CN207662373U - 指纹模组测高喷码系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种指纹模组测高喷码系统。一种指纹模组测高喷码系统，包括：设有基板和料盘自动分离装置的机座，设于基板上且位于料盘自动分离装置前侧的料盘定位收纳装置、设于料盘自动分离装置一侧的测高喷码装置，设有位于料盘定位收纳装置和测高喷码装置上方的若干个吸附机构的指纹模组转位装置、设于测高喷码装置后侧的收料装置、空盘转运装置。该指纹模组测高喷码系统指纹模组站高测试、喷码标记效率较高且利于组织自动化生产。

Description

指纹模组测高喷码系统

技术领域

本实用新型涉及指纹识别分选领域，尤其是一种指纹模组测高喷码系统。

背景技术

指纹模组的站高是影响手机装配质量的关键指标；传统的指纹模组的站高测试分类、并根据不同的站高类别做出喷码标记分散进行，存在指纹模组站高测试、喷码标记效率较低且不利于组织自动化生产的不足；因此，设计一种指纹模组站高测试、喷码标记效率较高且利于组织自动化生产的指纹模组测高喷码系统，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服目前的指纹模组的站高测试分类、并根据不同的站高类别做出喷码标记分散进行，存在指纹模组站高测试、喷码标记效率较低且不利于组织自动化生产的不足，提供一种指纹模组站高测试、喷码标记效率较高且利于组织自动化生产的指纹模组测高喷码系统。

本实用新型的具体技术方案是：

一种指纹模组测高喷码系统，包括：设有基板和料盘自动分离装置的机座；所述的指纹模组测高喷码系统还包括：设于基板上且位于料盘自动分离装置前侧的料盘定位收纳装置、设于料盘自动分离装置一侧的测高喷码装置，设有位于料盘定位收纳装置和测高喷码装置上方的若干个吸附机构的指纹模组转位装置、设于测高喷码装置后侧的收料装置、空盘转运装置。所述的料盘自动分离装置的结构及分离方法已在中国专利申请号：201710175789.8的实用新型公开的一种料盘自动分离装置及分离方法中公开；指纹模组测高喷码系统使用时，（1）料盘自动分离装置将装有指纹模组的料盘输送到料盘定位收纳装置入定位；（2）指纹模组转位装置的吸附机构运送指纹模组到测高喷码装置，测高喷码装置测定指纹模组的高度并进行分类喷码；（3）料盘中的指纹模组转位完后，料盘定位收纳装置收纳空盘；（4）指纹模组向后运动到收料装置，收料装置将指纹模组放入相应的料盘进行分类收料；料盘放满指纹模组后，空盘转运装置将空盘补充放置在移除放满指纹模组的料盘后的位置上。该指纹模组测高喷码系统指纹模组站高测试、喷码标记效率较高且利于组织自动化生产。

作为优选，所述的料盘定位收纳装置包括：两个并列设于基板上的料盘带式输送机，设于一个料盘带式输送机的输送带外侧且设有与料盘侧端匹配的侧容置凹槽的固定挡边，设于另一个料盘带式输送机的输送带外侧且设有位于料盘下侧的支承板和至少一个侧顶块的侧顶机构，设于固定挡边和侧顶装置之间的入定位压紧机构，设于入定位压紧机构前侧且设有端挡条的升降式端挡机构，入位检测传感器和定位检测传感器，设于升降式端挡机构前侧的空盘收纳机构；端挡条后端设有与料盘端边匹配的端容置凹槽。

作为优选，所述的侧顶机构包括：内侧端与支承板连接的侧基杆，个数与侧顶块个数相同且分别与侧基杆连接的安装块，个数与安装块个数相同且与安装块一一对应连接的侧顶气缸；侧顶气缸的活塞杆与侧顶块的外端一一对应连接；升降式端挡机构包括：上盘基板，分别与上盘基板连接的端挡升降气缸和若干个导轨座，个数与导轨座个数相同且与导轨座一一对应连接的竖向直线导轨，分别与端挡升降气缸的活塞杆和端挡条连接的连接板；竖向直线导轨的滑块与端挡条前端连接；入定位压紧机构包括：两个位于导轨座后侧且与上盘基板连接的压紧支座，两端与两个压紧支座一一对应枢接的压紧转轴，分别与压紧转轴连接的转动扳杆和至少一个转动压紧片，与上盘基板连接的压紧气缸；压紧气缸的活塞杆与转动扳杆的一端连接；入位检测传感器和定位检测传感器分别与侧基杆连接；空盘收纳机构包括：顶升机构，设有四个角部挡板和四个与角部挡板一一对应的单向支承组件且与基板上端连接的固定支架；顶升机构包括：基板设有的顶盘通孔，与基板下端连接的顶升气缸，下端与顶升气缸的活塞杆连接的顶盘板；单向支承组件包括：设有位于角部挡板下侧的支承凹槽且与固定支架连接的单向座，外端与支承凹槽两侧边外端铰接的单向支承块，设于支承凹槽底面内端的支承块挡条；单向支承块内端伸出支承凹槽内端且单向支承块内端下侧设有导向斜面；侧顶气缸、顶升气缸为活塞杆不转动气缸或双杆气缸。

