CN220820744U - 用于斜坡货道的重力出货结构、装置及售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了用于斜坡货道的重力出货结构、装置及售货机，涉及自动出货技术领域。一种用于斜坡货道的重力出货结构，包括升降挡片和驱动装置，所述升降挡片设置在斜坡货道的货道口，所述驱动装置与关联的控制器通信连接并接收控制器的控制，其特征在于：所述升降挡片上设置有齿条，所述驱动装置包括齿轮驱动件和齿轮，所述齿轮与前述升降挡片上的齿条啮合，所述齿轮驱动件用于驱动所述齿轮旋转；在驱动齿轮正向或反向旋转时带动所述齿条和升降挡片上下运动，从而实现所述挡片在货道口的升降运动。相比于传统的电磁锁式自动出货装置，本实用新型具有制造成本和维护成本低廉、使用寿命长、结构简单等优点。

Description

用于斜坡货道的重力出货结构、装置及售货机

技术领域

本实用新型涉及自动出货技术领域。

背景技术

自动出货结构被广泛应用与自动售货机、自动货架或者其它具备自动出货功能的设备（比如自动发药机）上，通常是将货品存放在货架的货盘或者货道上，需要时再通过该自动出货结构从货架的货盘或者货道出货。以自动售货机为例，当前，自动出货结构被广泛应用于重力型售货机（或称重力斜坡售货机），重力型售货机是通过倾斜的货道（斜坡货道）利用重力的作用使货品下滑至货道的出货端进行出货，自动出货结构设置在货道的出货端用于实现自动出货。

目前，重力斜坡售货机常用的出货结构为电磁铁自动出货结构，因为其响应反馈速度快，出货效率高。作为举例，比如中国专利ZL202020338101.0公开的一种自动售药机中，每个货架的前方均安装有配合层板（货盘）使用的电磁铁，控制芯片与电磁铁电连接，人们通过面板确定自己需要的药物并且付款，面板将人们的选择发送给控制芯片，控制芯片发送命令给相应的电磁铁，电磁铁运动从而不再限制层板，货架内的药物沿着货道的坡道在重力作用下滑落，药物脱离后，电磁铁即恢复正常状态，限制后面的药物跟随下落，滑落的药物落在输送带模块上并跟随输送带模块运动至取货位置，人们即可得到该药物，控制芯片可以同时控制多个电磁铁的吸合，多件药物同时掉落在输送带模块上，满足一个订单的需求。

然而，在产品的实际使用中发现，基于电磁铁实现的重力出货结构存在如下缺陷：1）电磁铁的价格较高，考虑到每个货道均需要设置电磁铁以控制出货，当货道较多时会导致设备的制造成本大幅增加。2）电磁铁利用电磁原理（电磁铁线圈通断）实现挡片运动，结构较为复杂，导致维护检修的成本较高。3）传统的电磁铁式出货结构的锁舌行程通常较短，难以根据货物的尺寸进行调节，不能很好的挡住货品，故障率较高。

据此，现有技术也提供了其他类型的重力出货结构，比如中国专利ZL202220195202 .6公开了一种用于售货机的重力出货结构，包括倾斜设置货道、挡板、安装板以及驱动装置，在工作过程中，货品设置在货道上，倾斜的货道使货品产生往下滑的力，而挡板设置在货道的货道口起到阻挡货品下滑的作用，电磁驱动件通过连杆带动摆臂运动，从而进一步带动挡板进行伸缩运动；挡板伸出时挡住货品，需要出货，挡板从穿孔内缩回，货品从货道口掉出从而出货。然而，上述重力出货结构的挡板驱动结构是基于电磁驱动件控制的，是利用电磁作用原理将电能转换成动能，仍然存在结构复杂，后期的维护和更换成本高的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型提供了一种用于斜坡货道的重力出货结构、装置及售货机。本实用新型提供的重力出货结构，对升降挡片的驱动装置进行了改进，通过齿轮和齿条的啮合作用实现出货端升降挡片的升降运动，相比于现有的电磁驱动装置，具有制造成本和维护成本低廉、使用寿命长、结构简单等优点。并且，可以根据货物的尺寸设计齿条的长度来调整挡片的行程长度以更好地挡在货物，灵活性好，适用性广。

