CN110009808B - 一种自动售货机的出货限位顶出机构 - Google Patents

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Abstract

一种自动售货机的出货限位顶出机构，在物品未被购买前，顶板隐没于出货货道的底面，此时，物品一一排列并抵在纤维结构上，避免物品滑出出货货道，而在物品被购买后，接物斗根据控制指令通过上下左右移动，移动至对应层架的出货货道处停止，随后其上的顶出机构朝向限位机构中的滑动块顶出，推动滑动块朝向复位弹簧移动并挤压复位弹簧，随着滑动块的移动，顶板沿滑动块的上表面、壳体的上表面以及出货货道的表面上升至伸出出货货道表面，上顶物品，使物品前端被抬高且高于限位结构，此时，物品在自身重力作用下越过限位结构并滑出出货货道，掉落在接物斗内，接物斗将物品输送出自动售货机，完成出货。该自动售货机的出货限位顶出机构结构简单。

Description

一种自动售货机的出货限位顶出机构
技术领域
本发明涉及自动售货机的出货顶出机构。
背景技术
自动售货机是能根据投入的钱币或者控制指令自动付货的机器，其是商业自动化的常用设备，能节省人力、方便交易。目前，部分自动售货机的出货货道呈倾斜状态，物品排列在出货货道上，在未被购买前，每一条出货货道的前端均设置有防止物品滑出的限位装置，而在被购买后，自动售货机接收控制指令，控制限位装置解除限位，避免阻挡物品滑出，在限位装置移开后，对应出货货道上的物品在自身重力作用下沿出货货道滑出，并被输送出自动售货机外。
发明内容
本发明旨在提供一种结构更为简单的新的自动售货机的出货限位顶出机构。
本发明所述的一种自动售货机的出货限位顶出机构，包括设置在接物斗上且可随接物斗相对层架上下左右移动的顶出机构，以及设置在出货货道前端的限位机构；所述限位机构包括设置在出货货道底面的壳体，在壳体内设置有可相对壳体沿出货方向前后移动的滑动块，还包括竖直贯穿滑动块上表面、壳体上表面以及出货货道表面的顶板，顶板的底端连接在滑动块上且随滑动块的滑动相对滑动块、壳体以及出货货道升降，在壳体上且于顶板与出货货道的前端之间还设置有防止物品滑出的限位结构，在滑动块与壳体的后端之间设置有复位弹簧。
本发明所述的一种自动售货机的出货限位顶出机构，在物品未被购买前，顶板隐没于出货货道的底面，此时，物品一一排列并抵在纤维结构上，避免物品滑出出货货道，而在物品被购买后，接物斗根据控制指令通过上下左右移动，移动至对应层架的出货货道处停止，随后其上的顶出机构朝向限位机构中的滑动块顶出，推动滑动块朝向复位弹簧移动并挤压复位弹簧，随着滑动块的移动，顶板沿滑动块的上表面、壳体的上表面以及出货货道的表面上升至伸出出货货道表面，上顶物品，使物品前端被抬高且高于限位结构，此时，物品在自身重力作用下越过限位结构并滑出出货货道，掉落在接物斗内，接物斗将物品输送出自动售货机，完成出货，在物品滑出后，顶出机构收回，滑动块在复位弹簧的弹性复位作用下朝向顶出机构滑动，从而带动顶板再次隐没于出货货道的底面，后续未出货物品则前滑至再次抵在限位结构上，避免连续出货，保证出货安全。可见，该自动售货机的出货限位顶出机构结构简单，维护便利。
附图说明
图1为安装有出货限位顶出机构的自动售货机结构示意图。
图2为图1的右视图。
图3至图5为滚轮结构的出货限位顶出机构结构示意图。
图6至图8为挡板结构的出货限位顶出机构结构示意图。
具体实施方式
一种自动售货机的出货限位顶出机构，如图1和图2所示，包括设置在接物斗1上且可随接物斗1相对层架2上下左右移动的顶出机构3，以及设置在出货货道4前端的限位机构；所述限位机构包括设置在出货货道4底面的壳体5，在壳体5内设置有可相对壳体5沿出货方向前后移动的滑动块6，还包括竖直贯穿滑动块6上表面、壳体5上表面以及出货货道4表面的顶板7，顶板7的底端连接在滑动块6上且随滑动块6的滑动相对滑动块6、壳体5以及出货货道4升降，在壳体5上且于顶板7与出货货道4的前端之间还设置有防止物品滑出的限位结构，在滑动块6与壳体5的后端之间设置有复位弹簧8。
