CN216561960U - 顶出式出货机构、货盘及控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了顶出式出货机构、货盘及控制系统，涉及自动售货技术领域。所述顶出式出货机构，包括对应每个斜坡货道的货道口安装的阻挡结构和顶出机构，阻挡结构安装在货道口上时顶部高出货道表面预设高度以将货物限位在货道上；顶出机构包括活动顶出板和顶出驱动结构，顶出驱动结构的输出端通过齿轮与活动顶出板上的竖向齿带啮合，驱动齿轮正向或反向旋转时带动活动顶出板上下运动；出货时，控制活动顶出板向上运动以穿过货道待出货区的开孔，将货物顶高并越过阻挡结构后离开所在货道。本实用新型具有结构简单、成本低廉、顶出力量大、速度适宜且易于调节的优点，提高了出货安全性、可靠性和稳定性。

Description

顶出式出货机构、货盘及控制系统

技术领域

本实用新型涉及自动售货技术领域。

背景技术

自动售货装置由于无人值守、可实现24小时营业等优点，得到了越来越广泛的应用。出货机构是自动售货装置的重要组成部分，其出货动作的稳定性直接影响到售药机或售货机的好坏。以自动售货机为例，常用的出货机构有多种，比如电动推杆出货、履带出货、弹簧螺旋出货、悬挂式货道、顶出式出货等。其中，顶出式出货机构在斜坡货道中应用较为普遍。以中国专利申请201910255574 .6为例，其公开了一种自动售货机的出货货道，在物品未被购买前，邻近限位结构的物品抵在限位结构上，且顶出结构缩回至出货货道本体表面以下，而在物品被购买后，顶出结构将其上方的物品向上顶起后越过限位结构，随后物品在自身重力作用下滑落出出货货道本体，被输送出去，在顶出结构顶出物品后，随即再次缩回至出货货道本体表面以下，避免顶出结构阻碍物品下滑至限位结构处，也为下次再次顶出物品做准备。

然而，现有的顶出结构通常采用直线电机或电磁铁，出货时通过控制直线电机的伸缩轴或者电磁铁的伸缩轴伸出来上顶货物，由于直线电机或电磁铁的结构构造较为复杂，导致制造成本较高且维护检修麻烦，维护成本也高。

另一方面，无论是利用上述哪一类自动售货机时，都有需要对货物出货情况进行检测，以提高出货可靠性和稳定性。因为用户付款后如不能出货将对用户造成不必要的麻烦和损失，长期下去用户对运营商失去信任，甚至遭到投诉，从而影响运营商的声誉和销售收入。再则，可能存在购买一件商品但出货多件商品的情形，会给运营商造成一定的损失。然而，现有自动售货机中检测货物出货情况时，通常依靠对射光电板来完成。存在如下缺陷：难以检测较小货物、透明货物、细长货物；同时，由于光电对射板容易收到干扰，比如强烈的太阳光，或者出货仓内有未取出的杂物，导致检测结果出现误判。RFID传感器在某些自动售货装置中也被用于出货检测，但需要对每个商品设置RFID标签，成本较高。

综上所述，如何提供一种结构简单、成本低廉、顶出力量大的顶出式出货机构是当前亟待解决的技术问题。进一步，如何提高出货检测精度以进一步提高出货可靠性和稳定性也是当前亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供了顶出式出货机构、货盘及控制系统。本实用新型提供的顶出式出货机构，顶出驱动结构和活动顶出板之间通过齿轮和齿带进行传动，通过驱动齿轮正向或反向旋转来控制活动顶出板上下运动，当活动顶出板向上运动时能够穿过货道待出货区的开孔将货物顶高后进行出货，具有结构简单、成本低廉、顶出力量大、速度适宜且易于调节的优点，提高了出货安全性、可靠性和稳定性。