一种用于斜坡货道的重力出货结构，包括升降挡片和驱动装置，所述升降挡片设置在斜坡货道的货道口，所述驱动装置与关联的控制器通信连接并接收控制器的控制；

所述升降挡片上设置有齿条，所述驱动装置包括齿轮驱动件和齿轮，所述齿轮与前述升降挡片上的齿条啮合，所述齿轮驱动件用于驱动所述齿轮旋转；在驱动齿轮正向或反向旋转时带动所述齿条和升降挡片上下运动，从而实现所述挡片在货道口的升降运动。

进一步，还包括设置在货道口的物品感应器，所述物品感应器安装在前述升降挡片的内侧，以用于探测斜坡货道中是否有物品。

进一步，所述升降挡片包括竖板、上横板和下横板，竖板设置在上横板和下横板之间；

所述竖板的内侧有齿条结构，所述上横板和下横板用于对运动行程进行限位以防止齿轮与齿条脱离。

进一步，所述齿轮驱动件采用直流减速电机，在所述直流减速电机的输出端安装前述齿轮，通过直流减速电机驱动所述齿轮旋转。

进一步，所述驱动装置安装在一壳体内，所述升降挡片安装在所述壳体上且一端与所述驱动装置驱动连接，另一端为自由端；所述壳体上设置有升降挡片的升降通道；

所述壳体通过连接件安装在货道口，所述连接件为固定连接件或可拆卸连接件。

进一步，所述壳体上还设置有通信端口和调试端口，

所述通信端口，用于与斜坡货道上的通信接口板连接后进行供电和数据传输；

所述调试端口用于重力出货结构的调试测试。

进一步，还包括出货检测部，所述出货检测部用于检测物品通过升降挡片的信息。

本实用新型还提供了一种出货装置，包括倾斜设置的货盘和对应所述货盘设置的自动出货模组，所述自动出货模组与控制器连接，所述货盘包括多个货道；

所述自动出货模组包括多个自动出货模块，多个自动出货模块在前述货盘的前端沿垂直于货道的方向分布设置；根据货道的宽度，一个货道能够对应一个或多个自动出货模块，当一个货道对应多个自动出货模块时，控制器控制该多个自动出货模块同步工作；

所述自动出货模块采用前述的重力出货结构。

进一步，所述货盘包括在机柜内倾斜设置的底板，底板形成后侧高前侧低的斜坡，底板上间隔设置有多个隔板，相邻隔板之间形成一个货道；

所述隔板可拆卸地安装在底板上，使得货盘上货道的宽度能够调整以适用不同尺寸的货物摆放。

本实用新型还提供了一种售货机，包括机柜，机柜中设置有控制器和货架，所述货架包括多层斜坡货盘，在每层斜坡货盘的前端安装前述的重力出货结构。

与现有技术相比，本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果：所述重力出货结构对升降挡片的驱动装置进行了改进，通过齿轮和齿条的啮合作用实现出货端升降挡片的升降运动，相比于现有的电磁驱动装置，具有制造成本和维护成本低廉、使用寿命长、结构简单等优点。并且，可以根据货物的尺寸设计齿条的长度来调整挡片的行程长度以更好地挡在货物，灵活性好，适用性广。

进一步，在货道口还可以设置有物品感应器——比如压力传感器、激光传感器、光电传感器、红外传感器等。物品感应器安装在前述升降挡片的内侧，可以用于探测斜坡货道中是否有物品。

进一步，根据货道的宽度，一个货道可以对应一个或多个重力出货结构。当一个货道对应多个重力出货结构时，控制器可以控制该多个自动出货模块同步工作，配置灵活，控制方便，可以适用于各种不同宽度的货道和多种不同规格的货物。

附图说明

图1为本实用新型提供的重力出货结构安装在斜坡货道的出货端的结构示意图。

图2为本实用新型提供的升降挡片和驱动装置的驱动连接示意图。

图3为本实用新型提供的自动出货模组安装在货盘的出货端的结构示意图。

图4为本实用新型提供的隔板可拆卸的货盘的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的具有不同货道宽度的货盘结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的售货机的货架结构示意图。

