CN207528850U - 指纹模组标识码扫描装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的是提供一种指纹模组标识码扫描装置。一种指纹模组标识码扫描装置，包括：底板，两个输送带，料盘，料盘定位装置，设有位于料盘定位装置上方的扫码装置的扫描机械手；料盘定位装置包括：设于一个输送带外侧且设有与料盘侧端匹配的侧容置凹槽的固定挡边，设于另一个输送带外侧且设有位于料盘下侧的支承板和至少一个侧顶块的侧顶机构，设于固定挡边和侧顶机构之间的入定位压紧机构和设有端挡条的升降式端挡机构，入位检测传感器和定位检测传感器；端挡条后端设有与料盘端边匹配的端容置凹槽。该指纹模组标识码扫描装置记录指纹模组上的标识码效率较高，提高指纹模组测试效率及利于组织指纹模组自动化测试。
Description
技术领域
本实用新型涉及指纹模组测试领域，尤其是一种指纹模组标识码扫描装置。
背景技术
通讯设备更新日新月异，信息安全变得越来越重要，指纹识别技术随着通讯设备的发展变得越来越成熟；中国专利申请号： CN201610878055.1的发明公开了一种指纹模组测试机，包括机体，在所述机体上设有指纹测试装置和输送指纹模组的输送装置；所述指纹测试装置包括水平移动装置、垂直移动装置和模拟指纹装置，所述模拟指纹装置设置在所述垂直移动装置上，所述垂直移动装置设置在所述水平移动装置上，当所述水平移动装置与所述垂直移动装置分别移动至检测位时，所述模拟指纹装置上的模拟指纹与所述输送装置上的指纹模组相接触。指纹模组存储在料盘中输送转位,且通过指纹模组测试机测试,能提高测试效率和测试精度；指纹模组上设置标识码，利于被测的指纹模组与测试数据一一对应, 不会出错；通过人工记录指纹模组上的标识码并与测得的数据对应，存在记录指纹模组上的标识码效率较低，降低指纹模组测试效率及不利于组织指纹模组自动化测试的不足；因此，设计一种记录指纹模组上的标识码效率较高，提高指纹模组测试效率及利于组织指纹模组自动化测试的指纹模组标识码扫描装置，成为亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服目前通过人工记录指纹模组上的标识码并与测得的数据对应，存在记录指纹模组上的标识码效率较低，降低指纹模组测试效率及不利于组织指纹模组自动化测试的不足，提供一种记录指纹模组上的标识码效率较高，提高指纹模组测试效率及利于组织指纹模组自动化测试的指纹模组标识码扫描装置。
本实用新型的具体技术方案是：
一种指纹模组标识码扫描装置，包括：底板，两个输送带，置于输送带上输送的料盘；所述的指纹模组标识码扫描装置还包括：料盘定位装置，设有位于料盘定位装置上方的扫码装置的扫描机械手；料盘定位装置包括：设于一个输送带外侧且设有与料盘侧端匹配的侧容置凹槽的固定挡边，设于另一个输送带外侧且设有位于料盘下侧的支承板和至少一个侧顶块的侧顶机构，设于固定挡边和侧顶机构之间的入定位压紧机构和设有端挡条的升降式端挡机构，入位检测传感器和定位检测传感器；端挡条后端设有与料盘端边匹配的端容置凹槽。所述的指纹模组标识码扫描装置使用时，入位检测传感器检测到随输送带向前运动的料盘入位，输送带减速，料盘的一端插入侧容置凹槽中且支承板支承住料盘的另一端，升降式端挡机构的挡条上升挡住料盘；侧顶机构顶紧料盘的另一端；入定位压紧机构压住料盘的下端并带动料盘的前端顶柱端容置凹槽底边，且料盘的上端贴紧侧容置凹槽和端容置凹槽的上侧边，经定位检测传感器检测后完成料盘的入定位；在横向驱动同步电机和纵向驱动同步电机驱动下，机器视觉系统对料盘中的指纹模组的标识码按行按列进行逐个扫描，且将标识码信号传送个控制器记录，且与指纹模组的测试数据一一对应。该指纹模组标识码扫描装置记录指纹模组上的标识码效率较高，提高指纹模组测试效率及利于组织指纹模组自动化测试；侧顶机构与固定挡边配合适用于不同规格的料盘；通过入定位压紧机构压紧和定位检测传感器检测使料盘能精准入定位。