为实现上述目标，本实用新型提供了如下技术方案：

一种顶出式出货机构，用于斜坡货道，包括对应每个斜坡货道的货道口安装的阻挡结构和顶出机构，阻挡结构安装在货道口上时顶部高出货道表面预设高度以将货物限位在货道上；

所述顶出机构包括活动顶出板和顶出驱动结构，所述顶出驱动结构与售货装置的控制器通信连接，所述顶出驱动结构的输出端通过齿轮与前述活动顶出板上的竖向齿带啮合，驱动齿轮正向或反向旋转时能够带动活动顶出板上下运动；出货时，控制活动顶出板向上运动以穿过货道待出货区的开孔，将货道待出货区上的货物顶高并越过前述阻挡结构后离开所在货道。

进一步，所述顶出驱动结构包括直流减速电机，在直流减速电机的输出端安装前述齿轮，通过直流减速电机驱动齿轮正向或反向旋转；

出货时，驱动齿轮正向旋转以带动活动顶出板向上运动以顶高货物；出货完成后，驱动齿轮反向旋转以带动活动顶出板向下运动回复到初始状态。

进一步，所述竖向齿带设置在活动顶出板的内部一侧，所述活动顶出板还包括上挡板和下挡板，所述上挡板设置在竖向齿带的上端，所述下挡板设置在竖向齿带的下端，通过上挡板和下挡板限位前述齿带相对齿轮的上下运动以防止齿轮与齿带脱离。

进一步，所述阻挡结构为转动机构，在货物顶高并越过前述转动机构时，在转动机构的转动作用和货物重力作用下离开前述货道；

所述转动机构为设置在货道出口端的滚珠、滚轴或滚轮，滚珠、滚轴或滚轮抵住货道待出货区上的货物，活动顶出板将货物顶高的过程中带动滚珠、滚轴或滚轮滚动；活动顶出板将货物顶高并越过滚珠、滚轴或滚轮后，货物在滚珠、滚轴或滚轮的滚动及货物重力的综合作用下离开所在货道。

进一步，对应所述转动机构设置有转动检测结构以获取转动机构的转动信息从而检测出货信息，所述转动检测结构与售货装置的控制器通信连接;

所述转动检测结构包括霍尔元件或干簧管和安装在转动机构上的磁性元件，转动机构转动时带动磁性元件一起转动，所述霍尔元件或干簧管对应着转动机构上的磁性元件安装；转动机构带动磁性元件转动时，通过霍尔元件或干簧管探测磁性元件以获取转动机构的转动状态和转动圈数信息。

进一步，所述霍尔元件或干簧管安装在转动机构下方的电路板上，所述磁性元件为安装在转动机构上的磁铁；转动机构带动磁铁转动时，磁铁位于霍尔元件或干簧管探测区域时能够被探测到，通过霍尔元件或干簧管对探测到的磁铁次数进行计数作为转动机构的转动圈数。

进一步，所述转动检测结构能够将检测到的转动机构的转动状态和转动圈数信息发送至售货装置的控制器；所述控制器能够根据转动圈数获取转动机构的线位移，并在线位移大于预设阈值时判定出货成功。

本实用新型还提供了一种自动售货装置的货盘，包括多个斜坡货道，以及出货模组，所述出货模组可拆卸地安装在所述货盘上；

所述出货模组包括多个出货机构和用于安装多个出货机构的安装槽，通过安装槽将多个出货机构安装在货道口，并使出货机构与货道一一对应设置；所述出货机构为前述的顶出式出货机构；所述货道的货道待出货区设置有开孔以与前述出货机构的活动顶出板匹配。