所述的料盘定位收纳装置的侧顶装置与固定挡边配合适用于不同规格的料盘；通过入定位压紧机构压紧和定位检测传感器检测使料盘精准入定位；侧顶机构结构结构简单实用；升降式端挡机构的竖向直线导轨使端挡条升降准确平稳；入定位压紧机构的转动压紧片既能压住料盘的下端，使料盘上端贴紧侧容置凹槽和端容置凹槽的上侧边，且利于带动料盘的前端进入或退出端容置凹槽；空盘收纳机构收纳转位完指纹模组的空料盘，使装有指纹模组的料盘能补充进入，提高测高喷码分选效率。

作为优选，所述的指纹模组转位装置包括：上端设有转位横梁且与基板上端连接的转位支架，设于转位横梁上的转位横向直线导轨和转位座带式输送机，与转位横向直线导轨的滑块连接且设有机器视觉系统的转位座；吸附机构设有与转位座连接的吸附座；转位座带式输送机的输送带一侧边与转位座连接。指纹模组转位装置结构简单实用。

作为优选，所述的收料装置包括：若干个料盘容置机构，上端设有XY电动两维滑台且与基板上端连接的收料支架，设有位于料盘容置机构上方且与XY电动两维滑台的滑块连接的吸附座的吸附机构；料盘容置机构包括：顶升机构，设有四个角部挡板和四个一一对应位于角部挡板上侧的料盘支承组件且与基板上端连接的固定支架；顶升机构包括：基板设有的顶盘通孔，与基板下端连接的顶升气缸，下端与顶升气缸的活塞杆连接的顶盘板；料盘支承组件包括：与固定支架连接的支承基座，上端设有支承凹槽且与支承基座通过支承滑轨滑动连接的料盘支承座，外端与支承凹槽两侧边外端铰接的单向支承块，设于支承凹槽底面内端的支承块挡条，单向支承块内端伸出支承凹槽内端且单向支承块内端下侧设有导向斜面，与支承基座连接的支承座驱动气缸；支承座驱动气缸的活塞杆与料盘支承座外端连接。收料装置具有若干个料盘容置机构利于指纹模组分类放置；料盘容置机构的顶升机构与料盘支承组件配合对放满指纹模组的料盘进行容置，利于孔料盘补充进入提高收料效率。

作为优选，所述的测高喷码装置包括：个数与指纹模组转位装置的吸附机构个数相同且并列设置的测试纵向导轨，个数与测试纵向导轨个数相同且与测试纵向导轨的滑块一一对应连接的料梭，个数与料梭个数相同的测试带式输送机，两个前后排列且与基板连接的测试支架，测高机构，喷码机，机器视觉系统，指纹模组带式输送机的输送带一侧边与料梭一一对应连接；测试支架包括：位于料梭上方且设有测试横向导轨和测试座带式输送机的测试横梁，与测试横向导轨的滑块连接的测试座，测试座带式输送机的输送带一侧边与测试座连接；测高机构包括：与位于前侧的一个测试支架的测试座连接的测高气缸，下端设有若干个等高柱且上端与测高气缸的活塞杆连接的测高支座，与测高支座连接的测高传感器，两端分别与测试座和测高支座连接的测高拉簧；喷码机和机器视觉系统分别与位于后侧的一个支架的测试座连接；测高气缸为活塞杆不转动气缸或双杆气缸。测高喷码装置测高时，测高机构的等高柱压住料梭上端，测高传感器测定指纹模组的高度，使测高时指纹模组位置稳定提高测高精度；在意外断电时，测高拉簧能避免测高支座快速下落事测高传感器、指纹模组收到损伤；机器视觉系统检测指纹模组的方位，提高喷码机对指纹模组进行分类喷码的位置精度。

