CN220811056U - 一种玻璃上片、放片和自动换架系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种玻璃上片、放片和自动换架系统，包括上片装置和旋转台，所述上片装置包括两个对称的立柱，两个所述立柱上设有y轴连梁，所述y轴连梁上设有z轴连梁，所述z轴连梁的下方转动连接有吸片架，所述吸片架下方设有多个吸盘，多个所述吸盘吸附连接有玻璃，所述旋转台上放置有玻璃架，所述玻璃架上放置有玻璃。本实用新型能够自动调节吸片架的玻璃吸片中心位、吸片架倾斜度、放片位自动找位功能，自动上片无需人员干预调整，降低了上片期间故障力及异常情况发生需人员干预几率，同时提高生产效率降低劳动强度和提高吸片玻璃准确性。原片上片存放旋转台系统一架玻璃上片结束后，自动旋转换架，节约上片等待时间提高了上片生产效率。

Description

一种玻璃上片、放片和自动换架系统

技术领域

本实用新型涉及玻璃深加工制造技术领域，具体涉及一种玻璃上片、放片和自动换架系统。

背景技术

深加工玻璃原片生产线的进片区域，采用垂直取片的上片方式，适应85°放置的玻璃垛直接上片，操作简单，玻璃上片过程不易出现玻璃碎裂现象。

但是现有上片系统在生产过程都需要人员干预调整，上片生产过程需要人员值守，一有异常人员不间断需要调整上片动作，在生产过程干预多了就影响生产效率，破损率就会提高。

实用新型内容

技术目的：针对上述技术问题，本实用新型提出了一种玻璃上片、放片和自动换架系统。

技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种玻璃上片、放片和自动换架系统，包括上片装置、旋转台和输送台，

所述上片装置包括两个对称的立柱，两个所述立柱上设有y轴连梁，所述y轴连梁上设有z轴连梁，所述z轴连梁的下方转动连接有吸片架，所述吸片架下方设有多个吸盘，多个所述吸盘吸附连接有玻璃；

所述旋转台上放置有玻璃架，所述玻璃架上放置有玻璃；

所述输送台上设有多根输送辊。

优选的，其中一个所述立柱的上方分别设有第一齿条和第一滑轨，所述第一齿条上咬合连接第一齿轮，所述第一齿轮连接于第一步进电机的驱动端，所述第一步进电机连接于第一滑块上，所述第一滑块的底部滑动连接于所述第一滑轨，所述第一滑块的一侧连接有所述y轴连梁，所述y轴连梁的另一端滑动连接于另一个立柱上。

优选的，所述y轴连梁上设有第二齿条和第二滑轨，所述第二齿条咬合连接第二齿轮，所述第二齿轮连接于第二步进电机的驱动端，所述第二步进电机连接于第二滑块上，所述第二滑块的底部滑动连接于所述第二滑轨，所述第二滑块的上方设有第三步进电机，所述第三步进电机的驱动端连接有第三齿轮，所述第三齿轮咬合连接第三齿条，所述第三齿条设于所述z轴连梁的一侧，所述z轴连梁的两侧均设有第三滑轨，两个所述第三滑轨均滑动连接于所述第二滑块。

优选的，所述z轴连梁的下端连接有连接板，所述连接板上设有驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接有旋转块，所述旋转块的下方连接有所述吸片架。

优选的，所述吸片架包括框体，所述框体内部连接有两根连杆，两根所述连杆连接于所述旋转块的下方，其中一根所述连杆上对称连接有行程开关，两个所述行程开关接触连接玻璃。

优选的，另一个所述连杆上以及所述框体的一侧均连接有第一光电感应器。

优选的，所述立柱和所述y轴连梁的一侧均设有拖线盒。

优选的，所述旋转台包括支撑架，所述支撑架上设有减速机，所述减速机的输出端连接有第四齿轮，所述第四齿轮上设有旋转板，所述旋转板上连接有玻璃架。

优选的，所述玻璃架的两侧均设有第二光电感应器，两个所述第二光电感应器的探头朝向相反。

优选的，所述输送台的一侧还设置有第三光电感应器。

有益效果：本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实现上片自动识别调正，上片无需人员干预及无需人员值守，本实用新型专利自动识别调节吸片架的玻璃吸片中心位、吸片架倾斜度、放片位自动找位功能，自动上片无需人员干预调整，降低了上片期间故障力及异常情况发生需人员干预几率，同时提高生产效率降低劳动强度和提高吸片玻璃准确性。原片上片存放旋转台系统一架玻璃上片结束后，自动识别自动旋转换架，节约上片等待时间提高了上片生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型上片装置整体结构示意图；

图3为本实用新型第二步进电机的位置示意图；

图4为本实用新型上片装置的侧视示意图；

图5为本实用新型的旋转台结构示意图；

图6为本实用新型的吸片架结构示意图。

图中包括：

立柱1、第一齿条11、第一滑轨12、第一齿轮13、第一步进电机14、第一滑块15、y轴连梁2、第二齿条21、第二滑轨22、第二齿轮23、第二步进电机24、第二滑块25、第三步进电机251、第三齿轮252、第三齿条253、第三滑轨254、z轴连梁3、连接板31、驱动电机32、旋转块33、吸片架4、框体41、连杆42、行程开关43、第一光电感应器44、吸盘5、拖线盒6、支撑架7、减速机71、第四齿轮72、旋转板73、玻璃架74、第二光电感应器75、第三光电感应器8。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作详细的说明。