进一步，所述出货模组中的两个以上相邻货道的活动顶出板，能够在控制器的控制下一起上下运动以合并货道出货。

本实用新型还提供了一种顶出式出货机构的控制系统，用于斜坡货道，包括通信连接的控制器和出货机构，所述控制器用于根据购物信息控制对应的货道的出货机构出货；

所述出货机构为前述的顶出式出货机构。

本实用新型由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：

所述顶出式出货机构，顶出驱动结构和活动顶出板之间通过齿轮和齿带进行传动，通过驱动齿轮正向或反向旋转来控制活动顶出板上下运动，当活动顶出板向上运动时能够穿过货道待出货区的开孔将货物顶高后进行出货，具有结构简单、成本低廉、顶出力量大、速度适宜且易于调节的优点。进一步，将阻挡结构设置为转动机构，并对应所述转动机构设置有转动检测结构以获取转动机构的转动信息以检测出货信息，检测精度高，提高了出货安全性、可靠性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的安装有顶出式出货机构的货盘结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的活动顶出板和顶出驱动结构的传动结构示意图。

图3至图5为本实用新型实施例提供的顶出机构与货道待出货区的开孔配合进行顶高出货的操作示意图。

图6为本实用新型实施例提供的货物在转动机构和自重的综合作用下离开货道的示意图。

图7为本实用新型实施例提供的一种转动检测结构的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的另一种转动检测结构的结构示意图。

图9为本实用新型实施例提供的出货模组的结构示意图。

附图标记说明：

货盘100，底座板110，隔板120，货道130，货道待出货区131，开孔140，阻挡结构150，磁铁151，霍尔元件或干簧管152，第一霍尔元件或干簧管152-1，第二霍尔元件或干簧管152-2，支撑架153，顶出机构160，活动顶出板161，齿带161a, 上挡板161b，下挡板161c，顶出驱动结构162，直流减速电机162a，齿轮162b；

货物30；

出货模组300，安装槽310，出货机构320。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型公开的顶出式出货机构、货盘及控制系统作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

本实用新型所述的自动售货装置，是指能够自动进行货物贩卖和/或取货的装置，包括但不限于自动售货机、自动售货台、应用于无人商店的自动取货装置、应用于无人药房的自动取药装置等；能够根据用户的购买/取货命令进行自动出货的装置都可以称为本实用新型的自动售货装置。

本实用新型所述的购物，包括基于自动售货装置的购物操作以及基于预定在自动售货装置上的取货操作。

实施例

参见图1所示，为本实用新型提供的一种安装有顶出式出货机构的货盘100。以该货盘100应用于自动售货机为例，所述自动售货装置包括机柜，机柜内设置有储货区和控制区。所述储货区设置有货架，对应货架的侧部或下部设置有取货口，所述控制区可以设置有控制器和控制面板。

所述控制器可为各种具有控制功能的装置，具体可以采用单片机、可编程逻辑控制器等。所述控制面板用于实现人机交互，能够供用户进行货物查询、货物购买、取货操作等，其可以是具有实体机械按钮的操作面板，也可以是电子触摸操作屏，还可以是二者的结合。

所述货架包括多个货盘100，每个货盘100上设置有多个斜坡货道，对应斜坡货道设置有顶出式出货机构。

具体的，所述货盘100包括底座板110，底座板110上间隔设置有多个隔板120，相邻隔板120之间形成一个货道130。

对应每个斜坡货道130设置有货道待出货区131，所述货道待出货区131通常位于斜坡货道的货道口，是货道的第一个货位，货道待出货区131上的货物为此次出货的货物。当货道待出货区131上的货物出货成功后，同一货道上的在后货物自动滑下，前述在后货物的第一位货物进入货道待出货区131，作为下一次货物的货物。本实施例中，对应所述货道待出货区131设置有开孔140以与顶出式出货机构配合。

所述顶出式出货机构包括对应每个斜坡货道130的货道待出货区131的前端（货道口）安装的阻挡结构150和顶出机构160。

所述阻挡结构150安装在货道口上时，阻挡结构的顶部高出货道表面预设高度以将货物限位在货道130上。

所述顶出机构160可以包括活动顶出板161和顶出驱动结构，所述顶出驱动结构与售货装置的控制器通信连接。

本实施例中，顶出机构160采用齿状（或称锯齿）传动结构，所述顶出驱动结构的输出端通过齿轮与前述活动顶出板上的竖向齿带啮合，驱动齿轮正向或反向旋转时能够带动活动顶出板上下运动。出货时，控制活动顶出板向上运动以穿过货道待出货区的开孔，将货道待出货区上的货物顶高并越过前述阻挡结构后离开所在货道。出货完成后，可以控制活动顶出板向下运动回复到初始状态。