在壳体5垂直于出货货道4的两侧壁上分别设置有第一竖直条形孔9，在滑动块6垂直于出货货道4的两侧壁上分别设置有与第一竖直条形孔9呈夹角的第一斜向条形孔10，可相对第一竖直条形孔9及第一斜向条形孔10移动的顶板转轴的两端分别穿过对应端的第一斜向条形孔10及第一竖直条形孔9，所述顶板7底端连接在顶板转轴上。由于顶板转轴的两端分别穿过对应端的第一斜向条形孔10及第一竖直条形孔9，因此，在滑动块6前后滑动时，可使顶板转轴在原水平位置处上下移动，从而带动顶板7升降，结构简单。
如图3至图5所示，所述限位结构包括设置在壳体5表面上的滚轮支架11，所述滚轮支架11贯穿出货货道4并伸出至其表面以上，在滚轮支架11上设置有滚轮12，在顶板7上顶物品时，物品一端高过滚轮12，随后物品在自身重力作用下下滑，同时顶板7下降，物品即搭在滚轮12上，接着物品借助自身重力及滚轮12的滚动，由出货货道4上滑出至接物斗1上，通过滚轮12的配合，可显著减小物品滑出的阻力，保证物品正常滑出出货货道4，需注意的是，此处的滚轮12也可用固定不动的挡板替代。如图6至图8所示，所述限位结构还包括在具有第一竖直条形孔9的壳体5的侧壁上设置有第二竖直条形孔13，所述第二竖直条形孔13位于第一竖直条形孔9与出货货道4的前端之间，在具有第一斜向条形孔10的滑动块6的侧壁上设置有第二斜向条形孔14，同侧的第二斜向条形孔14与第二竖直条形孔13相对，且同侧的第一斜向条形孔10与第二斜向条形孔14呈镜像设置，可相对第二竖直条形孔13及第二斜向条形孔14移动的第二转轴的两端分别穿过对应端的第二斜向条形孔14及第二竖直条形孔13，还包括竖直贯穿滑动块6上表面、壳体5上表面以及出货货道4表面的挡板15，挡板15的底端连接在第二转轴上且随滑动块6的滑动相对滑动块6、壳体5以及出货货道4升降；由于同侧的第一斜向条形孔10与第二斜向条形孔14呈镜像设置，因此，在滑动块6前后移动时，当顶板7的端部伸出至出货货道4表面以上时，挡板15则下降隐没于出货货道4表面以下，反之，挡板15的端部伸出至出货货道4表面以上时，顶板7则下降隐没于出货货道4表面以下，通过挡板15与顶板7的交替升起，以有效防止连续出货，保证出货正常。
所述第一斜向条形孔10随滑动块6移动至其一端与同侧的第一竖直条形孔9的同端重合以及第二斜向条形孔14随滑动块6移动至其一端与同侧的第二竖直条形孔13的同端重合时，第一斜向条形孔10的另一端与第一竖直条形孔9的另一端之间的间距以及第二斜向条形孔14的另一端与第二竖直条形孔13的另一端之间的间距为滑动块6移动的最大行程，以保证挡板15和顶板7可有效顶起及缩回，进一步保证连续出货。
所述顶出机构3是电磁铁、气缸或直线电机等做直线运动的机构。
在壳体5的前端端部上设置有定位传感器16，用以使接物斗1运行到对应出货货道4时，对应出货货道4上的定位传感器16可以检测到接物斗1，保证出货时物品准确落入接物斗1内。
在接物斗1面向出货货道4的端部设置有红外检测装置18，用于检测物品是否滑入到接物斗1内。
在未出货时，于出货货道4上排在首位的物品下方且于壳体5上设置有物品检测装置17，用于出货前检测出货货道4上是否存在物品，通过物品检测装置17与红外检测装置18的配合，以严密监控出货货道上的物品输出情况，确保及时补货及出货的顺畅。
所述物品检测装置17为接触式传感器或非接触式传感器，在物品检测装置17为非接触式传感器时，可以选择红外传感器、激光传感器或RFID传感器等，在物品检测装置17为接触式传感器时，可以选择微动检测开关或重力传感器等。
在柜体19底面及顶面均设置有水平导轨20，在两水平导轨20上设置有可沿水平导轨20水平滑动的垂直导轨21，可沿垂直导轨21上下移动的接物斗1安装在垂直导轨21上，通过垂直导轨21带动接物斗1沿水平导轨20水平滑动至物品所在横坐标后，再由接物斗1本身沿垂直导轨21升降滑动至物品所在纵坐标，即到达物品所在出货货道4。而驱动垂直导轨21以及接物斗1滑动的可以是驱动电机。

