CN213769064U - 一种自动检重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动检重装置，包括背板和模具板，所述背板上安装有第一出杯旋转机构和第二出杯旋转机构，所述背板位于第一出杯旋转机构和第二出杯旋转机构下方安装有成品输出通道、不合格品输出通道和称重传感器，所述称重传感器位于第一出杯旋转机构和第二出杯旋转机构之间。本实用新型，自动化程度高，使用较为方便。

Description

一种自动检重装置

技术领域

本实用新型涉及饮料加工相关设备技术领域，具体是一种自动检重装置。

背景技术

饮料早已成为生活中司空见惯的消费品，在饮料市场中，饮料的需求量时巨大的，因此需生产大量的饮料。

在饮料生产后，需要对其检测是否合格，现有的检测设备使用较为不便、效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动检重装置，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动检重装置，包括背板和模具板，所述背板上安装有第一出杯旋转机构和第二出杯旋转机构，所述背板位于第一出杯旋转机构和第二出杯旋转机构下方安装有成品输出通道、不合格品输出通道和称重传感器，所述称重传感器位于第一出杯旋转机构和第二出杯旋转机构之间。

优选的，所述第一出杯旋转机构和第二出杯旋转机构的结构相同。

优选的，所述第一出杯旋转机构和第二出杯旋转机构均包括伺服电机，所述伺服电机安装在背板上，所述伺服电机的输出轴贯穿背板并与主动轴连接，所述主动轴远离伺服电机一端与摆臂连接，所述摆臂上安装有从动轴，所述主动轴和从动轴上分别安装有主同步带轮和从同步带轮，所述主同步带轮和从同步带轮之间通过同步带驱动，所述摆臂远离从同步带轮一侧设置有真空安装板，所述真空安装板上安装有真空杆，所述真空杆底端安装有吸盘。

优选的，所述第一出杯旋转机构和第二出杯旋转机构还包括伺服原点，所述伺服原点位于主同步带轮下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：伺服电机连接主动轴带动摆臂旋转，主同步带轮固定在背板上，第一出杯旋转机构和第二出杯旋转机构的主同步轮、同步带和从同步轮形成一个平行四边形机构，初始状态下真空安装板是水平状态，摆臂旋转时真空安装板依然会保持水平状态，杯子在模具板内， PLC给伺服电机信号(伺服动作一致)，摆臂逆时钍旋转，当吸盘接触到模具板内杯子时，通真空，杯子被吸住，第一出杯旋转机构的伺服电机顺时针旋转，当杯子位于称重传感器上方时伺服停止，断真空，杯子平稳放置于称重传感器上，然后第一出杯旋转机构1的伺服逆时针旋转，第二出杯旋转机构伺服同步逆时针旋转，伺服带动的吸盘接触到称上方的杯子时通真空，这时称重传感器会将称重信息发送给PLC，判断是否合格，合格产品伺服会走到成品输出通道上方停正，断真空；不合格产品将在不合格通道上方停止，断真空。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1、第一出杯旋转机构；2、第二出杯旋转机构；3、背板；4、成品输出通道；5、不合格品输出通道；6、称重传感器；7、模具板；101、伺服电机；102、同步带；103、从同步带轮；104、摆臂；105、真空杆；106、吸盘；107、主同步带轮；108、伺服原点；109、主动轴；110、从动轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种自动检重装置，包括背板3和模具板7，所述背板3上安装有第一出杯旋转机构 1和第二出杯旋转机构2，所述背板3位于第一出杯旋转机构1 和第二出杯旋转机构2下方安装有成品输出通道4、不合格品输出通道5和称重传感器6，所述称重传感器6位于第一出杯旋转机构1和第二出杯旋转机构2之间，所述第一出杯旋转机构1 和第二出杯旋转机构2的结构相同，所述第一出杯旋转机构1 和第二出杯旋转机构2均包括伺服电机101，所述伺服电机101 安装在背板3上，所述伺服电机101的输出轴贯穿背板3并与主动轴109连接，所述主动轴109远离伺服电机101一端与摆臂104连接，所述摆臂104上安装有从动轴110，所述主动轴 109和从动轴110上分别安装有主同步带轮107和从同步带轮 103，主同步带轮107固定在背板上所述主同步带轮107和从同步带轮103之间通过同步带102驱动，所述摆臂104远离从同步带轮103一侧设置有真空安装板，所述真空安装板上安装有真空杆105，所述真空杆105底端安装有吸盘106，所述第一出杯旋转机构1和第二出杯旋转机构2还包括伺服原点108，所述伺服原点108位于主同步带轮107下方；伺服电机101连接主动轴109带动摆臂104旋转，主同步带轮107固定在背板3上，第一出杯旋转机构1和第二出杯旋转机构2的主同步轮107、同步带102和从同步轮103形成一个平行四边形机构，初始状态下真空安装板是水平状态，摆臂104旋转时真空安装板依然会保持水平状态，杯子在模具板内，PLC给伺服电机信号(伺服动作一致)，摆臂104逆时钍旋转，当吸盘106接触到模具板内杯子时，通真空，杯子被吸住，第一出杯旋转机构1的伺服电机 101顺时针旋转，当杯子位于称重传感器6上方时伺服停止，断真空，杯子平稳放置于称重传感器6上，然后第一出杯旋转机构1的伺服电机101逆时针旋转，第二出杯旋转机构2伺服电机101同步逆时针旋转，伺服电机101带动的吸盘106接触到称上方的杯子时通真空，这时称重传感器6会将称重信息发送给PLC,判断是否合格，合格产品伺服会走到成品输出通道上方停正，断真空；不合格产品将在不合格通道上方停止，断真空。