结合图1所示，所述开孔140为设置在货道待出货区131的底面开孔，活动顶出板161的顶出方向可以与货道底面垂直，此时，所述活动顶出板161与货道待出货区131的底面开孔140匹配使得活动顶出板161能穿过开孔140，从而将货道待出货区131上的货物顶高。

优选的，所述顶出驱动结构可以包括直流减速电机，在所述直流减速电机的输出端安装前述齿轮，所述齿轮与活动顶出板上的竖向齿带啮合，通过直流减速电机驱动齿轮正向或反向旋转以控制活动顶出板上下运动。需要出货时，可以驱动齿轮正向旋转以带动活动顶出板向上运动以顶高货物；出货完成后，可以驱动齿轮反向旋转以带动活动顶出板向下运动回复到初始状态。需要说明的是，所述正向旋转和反向旋转是相对而言，作为典型方式的举例，比如正向旋转为顺时针方向旋转时，对应的反向旋转即为逆时针方向旋转；反之，正向旋转为逆时针方向旋转时，对应的反向旋转即为顺时针方向旋转。具体设置时，本领域技术人员可以根据需要进行正反方向的设置，不应作为限制。

参见图2所示，示例了所述顶出机构160的典型结构。

所述活动顶出板161包括竖向设置的齿带161a, 上挡板161b和下挡板161c，所述顶出驱动结构162包括直流减速电机162a和齿轮162b。所述直流减速电机162a的输出端通过前述齿轮162b与活动顶出板161上的竖向齿带161a啮合，直流减速电机162a驱动齿轮齿轮162b正向或反向旋转以驱动齿带161a上下移动，从而控制活动顶出板上下运动。

所述竖向齿带161a优选的设置在活动顶出板161的内部一侧，所述上挡板161b设置在竖向齿带161a的上端，所述下挡板161c设置在竖向齿带161a的下端，通过上挡板161b和下挡板161c限位前述齿带相对齿轮162b的上下运动以防止齿轮162b与齿带161a脱离。

出货时，可以通过控制器检测直流减速电机的驱动电流，当驱动活动顶出板161向下运动时，如果电流突然变大，则认为已经到上挡板161b位置，触发直流减速电机关闭，停止运动。当活动顶出板161向上运动时，如果电流突然变大，则认为已经到下挡板161c位置，触发，触发直流减速电机关闭，停止运动。如此，通过直流减速电机可以精确控制活动顶出板的上下运动，具有易于控制出货速度，力量大的优点。

本实施例中，所述阻挡结构150优选为转动机构，在货物顶高并越过前述转动机构时，在转动机构的转动作用和货物重力作用下离开前述货道。其中，对应所述转动机构还可以设置有转动检测结构以获取转动机构的转动信息从而检测出货信息，所述转动检测结构与售货装置的控制器通信连接。

作为典型方式的优选而非限制，下面结合图3至图5详细描述本实施例。

在初始状态下，顶出机构160的活动顶出板161位于货道待出货区的下方，参见图3所示。

接收到购物信息需要出货时，控制器控制直流减速电机启动，直流减速电机驱动齿轮转动，从而带动活动顶出板161向上顶，活动顶出板161穿过前述底面开孔140，参见图4所示。当货道待出货区上有货物30时，活动顶出板161穿过前述底面开孔能够后与货道待出货区上的货物30的底部接触，活动顶出板161继续顶高货物30，直至货物30的底部位于转动机构（阻挡结构150）上方，即货物越过转动机构，参见图5所示。