附图标记说明：

售货柜1；货盘10，底板11，隔板12，隔板连接件13，重力出货结构安装部14，物品感应器15；货架20，货斗30；

斜坡货道100；

重力出货结构200，壳体210，升降挡片220，竖板221，齿条222，上横板223，下横板224，驱动装置230，齿轮驱动件231，齿轮232。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例中，所述多个表示2个或以上，所述多层表示2层及以上。

参见图1所示，为本实用新型提供的一种用于斜坡货道的重力出货结构。所述重力出货结构200安装在斜坡货道100的出货端的货道口。

本实施例中，所述重力出货结构200可以包括设置在壳体210中的升降挡片220和驱动装置。驱动装置安装在该壳体210内，所述升降挡片220安装在所述壳体210上，且升降挡片220的一端与所述驱动装置驱动连接，升降挡片220的另一端则为自由端；所述壳体210上设置有升降挡片220的升降通道，升降挡片220在驱动装置的驱动下通过升降通道伸出至壳体外或者收回至壳体内。

所述壳体210优选的采用塑料壳体，所述壳体210可以通过连接件安装在货道口，所述连接件为固定连接件或可拆卸连接件。优选的，所述连接件采用可拆卸连接件以实现该壳体在货道上的可拆卸连接，从而便于对重力出货结构进行更换、修理等。所述可拆卸连接件，包括但不限于卡扣连接件、插槽式连接件、螺纹连接件、粘贴连接件、吸附连接件等，在此不做限制。

所述升降挡片220设置在斜坡货道100的货道口，所述驱动装置则可以与售货机的控制器通信连接并接收控制器的控制。具体的，所述升降挡片220上设置有一竖向设置的齿条，所述驱动装置包括齿轮驱动件和齿轮，所述齿轮与前述升降挡片上的齿条啮合。所述齿轮驱动件用于驱动所述齿轮旋转。在驱动齿轮正向或反向旋转时带动所述齿条和升降挡片一起上下运动，从而实现所述挡片在货道口的升降运动。作为举例而非限制，比如驱动齿轮正向旋转时，带动所述齿条和升降挡片一起向下运动，驱动齿轮反向旋转时，带动所述齿条和升降挡片一起向上运动。

参见图2所示，示例了升降挡片220和驱动装置230的典型设置方式。

所述升降挡片220包括至少一个竖板221，在至少一个竖板221上设置有前述齿条222结构，齿条结构可以是通过连接件安装在竖板221上，也可以是与竖板221一体成型制作。对应所述竖板221还设置有上横板223和下横板224，竖板221设置在上横板223和下横板224之间。所述齿条222在所述竖板221的内侧，所述上横板223和下横板224分别用于形成上限位结构和下限位结构，以对齿条的上下运动行程进行限位，以防止齿轮与齿条222脱离。

本实施例中，所述齿轮驱动件231优选地采用直流减速电机。所述直流减速电机的输出端安装前述齿轮232，通过直流减速电机驱动所述齿轮旋转。具体的，所述直流减速电机的旋转输出轴上安装前述齿轮232，齿轮232与升降挡片上的竖向齿条啮合。直流减速电机驱动齿轮正向或反向旋转以分别驱动齿条向上或向下移动，从而控制升降挡片的上下运动。

