柜2的可设置后门，方便维护设备、添加货品，同时可以防止货品倾倒。

推出机构1设于存储柜2的底部。纵向驱动电机13驱动纵向丝杠15转动，带动纵向螺母沿存储柜2的厚度方向向前移动，从而带动分离推板11向前移动，向前推动位于存储柜最底部的货品，条码扫描器16扫描售出货品的条码信息。推出货品后，纵向驱动电机13反转带动分离推板11复位，上方叠置的货品可以平稳下落。

当第一传感器17检测到一列货品售完时，横向驱动电机12驱动横向丝杠14转动，带动横向螺母沿存储柜2的宽度方向移动，从而带动第一连接板18及其上的纵向滑台模组和分离推板11沿存储柜2的宽度方向移动到下一列存储空间，能够逐一推出下一列货品。

平移机构包括平移框41、一对平移推板组件、一对平移滑轨415和平移驱动机构；

平移框14的底部设有出货槽44，后侧面靠设于存储柜2的底部，前侧面设有出货口6，出货口6与出货槽44相连通；

一对平移滑轨415分别设于出货槽44的两侧，沿存储柜2的宽度方向延伸；

平移驱动机构包括平移驱动电机48、一对同步轮413和环形同步带411，一个同步轮413连接于平移驱动电机48的输出轴，一对同步轮413通过环形同步带411传动连接，环形同步带411沿存储柜2的宽度方向水平设置；

一对平移推板组件分别连接于环形同步带411的上段和下段，以便在平移驱动电机48运行时，一对平移推板组件沿一对平移滑轨415反向移动。

平移驱动电机48通过螺栓固定于平移框41的框体47，同步轮43通过轴承414连接于框体47。

平移推板组件包括平移推板42、L型折弯板46和连接片，连接片的一端滑动连接于平移滑轨415，另一端连接于环形同步带411，L型折弯板46包括垂直连接的横边和竖边，横边连接于连接片的上表面，平移推板42连接于竖边的顶端。

平移框41的后侧面设有进货口，进货口的宽度与存储柜的宽度相适应，即略宽于存储柜的宽度以便于货品通过；平移机构还包括一对第一限位开关410，第一限位开关410设于平移框41内，分别靠近进货口的边缘和出货槽44的边缘。

货品被分离推板11从存储柜2中推出后，落入靠在存储柜2的底部前方的平移框41的凹槽43内。平移驱动电机48转动，带动一对同步轮413和环形同步带411转动。一个连接片49连接于环形同步带411的上段，另一个连接片412连接于环形同步带411的下段，当环形同步带411转动时，可带动连接片412和连接片49反向移动，从而带动L型折弯板46和平移推板42沿平移滑轨415在条状槽45内反向移动，平移推板42将货品3推入出货槽44内。当第一限位开关410检测到平移推板42接近进货口或者出货槽44的边缘时，控制平移驱动电机48停止运转。

出货机构设于平移框41的下方，包括出货电机57、一对出货同步轮510、出货同步带59、出货推板组件和出货滑轨511；

一个出货同步轮510与出货电机57的输出轴连接，一对出货同步轮510通过出货同步带59传动连接，出货同步带59沿存储柜2的厚度方向设置；

出货滑轨511平行于出货同步带59；

出货推板组件连接于出货同步带59，在出货同步带59的带动下在出货滑轨511上滑动。

一个出货同步轮510通过轴承58连接于出货机构的底板。

出货推板组件包括滑块54、第二连接板56、出货推板51；滑块54滑动连接于出货滑轨511，出货推板51设于滑块54顶端，第二连接板56的一端连接于出货同步带59，另一端连接于滑块54；出货推板组件在出货滑轨511上滑动时，出货推板51在出货槽44内沿存储柜2的厚度方向移动，以便将货品4从出货口6推出。推片53通过螺栓连接于出货推板51的前端。

出货机构还包括：

一对第二限位开关55，一对第二限位开关55分别设于出货滑轨511的两端，分别靠近出货口6和进货口；

第二传感器512，第二传感器512设于出货槽44内，用于检测货品是否进入出货槽44。第二传感器512可以是光电传感器或红外传感器，也可以是其他适当类型的传感器。

货品3落入出货槽44内之后，被第二传感器512检测到，出货电机57运转，带动一对出货同步轮510和出货同步带59转动，进而带动出货推板组件在出货滑轨511上滑动，出货推板51、推片53沿存储柜2的厚度方向在条状槽52内移动将货品3从出货口6推出。

出货电机57的运转通过一对第二限位开关55来控制，当出货推板组件接近靠近出货口6的第二限位开关55时，出货电机57反转，带动出货推板组件复位，当出货推板组件接近靠近进货口的第二限位开关55时，出货电机57停止运转。

售卖机还包括控制器，与第一传感器17、第二传感器512、第一限位开关410、第二限位开关55信号连接，根据第一传感器17、第二传感器512、第一限位开关410、第二限位开关55的检测信号控制横向驱动电机12、纵向驱动电机13、平移驱动电机48、出货电机57的运转。这属于本领域的现有技术，在此不再赘述。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种售卖机，其特征在于，包括：

