CN212245286U - 一种防掉落的托盘支撑装置及智能柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防掉落的托盘支撑装置及智能柜，所述防掉落的托盘支撑装置包括：托盘；支架，所述支架的沿第一方向的两侧设置有止挡件，用于阻挡所述托盘的两侧；吸取组件，沿第二方向滑动设于所述支架上，所述吸取组件用于吸取所述托盘，所述吸取组件上还设置有用于检测所述托盘是否与所述吸取组件分离的传感器；以及驱动组件，与所述吸取组件连接，用于驱动所述吸取组件沿第二方向往复运动。本实用新型的托盘支撑装置能在托盘掉落时及时发现并立即重新吸取托盘，防止托盘从托盘支撑装置上掉落。

Description

一种防掉落的托盘支撑装置及智能柜

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种防掉落的托盘支撑装置及智能柜。

背景技术

为了提高仓储率及充分利用空间，智能柜应运而生，智能柜可以是快递柜，也可以是一般的用于存储包或者其它货物的柜体。智能柜存件时，用户将货物放置在投递口处的托盘上后，柜机中的货叉机构将装有货物的托盘叉取，并通过与货叉机构连接的旋转升降装置控制货叉机构的旋转及升降，将装有货物的托盘放入预先计算好的指定货架中，取件时过程则相反。货叉机构决定了存取货的稳定性，进而直接影响整机的稳定性。

现有技术中，装有货物的托盘在旋转的过程中，由于离心力的作用，货物及托盘会有掉落的风险，掉落后会使货物及托盘卡在机器内部，造成整机故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防掉落的托盘支撑装置及智能柜，以解决现有技术中智能柜的货叉在货物和托盘移动过程中容易造成货物和托盘掉落的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种防掉落的托盘支撑装置，其中，包括：

托盘；

支架，所述支架的沿第一方向的两侧设置有止挡件，用于阻挡所述托盘的两侧；

吸取组件，沿第二方向滑动设于所述支架上，所述吸取组件用于吸取所述托盘，所述吸取组件上还设置有用于检测所述托盘是否与所述吸取组件分离的传感器；以及

驱动组件，与所述吸取组件连接，用于驱动所述吸取组件沿第二方向往复运动。

可选的，所述驱动组件包括：

电机，设于所述支架的后端；

同步带机构，与所述电机连接，所述同步带机构的同步带的传输方向沿所述第二方向。

可选的，所述吸取组件包括电磁铁机构和连接块，所述托盘上设置有用于与所述电磁铁机构配合的金属块；所述连接块与所述同步带连接，以使所述同步带带动所述吸取组件沿所述第二方向往复运动。

可选的，所述吸取组件还包括滑块，所述支架上还设有滑轨，所述滑块与所述滑轨配合，以使所述吸取组件能在所述支架上滑动。

可选的，所述支架前端的两侧设置有导向板。

可选的，所述吸取组件的前端设置有挡板。

可选的，所述支架上位于所述支架两侧的所述止挡件之间设置有若干滚轮，若干所述滚轮沿所述第二方向间隔排布，所述托盘的底部与所述滚轮滚动连接。

可选的，所述止挡件为沿所述第二方向间隔排布的若干导向轮，所述托盘的两侧与所述导向轮滚动连接。

可选的，所述传感器为接近式光电传感器，，所述托盘上设置有用于反射所述接近式光电传感器的光信号的反光条。

本实用新型还提供一种智能柜，其中，包括如上所述的防掉落的托盘支撑装置，还包括升降装置、旋转装置、取投货口以及多个货架，所述托盘支撑装置与所述升降装置和所述旋转装置连接，以使所述升降装置和所述旋转装置驱动所述托盘支撑装置在所述取投货口和所述货架之间移动。

本实用新型的有益效果为：在托盘支撑装置上设置了可滑动的用于吸取托盘的吸取组件，且设置有能检测托盘与吸取组件分离的传感器，当传感器检测到托盘与吸取组件分离时，能使驱动组件驱动吸取组件去再次吸取托盘，防止托盘掉落；另外，支架的两侧设置有止挡件，止挡件能阻挡在托盘的两侧防止托盘掉落。