出货时，可以通过控制器检测前述直流减速电机的驱动电流来控制该直流减速电机的启闭。

具体的，比如当驱动升降挡片向下运动时，如果检测到电流突然变大，则判定齿轮已经到达上横板位置，控制器可以控制直流减速电机关闭，升降挡片停止运动。

再比如，当升降挡片向上运动时，如果检测到电流突然变大，则判定齿轮已经到达下横板位置，控制器可以控制直流减速电机关闭，升降挡片停止运动。

如此，通过直流减速电机可以精确控制重力出货结构的升降挡片进行上下升降运动。本实用新型提供的上述方案，主要是对升降挡片（或称挡板）的伸缩驱动结构进行改进，用齿轮齿条驱动件代替结构复杂、价格较昂贵的电磁驱动件。在货物未被购买时，所述升降挡片挡在斜坡货道的货道口的前端，形成了阻挡结构，可以将货物限位在斜坡货道上；当该斜坡货道的货物需要出货时，控制器可以控制驱动装置启动，控制升降挡片向下运动以解除对货物的限位，货物滑下；然后，控制器可以立即控制升降挡片再向上运动进行复位，以阻挡后面的货物从货道滑出。重力斜坡货道中升降挡片的挡货、出货的控制操作具体可以参考现有技术中的电磁驱动式的重力出货结构，在此不再赘述。需要说明的是，本实施例中，可以通过调整直流减速电机的旋转速度来调整升降挡片的升降速度以调整挡片的阻挡响应时间，对于小尺寸货物可以设置更短的阻挡响应时间，对于大尺寸货物可以设置更长的阻挡响应时间，以保证一个货物滑下后，挡片能够及时复位形成阻挡以阻挡后面的货物滑下。

相比于现有的升降挡片的电磁驱动件，本实施例提供的重力出货结构具有制造成本和维护成本低廉、使用寿命长、结构简单等优点。并且，可以根据货物的尺寸设计齿条的长度来调整挡片的行程长度（即上下运动幅度）以更好地挡在货物，灵活性好，适用性广。

本实施例的另一实施方式中，所述重力出货结构还可以包括设置在货道口的物品感应器，所述物品感应器安装在前述升降挡片的内侧，以用于探测斜坡货道中是否有物品。

具体设置时，所述物品感应器可以采用压力传感器、激光传感器、光电传感器、红外传感器等以对货物进行探测，从而辅助库存管理系统进行货物数量确认和管理。比如，当物品感应器未探测到物品时，可以判定该货道上没有物品了，此时，控制器可以向关联的用户终端或系统发送缺货提醒，已提醒相关人员进行补货。

本实施例中，在重力出货结构的壳体上还可以设置一通信端口和一调试端口。所述通信端口用于与斜坡货道上的通信接口板连接后进行供电和数据传输。所述调试端口用于重力出货结构的调试测试。

可选的，所述壳体上还可以设置有显示屏，在通信端口连接货道上的通信接口板后，该显示屏可以显示对应的重力出货结构的相关信息，所述信息包括但不限于重力出货结构的编号、该出货结构所在货道的编号、货道上的货物信息、出货结构的工作状态、货物出货成功或失败的信息等。

优选的，所述重力出货结构还可以包括出货检测部，所述出货检测部用于检测物品通过升降挡片的信息。

具体设置时，所述出货检测部可以与售货装置的控制器连接并接收控制器的控制。当出货检测部探测到货物通过时，向控制器发送货物滑出信号，所述控制器接收到货物滑出信号后，可以控制升降挡片向上运动进行复位，阻挡货道上的在后货物滑出。

所述出货检测部具体可以设置在升降挡片的外侧，可以采用光电传感器、激光传感器、红外传感器和图像识别结构中的一种或多种。

可选的，所述出货检测部还能够对通过的货物进行计数并将计数值反馈给控制器，控制器根据接收的购买信息判断当前斜坡货道需要出货的货物数量，然后根据出货检测部反馈的计数值来进行升降挡片的升降控制。

参见图3所示，为本实用新型的另一实施例，还提供了一种出货装置。

所述出货装置包括倾斜设置的货盘10，所述货盘包括多个货道。具体的，所述货盘10可以包括倾斜设置的底板11，底板11形成后侧高前侧低的斜坡（形成斜坡货盘），底板11上间隔设置有多个隔板12，相邻隔板12之间形成一个货道，所述隔板12可拆卸地安装在底板11上，使得货盘上货道的宽度能够调整以适用不同尺寸的货物摆放。所述隔板与底板的可拆卸连接方式，可以是卡接、插接、螺纹连接、粘贴连接、磁吸附连接等各种连接方式，只要能够使隔板与底板在连接与分离两种状态转换的机械连接方式都可以应用在本实用新型中。