然后货物30在转动机构的转动及货物重力的综合作用下离开货道，参见图5所示。离开货道后的货物可以落入取货口供用户取货，或者通过传输结构运动到取货口供用户取货。

需要说明的是，所述阻挡结构150和顶出机构160可以采用分体式结构，也可以采用一体式结构。采用分体式结构时，所述阻挡结构150和顶出机构160分别独立设置，阻挡结构150可以安装在货道的上部，顶出机构160可以安装在货道的底部。采用一体式结构时，所述阻挡结构150和顶出机构160形成一个整体，在顶出机构160安装在货道的底部时，阻挡结构150也处于货道的货道口位置对货道上的货物进行限位。

本实施例中，优选的，所述阻挡结构150可以包括设置在货道出口端的滚珠、滚轴或滚轮，所述滚珠、滚轴或滚轮安装在货道上且滚珠、滚轴或滚轮的顶部高出货道表面预设高度以将货物限位在斜坡货道上。所述滚珠、滚轴或滚轮抵住货道待出货区上的货物，顶杆将货物顶高的过程中带动滚珠、滚轴或滚轮滚动。顶杆将货物顶高并越过滚珠、滚轴或滚轮后，参见图6所示，货物在滚珠、滚轴或滚轮的滚动及货物重力的综合作用下离开所在货道。所述货物重力，包括落在滚珠、滚轴或滚轮上的出货货物的自身重力作用，以及同一货道上的在后货物的重力作用。

由于采用滚珠、滚轴或滚轮作为阻拦结构，在顶高货物和利用滚珠、滚轴或滚轮的滚动作用，不仅减小了将货物顶高时的阻力，还便于货物从阻拦结构上滑出，避免货物在货道口卡住。

在滚珠、滚轴或滚轮转动时，所述转动检测结构可以检测滚珠、滚轴或滚轮的转动情况从而检测出货信息。具体的，以滚轮为例，比如可以通过转动检测结构探测滚轮是否在滚动，以及滚动的圈数。通过圈数乘以滚轮周长可以计算出滚轮的线位移距离，判断前述线位移距离大于预设阈值的长度时，判定出货成功。

检测滚珠、滚轴或滚轮的转动情况（包括是否转动信息和转动圈数信息）的方式，可以是基于图形采集和图形识别技术，也可以是基于角位移传感器技术。本实施例中，考虑到检测精度和可靠性，可以基于货物出货过程中转动机构的转动信息（角位移）进行检测，优选的，采用角位移传感器。

具体的，参加图7所示，转动检测结构可以包括磁性元件151和霍尔元件或干簧管152。

所述磁性元件151固定安装在转动机构150上，转动机构150转动时带动磁性元件一起转动。

所述霍尔元件或干簧管152对应着转动机构150上的磁性元件151安装。当转动机构150带动磁性元件151转动时，通过霍尔元件或干簧管152探测磁性元件以获取转动机构的转动状态和转动圈数信息。

优选的，所述霍尔元件或干簧管安装在转动机构下方的电路板上，所述磁性元件为安装在转动机构上的小磁铁。转动机构带动小磁铁转动时，当小磁铁位于霍尔元件或干簧管探测区域时（小磁铁转动到与霍尔元件或干簧管相对设置时），霍尔元件或干簧管检测到磁场变化，即探测到小磁铁。通过霍尔元件或干簧管可以对探测到的磁铁次数进行计数，并将该计数作为转动机构的转动圈数。

然后，所述转动检测结构能够将检测到的转动机构的转动状态和转动圈数信息发送至售货装置的控制器；所述控制器能够根据转动圈数获取转动机构的线位移，并在线位移大于前述预设阈值时判定出货成功。