作为优选，所述的空盘转运装置包括：设有转运纵梁且与基板上端连接的转运支架，设于转运纵梁上的转运纵向导轨和转运带式输送机，与转运纵向导轨的滑块连接的转运座，与转运座通过转运竖向导轨滑动连接的转运升降座，设有与转运升降座枢接的转运转轴的转运转臂，设于转运转臂下端的空盘真空吸盘组，与转运座连接的转运升降气缸，与转运升降座连接的转运电机；转运升降气缸的活塞杆与转运升降座连接；转运电机的输出轴与转运转轴上端连接；转运带式输送机的输送带一侧边与转运座连接。空盘转运装置结构简单实用。

作为优选，所述的吸附机构包括：与吸附座通过竖向导轨滑动连接的升降板，与升降板前端连接的设有定位孔的定位耳和位于定位耳上方的安装座，与安装座连接的旋转驱动电机，与旋转驱动电机的输出轴连接的旋转主动同步轮，设有花键孔且与安装座枢接的旋转从动同步轮，分别与旋转主动同步轮和旋转从动同步轮传动连接的旋转同步带，穿设于定位孔中且下端设有真空吸盘的吸管，设于吸管侧围且穿设于花键孔中的花键和位于花键下侧的挡圈，套设于吸管外且两端分别压住旋转从动同步轮下端和挡圈上端的缓冲垫圈，与吸附座连接的升降驱动电机，两个上下设置的升降同步轮，分别与两个升降同步轮传动连接的升降同步带，与升降板螺接的下连接销，一端与下连接销连接的拉簧，设于吸附座上且与拉簧另一端连接的上连接销；升降驱动电机的输出轴与一个升降同步轮连接；另一个升降同步轮与吸附座枢接；升降同步带的一侧边与升降板连接。吸附机构结构简单精度高；花键与花键孔配合，既使旋转从动同步轮带动吸管及真空吸盘转动，又使吸管及真空吸盘吸附集成电路时，能向上运动且通过缓冲垫圈缓冲。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该指纹模组测高喷码系统指纹模组站高测试、喷码标记效率较高且利于组织自动化生产。所述的料盘定位收纳装置的侧顶装置与固定挡边配合适用于不同规格的料盘；通过入定位压紧机构压紧和定位检测传感器检测使料盘精准入定位；侧顶机构结构结构简单实用；升降式端挡机构的竖向直线导轨使端挡条升降准确平稳；入定位压紧机构的转动压紧片既能压住料盘的下端，使料盘上端贴紧侧容置凹槽和端容置凹槽的上侧边，且利于带动料盘的前端进入或退出端容置凹槽；空盘收纳机构收纳转位完指纹模组的空料盘，使装有指纹模组的料盘能补充进入，提高测高喷码分选效率。指纹模组转位装置结构简单实用。收料装置具有若干个料盘容置机构利于指纹模组分类放置；料盘容置机构的顶升机构与料盘支承组件配合对放满指纹模组的料盘进行容置，利于孔料盘补充进入提高收料效率。测高喷码装置测高时，测高机构的等高柱压住料梭上端，测高传感器测定指纹模组的高度，使测高时指纹模组位置稳定提高测高精度；在意外断电时，测高拉簧能避免测高支座快速下落事测高传感器、指纹模组收到损伤；机器视觉系统检测指纹模组的方位，提高喷码机对指纹模组进行分类喷码的位置精度。空盘转运装置结构简单实用。吸附机构结构简单精度高；花键与花键孔配合，既使旋转从动同步轮带动吸管及真空吸盘转动，又使吸管及真空吸盘吸附集成电路时，能向上运动且通过缓冲垫圈缓冲。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是料盘定位收纳装置的结构示意图；

