CN209895426U - 一种真空吸盘取货系统机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空吸盘取货系统机构，包括货架、吸附机构、水平滑动机构、竖直滑动机构、旋转机构、取货托盘以及下位机控制系统，所述吸附机构通过旋转机构设置在水平滑动机构上，吸附机构在水平滑动机构上旋转；所述竖直滑动机构设置在货架边缘上；所述水平滑动机构的一端设置在竖直滑动机构上且能沿着竖直方向上下移动；所述取货托盘设置在货架一侧；所述下位机控制系统控制吸附机构、水平滑动机构、竖直滑动机构以及旋转机构的运动。通过设置整套机械结构组件以及下位机控制系统，实现待售商品从货架至取货口过程中全程无跌落，无大幅度震动，无损商品包装且在出货口处商品依然保持待出售姿态。

Description

一种真空吸盘取货系统机构

技术领域

本实用新型涉及自动售货机领域，具体是一种真空吸盘取货系统机构。

背景技术

随着技术的持续发展，付款软件的出现使得越来越多的人使用手机网上付款。而在街角、车站、图书馆等不方便开设商店的地方，通过设置自动售卖机，可以使人方便购买商品。自动售卖机占地面积小，不需要工作人员看护，只需要顾客扫码或者使用现金支付就能买到合适商品。随着人民消费水平的不断提高，对自动售货机的需求也会越来越大。

然而现有的自动售货机大多都是用里面的推手自动推动商品，商品掉落到出货口中，这样设置只适用于塑料或者金属包装的商品，不适用于玻璃等易碎物品包装商品的自动售卖。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种真空吸盘取货系统机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种真空吸盘取货系统机构，包括货架、吸附机构、水平滑动机构、竖直滑动机构、旋转机构、取货托盘以及下位机控制系统，所述吸附机构通过旋转机构设置在水平滑动机构上，吸附机构在水平滑动机构上旋转；所述竖直滑动机构设置在货架边缘上；所述水平滑动机构的一端设置在竖直滑动机构上且能沿着竖直方向上下移动；所述取货托盘设置在货架一侧；所述下位机控制系统控制吸附机构、水平滑动机构、竖直滑动机构以及旋转机构的运动。

作为本实用新型进一步的方案：所述吸附机构包括吸盘组件、支撑组件、一号滑动组件以及伸缩机构；所述伸缩机构包括传动组件以及伸缩导轨；所述吸盘组件固定设置在支撑组件上；所述支撑组件底部设置有一号滑动组件；所述一号滑动组件滑动设置在伸缩导轨上；所述一号滑动组件内部设置有电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸盘组件还包括吸盘、抽气装置以及一号传感器，所述吸盘设置在支撑组件上；所述抽气装置设置在吸盘下方；所述抽气装置为真空泵；所述一号传感器设置在抽气装置一侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转机构包括连接组件以及固定组件；所述固定组件内部设置有电机；所述连接组件一端与固定组件内部的电机相连，另一端与伸缩机构相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述水平滑动机构包括二号滑动组件以及水平导轨；所述二号滑动组件滑动设置在在水平导轨上；所述二号滑动组件内部设置有电机；所述旋转机构设置在二号滑动组件上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述竖直滑动机构包括三号滑动组件、竖直导轨以及二号传感器；所述竖直导轨固定设置在货架竖直边缘；所述三号滑动组件内部设置有电机；所述三号滑动组件滑动设置在竖直导轨上；所述水平导轨固定在三号滑动组件上；所述三号滑动组件上安装有二号传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述货架还包括升降式隔离门，所述升降式隔离门设置在取货托盘与货架之间且设置在货架上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述取货托盘放置商品处底部设置有微动开关；所述微动开关内设置有三号传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置整套机械结构组件以及下位机控制系统，实现待售商品从货架至取货口过程中全程无跌落，无大幅度震动，无损商品包装且在出货口处商品依然保持待出售姿态。