作为举例而非限制，比如在前述货物30出货过程中，霍尔元件或干簧管探测到的磁铁次数N=2，即滚轮的滚动圈数为2。此时，控制器首先根据滚轮的滚动状态判定发生了出货操作，然后根据滚动圈数通过圈数*滚轮周长计算出滚轮的线位移距离L=2*3厘米=6厘米；随后，控制器根据预设阈值L0，将该预设阈值L0与前述线位移距离L进行比对，如果线位移距离L大于预设阈值L0，则判定出货成功，否则判定出货失败。可选的，当判定出货失败后，控制器向购买用户和/或售货装置管理方用户发送出货失败提醒、启动再次出货和/或退款。

本实施例中，转动检测结构包括的霍尔元件或干簧管可以为一个或多个。同时，霍尔元件或干簧管不限于安装在转动机构下方的电路板上，根据需要时也可以通过支撑架153安装在转动机构前侧、后侧或上方，比如图8中示例了将一个霍尔元件设置在滚轮前侧。需要说明的是，采用此方式时，应合理设置支撑架的高度以避免支撑架阻挡货物出货（支撑架不应对货物造成阻挡）。

可选的，为进一步提高检测精度，还可以可结合摄像头拍摄的图像数据和/或出货口的红外对射装置一起检测出货信息。

本实用新型的另一实施例，还提供了一种自动售货装置的货盘。所述货盘可以包括多个斜坡货道，以及出货模组，所述出货模组可拆卸地安装在所述货盘上。

参见图9所示，所述出货模组300可以包括多个出货机构和用于安装多个出货机构的安装槽310，通过安装槽310将多个出货机构320安装在货道口，并使出货机构320与货道一一对应设置。

所述安装槽优选的采用塑料槽。图9中示例了将5个出货机构320安装在塑料槽中形成一个整体部件，该整体部件可以可拆卸地固定安装在售货机的PCB板开孔的位置上。当然，根据需要，所述出货模组还可以根据需要设置为具有2个、3个、4个、8个出货机构320的整体部件，出货机构的数量不应作为对本实用新型的出货模组的限制。

所述出货机构320为顶出式出货机构；所述货道的货道待出货区设置有开孔以与前述出货机构的活动顶出板匹配。

具体的，所述顶出式出货机构包括对应每个斜坡货道的货道待出货区的前端（货道口）安装的阻挡结构和顶出机构。所述阻挡结构和顶出机构可以采用分体式结构，也可以采用一体式结构。采用分体式结构时，所述阻挡结构和顶出机构分别独立设置，阻挡结构可以安装在货道的上部，顶出机构可以安装在货道的底部。采用一体式结构时，所述阻挡结构和顶出机构形成一个整体，在顶出机构安装在货道的底部时，阻挡结构也处于货道的货道口位置对货道上的货物进行限位。

所述阻挡结构安装在货道口上时，阻挡结构的顶部高出货道表面预设高度以将货物限位在货道上。本实施例中，所述阻挡结构为转动机构，对应所述转动机构设置有转动检测结构以获取转动机构的转动信息从而检测出货信息，所述转动检测结构与售货装置的控制器通信连接。

所述顶出机构包括活动顶出板和顶出驱动结构，所述顶出驱动结构与售货装置的控制器通信连接，所述顶出驱动结构的输出端通过齿轮与前述活动顶出板上的竖向齿带啮合，驱动齿轮正向或反向旋转时能够带动活动顶出板上下运动；出货时，控制活动顶出板向上运动以穿过货道待出货区的开孔，将货道待出货区上的货物顶高并越过前述阻挡结构后离开所在货道。

优选的，所述出货模组中的两个以上相邻货道的活动顶出板，能够在控制器的控制下一起上下运动，以实现合并货道出货。

本实施例将多个顶出式出货机构按照货道位置并排组装为一个模块单元，通过每个模块单元在售货装置中进行装配，不仅减少了出货机构的装配时间，而且大幅增加了设备空间利用率。