图3是升降式端挡机构的结构示意图；

图4是入定位压紧机构的结构示意图；

图5是顶升机构的结构示意图；

图6是测试支架、测高机构的结构示意图；

图7是吸附机构的结构示意图；

图8是图7的侧视图；

图9是单向支承组件的结构示意图；

图10是料盘支承组件的结构示意图。

图中：料盘自动分离装置1、机座2、基板21、料盘定位收纳装置3、料盘带式输送机31、侧容置凹槽32、固定挡边33、支承板34、侧顶块35、端挡条36、入位检测传感器37、定位检测传感器38、端容置凹槽39、侧基杆310、安装块311、侧顶气缸312、上盘基板313、端档升降气缸314、导轨座315、竖向直线导轨316、连接板317、压紧支座318、压紧转轴319、转动扳杆320、转动压紧片321、压紧气缸322、固定杆323、支撑板324、上挡板325、角部挡板326、固定支架327、支承凹槽328、单向座329、单向支承块330、导向斜面331、测高喷码装置4、测试纵向导轨41、料梭42、测试带式输送机43、喷码机44、测试横向导轨45、测试座带式输送机46、测试横梁47、测试座48、测高气缸49、等高柱410、测高支座411、测高传感器412、测高拉簧413、测试支架414、吸附机构5、吸附座51、竖向导轨52、升降板53、定位孔54、定位耳55、安装座56、旋转驱动电机57、旋转主动同步轮58、花键孔59、旋转从动同步轮510、旋转同步带511、真空吸盘512、吸管513、花键514、挡圈515、缓冲垫圈516、升降驱动电机517、升降同步轮518、升降同步带519、下连接销520、拉簧521、上连接销522、指纹模组转位装置6、转位横梁61、转位支架62、转位横向直线导轨63、转位座带式输送机64、机器视觉系统65、转位座66、收料装置7、XY电动两维滑台71、收料支架72、支承基座73、支承滑轨74、料盘支承座75、支承座驱动气缸76、空盘转运装置8、转运纵梁81、转运支架82、转运纵向导轨83、转运带式输送机84、转运座85、转运升降座86、转运转轴87、转运转臂88、空盘真空吸盘组89、转运升降气缸810、转运电机811、顶升机构9、顶盘通孔91、顶升气缸92、顶盘板93、料盘10。

具体实施方式

下面结合附图所示对本实用新型进行进一步描述。

如附图1至附图10所示：一种指纹模组测高喷码系统，包括：设有基板21和料盘自动分离装置1的机座2，设于基板21上且位于料盘自动分离装置1前侧的料盘定位收纳装置3、设于料盘自动分离装置1一侧的测高喷码装置4，设有位于料盘定位收纳装置3和测高喷码装置4上方的两吸附机构5的指纹模组转位装置6、设于测高喷码装置4后侧的收料装置7、空盘转运装置8。所述的料盘自动分离装置1的结构及分离方法已在中国专利申请号：201710175789.8的实用新型公开的一种料盘自动分离装置及分离方法中公开。

所述的料盘定位收纳装置3包括：两个并列设于基板21上的料盘带式输送机31，设于一个料盘带式输送机31的输送带外侧且设有与料盘侧端间隙配合的侧容置凹槽32的固定挡边33，设于另一个料盘带式输送机31的输送带外侧且设有位于料盘下侧的支承板34和两个侧顶块35的侧顶机构，设于固定挡边33和侧顶装置之间的入定位压紧机构，设于入定位压紧机构前侧且设有端挡条36的升降式端挡机构，入位检测传感器37和定位检测传感器38，设于升降式端挡机构前侧的空盘收纳机构；端挡条36后端设有与料盘端边间隙配合的端容置凹槽39。

所述的侧顶机构包括：内侧端与支承板34螺接的侧基杆310，个数与侧顶块35个数相同且分别与侧基杆310螺接的安装块311，个数与安装块311个数相同且与安装块311一一对应螺接的侧顶气缸312；侧顶气缸312的活塞杆与侧顶块35的外端一一对应螺接；升降式端挡机构包括：上盘基板313，分别与上盘基板313螺接的端档升降气缸314和两个导轨座315，个数与导轨座315个数相同且与导轨座315一一对应螺接的竖向直线导轨316，分别与端挡升降气缸314的活塞杆和端挡条36螺接的连接板317；竖向直线导轨316的滑块与端挡条36前端螺接；入定位压紧机构包括：两个位于导轨座315后侧且与上盘基板313螺接的压紧支座318，两端与两个压紧支座318一一对应通过轴承枢接的压紧转轴319，分别与压紧转轴319键连接的转动扳杆320和两个转动压紧片321，与上盘基板313螺接的压紧气缸322；压紧气缸322的活塞杆与转动扳杆320的一端螺接；入位检测传感器37和定位检测传感器38分别与侧基杆310螺接；固定挡边33包括：固定杆323，与固定杆323内侧端螺接的支撑板324，设于支撑板324上侧且与固定杆323内侧端螺接的上挡板325；固定杆323内侧端、支撑板324和上挡板325之间构成侧容置凹槽32。