优选的，采用插接结构连接隔板与底板，所述插接结构包括匹配的插接接头和插槽，通过将接头插入插槽实现固定连接，通过将接头拔出插槽实现分离。具体实施时，可以在隔板底部设置接头，在底板上设置与前述接头配合的插槽，参见图4所示；也可以在隔板底部设置插槽，在底板上设置与前述插槽配合的接头。多个隔板连接件13在底板11上沿垂直于货道的方向等距间隔设置，隔板连接件13之间的距离L限定了货道最小宽度。在底板上安装隔板时，可以根据需要选择间隔一个或多个前述距离L以形成不同宽度的货道。作为典型方式的优选，所述距离L可以设置为2cm、2.5cm、3cm，根据需要，选择间隔2个、3个或更多个距离L来设置货道的宽度。

参见图5所示，示例了设置有3种货道宽度——单倍L货道、2倍L货道和3倍L货道——的货盘。

图5中，每个货道的货道口都设置有物品感应器15，所述物品感应器15安装在前述升降挡片的内侧，以用于探测对应的斜坡货道中是否有物品。具体设置时，所述物品感应器可以采用压力传感器、激光传感器、光电传感器、红外传感器等以对货物进行探测。

对应所述货盘10的前端安装有自动出货模组，所述自动出货模组与控制器连接。所述自动出货模组包括多个自动出货模块，多个自动出货模块在前述货盘的前端沿垂直于货道的方向分布设置。

本实施例中，所述自动出货模块采用前述的重力出货结构，所述重力出货结构可以通过连接件安装在货盘的重力出货结构安装部14上。重力出货结构的具体技术特征参考在前实施例中的出货机构，在此不再赘述。

本实施例中，根据货道100的宽度，一个货道100能够对应一个或多个重力出货结构，当一个货道对应多个重力出货结构时，控制器控制该多个重力出货结构同步工作。

优选的，所述自动出货模组可以包括安装槽，通过安装槽将多个重力出货结构安装在货道口。所述安装槽优选的采用塑料槽，塑料槽的上表面可以设置有升降通道以供升降挡片进出。

多个重力出货结构安装在所述塑料槽中形成一个整体部件，该整体部件可以可拆卸地安装在货盘的前端。

需要说明的是，虽然图5中仅示例了将10个重力出货结构形成一个整体安装在货盘前端，但本领域技术人员应知晓，根据需要，所述自动出货模组还可以根据需要设置为具有2个、4个或者8个等数量的重力出货结构的整体部件。本实施例将多个重力出货结构按照货道位置并排组装为一个模组，可以有效地减少出货装置的装配时间。

本实用新型的另一实施例，还提供了一种售货机。

所述售货机包括机柜，机柜中设置有控制器和货架。机柜上设置有人机交互装置和取货口。控制器可以采用工控机。

优选的，所述机柜采用分体形式，包括控制柜和售货柜，售货柜可以为一个或多个。

所述控制柜中安装控制器和相关电气设备，作为人机交互装置的操作显示屏可以设置在控制柜的中上部，取货口可以设置在控制柜中下部。

所述售货柜的结构参见图6所示，售货柜1中设置有货架20，用于货物的存放、出货、展示等。货架20包括多层货盘10，每个货盘10上设置有多个斜坡货道100，在每层货盘的每个斜坡货道的前端安装前述的重力出货结构200。对应货架20还设置有货斗30，货斗30作为货物传输装置用于接收掉落的货物（货物离开货道后掉落至货斗中）并将该货物传输至取货口。对应所述取货口可以设置有电动门，所述电动门与控制器连接。当货物到达取货口位置时，控制器可以控制电动门开启以供用户从取货口取货。

其它技术特征参考在前实施例中的出货机构，在此不再赘述。

根据需要，自动售货机上还可以设置其它人机交互装置，比如包括鼠标、键盘、触摸屏等供用户输入购物信息；以及，设置摄像头、扬声器、刷卡器、指纹采集器、刷脸支付摄像头中的一种或多种以获取用户的各种信息。所述刷卡器可以包括银行卡卡槽、医保卡卡槽、电子标签读取器和/或RFID读取器，支持用户的各种付款操作；所述指纹采集器可以用于采集用户的指纹实现指纹支付；所述刷脸支付摄像头可以用于采集用户的人脸数据以触发人脸支付操作。当然，所述扫描结构也可以读取支付用的二维码、条形码或其它支付编码进行支付操作。