作为优选，所述的扫描机械手包括：设有两个一一对应位于两个输送带外侧的立柱且上端设有横向导轨的横梁，两个分别与横梁上端枢接的横向驱动同步轮，分别与两个横向驱动同步轮传动连接的横向驱动同步带，与横梁连接的横向驱动同步电机，上端设有纵向导轨且下端与横向导轨的滑块连接的纵梁，两个分别与纵梁上端枢接的纵向驱动同步轮，分别与两个纵向驱动同步轮传动连接的纵向驱动同步带，与纵梁连接的纵向驱动同步电机，与纵向导轨的滑块连接的安装座；横向驱动同步电机的输出轴与一个横向驱动同步轮一端连接；横向驱动同步带的一侧边与横向导轨的滑块连接；纵向驱动同步电机的输出轴与一个纵向驱动同步轮一端连接；纵向驱动同步带的一侧边与纵向导轨的滑块连接；扫码装置为与安装座连接的机器视觉系统。扫描机械手使用时，在横向驱动同步电机和纵向驱动同步电机驱动下，机器视觉系统对料盘中的指纹模组的标识码按行按列进行逐个扫描，且将标识码信号传送个控制器记录，且与指纹模组的测试数据一一对应，扫描效率高且不易出错。
作为优选，所述的侧顶机构包括：内侧端与支承板连接的侧基杆，个数与侧顶块个数相同且分别与侧基杆连接的安装块，个数与安装块个数相同且与安装块一一对应连接的侧顶气缸；侧顶气缸的活塞杆与侧顶块的外端一一对应连接；侧顶气缸为活塞杆不转动气缸或双杆气缸；侧基杆与底板连接。侧顶机构结构结构简单实用。
作为优选，所述的入位检测传感器和定位检测传感器均为光电传感器；入位检测传感器和定位检测传感器分别与侧基杆连接。入位检测传感器和定位检测传感器均为光电传感器，通用件，成本低且便于安装维修。
作为优选，所述的升降式端挡机构包括：基板，分别与基板连接的升降气缸和若干个导轨座，个数与导轨座个数相同且与导轨座一一对应连接的竖向直线导轨，分别与升降气缸的活塞杆和端挡条连接的连接板；竖向直线导轨的滑块与端挡条前端连接；基板与底板连接。升降式端挡机构的竖向直线导轨使端挡条升降准确平稳。
作为优选，所述的入定位压紧机构包括：两个位于导轨座后侧且与基板连接的支座，两端与两个支座一一对应枢接的转轴，分别与转轴连接的转动扳杆和至少一个转动压紧片，与基板连接的压紧气缸；压紧气缸的活塞杆与转动扳杆的一端连接。入定位压紧机构的转动压紧片既能压住料盘的下端，使料盘上端贴紧侧容置凹槽和端容置凹槽的上侧边，且利于带动料盘的前端进入或退出端容置凹槽。
作为优选，所述的固定挡边包括：固定杆，与固定杆内侧端连接的支撑板，设于支撑板上侧且与固定杆内侧端连接的上挡板；固定杆内侧端、支撑板和上挡板之间构成侧容置凹槽；固定杆与底板连接。固定挡边的固定杆内侧端、支撑板和上挡板之间构成侧容置凹槽，支撑板与支承板配合利于料盘平稳入位，上挡板利于挡住料盘上端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该指纹模组标识码扫描装置记录指纹模组上的标识码效率较高，提高指纹模组测试效率及利于组织指纹模组自动化测试；侧顶机构与固定挡边配合适用于不同规格的料盘；通过入定位压紧机构压紧和定位检测传感器检测使料盘能精准入定位。扫描机械手使用时，在横向驱动同步电机和纵向驱动同步电机驱动下，机器视觉系统对料盘中的指纹模组的标识码按行按列进行逐个扫描，且将标识码信号传送个控制器记录，且与指纹模组的测试数据一一对应，扫描效率高且不易出错。侧顶机构结构结构简单实用。入位检测传感器和定位检测传感器均为光电传感器，通用件，成本低且便于安装维修。升降式端挡机构的竖向直线导轨使端挡条升降准确平稳。入定位压紧机构的转动压紧片既能压住料盘的下端，使料盘上端贴紧侧容置凹槽和端容置凹槽的上侧边，且利于带动料盘的前端进入或退出端容置凹槽。固定挡边的固定杆内侧端、支撑板和上挡板之间构成侧容置凹槽，支撑板与支承板配合利于料盘平稳入位，上挡板利于挡住料盘上端。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图；
图2是料盘定位装置的结构示意图；
图3是升降式端挡机构的结构示意图；
图4是入定位压紧机构的结构示意图。