所述的空盘收纳机构包括：顶升机构9，设有四个角部挡板326和四个与角部挡板326一一对应的单向支承组件且与基板21上端螺接的固定支架327；顶升机构9包括：基板21设有的顶盘通孔91，与基板21下端螺接的顶升气缸92，下端与顶升气缸92的活塞杆螺接的顶盘板93；单向支承组件包括：设有位于角部挡板326下侧的支承凹槽328且与固定支架327螺接的单向座329，外端与支承凹槽328两侧边外端通过铰接轴铰接的单向支承块330，设于支承凹槽328底面内端的支承块挡条（附图中未画出）；单向支承块330内端伸出支承凹槽328内端且单向支承块330内端下侧设有导向斜面331；侧顶气缸312、顶升气缸92为活塞杆不转动气缸。

所述的料盘定位装置的料盘定位方法，步骤一，入位检测传感器37检测到料盘入位，料盘带式输送机31的输送带减速，料盘的一端插入侧容置凹槽32中且支承板34支承住料盘的另一端，端档升降气缸314的活塞杆经连接板317推动端挡条36上升挡住料盘且料盘的前端插入端容置凹槽39中；步骤二，侧顶气缸312的活塞杆推动侧顶块35顶紧料盘的另一端进行初定位后，侧顶气缸312的活塞杆拉动侧顶块35复位且与料盘的另一端脱离；步骤三，压紧气缸322的活塞杆推动转动扳杆320，并经转轴带动转动压紧片321转动，转动压紧片321的一端压住料盘的下端并带动料盘的前端顶住端容置凹槽39的底面，且料盘的上端贴紧侧容置凹槽32和端容置凹槽39的上侧边；步骤四，侧顶气缸312的活塞杆推动侧顶块35顶紧料盘的另一端进行终定位，经定位检测传感器38检测后完成料盘的入定位。

所述的指纹模组转位装置6包括：上端设有转位横梁61且与基板21上端螺接的转位支架62，设于转位横梁61上的转位横向直线导轨63和转位座带式输送机64，与横向直线导轨的滑块螺接且设有机器视觉系统65的转位座66；吸附机构5设有与转位座66螺接的吸附座51；转位座66带式输送机63的输送带一侧边与转位座66螺接。

所述的收料装置7包括：四个料盘容置机构，上端设有XY电动两维滑台71且与基板21上端螺接的收料支架72，设有位于料盘容置机构上方且与XY电动两维滑台71的滑块螺接的吸附座51的吸附机构5；料盘容置机构包括：顶升机构9，设有四个角部挡板326和四个一一对应位于角部挡板326上侧的料盘支承组件且与基板21上端螺接的固定支架327；顶升机构9包括：基板21设有的顶盘通孔91，与基板21下端螺接的顶升气缸92，下端与顶升气缸92的活塞杆螺接的顶盘板93；料盘支承组件包括：与固定支架327螺接的支承基座73，上端设有支承凹槽328且与支承基座73通过支承滑轨74滑动连接的料盘支承座75，外端与支承凹槽328两侧边外端通过铰接轴铰接的单向支承块330，设于支承凹槽328底面内端的支承块挡条（附图中未画出），单向支承块330内端伸出支承凹槽328内端且单向支承块330内端下侧设有导向斜面331，与支承基座73螺接的支承座驱动气缸76；支承座驱动气缸76的活塞杆与料盘支承座75外端螺接。

所述的测高喷码装置4包括：个数与指纹模组转位装置6的吸附机构5个数相同且并列设置的测试纵向导轨41，个数与测试纵向导轨41个数相同且与测试纵向导轨41的滑块一一对应螺接的料梭42，个数与料梭42个数相同的测试带式输送机43，两个前后排列且与基板21螺接的测试支架414，测高机构，喷码机44，机器视觉系统65，指纹模组带式输送机的输送带一侧边与料梭42一一对应螺接；测试支架414包括：位于料梭42上方且设有测试横向导轨45和测试座带式输送机46的测试横梁47，与测试横向导轨45的滑块螺接的测试座48，测试座带式输送机46的输送带一侧边与测试座48螺接；测高机构包括：与位于前侧的一个测试支架414的测试座48螺接的测高气缸49，下端设有四个等高柱410且上端与测高气缸49的活塞杆螺接的测高支座411，与测高支座411螺接的测高传感器412，两端分别与测试座48和测高支座411连接的测高拉簧413；喷码机44和机器视觉系统65分别与位于后侧的一个支架的测试座48螺接；测高气缸49为活塞杆不转动气缸；测高传感器412为位移传感器。

