CN216797158U - 自动落药结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动落药结构，包括轨道，所述轨道底端滚动设有多组自滑轮，所述轨道前端向下倾斜，且前端固定设有挡药底座，所述挡药底座包括倾斜架，所述倾斜架置于轨道底端上方，所述倾斜架呈L形，且上端面呈倾斜状，所述倾斜架上端设有感应探头，所述倾斜架与轨道底端之间设有顶出件，所述顶出件通过驱动件做上下位移，所述轨道上端滑动设有辅助推动件。本实用新型涉及机械技术领域。通过倾斜设置的轨道，实现药品通过自重进行送药，且前端设有升降的顶出件配合挡药底座实现落药。药盒可以竖向摆放，极大的增加了摆放空间的利用率。本实用新型化具有结构简单、机械化程度高，不易出现结构性损坏，送药稳定性高的特点。

Description

自动落药结构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及自动落药结构。

背景技术

自动售货机在市场上是商业自动化的常用设备，能节省人力、方便交易。常见的自动售货机所售卖的产品有饮料、药品、食品、综合、化妆品等。其中药品自动售货机，通过选取药品、付款、取药，完成药品的交易。药品在自动售货机内，需要存货。

普通的自动售货机货架的送货结构是设有货架，货架上设有轨道，轨道上设有螺旋结构，货品放置在螺旋结构上，通过螺旋结构旋转，实现货品的前进，达到送货效果。但是现有的结构在送药过程中无法保证药品运送的稳定性，且结构复杂，造价高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种药品自动售货机的送药结构，送药的稳定性提高，结构简单，实用效果好。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动落药结构，包括轨道，所述轨道底端滚动设有多组自滑轮，所述轨道前端向下倾斜，且前端固定设有挡药底座，所述挡药底座包括倾斜架，所述倾斜架置于轨道底端上方，所述倾斜架呈L形，且上端面呈倾斜状，所述倾斜架上端设有感应探头，所述倾斜架与轨道底端之间设有顶出件，所述顶出件通过驱动件做上下位移，所述轨道上端滑动设有辅助推动件。

通过药品自重的方式进行送药，结构简单，送药稳定。

优选的，所述轨道倾斜角度为10°至15°。

通过轨道倾斜方式，且通过设置自滑轮，药品可以通过自重方式向前移动，轨道的倾斜角度不能过大，也不能过小，过大药品容易掉落货架，过小无法实现前进。

优选的，所述倾斜架弯折处转动设有第一导辊。

方便药品在被顶出件顶起后，与第一导辊接触，减小摩擦，倒在倾斜架上端面上。

优选的，所述倾斜架下端设有固定板，所述固定板下端固定设有驱动件，所述驱动件包括电磁推杆，所述电磁推杆输出端贯穿固定板与顶出件相连接。

实现对顶出件的稳定顶升，方便将药品抬起。

优选的，所述顶出件包括顶升支架，所述顶升支架上端转动设有第二导辊，所述顶升支架下端设有顶升板，所述顶升板与电磁推杆输出端固定连接。

顶出件顶升时，第二导辊与药品接触，药品通过轨道倾斜，倒在倾斜架上端面。

优选的，所述倾斜架上端下方固定设有感应器支架，所述感应探头通过感应器支架进行固定，所述倾斜架上端面开设有通孔，所述感应探头检测端通过通孔对倾斜架上端面进行检测。

可以在药品倒落在倾斜架上端后直接检测，结构紧凑。

优选的，所述轨道前端下方固定设有电磁推杆支架，所述驱动件固定在电磁推杆支架下端，所述倾斜架通过固定板固定安装在电磁推杆支架上端，所述驱动件输出端贯穿电磁推杆支架和固定板。

实现快速稳定的顶升运动。

药品是前后叠放的，如果后面没有重物压着，很容易造成尾端的药品出现歪斜，最后的药品无法实现送药，优选的，所述辅助推动件包括推板，所述推板下端固定设有与自滑轮相接的平接部，所述推板两侧固定设有滑动杆，所述轨道两侧壁开设有沿轨道布设方向设置的滑槽，所述滑动杆滑动安装在滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型自动落药结构，通过倾斜设置的轨道，实现药品通过自重进行送药，且前端设有升降的顶出件配合挡药底座实现落药。

药盒可以竖向摆放，极大的增加了摆放空间的利用率。

本实用新型化具有结构简单、机械化程度高，不易出现结构性损坏，送药稳定性高的特点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型中轨道下药端头的结构示意图；

图3为本实用新型中挡药底座的结构示意图；

图4为本实用新型中顶出件的结构示意图；

图5为本实用新型中辅助推动件的结构示意图。

附图中：

1、轨道；11、自滑轮；12、滑槽；2、挡药底座；21、倾斜架；22、第一导辊；23、感应器支架；24、固定板；25、导向孔；3、辅助推动件；31、推板；32、平接部；33、滑动杆；4、顶出件；41、顶升支架；42、顶升板；43、第二导辊；5、电磁推杆；6、电磁推杆支架；7、感应探头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：自动落药结构，包括轨道1，轨道1底端滚动设有多组自滑轮11，轨道1前端向下倾斜，倾斜角度为10°至15°，自滑轮11呈导辊状，呈前后排列，药品在自滑轮11上方，可以实现向下滑动。