附图说明

图1是本实用新型实施例中托盘支撑装置的结构示意图；

图2是本实用新型图1所示托盘支撑装置的分解结构示意图；

图3是本实用新型图1所示托盘支撑装置另一视角的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中智能柜的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中智能柜去掉外壳后的结构示意图。

图中：

100、托盘支撑装置；200、托盘；300、智能柜；10、支架；20、吸取组件；30、驱动组件；

11、止挡件；12、滑轨；13、导向板；14、滚轮；21、传感器；22、电磁铁机构；23、连接块；24、滑块；25、挡板；31、电机；32、同步带机构；

201、金属块；202、反光条；301、外壳；302、取投货口；303、升降装置；304、旋转装置；305、货架；306、操作屏；307、广告屏；308、维修门；321、同步带；322、主动轮；323、从动轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型提供了一种防掉落的托盘支撑装置，请参考图1至图3，托盘支撑装置100包括支架10、吸取组件20和驱动组件30。支架10的沿第一方向的两侧设置有止挡件11，第一方向可以为附图中所示的左右方向，止挡件11能阻挡在托盘200的两侧以防止托盘200掉落。吸取组件20滑动设于支架10上，用于吸取托盘200。驱动组件30与吸取组件20连接，用于驱动吸取组件20沿第二方向往复运动，以吸取托盘200，第二方向为附图所示的前后方向。吸取组件20上设置有用于检测托盘200是否与吸取组件20分离的传感器21，传感器21优选接近式光电传感器，以使托盘200与吸取组件20分离掉落时能被接近式光电传感器检测到，并使驱动组件30驱动吸取组件20再次吸取托盘200，这样可以避免托盘200从托盘支撑装置100上掉落。

驱动组件30可以是任意一种驱动机构，例如丝杆螺母副驱动、齿轮齿条驱动等等，在一种实施方式中，驱动组件30采用同步带驱动机构，如图1和图2所示，驱动组件30包括电机31和同步带机构32，电机31设于支架10的后端，同步带机构32与电机31连接，同步带机构32的同步带321的传输方向沿第二方向(前后方向)，吸取组件20与同步带321连接后，使得吸取组件20在同步带321的带动下前后移动，进而吸取位于托盘支撑装置100前方的托盘200。

进一步的，如图2所示，同步带机构32还包括主动轮322和从动轮323，主动轮322与电机31连接，从动轮323设于支架10的前端，同步带321套设于主动轮322和从动轮323上。电机31带动主动轮322旋转，进而驱动同步带321，同步带321带动吸取组件20沿前后方向移动。

请继续参考图2，吸取组件20包括电磁铁机构22和连接块23。托盘200上设置有用于与电磁铁机构22配合的金属块201，电磁铁机构22与金属块201连接配合后可使吸取组件20吸住托盘200。连接块23用于与同步带321连接，以使同步带321带动吸取组件20沿第二方向(前后方向)往复运动。

为了使吸取组件20在前后移动的过程中更平稳，如图2所示，在一种实施方式中，吸取组件20还包括滑块24，支架10上设置有滑轨12，滑块24与滑轨12配合，以使吸取组件20能在支架10上滑动。可以理解的是，滑轨12沿前后方向延伸设置，这样才能顺着吸取组件20的移动方向。如图2所示，滑块24为两个，两个滑块24分别设置在吸取组件20的左右两侧，相应的，滑轨12也为两条，这样在吸取组件20的左右两侧都有滑块24与滑轨12配合，可更进一步的保证吸取组件20运行的平稳性。

在一种实施方式中，请参考图3，止挡件11为沿第二方向(前后方向)间隔排布的若干导向轮，托盘200的两侧与导向轮滚动连接，也就是说导向轮与托盘200的两侧接触，可以阻挡托盘200向两侧掉落。另外，导向轮还可以随着托盘200的移动而滚动，这样就可以减小止挡件11对托盘200的阻力，使托盘200在吸取组件20的吸取下，顺利移动。