其它技术特征参考在前实施例中的顶出式出货机构，在此不再赘述。

本实用新型的另一实施例，还提供了一种顶出式出货机构的控制系统。

所述控制系统用于斜坡货道，包括通信连接的控制器和出货机构，所述控制器用于根据购物信息控制对应的货道的出货机构出货。

所述出货机构为顶出式出货机构。具体的，所述顶出式出货机构包括对应每个斜坡货道的货道待出货区的前端（货道口）安装的阻挡结构和顶出机构。所述阻挡结构和顶出机构可以采用分体式结构，也可以采用一体式结构。采用分体式结构时，所述阻挡结构和顶出机构分别独立设置，阻挡结构可以安装在货道的上部，顶出机构可以安装在货道的底部。采用一体式结构时，所述阻挡结构和顶出机构形成一个整体，在顶出机构安装在货道的底部时，阻挡结构也处于货道的货道口位置对货道上的货物进行限位。

所述阻挡结构安装在货道口上时，阻挡结构的顶部高出货道表面预设高度以将货物限位在货道上。本实施例中，所述阻挡结构为转动机构，对应所述转动机构设置有转动检测结构以获取转动机构的转动信息从而检测出货信息，所述转动检测结构与售货装置的控制器通信连接。

所述顶出机构包括活动顶出板和顶出驱动结构，所述顶出驱动结构与售货装置的控制器通信连接，所述顶出驱动结构的输出端通过齿轮与前述活动顶出板上的竖向齿带啮合，驱动齿轮正向或反向旋转时能够带动活动顶出板上下运动；出货时，控制活动顶出板向上运动以穿过货道待出货区的开孔，将货道待出货区上的货物顶高并越过前述阻挡结构后离开所在货道。

其它技术特征参考在前实施例中的顶出式出货机构，在此不再赘述。

根据需要，自动售货装置上还可以设置其它人机交互装置，比如包括鼠标、键盘、触摸屏等供用户输入购物信息；以及，设置摄像头、扬声器、刷卡器、指纹采集器、刷脸支付摄像头中的一种或多种以获取用户的各种信息。所述刷卡器可以包括银行卡卡槽、医保卡卡槽、电子标签读取器和/或RFID读取器，支持用户的各种付款操作；所述指纹采集器可以用于采集用户的指纹实现指纹支付；所述刷脸支付摄像头可以用于采集用户的人脸数据以触发人脸支付操作。当然，所述扫描结构也可以读取支付用的二维码、条形码或其它支付编码进行支付操作。

可选的，所述机柜上可以设有无线通讯装置能够与买家用户终端进行无线通讯从而实现人机交互。所述无线通讯装置与控制器连接，自动售货装置的控制器能够根据买家用户终端的购物操作控制货物进入取货口。该方式无需在机柜上设置控制面板进行人机交互，买家用户可以直接使用携带的用户终端——比如手机、平板电脑等电子通讯设备连接自动售货装置（可以是直接与自动售货装置通讯连接，也可以是通过相应的服务器或平台与自动售货装置通讯连接），然后可以在所述用户终端上完成选货、加入购物车和支付操作。支付完成后，控制器可以控制顶出式出货机构启动，将货物顶高出货。

在上面的描述中，在本公开内容的目标保护范围内，各组件可以以任意数目选择性地且操作性地进行合并。另外，像“包括”、“囊括”以及“具有”的术语应当默认被解释为包括性的或开放性的，而不是排他性的或封闭性，除非其被明确限定为相反的含义。所有技术、科技或其他方面的术语都符合本领域技术人员所理解的含义，除非其被限定为相反的含义。在词典里找到的公共术语应当在相关技术文档的背景下不被太理想化或太不实际地解释，除非本公开内容明确将其限定成那样。

虽然已出于说明的目的描述了本公开内容的示例方面，但是本领域技术人员应当意识到，上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述出现或讨论的顺序来执行功能。本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (9)

1.一种顶出式出货机构，用于斜坡货道，其特征在于：包括对应每个斜坡货道的货道口安装的阻挡结构和顶出机构，阻挡结构安装在货道口上时顶部高出货道表面预设高度以将货物限位在货道上；