所述的空盘转运装置8包括：设有转运纵梁81且与基板21上端螺接的转运支架82，设于转运纵梁81上的转运纵向导轨83和转运带式输送机84，与转运纵向导轨83的滑块螺接的转运座85，与转运座85通过转运竖向导轨（附图中未画出）滑动连接的转运升降座86，设有与转运升降座86通过轴承枢接的转运转轴87的转运转臂88，设于转运转臂88下端的空盘真空吸盘组89，与转运座85螺接的转运升降气缸810，与转运升降座86螺接的转运电机811；转运升降气缸810的活塞杆与转运升降座86螺接；转运电机811的输出轴与转运转轴87上端键连接；转运带式输送机84的输送带一侧边与转运座85螺接；转运电机811为伺服电机。

所述的吸附机构5包括：与吸附座51通过竖向导轨52滑动连接的升降板53，与升降板53前端螺接的设有定位孔54的定位耳55和位于定位耳55上方的安装座56，与安装座56螺接的旋转驱动电机57，与旋转驱动电机57的输出轴键连接的旋转主动同步轮58，设有花键孔59且与安装座56通过轴承枢接的旋转从动同步轮510，分别与旋转主动同步轮58和旋转从动同步轮510传动连接的旋转同步带511，穿设于定位孔54中且下端设有真空吸盘512的吸管513，设于吸管513侧围且穿设于花键孔59中的花键514和位于花键514下侧的挡圈515，套设于吸管513外且两端分别压住旋转从动同步轮510下端和挡圈515上端的缓冲垫圈516，与吸附座51螺接的升降驱动电机517，两个上下设置的升降同步轮518，分别与两个升降同步轮518传动连接的升降同步带519，与升降板53螺接的下连接销520，一端与下连接销520连接的拉簧521，设于吸附座51上且与拉簧521另一端连接的上连接销522；升降驱动电机517的输出轴与一个升降同步轮518键连接；另一个升降同步轮518与吸附座51通过轴承枢接；升降同步带519的一侧边与升降板53螺接；缓冲垫圈516的材料为橡胶；定位孔54与吸管513间隙配合。

所述的指纹模组测高喷码系统的测高喷码方法，（1）料盘自动分离装置1将装有指纹模组的料盘输送到料盘定位收纳装置3的料盘带式输送机31的输送带上向前运动，入位检测传感器37检测到料盘入位，输送带减速，料盘的一端插入侧容置凹槽32中且支承板34支承住料盘的另一端，升降式端挡机构的挡条上升挡住料盘；侧顶装置顶紧料盘的另一端；入定位压紧机构压住料盘的下端并带动料盘的前端顶柱端容置凹槽39底边，且料盘的上端贴紧侧容置凹槽32和端容置凹槽39的上侧边，经定位检测传感器38检测后完成料盘的入定位；（2）指纹模组转位装置6的机器视觉系统65检测指纹模组的方位后，吸附机构5吸附住料盘中的指纹模组，在转位座66带式输送机63驱动下，吸附机构5运送指纹模组到测高喷码装置4的料梭42中；（3）料盘中的指纹模组转位完后，入定位压紧机构、升降式端挡机构和侧顶装置复位，料盘带式输送机31驱动空料盘向前运动，空盘收纳机构的顶升气缸92驱动顶盘板93顶住料盘向上运动顶升单向支承块330设有的导向斜面331使单向支承块330转动，顶盘板93上升到单向支承块330上方时单向支承块330复位，顶盘板93向下运动复位，空料盘放置在空盘收纳机构的单向支承块330上；（4）在测试带式输送机43驱动下，料梭42向后运动，测高机构的测高气缸49驱动测高支座411下降，等高柱410压住料梭42上端，测高传感器412测定指纹模组的高度；料梭42继续向后运动，机器视觉系统65检测指纹模组的方位后，喷码机44对指纹模组进行分类喷码；（5）在测试带式输送机43驱动下，料梭42继续向后运动到收料装置7的XY电动两维滑台71下方，吸附机构5吸附住指纹模组，按设定的指纹模组分类将指纹模组放到置于相应的料盘容置机构的单向支承块330上的料盘中；（6）置于料盘容置机构的单向支承块330上的料盘放满指纹模组后，顶升气缸92驱动顶盘板93顶升单向支承块330设有的导向斜面331使单向支承块330转动，顶盘板93顶住料盘后，支承座驱动气缸76驱动料盘支承座75向外侧运动，料盘随顶盘板93下降放置于四个角部挡板326之间；支承座驱动气缸76驱动料盘支承座75向内侧运动，单向支承块330转动复位，空盘转运装置8的空盘真空吸盘512组89从空盘放置处吸附空盘，在转运带式输送机8484、转运旋转柱86电机和转运升降气缸810作用下，将空盘补充放置在料盘容置机构的单向支承块330上。