前端固定设有挡药底座2，挡药底座2包括倾斜架21，倾斜架21置于轨道1底端上方，倾斜架21呈L形，呈“7”字状，且上端面呈倾斜状，倾斜角度与轨道1的倾斜角度相同，也可以倾斜角度比轨道1大一些，倾斜架21弯折处转动设有第一导辊22，第一导辊22呈水平设置，药盒靠在第一导辊22上，当药盒被顶起时，第一导辊22不会对药盒造成磨损。

进一步的，倾斜架21下端设有固定板24，固定板24固定在电磁推杆支架6上端，固定板24下端固定设有电磁推杆5，且输出端贯穿固定板24与顶出件4相连接，24端面开设有与电磁推杆5输出端相插接的导向孔25，轨道1前端下方固定设有电磁推杆支架6，电磁推杆5固定在电磁推杆支架6下端，倾斜架21通过固定板24固定安装在电磁推杆支架6上端，电磁推杆5输出端贯穿电磁推杆支架6和固定板24。

倾斜架21上端设有感应探头7，用于检测挡药底座2上端是否有药品，有的话则顶出件4下移复位，倾斜架21上端下方固定设有感应器支架23，感应探头7通过感应器支架23进行固定，倾斜架21上端面开设有通孔，感应探头7检测端通过通孔对倾斜架21上端面进行检测，检测是否有药盒落在倾斜架21上端。

倾斜架21与轨道1底端之间设有顶出件4，顶出件4通过电磁推杆5做上下位移，顶出件4包括顶升支架41，顶升支架41上端转动设有第二导辊43，顶升支架41下端设有顶升板42，顶升板42与电磁推杆5输出端固定连接，41两侧下端固定设有向下延伸的导柱，导柱插接在电磁推杆支架6上，对顶出件4的位移起到稳定作用。

轨道1上端滑动设有辅助推动件3，辅助推动件3包括推板31，推板31下端固定设有与自滑轮11相接的平接部32，推板31两侧固定设有滑动杆33，轨道1两侧壁开设有沿轨道1布设方向设置的滑槽12，滑动杆33滑动安装在滑槽12内，辅助推动件3整体通过滑动杆33限位防止其倾倒，平接部32与自滑轮11接触，实现滑动，通过辅助推动件3整体自重，推动药盒前进。

下面将详细阐述本实用新型的具体工作原理：需要售卖的盒装药品前后叠放在自滑轮11上端，且置于挡药底座2和辅助推动件3之间，当需要售卖该药品时，通过控制器控制电磁推杆5通过输出端将顶出件4抬起，第二导辊43与处于前端的药盒接触，并将其顶起，由于轨道1处于倾斜状，药盒重心经过第一导辊22后，由于自重，倒在倾斜架21上端面，当感应探头7检测到倾斜架21上方有药盒时，电磁推杆5复位，药品从倾斜的倾斜架21上端面滑到指定位置，实现送药，后方的药品由于自重原因向前移动，且辅助推动件3由于自重将药品向前推动，防止药品之间出现空隙导致送药失败。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.自动落药结构，包括轨道(1)，所述轨道(1)底端滚动设有多组自滑轮(11)，其特征在于：所述轨道(1)前端向下倾斜，且前端固定设有挡药底座(2)，所述挡药底座(2)包括倾斜架(21)，所述倾斜架(21)置于轨道(1)底端上方，所述倾斜架(21)呈L形，且上端面呈倾斜状，所述倾斜架(21)上端设有感应探头(7)，所述倾斜架(21)与轨道(1)底端之间设有顶出件(4)，所述顶出件(4)通过驱动件做上下位移，所述轨道(1)上端滑动设有辅助推动件(3)。

2.根据权利要求1所述自动落药结构，其特征在于：所述轨道(1)倾斜角度为10°至15°。

3.根据权利要求1所述自动落药结构，其特征在于：所述倾斜架(21)弯折处转动设有第一导辊(22)。

4.根据权利要求1所述自动落药结构，其特征在于：所述倾斜架(21)下端设有固定板(24)，所述固定板(24)下端固定设有驱动件，所述驱动件包括电磁推杆(5)，所述电磁推杆(5)输出端贯穿固定板(24)与顶出件(4)相连接。

5.根据权利要求4所述自动落药结构，其特征在于：所述顶出件(4)包括顶升支架(41)，所述顶升支架(41)上端转动设有第二导辊(43)，所述顶升支架(41)下端设有顶升板(42)，所述顶升板(42)与电磁推杆(5)输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述自动落药结构，其特征在于：所述倾斜架(21)上端下方固定设有感应器支架(23)，所述感应探头(7)通过感应器支架(23)进行固定，所述倾斜架(21)上端面开设有通孔，所述感应探头(7)检测端通过通孔对倾斜架(21)上端面进行检测。

7.根据权利要求1所述自动落药结构，其特征在于：所述轨道(1)前端下方固定设有电磁推杆支架(6)，所述驱动件固定在电磁推杆支架(6)下端，所述倾斜架(21)通过固定板(24)固定安装在电磁推杆支架(6)上端，所述驱动件输出端贯穿电磁推杆支架(6)和固定板(24)。

8.根据权利要求1所述自动落药结构，其特征在于：所述辅助推动件(3)包括推板(31)，所述推板(31)下端固定设有与自滑轮(11)相接的平接部(32)，所述推板(31)两侧固定设有滑动杆(33)，所述轨道(1)两侧壁开设有沿轨道(1)布设方向设置的滑槽(12)，所述滑动杆(33)滑动安装在滑槽(12)内。

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