附图说明

图1为真空吸盘取货系统机构的吸附机构结构示意图。

图2为图1的详细结构示意图。

图3为真空吸盘取货系统机构水平导轨示意图。

图4为真空吸盘取货系统机构示意图。

图5为真空吸盘取货系统机构的吸附机构取货示意图。

图中：1-吸附机构、2-伸缩机构、3-旋转机构、4-吸盘组件、5-支撑组件、6-一号滑动组件、7-传动组件、8-伸缩导轨、9-连接组件、10-固定组件、11-取货托盘、12-竖直导轨、13-水平导轨、14-一号传感器、15-二号滑动组件、16-二号传感器、17-三号滑动组件、18-三号传感器、19-升降式隔离门。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-5，本实施例提供了一种真空吸盘取货系统机构，包括货架、吸附机构1、水平滑动机构、竖直滑动机构、旋转机构3、取货托盘11以及下位机控制系统，所述吸附机构1通过旋转机构3设置在水平滑动机构上，吸附机构1在水平滑动机构上旋转；所述竖直滑动机构设置在货架边缘上；所述水平滑动机构的一端设置在竖直滑动机构上且能沿着竖直方向上下移动；所述取货托盘11设置在货架一侧；所述下位机控制系统控制吸附机构1、水平滑动机构、竖直滑动机构以及旋转机构3的运动；当吸附机构1将货品吸附后，通过竖直滑动机构与水平滑动机构的配合实现吸附机构1水平、竖直方向移动，直到吸附机构1移动到取货托盘附近，最后吸附机构1通过旋转机构3旋转将货品摆放到取货托盘11上后返回初始位置。

所述吸附机构1包括吸盘组件4、支撑组件5、一号滑动组件6以及伸缩机构2；所述伸缩机构2包括传动组件7以及伸缩导轨8；所述吸盘组件4固定设置在支撑组件5上；所述支撑组件5底部设置有一号滑动组件6；所述一号滑动组件6滑动设置在伸缩导轨8上；所述一号滑动组件6内部设置有电机。当吸盘组件4到达需要售卖的商品处后，一号滑动组件6内部电机工作带动一号滑动组件6沿着伸缩导轨8滑动，从而带动固定设置在支撑组件5的吸盘组件4向前移动，当吸盘组件4接触到商品后，吸盘组件4将商品吸紧后再通过一号滑动组件6内部电机反转从而带动商品移出货架。

所述吸盘组件4还包括吸盘、抽气装置以及一号传感器14，所述吸盘设置在支撑组件5上；所述抽气装置设置在吸盘下方；当吸盘接触到商品后，抽气装置开始工作抽取吸盘与商品之间的空气，直至商品牢牢吸附在吸盘上后停止工作，所述抽气装置有多种类型，本实施例中，优选的，所述抽气装置为真空泵；所述一号传感器14设置在抽气装置一侧；一号传感器14与下位机控制系统进行通信，用来检测吸取的商品是否正确。

所述旋转机构3包括连接组件9以及固定组件10，所述固定组件10内部设置有电机；所述连接组件9一端与固定组件10内部的电机相连，另一端与伸缩机构2相连；当固定组件10内部的电机工作时，带动连接组件9旋转，从而带动伸缩机构2旋转。

所述水平滑动机构包括二号滑动组件15以及水平导轨13，所述二号滑动组件15滑动设置在在水平导轨13上；所述二号滑动组件15内部设置有电机；所述旋转机构3设置在二号滑动组件15上；二号滑动组件15内部电机工作时，带动二号滑动组件15上沿着水平导轨13移动，从而带动吸附机构1沿水平方向移动。

所述竖直滑动机构包括三号滑动组件17、竖直导轨12以及二号传感器16，所述竖直导轨12固定设置在货架竖直边缘；所述三号滑动组件17内部设置有电机；所述三号滑动组件17滑动固定在竖直导轨12上；所述水平导轨13安装在三号滑动组件17上；当三号滑动组件17内部电机工作时，三号滑动组件17沿着竖直方向上下移动，从而带动水平导轨13竖直方向上下移动，从而带动吸附机构1竖直方向上下移动；所述三号滑动组件17上设置有二号传感器16，二号传感器16与下位机控制系统进行通信，用来检测三号滑动组件17是否到达待售商品的水平面。

所述货架还包括升降式隔离门19，所述升降式隔离门19设置在取货托盘11与货架之间且设置在货架上；当吸附机构1吸附的商品到达出货口时，升降式隔离门19开启，伸缩机构2推动吸附机构1将商品放在取货盘后，吸附机构1返回初始位置同时升降式隔离门19关闭。