本实用新型的有益效果是：该指纹模组测高喷码系统指纹模组站高测试、喷码标记效率较高且利于组织自动化生产。所述的料盘定位收纳装置的侧顶装置与固定挡边配合适用于不同规格的料盘；通过入定位压紧机构压紧和定位检测传感器检测使料盘精准入定位；侧顶机构结构结构简单实用；升降式端挡机构的竖向直线导轨使端挡条升降准确平稳；入定位压紧机构的转动压紧片既能压住料盘的下端，使料盘上端贴紧侧容置凹槽和端容置凹槽的上侧边，且利于带动料盘的前端进入或退出端容置凹槽；空盘收纳机构收纳转位完指纹模组的空料盘，使装有指纹模组的料盘能补充进入，提高测高喷码分选效率。指纹模组转位装置结构简单实用。收料装置具有若干个料盘容置机构利于指纹模组分类放置；料盘容置机构的顶升机构与料盘支承组件配合对放满指纹模组的料盘进行容置，利于孔料盘补充进入提高收料效率。测高喷码装置测高时，测高机构的等高柱压住料梭上端，测高传感器测定指纹模组的高度，使测高时指纹模组位置稳定提高测高精度；在意外断电时，测高拉簧能避免测高支座快速下落事测高传感器、指纹模组收到损伤；机器视觉系统检测指纹模组的方位，提高喷码机对指纹模组进行分类喷码的位置精度。空盘转运装置结构简单实用。吸附机构结构简单精度高；花键与花键孔配合，既使旋转从动同步轮带动吸管及真空吸盘转动，又使吸管及真空吸盘吸附集成电路时，能向上运动且通过缓冲垫圈缓冲。

本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (8)

1.一种指纹模组测高喷码系统，包括：设有基板和料盘自动分离装置的机座；其特征是，所述的指纹模组测高喷码系统还包括：设于基板上且位于料盘自动分离装置前侧的料盘定位收纳装置、设于料盘自动分离装置一侧的测高喷码装置，设有位于料盘定位收纳装置和测高喷码装置上方的若干个吸附机构的指纹模组转位装置、设于测高喷码装置后侧的收料装置、空盘转运装置。

2.根据权利要求1所述的指纹模组测高喷码系统，其特征是：所述的料盘定位收纳装置包括：两个并列设于基板上的料盘带式输送机，设于一个料盘带式输送机的输送带外侧且设有与料盘侧端匹配的侧容置凹槽的固定挡边，设于另一个料盘带式输送机的输送带外侧且设有位于料盘下侧的支承板和至少一个侧顶块的侧顶机构，设于固定挡边和侧顶装置之间的入定位压紧机构，设于入定位压紧机构前侧且设有端挡条的升降式端挡机构，入位检测传感器和定位检测传感器，设于升降式端挡机构前侧的空盘收纳机构；端挡条后端设有与料盘端边匹配的端容置凹槽。

3.根据权利要求2所述的指纹模组测高喷码系统，其特征是：所述的侧顶机构包括：内侧端与支承板连接的侧基杆，个数与侧顶块个数相同且分别与侧基杆连接的安装块，个数与安装块个数相同且与安装块一一对应连接的侧顶气缸；侧顶气缸的活塞杆与侧顶块的外端一一对应连接；升降式端挡机构包括：上盘基板，分别与上盘基板连接的端挡升降气缸和若干个导轨座，个数与导轨座个数相同且与导轨座一一对应连接的竖向直线导轨，分别与端挡升降气缸的活塞杆和端挡条连接的连接板；竖向直线导轨的滑块与端挡条前端连接；入定位压紧机构包括：两个位于导轨座后侧且与上盘基板连接的压紧支座，两端与两个压紧支座一一对应枢接的压紧转轴，分别与压紧转轴连接的转动扳杆和至少一个转动压紧片，与上盘基板连接的压紧气缸；压紧气缸的活塞杆与转动扳杆的一端连接；入位检测传感器和定位检测传感器分别与侧基杆连接；空盘收纳机构包括：顶升机构，设有四个角部挡板和四个与角部挡板一一对应的单向支承组件且与基板上端连接的固定支架；顶升机构包括：基板设有的顶盘通孔，与基板下端连接的顶升气缸，下端与顶升气缸的活塞杆连接的顶盘板；单向支承组件包括：设有位于角部挡板下侧的支承凹槽且与固定支架连接的单向座，外端与支承凹槽两侧边外端铰接的单向支承块，设于支承凹槽底面内端的支承块挡条；单向支承块内端伸出支承凹槽内端且单向支承块内端下侧设有导向斜面。