请继续参考图3，支架10前端的两侧设置有导向板13，导向板13为两片，分别设置在支架10前端的两侧，导向板13的前端向外弯折一定角度，形成一个开口，托盘200可从此开口处被导到支架10上，使托盘200能被顺利的吸取移动到支架10上，导向板13与止挡件11一起，均可以对托盘200的左右两侧进行导向和限位，在托盘200及托盘200内的货物移动或旋转时，由于托盘200的两侧被卡住限位，可以防止托盘200掉落。导向板13可通过螺钉固定在支架10上。

请参考图2，支架10上位于支架10两侧的止挡件11之间处设置有若干滚轮14，若干滚轮14沿第二方向(前后方向)间隔排布，托盘200的底部与滚轮14滚动连接，也就是说托盘200被吸取组件20吸取后，吸取组件20的底部直接接触在滚轮14上，以使吸取组件20吸取托盘200时，滚轮14能支撑托盘200顺利移动。另外，由于托盘200底部设置有滚轮14，那么托盘200在移动时底部的摩擦为滚动摩擦，可以减小阻力，更有利于托盘200的移动。虽然托盘200是被吸取组件20的电磁铁机构22吸住的，但是由于托盘200上还装有货物，以及托盘200本身具有一定的自重，设置了滚轮14可以对托盘200的底部进行辅助的支撑，防止在电磁铁机构22的吸附力不够时导致托盘200掉落。在一种实施方式中，如图2所示，滚轮14为两排，两排滚轮14沿左右方向间隔设置。

请参考图2，如前文所述，吸取组件20上设置了传感器21来防止托盘200掉落，且传感器21可为接近式光电传感器。进一步的，可以在托盘200上设置有用于反射接近式光电传感器的光信号的反光条202，反光条202与传感器21相对设置，设置反光条202使接近式光电传感器反射信号更方便准确。当托盘200靠近接近式光电传感器时能被接近式光电传感器感应到，托盘200脱离时信号丢失，以此检测托盘200是否与吸取组件20分离，发生掉落。

在一种实施方式中，如图3所示，托盘200为塑胶材质，塑胶材质的托盘200可通过注塑成型，相对于使用金属材质，塑胶材质的托盘200成本较低，且质量较轻，也不容易损坏或变形。托盘200底部为网格状，具有网格状的纹路，可以防滑，防止托盘200内的货物在托盘200内滑动。另外，托盘200具有一定的深度，也就是说托盘200的边缘具有挡边，挡边将托盘200内围成具有一定深度的容置空间，进一步防止在托盘200的移动和旋转过程中，托盘200内的货物飞出或掉落。

在一种实施方式中，支架10为铝型材，这样可以使得支架10的质量较轻，进而减轻整个托盘支撑装置100的重量，便于通过其它驱动装置来驱动托盘支撑装置100升降或旋转。

本实用新型托盘支撑装置100的工作过程为：

整机的控制系统控制驱动组件30驱动吸取组件20向前移动，电磁铁机构22和传感器21靠近托盘200，此时传感器21将感应到信号；吸取托盘200后，驱动组件30驱动吸取组件20向后移动，带动托盘200往回运动，若往回运动过程中托盘200脱落了，即电磁铁机构22和托盘200分离了，传感器21信号丢失，控制系统就会知道托盘200脱落了，控制系统就会再次控制驱动组件30驱动吸取托盘200去吸取托盘200，若再次脱落就会一直重复以上过程，直到吸取托盘200成功为止，所以本实用新型的托盘支撑装置100具有防止托盘200脱落的功能。