本实施例的工作原理是：当自动售货机下位机控制系统收到信号后，下位机控制系统控制吸附机构1水平、竖直方向同时移动并通过一号传感器14、二号传感器16定位到待出售商品位置，伸缩机构2推动吸盘组件4向着商品移动直到吸盘接触到商品。此时吸盘组件内部真空泵开始工作，将商品牢牢吸附在吸盘上，伸缩机构2缩回，随后下位机控制系统控制吸附机构1水平、竖直方向同时移动到出货口处，同时旋转机构3转动，带动吸盘组件转动，将商品对准出货口。此时下位机控制系统控制升降式隔离门19打开，伸缩机构2将商品推到取货托盘11上同时真空泵工作，将商品从吸盘上放下，之后伸缩机构2收缩，升降式隔离门19关闭，吸附机构1返回初始位置。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进一步改进，改进之处为：在取货托盘11放置商品处底部设置有微动开关，微动开关内设置有三号传感器18，当商品压在微动开关上时，微动开关向三号传感器18传递信号，三号传感器18接收到此信号后向下位机控制系统反馈信号，确保商品已正确放到取货托盘11上。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。

Claims (8)

1.一种真空吸盘取货系统机构，包括货架、吸附机构（1）、水平滑动机构、竖直滑动机构、旋转机构（3）、取货托盘（11）以及下位机控制系统，其特征在于，所述吸附机构（1）通过旋转机构（3）设置在水平滑动机构上，吸附机构（1）在水平滑动机构上旋转；所述竖直滑动机构设置在货架边缘上；所述水平滑动机构的一端设置在竖直滑动机构上且能沿着竖直方向上下移动；所述取货托盘（11）设置在货架一侧；所述下位机控制系统控制吸附机构（1）、水平滑动机构、竖直滑动机构以及旋转机构（3）的运动。

2.根据权利要求1所述的真空吸盘取货系统机构，其特征在于，所述吸附机构（1）包括吸盘组件（4）、支撑组件（5）、一号滑动组件（6）以及伸缩机构（2）；所述伸缩机构（2）包括传动组件（7）以及伸缩导轨（8）；所述吸盘组件（4）固定设置在支撑组件（5）上；所述支撑组件（5）底部设置有一号滑动组件（6）；所述一号滑动组件（6）滑动设置在伸缩导轨（8）上；所述一号滑动组件（6）内部设置有电机。

3.根据权利要求2所述的真空吸盘取货系统机构，其特征在于，所述吸盘组件（4）还包括吸盘、抽气装置以及一号传感器（14），所述吸盘设置在支撑组件（5）上；所述抽气装置设置在吸盘下方；所述抽气装置为真空泵；所述一号传感器（14）设置在抽气装置一侧。

4.根据权利要求2所述的真空吸盘取货系统机构，其特征在于，所述旋转机构（3）包括连接组件（9）以及固定组件（10）；所述固定组件（10）内部设置有电机；所述连接组件（9）一端与固定组件（10）内部的电机相连，另一端与伸缩机构（2）相连。

5.根据权利要求1所述的真空吸盘取货系统机构，其特征在于，所述水平滑动机构包括二号滑动组件（15）以及水平导轨（13）；所述二号滑动组件（15）滑动设置在水平导轨（13）上；所述二号滑动组件（15）内部设置有电机；所述旋转机构（3）设置在二号滑动组件（15）上。

6.根据权利要求5所述的真空吸盘取货系统机构，其特征在于，所述竖直滑动机构包括三号滑动组件（17）、竖直导轨（12）以及二号传感器（16）；所述竖直导轨（12）固定设置在货架竖直边缘；所述三号滑动组件（17）内部设置有电机；所述三号滑动组件（17）滑动设置在竖直导轨（12）上；所述水平导轨（13）固定在三号滑动组件（17）上；所述三号滑动组件（17）上安装有二号传感器（16）。

7.根据权利要求6所述的真空吸盘取货系统机构，其特征在于，所述货架还包括升降式隔离门（19）；所述升降式隔离门（19）设置在取货托盘（11）与货架之间且设置在货架上。

8.根据权利要求7所述的真空吸盘取货系统机构，其特征在于，所述取货托盘（11）放置商品处底部设置有微动开关；所述微动开关内设置有三号传感器（18）。

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