4.根据权利要求1所述的指纹模组测高喷码系统，其特征是：所述的指纹模组转位装置包括：上端设有转位横梁且与基板上端连接的转位支架，设于转位横梁上的转位横向直线导轨和转位座带式输送机，与转位横向直线导轨的滑块连接且设有机器视觉系统的转位座；吸附机构设有与转位座连接的吸附座；转位座带式输送机的输送带一侧边与转位座连接。

5.根据权利要求1所述的指纹模组测高喷码系统，其特征是：所述的收料装置包括：若干个料盘容置机构，上端设有XY电动两维滑台且与基板上端连接的收料支架，设有位于料盘容置机构上方且与XY电动两维滑台的滑块连接的吸附座的吸附机构；料盘容置机构包括：顶升机构，设有四个角部挡板和四个一一对应位于角部挡板上侧的料盘支承组件且与基板上端连接的固定支架；顶升机构包括：基板设有的顶盘通孔，与基板下端连接的顶升气缸，下端与顶升气缸的活塞杆连接的顶盘板；料盘支承组件包括：与固定支架连接的支承基座，上端设有支承凹槽且与支承基座通过支承滑轨滑动连接的料盘支承座，外端与支承凹槽两侧边外端铰接的单向支承块，设于支承凹槽底面内端的支承块挡条，单向支承块内端伸出支承凹槽内端且单向支承块内端下侧设有导向斜面，与支承基座连接的支承座驱动气缸；支承座驱动气缸的活塞杆与料盘支承座外端连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的指纹模组测高喷码系统，其特征是：所述的测高喷码装置包括：个数与指纹模组转位装置的吸附机构个数相同且并列设置的测试纵向导轨,个数与测试纵向导轨个数相同且与测试纵向导轨的滑块一一对应连接的料梭, 个数与料梭个数相同的测试带式输送机，两个前后排列且与基板连接的测试支架，测高机构，喷码机，机器视觉系统，指纹模组带式输送机的输送带一侧边与料梭一一对应连接；测试支架包括：位于料梭上方且设有测试横向导轨和测试座带式输送机的测试横梁，与测试横向导轨的滑块连接的测试座，测试座带式输送机的输送带一侧边与测试座连接；测高机构包括：与位于前侧的一个测试支架的测试座连接的测高气缸，下端设有若干个等高柱且上端与测高气缸的活塞杆连接的测高支座，与测高支座连接的测高传感器，两端分别与测试座和测高支座连接的测高拉簧；喷码机和机器视觉系统分别与位于后侧的一个支架的测试座连接。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的指纹模组测高喷码系统，其特征是：所述的空盘转运装置包括：设有转运纵梁且与基板上端连接的转运支架，设于转运纵梁上的转运纵向导轨和转运带式输送机，与转运纵向导轨的滑块连接的转运座，与转运座通过转运竖向导轨滑动连接的转运升降座，设有与转运升降座枢接的转运转轴的转运转臂，设于转运转臂下端的空盘真空吸盘组，与转运座连接的转运升降气缸，与转运升降座连接的转运电机；转运升降气缸的活塞杆与转运升降座连接；转运电机的输出轴与转运转轴上端连接；转运带式输送机的输送带一侧边与转运座连接。

8.根据权利要求4或5所述的指纹模组测高喷码系统，其特征是：所述的吸附机构包括：与吸附座通过竖向导轨滑动连接的升降板，与升降板前端连接的设有定位孔的定位耳和位于定位耳上方的安装座，与安装座连接的旋转驱动电机，与旋转驱动电机的输出轴连接的旋转主动同步轮，设有花键孔且与安装座枢接的旋转从动同步轮，分别与旋转主动同步轮和旋转从动同步轮传动连接的旋转同步带，穿设于定位孔中且下端设有真空吸盘的吸管，设于吸管侧围且穿设于花键孔中的花键和位于花键下侧的挡圈，套设于吸管外且两端分别压住旋转从动同步轮下端和挡圈上端的缓冲垫圈，与吸附座连接的升降驱动电机，两个上下设置的升降同步轮，分别与两个升降同步轮传动连接的升降同步带，与升降板螺接的下连接销，一端与下连接销连接的拉簧，设于吸附座上且与拉簧另一端连接的上连接销；升降驱动电机的输出轴与一个升降同步轮连接；另一个升降同步轮与吸附座枢接；升降同步带的一侧边与升降板连接。