可选的，所述机柜上可以设有无线通讯装置能够与买家用户终端进行无线通讯从而实现人机交互。所述无线通讯装置与控制器连接，自动售货机的控制器能够根据买家用户终端的购物操作控制货物进入取货口。该方式无需在机柜上设置控制面板进行人机交互，买家用户可以直接使用携带的用户终端——比如手机、平板电脑等电子通讯设备连接自动售货机（可以是直接与自动售货机通讯连接，也可以是通过相应的服务器或平台与自动售货机通讯连接），然后可以在所述用户终端上完成选货、加入购物车和支付操作。支付完成后，控制器可以控制出货机构启动，将解除对货物的阻挡后式货物出货。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于斜坡货道的重力出货结构，包括升降挡片和驱动装置，所述升降挡片设置在斜坡货道的货道口，所述驱动装置与关联的控制器通信连接并接收控制器的控制，其特征在于：

所述升降挡片上设置有齿条，所述驱动装置包括齿轮驱动件和齿轮，所述齿轮与前述升降挡片上的齿条啮合，所述齿轮驱动件用于驱动所述齿轮旋转；在驱动齿轮正向或反向旋转时带动所述齿条和升降挡片上下运动，从而实现所述升降挡片在货道口的升降运动；

还包括设置在货道口的物品感应器，所述物品感应器安装在前述升降挡片的内侧，以用于探测斜坡货道中是否有物品。

2.根据权利要求1所述的重力出货结构，其特征在于：所述升降挡片包括竖板、上横板和下横板，竖板设置在上横板和下横板之间；

所述竖板的内侧有齿条结构，所述上横板和下横板用于对运动行程进行限位以防止齿轮与齿条脱离。

3.根据权利要求1所述的重力出货结构，其特征在于：所述齿轮驱动件采用直流减速电机，在所述直流减速电机的输出端安装前述齿轮，通过直流减速电机驱动所述齿轮旋转。

4.根据权利要求1所述的重力出货结构，其特征在于：所述驱动装置安装在一壳体内，所述升降挡片安装在所述壳体上且一端与所述驱动装置驱动连接，另一端为自由端；所述壳体上设置有升降挡片的升降通道；

所述壳体通过连接件安装在货道口，所述连接件为固定连接件或可拆卸连接件。

5.根据权利要求4所述的重力出货结构，其特征在于：所述壳体上还设置有通信端口和调试端口，

所述通信端口，用于与斜坡货道上的通信接口板连接后进行供电和数据传输；

所述调试端口用于重力出货结构的调试测试。

6.根据权利要求1所述的重力出货结构，其特征在于：还包括出货检测部，所述出货检测部用于检测物品通过升降挡片的信息。

7.一种出货装置，包括倾斜设置的货盘和对应所述货盘设置的自动出货模组，所述自动出货模组与控制器连接，所述货盘包括多个货道，其特征在于；

所述自动出货模组包括多个自动出货模块，多个自动出货模块在前述货盘的前端沿垂直于货道的方向分布设置；根据货道的宽度，一个货道能够对应一个或多个自动出货模块，当一个货道对应多个自动出货模块时，控制器控制该多个自动出货模块同步工作；

所述自动出货模块为权利要求1-6中任一项所述的重力出货结构。

8.根据权利要求7所述的出货装置，其特征在于：所述货盘包括在机柜内倾斜设置的底板，底板形成后侧高前侧低的斜坡，底板上间隔设置有多个隔板，相邻隔板之间形成一个货道；

所述隔板可拆卸地安装在底板上，使得货盘上货道的宽度能够调整以适用不同尺寸的货物摆放。

9.一种售货机，包括机柜，机柜中设置有控制器和货架，其特征在于：所述货架包括多层斜坡货盘，在每层斜坡货盘的前端安装权利要求1-6中任一项所述的重力出货结构。