存储柜(2)，所述存储柜(2)内设有多列存储空间，每列存储空间用于存储上下叠置的多个货品(3)；

推出机构(1)，所述推出机构(1)设于所述存储柜(2)的底部，用于将一个所述货品(3)从所述存储柜(2)内推出；

平移机构(4)，所述平移机构(4)设于所述存储柜(2)的底部前方，用于承接从所述存储柜(2)内推出的货品并将所述货品(3)平移至出货口(6)；

出货机构(5)，所述出货机构(5)用于将所述货品(3)从所述出货口(6)送出。

2.根据权利要求1所述的售卖机，其特征在于，所述推出机构包括横向滑台模组、纵向滑台模组和分离推板；

所述横向滑台模组包括横向驱动电机(12)、横向丝杠(14)、横向螺母和第一连接板(18)，所述横向丝杠(14)沿所述存储柜(2)的宽度方向延伸，所述横向驱动电机(12)用于驱动所述横向丝杠(14)转动，所述横向螺母套设于所述横向丝杠(14)上且与所述横向丝杠(14)传动连接，所述第一连接板(18)与所述横向螺母相连接；

所述纵向滑台模组包括纵向驱动电机(13)、纵向丝杠(15)、纵向螺母，所述纵向丝杠(15)垂直于所述横向丝杠(14)且通过底座连接于所述第一连接板(18)，所述纵向驱动电机(13)固定于所述底座上，用于驱动所述纵向丝杠(15)转动，所述纵向螺母套设于所述纵向丝杠(15)上且与所述纵向丝杠(15)传动连接；

所述分离推板(11)设于所述纵向螺母上，所述分离推板(11)的高度与所述存储空间的最低位置处对齐。

3.根据权利要求2所述的售卖机，其特征在于，所述推出机构还包括条码扫描器(16)，所述条码扫描器(16)设于所述底座朝向所述存储柜(2)前侧的一端。

4.根据权利要求2所述的售卖机，其特征在于，所述推出机构还包括第一传感器(17)，所述第一传感器(17)设于所述底座上。

5.根据权利要求1所述的售卖机，其特征在于，所述平移机构包括平移框(41)、一对平移推板组件、一对平移滑轨(415)和平移驱动机构；

所述平移框(41)的底部设有出货槽(44)，后侧面靠设于所述存储柜(2)的底部，前侧面设有所述出货口(6)，所述出货口(6)与所述出货槽(44)相连通；

所述一对平移滑轨(415)分别设于所述出货槽(44)的两侧，沿所述存储柜(2)的宽度方向延伸；

所述平移驱动机构包括平移驱动电机(48)、一对同步轮(413)和环形同步带(411)，一个所述同步轮(413)连接于所述平移驱动电机(48)的输出轴，一对同步轮(413)通过所述环形同步带(411)传动连接，所述环形同步带(411)沿所述存储柜(2)的宽度方向水平设置；

所述一对平移推板组件分别连接于所述环形同步带(411)的上段和下段，以便在所述平移驱动电机(48)运行时，所述一对平移推板组件沿所述一对平移滑轨(415)反向移动。

6.根据权利要求5所述的售卖机，其特征在于，所述平移推板组件包括平移推板(42)、L型折弯板(46)和连接片，所述连接片的一端滑动连接于所述平移滑轨(415)，另一端连接于所述环形同步带(411)，所述L型折弯板(46)包括垂直连接的横边和竖边，所述横边连接于所述连接片的上表面，所述平移推板(42)连接于所述竖边的顶端。

7.根据权利要求5所述的售卖机，其特征在于，所述平移框(41)的后侧面设有进货口，所述进货口的宽度与所述存储柜(2)的宽度相适应；所述平移机构还包括一对第一限位开关(410)，所述一对第一限位开关(410)设于所述平移框(41)内，分别靠近所述进货口的边缘和所述出货槽(44)的边缘。

8.根据权利要求5所述的售卖机，其特征在于，所述出货机构设于所述平移框(41)的下方，包括出货电机(57)、一对出货同步轮(510)、出货同步带(59)、出货推板组件和出货滑轨(511)；

一个出货同步轮(510)与所述出货电机(57)的输出轴连接，所述一对出货同步轮(510)通过所述出货同步带(59)传动连接，所述出货同步带(59)沿所述存储柜(2)的厚度方向设置；

所述出货滑轨(511)平行于所述出货同步带(59)；

所述出货推板组件连接于所述出货同步带(59)，在所述出货同步带(59)的带动下在所述出货滑轨(511)上滑动。

9.根据权利要求8所述的售卖机，其特征在于，所述出货推板组件包括滑块(54)、第二连接板(56)、出货推板(51)；所述滑块(54)滑动连接于所述出货滑轨(511)，所述出货推板(51)设于所述滑块(54)顶端，所述第二连接板(56)的一端连接于所述出货同步带(59)，另一端连接于所述滑块(54)；所述出货推板组件在所述出货滑轨(511)上滑动时，所述出货推板(51)沿所述存储柜(2)的厚度方向移动，以便将货品(3)从所述出货口(6)推出。

10.根据权利要求9所述的售卖机，其特征在于，所述出货机构还包括：

一对第二限位开关(55)，所述一对第二限位开关(55)分别设于所述出货滑轨(511)的两端，分别靠近所述出货口(6)和所述进货口；

第二传感器(512)，所述第二传感器(512)设于所述出货槽(44)内。

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