图中：输送带1、料盘2、固定挡边3、侧容置凹槽31、固定杆32、支撑板33、上挡板34、侧顶机构4、支承板41、侧顶块42、侧基杆43、安装块44、侧顶气缸45、入定位压紧机构5、支座51、转轴52、转动扳杆53、转动压紧片54、压紧气缸55、升降式端挡机构6、端挡条61、端容置凹槽62、基板63、升降气缸64、导轨座65、竖向直线导轨66、连接板67、入位检测传感器7、定位检测传感器8、扫描机械手9、扫码装置91、立柱92、横向导轨93、横梁94、横向驱动同步轮95、横向驱动同步带96、横向驱动同步电机97、纵向导轨98、纵梁99，两个分别与纵梁99、纵向驱动同步轮910、纵向驱动同步带911、纵向驱动同步电机912、安装座913、底板10。
具体实施方式
下面结合附图所示对本实用新型进行进一步描述。
如附图1、附图2、附图3、附图4所示：
一种指纹模组标识码扫描装置，包括：底板10，两个输送带1，置于输送带1上输送的料盘2，料盘定位装置，设有位于料盘定位装置上方的扫码装置91的扫描机械手9；料盘定位装置包括：设于一个输送带1外侧且设有与料盘2侧端间隙配合的侧容置凹槽31的固定挡边3，设于另一个输送带1外侧且设有位于料盘2下侧的支承板41和两个侧顶块42的侧顶机构4，设于固定挡边3和侧顶机构4之间的入定位压紧机构5和设有端挡条61的升降式端挡机构6，入位检测传感器7和定位检测传感器8；端挡条61后端设有与料盘2端边间隙配合的端容置凹槽62。
所述的侧顶机构4包括：内侧端与支承板41螺接的侧基杆43，个数与侧顶块42个数相同且分别与侧基杆43螺接的安装块44，个数与安装块44个数相同且与安装块44一一对应螺接的侧顶气缸45；侧顶气缸45的活塞杆与侧顶块42的外端一一对应螺纹连接；侧顶气缸45为活塞杆不转动气缸；侧基杆43与底板10螺接。
所述的入位检测传感器7和定位检测传感器8均为光电传感器；入位检测传感器7和定位检测传感器8分别与侧基杆43螺接。
所述的升降式端挡机构6包括：基板63，分别与基板63螺接的升降气缸64和两个导轨座65，个数与导轨座65个数相同且与导轨座65一一对应螺接的竖向直线导轨66，分别与升降气缸64的活塞杆和端挡条61螺接的连接板67；竖向直线导轨66的滑块与端挡条61前端螺接；基板63与底板10螺接。
所述的入定位压紧机构5包括：两个位于导轨座65后侧且与基板63螺接的支座51，两端与两个支座51一一对应通过轴承枢接的转轴52，分别与转轴52键连接的转动扳杆53和两个转动压紧片54，与基板63螺接的压紧气缸55；压紧气缸55的活塞杆与转动扳杆53的一端铰接。
所述的固定挡边3包括：固定杆32，与固定杆32内侧端螺接的支撑板33，设于支撑板33上侧且与固定杆32内侧端螺接的上挡板34；固定杆32内侧端、支撑板33和上挡板34之间构成侧容置凹槽31；固定杆32与底板10螺接。
所述的扫描机械手9包括：设有两个一一对应位于两个输送带1外侧的立柱92且上端设有横向导轨93的横梁94，两个分别与横梁94上端通过轴承枢接的横向驱动同步轮95，分别与两个横向驱动同步轮95传动连接的横向驱动同步带96，与横梁94螺接的横向驱动同步电机97，上端设有纵向导轨98且下端与横向导轨93的滑块螺接的纵梁99，两个分别与纵梁99上端通过轴承枢接的纵向驱动同步轮910，分别与两个纵向驱动同步轮910传动连接的纵向驱动同步带911，与纵梁99螺接的纵向驱动同步电机912，与纵向导轨98的滑块螺接的安装座913；横向驱动同步电机97的输出轴与一个横向驱动同步轮95一端键连接；横向驱动同步带96的一侧边与横向导轨93的滑块螺接；纵向驱动同步电机912的输出轴与一个纵向驱动同步轮910一端键连接；纵向驱动同步带911的一侧边与纵向导轨98的滑块螺接；扫码装置91为与安装座913螺接的机器视觉系统。