所述顶出机构包括活动顶出板和顶出驱动结构，所述顶出驱动结构与售货装置的控制器通信连接，所述顶出驱动结构的输出端通过齿轮与前述活动顶出板上的竖向齿带啮合，驱动齿轮正向或反向旋转时能够带动活动顶出板上下运动；出货时，控制活动顶出板向上运动以穿过货道待出货区的开孔，将货道待出货区上的货物顶高并越过前述阻挡结构后离开所在货道。

2.根据权利要求1所述的顶出式出货机构，其特征在于：所述顶出驱动结构包括直流减速电机，在直流减速电机的输出端安装前述齿轮，通过直流减速电机驱动齿轮正向或反向旋转；

出货时，驱动齿轮正向旋转以带动活动顶出板向上运动以顶高货物；出货完成后，驱动齿轮反向旋转以带动活动顶出板向下运动回复到初始状态。

3.根据权利要求1所述的顶出式出货机构，其特征在于：所述竖向齿带设置在活动顶出板的内部一侧，所述活动顶出板还包括上挡板和下挡板，所述上挡板设置在竖向齿带的上端，所述下挡板设置在竖向齿带的下端，通过上挡板和下挡板限位前述齿带相对齿轮的上下运动以防止齿轮与齿带脱离。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的顶出式出货机构，其特征在于：所述阻挡结构为转动机构，在货物顶高并越过前述转动机构时，在转动机构的转动作用和货物重力作用下离开前述货道；

所述转动机构为设置在货道出口端的滚珠、滚轴或滚轮，滚珠、滚轴或滚轮抵住货道待出货区上的货物，活动顶出板将货物顶高的过程中带动滚珠、滚轴或滚轮滚动；活动顶出板将货物顶高并越过滚珠、滚轴或滚轮后，货物在滚珠、滚轴或滚轮的滚动及货物重力的综合作用下离开所在货道。

5.根据权利要求4所述的顶出式出货机构，其特征在于：对应所述转动机构设置有转动检测结构以获取转动机构的转动信息从而检测出货信息，所述转动检测结构与售货装置的控制器通信连接;

所述转动检测结构包括霍尔元件或干簧管和安装在转动机构上的磁性元件，转动机构转动时带动磁性元件一起转动，所述霍尔元件或干簧管对应着转动机构上的磁性元件安装；

转动机构带动磁性元件转动时，通过霍尔元件或干簧管探测磁性元件以获取转动机构的转动状态和转动圈数信息。

6.根据权利要求5所述的顶出式出货机构，其特征在于：所述霍尔元件或干簧管安装在转动机构下方的电路板上，所述磁性元件为安装在转动机构上的磁铁；转动机构带动磁铁转动时，磁铁位于霍尔元件或干簧管探测区域时能够被探测到，通过霍尔元件或干簧管对探测到的磁铁次数进行计数作为转动机构的转动圈数。

7.一种自动售货装置的货盘，包括多个斜坡货道，其特征在于：还包括出货模组，出货模组可拆卸地安装在所述货盘上；

所述出货模组包括多个出货机构和用于安装多个出货机构的安装槽，通过安装槽将多个出货机构安装在货道口，并使出货机构与货道一一对应设置；所述出货机构为权利要求1-6中任一项所述的顶出式出货机构；所述货道的货道待出货区设置有开孔以与前述出货机构的活动顶出板匹配。

8.根据权利要求7所述的货盘，其特征在于：所述出货模组中的两个以上相邻货道的活动顶出板，能够在控制器的控制下一起上下运动以合并货道出货。

9.一种顶出式出货机构的控制系统，用于斜坡货道，其特征在于：包括通信连接的控制器和出货机构，所述控制器用于根据购物信息控制对应的货道的出货机构出货；

所述出货机构为权利要求1-6中任一项所述的顶出式出货机构。

Images