实施例一

一种玻璃上片、放片和自动换架系统，包括上片装置、旋转台和输送台，

所述上片装置包括两个对称的立柱1，两个所述立柱1上设有y轴连梁2，所述y轴连梁2上设有z轴连梁3，所述z轴连梁3的下方转动连接有吸片架4，所述吸片架4下方设有多个吸盘5，多个所述吸盘5吸附连接有玻璃；

所述旋转台上放置有玻璃架，所述玻璃架上放置有玻璃；

所述输送台上设有多根输送辊。

其中一个所述立柱1的上方分别设有第一齿条11和第一滑轨12，所述第一齿条11上咬合连接第一齿轮13，所述第一齿轮13连接于第一步进电机14的驱动端，所述第一步进电机14连接于第一滑块15上，所述第一滑块15的底部滑动连接于所述第一滑轨12，所述第一滑块15的一侧连接有所述y轴连梁2，所述y轴连梁2的另一端滑动连接于另一个立柱1上。

所述y轴连梁2上设有第二齿条21和第二滑轨22，所述第二齿条21咬合连接第二齿轮23，所述第二齿轮23连接于第二步进电机24的驱动端，所述第二步进电机24连接于第二滑块25上，所述第二滑块25的底部滑动连接于所述第二滑轨22，所述第二滑块25的上方设有第三步进电机251，所述第三步进电机251的驱动端连接有第三齿轮252，所述第三齿轮252咬合连接第三齿条253，所述第三齿条253设于所述z轴连梁3的一侧，所述z轴连梁3的两侧均设有第三滑轨254，两个所述第三滑轨254均滑动连接于所述第二滑块25。

所述z轴连梁3的下端连接有连接板31，所述连接板31上设有驱动电机32，所述驱动电机32的驱动端连接有旋转块33，所述旋转块33的下方连接有所述吸片架4。

所述吸片架4包括框体41，所述框体41内部连接有两根连杆42，两根所述连杆42连接于所述旋转块33的下方，其中一根所述连杆42上对称连接有行程开关43，两个所述行程开关43接触连接玻璃。

另一个所述连杆42上以及所述框体41的一侧均连接有第一光电感应器44。

所述立柱1和所述y轴连梁2的一侧均设有拖线盒6。

所述旋转台包括支撑架7，所述支撑架7上设有减速机71，所述减速机71的输出端连接有第四齿轮72，所述第四齿轮72上设有旋转板73，所述旋转板73上连接有玻璃架74。

所述玻璃架74的两侧均设有第二光电感应器75，两个所述第二光电感应器75的探头朝向相反。

所述输送台的一侧还设置有第三光电感应器8。

操作原理：

1)：关于吸片架4的移动原理：请参照附图2，首先，启动第一步进电机14，第一步进电机14的驱动端带动第一齿轮13转动，从而带动第一滑块15在第一滑轨12上移动，第一滑块15的一侧连接有所述y轴连梁2，因此y轴连梁2移动；同样的，启动第二步进电机24，第二步进电机24的驱动端带动第二齿轮23转动，从而带动第二滑块25在第二滑轨22上移动，从而带动z轴连梁3移动，同样的，第二滑块25上设有第三步进电机251，第三步进电机251的驱动端连接有第三齿轮252，第三齿轮252咬合连接第三齿条253，第三齿轮252带动z轴连梁3上下移动，这样连接在z轴连梁3下方的吸片架4能够进行x，y，z轴上的移动。

2)：关于玻璃的吸附：请参照附图2和5，首先要获取到玻璃的倾斜度，因为每架玻璃的倾斜度有所不同，必须要让吸盘能够完全贴合玻璃才能够进行吸附。将吸片架4贴近玻璃，启动驱动电机32使得上面的行程开关43先接触到玻璃，此时产生电信号，但是此时吸片架4仍然不工作，即不会移动玻璃，继续启动驱动电机32，吸片架4继续旋转，直到下面的行程开关43也接触到玻璃，产生电信号，这时，默认为上下的吸盘已经全部贴合在玻璃上，能够进行移动。

3)：关于玻璃的移动：请参照附图2，需要将吸盘定位到玻璃的中部即玻璃的中心和吸片架4的中心重合，以提高玻璃的移动稳固性。每一架的玻璃的规格已知，假设其中一架包含了20片玻璃，每块玻璃的高和长均为1m，框体41的长和宽均为0.2m和默认和吸盘的位置相同，则只要光电感应器检测到玻璃，并向内移动0.4m即可认为玻璃的中心和吸片架4的中心重合，同原理1，让z轴连梁3沿着y轴进行移动，使得框体41上的光电感应器移动，直到光电感应器感应到玻璃的存在，从这时起记录第二步进电机24的移动数据，达到0.4m即停止，高度不用计算，因为不同架的玻璃的高度是固定不变的(即玻璃靠在玻璃架上的高度相同，只是倾斜角度随着玻璃尺寸有所不同)，因此只需要将框体41下降到预设的位置即可，进行吸附；