Claims (7)

1.一种自动售货机的出货限位顶出机构，其特征在于：包括设置在接物斗(1)上且可随接物斗(1)相对层架(2)上下左右移动的顶出机构(3)，以及设置在出货货道(4)前端的限位机构；所述限位机构包括设置在出货货道(4)底面的壳体(5)，在壳体(5)内设置有可相对壳体(5)沿出货方向前后移动的滑动块(6)，还包括竖直贯穿滑动块(6)上表面、壳体(5)上表面以及出货货道(4)表面的顶板(7)，顶板(7)的底端连接在滑动块(6)上且随滑动块(6)的滑动相对滑动块(6)、壳体(5)以及出货货道(4)升降，在壳体(5)上且于顶板(7)与出货货道(4)的前端之间还设置有防止物品滑出的限位结构，在滑动块(6)与壳体(5)的后端之间设置有复位弹簧(8)；所述限位结构包括设置在壳体(5)表面上的滚轮支架(11)，所述滚轮支架(11)贯穿出货货道(4)并伸出至其表面以上，在滚轮支架(11)上设置有滚轮(12)；所述限位结构还包括在具有第一竖直条形孔(9)的壳体(5)的侧壁上设置有第二竖直条形孔(13)，所述第二竖直条形孔(13)位于第一竖直条形孔(9)与出货货道(4)的前端之间，在具有第一斜向条形孔(10)的滑动块(6)的侧壁上设置有第二斜向条形孔(14)，同侧的第二斜向条形孔(14)与第二竖直条形孔(13)相对，且同侧的第一斜向条形孔(10)与第二斜向条形孔(14)呈镜像设置，可相对第二竖直条形孔(13)及第二斜向条形孔(14)移动的第二转轴的两端分别穿过对应端的第二斜向条形孔(14)及第二竖直条形孔(13)，还包括竖直贯穿滑动块(6)上表面、壳体(5)上表面以及出货货道(4)表面的挡板(15)，挡板(15)的底端连接在第二转轴上且随滑动块(6)的滑动相对滑动块(6)、壳体(5)以及出货货道(4)升降；所述第一斜向条形孔(10)随滑动块(6)移动至其一端与同侧的第一竖直条形孔(9)的同端重合以及第二斜向条形孔(14)随滑动块(6)移动至其一端与同侧的第二竖直条形孔(13)的同端重合时，第一斜向条形孔(10)的另一端与第一竖直条形孔(9)的另一端之间的间距以及第二斜向条形孔(14)的另一端与第二竖直条形孔(13)的另一端之间的间距为滑动块(6)移动的最大行程。
2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的出货限位顶出机构，其特征在于：在壳体(5)垂直于出货货道(4)的两侧壁上分别设置有第一竖直条形孔(9)，在滑动块(6)垂直于出货货道(4)的两侧壁上分别设置有与第一竖直条形孔(9)呈夹角的第一斜向条形孔(10)，可相对第一竖直条形孔(9)及第一斜向条形孔(10)移动的顶板转轴的两端分别穿过对应端的第一斜向条形孔(10)及第一竖直条形孔(9)，所述顶板(7)底端连接在顶板转轴上。
3.根据权利要求1所述的一种自动售货机的出货限位顶出机构，其特征在于：所述顶出机构(3)是做直线运动的机构。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动售货机的出货限位顶出机构，其特征在于：在壳体(5)的前端端部上设置有定位传感器(16)。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动售货机的出货限位顶出机构，其特征在于：在接物斗(1)面向出货货道(4)的端部设置有红外检测装置(18)。
6.根据权利要求5所述的一种自动售货机的出货限位顶出机构，其特征在于：在未出货时，于出货货道(4)上排在首位的物品下方且于壳体(5)上设置有物品检测装置(17)。
7.根据权利要求1-3或6任一项所述的一种自动售货机的出货限位顶出机构，其特征在于：在柜体(19)底面及顶面均设置有水平导轨(20)，在两水平导轨(20)上设置有可沿水平导轨(20)水平滑动的垂直导轨(21)，可沿垂直导轨(21)上下移动的接物斗1安装在垂直导轨(21)上。
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