请参考图4和图5，本实用新型的托盘支撑装置100安装在智能柜300中，智能柜300可以是快递柜，也可以是其它柜体，本实用新型以快递柜为例进行说明。智能柜300的外部设置有外壳301，外壳301上设置有取投货口302。智能柜300去掉外壳301后如图5所示，请参考图5，智能柜300内设置有若干货架305，若干货架305沿智能柜300的周向分布，托盘支撑装置100设于智能柜300的内部，图5中托盘200正被托盘支撑装置100吸取着，智能柜300中还设置有与托盘支撑装置100连接的升降装置303和旋转装置304，升降装置303和旋转装置304分别用于驱动托盘支撑装置100升降和旋转，旋转装置304可驱动托盘支撑装置100实现360°的旋转，升降装置303驱动托盘支撑装置100沿竖直方向移动以使托盘支撑装置100到达货架305的不同高度，这样使得托盘支撑装置100在取投货口302和智能柜300的各货架305之间移动。如图5所示，旋转装置304设于智能柜300的底部，升降装置303设于智能柜300的中间位置，而若干货架305则分布在智能柜300的周围。用户存件时，托盘支撑装置100从取投货口302吸取快递，在托盘支撑装置100在旋转装置304和升降装置303的驱动下，实现旋转和升降，将快递存放至指定的货架305上，用户取件时，托盘支撑装置100将快递从货架305上取出后移动至取投货口302处，实现快递的存取功能。存取快递时，快递连同托盘200一起被存取。

请继续参考图4，智能柜300的外壳301上还设置有操作屏306、广告屏307和维修门308。

请参考图3和图5，吸取组件20的前端设置有挡板25，挡板25可跟随整个吸取组件20前后移动，用于在取投货口302时，将智能柜300内部与外界隔开，防止手或者物品进入智能柜300内部。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防掉落的托盘支撑装置，其特征在于，包括：

托盘(200)；

支架(10)，所述支架(10)的沿第一方向的两侧设置有止挡件(11)，用于阻挡所述托盘(200)的两侧；

吸取组件(20)，沿第二方向滑动设于所述支架(10)上，所述吸取组件(20)用于吸取所述托盘(200)，所述吸取组件(20)上还设置有用于检测所述托盘(200)是否与所述吸取组件(20)分离的传感器(21)；以及

驱动组件(30)，与所述吸取组件(20)连接，用于驱动所述吸取组件(20)沿第二方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的托盘支撑装置，其特征在于，所述驱动组件(30)包括：

电机(31)，设于所述支架(10)的后端；

同步带机构(32)，与所述电机(31)连接，所述同步带机构(32)的同步带(321)的传输方向沿所述第二方向。

3.根据权利要求2所述的托盘支撑装置，其特征在于，所述吸取组件(20)包括电磁铁机构(22)和连接块(23)，所述托盘(200)上设置有用于与所述电磁铁机构(22)配合的金属块(201)；所述连接块(23)与所述同步带(321)连接，以使所述同步带(321)带动所述吸取组件(20)沿所述第二方向往复运动。

4.根据权利要求1所述的托盘支撑装置，其特征在于，所述吸取组件(20)还包括滑块(24)，所述支架(10)上还设有滑轨(12)，所述滑块(24)与所述滑轨(12)配合，以使所述吸取组件(20)能在所述支架(10)上滑动。

5.根据权利要求1所述的托盘支撑装置，其特征在于，所述支架(10)前端的两侧设置有导向板(13)。

6.根据权利要求1所述的托盘支撑装置，其特征在于，所述吸取组件(20)的前端设置有挡板(25)。

7.根据权利要求1所述的托盘支撑装置，其特征在于，所述支架(10)上位于所述支架(10)两侧的所述止挡件(11)之间设置有若干滚轮(14)，若干所述滚轮(14)沿所述第二方向间隔排布，所述托盘(200)的底部与所述滚轮(14)滚动连接。

8.根据权利要求1所述的托盘支撑装置，其特征在于，所述止挡件(11)为沿所述第二方向间隔排布的若干导向轮，所述托盘(200)的两侧与所述导向轮滚动连接。

9.根据权利要求1所述的托盘支撑装置，其特征在于，所述传感器(21)为接近式光电传感器，所述托盘(200)上设置有用于反射所述接近式光电传感器的光信号的反光条(202)。

10.一种智能柜，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的防掉落的托盘支撑装置，还包括升降装置(303)、旋转装置(304)、取投货口(302)以及多个货架(305)，所述托盘支撑装置与所述升降装置(303)和所述旋转装置(304)连接，以使所述升降装置(303)和所述旋转装置(304)驱动所述托盘支撑装置在所述取投货口(302)和所述货架(305)之间移动。

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