4)：请参照附图5，由于玻璃架上设置有两个第二光电感应器75，同时这两个第二光电感应器75的探头朝向相反，一个对着玻璃架的正面一个对着反面，(图中没有示意出探头朝向)当正面的玻璃被吸附完后，对着玻璃架正面的第二光电感应器75接收不到信号，旋转台上的旋转板旋转180度，经背面的玻璃转过来给吸片架吸附，如此往复，实现玻璃上片自动化。

5)：请参照附图1，一般来说，通过前置设置，吸片架将玻璃放置在输送台上之后，其能够被后续的磨边机进行磨边的，不需要继续调整位置，假设该位置为原点位，但是如果在移动或者放置玻璃的过程中由于机器震动等其他影响，位置会稍微偏离原点位，因此在原点位处设置第三光电感应器8，通过第三光电感应器8感应玻璃的侧边是否在原点位上，并通过吸片架进行位置调整，为后续的磨边提供便利。

6)由于第二光电感应器75的设置，可以将第二光电感应器75和报警器通信连接，一旦玻璃上片完成即进行报警提醒加装玻璃。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种玻璃上片、放片和自动换架系统，包括上片装置、旋转台和输送台，其特征在于，

所述上片装置包括两个对称的立柱（1），两个所述立柱（1）上设有y轴连梁（2），所述y轴连梁（2）上设有z轴连梁（3），所述z轴连梁（3）的下方转动连接有吸片架（4），所述吸片架（4）下方设有多个吸盘（5），多个所述吸盘（5）吸附连接有玻璃；

所述旋转台上放置有玻璃架，所述玻璃架上放置有玻璃；

所述输送台上设有多根输送辊。

2.如权利要求1所述的一种玻璃上片、放片和自动换架系统，其特征在于，其中一个所述立柱（1）的上方分别设有第一齿条（11）和第一滑轨（12），所述第一齿条（11）上咬合连接第一齿轮（13），所述第一齿轮（13）连接于第一步进电机（14）的驱动端，所述第一步进电机（14）连接于第一滑块（15）上，所述第一滑块（15）的底部滑动连接于所述第一滑轨（12），所述第一滑块（15）的一侧连接有所述y轴连梁（2），所述y轴连梁（2）的另一端滑动连接于另一个立柱（1）上。

3.如权利要求1所述的一种玻璃上片、放片和自动换架系统，其特征在于，所述y轴连梁（2）上设有第二齿条（21）和第二滑轨（22），所述第二齿条（21）咬合连接第二齿轮（23），所述第二齿轮（23）连接于第二步进电机（24）的驱动端，所述第二步进电机（24）连接于第二滑块（25）上，所述第二滑块（25）的底部滑动连接于所述第二滑轨（22），所述第二滑块（25）的上方设有第三步进电机（251），所述第三步进电机（251）的驱动端连接有第三齿轮（252），所述第三齿轮（252）咬合连接第三齿条（253），所述第三齿条（253）设于所述z轴连梁（3）的一侧，所述z轴连梁（3）的两侧均设有第三滑轨（254），两个所述第三滑轨（254）均滑动连接于所述第二滑块（25）。

4.如权利要求1所述的一种玻璃上片、放片和自动换架系统，其特征在于，所述z轴连梁（3）的下端连接有连接板（31），所述连接板（31）上设有驱动电机（32），所述驱动电机（32）的驱动端连接有旋转块（33），所述旋转块（33）的下方连接有所述吸片架（4）。

5.如权利要求4所述的一种玻璃上片、放片和自动换架系统，其特征在于，所述吸片架（4）包括框体（41），所述框体（41）内部连接有两根连杆（42），两根所述连杆（42）连接于所述旋转块（33）的下方，其中一根所述连杆（42）上对称连接有行程开关（43），两个所述行程开关（43）接触连接玻璃。

6.如权利要求5所述的一种玻璃上片、放片和自动换架系统，其特征在于，另一个所述连杆（42）上以及所述框体（41）的一侧均连接有第一光电感应器（44）。

7.如权利要求1所述的一种玻璃上片、放片和自动换架系统，其特征在于，所述立柱（1）和所述y轴连梁（2）的一侧均设有拖线盒（6）。

8.如权利要求1所述的一种玻璃上片、放片和自动换架系统，其特征在于，所述旋转台包括支撑架（7），所述支撑架（7）上设有减速机（71），所述减速机（71）的输出端连接有第四齿轮（72），所述第四齿轮（72）上设有旋转板（73），所述旋转板（73）上连接有玻璃架（74）。

9.如权利要求8所述的一种玻璃上片、放片和自动换架系统，其特征在于，所述玻璃架（74）的两侧均设有第二光电感应器（75），两个所述第二光电感应器（75）的探头朝向相反。

10.如权利要求1所述的一种玻璃上片、放片和自动换架系统，其特征在于，所述输送台的一侧还设置有第三光电感应器（8）。