本实用新型的工作原理是：伺服电机101连接主动轴109 带动摆臂104旋转，主同步带轮107固定在背板3上，第一出杯旋转机构1和第二出杯旋转机构2的主同步轮107、同步带 102和从同步轮103形成一个平行四边形机构，初始状态下真空安装板是水平状态，摆臂104旋转时真空安装板依然会保持水平状态，杯子在模具板内，PLC给伺服电机信号(伺服动作一致)，摆臂104逆时钍旋转，当吸盘106接触到模具板内杯子时，通真空，杯子被吸住，第一出杯旋转机构1的伺服电机101顺时针旋转，当杯子位于称重传感器6上方时伺服停止，断真空，杯子平稳放置于称重传感器6上，然后第一出杯旋转机构1的伺服电机101逆时针旋转，第二出杯旋转机构2伺服电机101 同步逆时针旋转，伺服电机101带动的吸盘106接触到称上方的杯子时通真空，这时称重传感器6会将称重信息发送给PLC, 判断是否合格，合格产品伺服会走到成品输出通道上方停正，断真空；不合格产品将在不合格通道上方停止，断真空。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动检重装置，包括背板(3)和模具板(7)，其特征在于：所述背板(3)上安装有第一出杯旋转机构(1)和第二出杯旋转机构(2)，所述背板(3)位于第一出杯旋转机构(1)和第二出杯旋转机构(2)下方安装有成品输出通道(4)、不合格品输出通道(5)和称重传感器(6)，所述称重传感器(6)位于第一出杯旋转机构(1)和第二出杯旋转机构(2)之间。

2.根据权利要求1所述的一种自动检重装置，其特征在于：所述第一出杯旋转机构(1)和第二出杯旋转机构(2)的结构相同。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动检重装置，其特征在于：所述第一出杯旋转机构(1)和第二出杯旋转机构(2)均包括伺服电机(101)，所述伺服电机(101)安装在背板(3)上，所述伺服电机(101)的输出轴贯穿背板(3)并与主动轴(109)连接，所述主动轴(109)远离伺服电机(101)一端与摆臂(104)连接，所述摆臂(104)上安装有从动轴(110)，所述主动轴(109)和从动轴(110)上分别安装有主同步带轮(107)和从同步带轮(103)，所述主同步带轮(107)和从同步带轮(103)之间通过同步带(102)驱动，所述摆臂(104)远离从同步带轮(103)一侧设置有真空安装板，所述真空安装板上安装有真空杆(105)，所述真空杆(105)底端安装有吸盘(106)。

4.根据权利要求3所述的一种自动检重装置，其特征在于：所述第一出杯旋转机构(1)和第二出杯旋转机构(2)还包括伺服原点(108)，所述伺服原点(108)位于主同步带轮(107)下方。

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