所述的指纹模组标识码扫描装置的扫描方法，步骤一，入位检测传感器7检测到随输送带1向前运动的料盘2入位，输送带1减速，料盘2的一端插入侧容置凹槽31中且支承板41支承住料盘2的另一端，升降气缸64的活塞杆经连接板67推动挡条上升挡住料盘2且料盘2的前端插入端容置凹槽62中；步骤二，侧顶气缸45的活塞杆推动侧顶块42顶紧料盘2的另一端进行初定位后，侧顶气缸45的活塞杆拉动侧顶块42复位且与料盘2的另一端脱离；步骤三，压紧气缸55的活塞杆推动转动扳杆53，并经转轴52带动转动压紧片54转动，转动压紧片54的一端压住料盘2的下端并带动料盘2的前端顶住端容置凹槽62的底面，且料盘2的上端贴紧侧容置凹槽31和端容置凹槽62的上侧边；步骤四，侧顶气缸45的活塞杆推动侧顶块42顶紧料盘2的另一端进行终定位，经定位检测传感器8检测后完成料盘2的入定位；步骤五，在横向驱动同步电机97和纵向驱动同步电机912驱动下，机器视觉系统对料盘中的指纹模组的标识码按行按列进行逐个扫描，且将标识码信号传送个控制器记录，且与指纹模组的测试数据一一对应。
本实用新型的有益效果是：该指纹模组标识码扫描装置记录指纹模组上的标识码效率较高，提高指纹模组测试效率及利于组织指纹模组自动化测试；侧顶机构与固定挡边配合适用于不同规格的料盘；通过入定位压紧机构压紧和定位检测传感器检测使料盘能精准入定位。扫描机械手使用时，在横向驱动同步电机和纵向驱动同步电机驱动下，机器视觉系统对料盘中的指纹模组的标识码按行按列进行逐个扫描，且将标识码信号传送个控制器记录，且与指纹模组的测试数据一一对应，扫描效率高且不易出错。侧顶机构结构结构简单实用。入位检测传感器和定位检测传感器均为光电传感器，通用件，成本低且便于安装维修。升降式端挡机构的竖向直线导轨使端挡条升降准确平稳。入定位压紧机构的转动压紧片既能压住料盘的下端，使料盘上端贴紧侧容置凹槽和端容置凹槽的上侧边，且利于带动料盘的前端进入或退出端容置凹槽。固定挡边的固定杆内侧端、支撑板和上挡板之间构成侧容置凹槽，支撑板与支承板配合利于料盘平稳入位，上挡板利于挡住料盘上端。本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。
Claims (7)
1.一种指纹模组标识码扫描装置，包括：底板，两个输送带，置于输送带上输送的料盘；其特征是，所述的指纹模组标识码扫描装置还包括：料盘定位装置，设有位于料盘定位装置上方的扫码装置的扫描机械手；料盘定位装置包括：设于一个输送带外侧且设有与料盘侧端匹配的侧容置凹槽的固定挡边，设于另一个输送带外侧且设有位于料盘下侧的支承板和至少一个侧顶块的侧顶机构，设于固定挡边和侧顶机构之间的入定位压紧机构和设有端挡条的升降式端挡机构，入位检测传感器和定位检测传感器；端挡条后端设有与料盘端边匹配的端容置凹槽。
2.根据权利要求1所述的指纹模组标识码扫描装置，其特征是：所述的扫描机械手包括：设有两个一一对应位于两个输送带外侧的立柱且上端设有横向导轨的横梁，两个分别与横梁上端枢接的横向驱动同步轮，分别与两个横向驱动同步轮传动连接的横向驱动同步带，与横梁连接的横向驱动同步电机，上端设有纵向导轨且下端与横向导轨的滑块连接的纵梁，两个分别与纵梁上端枢接的纵向驱动同步轮，分别与两个纵向驱动同步轮传动连接的纵向驱动同步带，与纵梁连接的纵向驱动同步电机，与纵向导轨的滑块连接的安装座；横向驱动同步电机的输出轴与一个横向驱动同步轮一端连接；横向驱动同步带的一侧边与横向导轨的滑块连接；纵向驱动同步电机的输出轴与一个纵向驱动同步轮一端连接；纵向驱动同步带的一侧边与纵向导轨的滑块连接；扫码装置为与安装座连接的机器视觉系统。
3.根据权利要求1所述的指纹模组标识码扫描装置，其特征是：所述的侧顶机构包括：内侧端与支承板连接的侧基杆，个数与侧顶块个数相同且分别与侧基杆连接的安装块，个数与安装块个数相同且与安装块一一对应连接的侧顶气缸；侧顶气缸的活塞杆与侧顶块的外端一一对应连接；侧顶气缸为活塞杆不转动气缸或双杆气缸；侧基杆与底板连接。
4.根据权利要求3所述的指纹模组标识码扫描装置，其特征是：所述的入位检测传感器和定位检测传感器均为光电传感器；入位检测传感器和定位检测传感器分别与侧基杆连接。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的指纹模组标识码扫描装置，其特征是：所述的升降式端挡机构包括：基板，分别与基板连接的升降气缸和若干个导轨座，个数与导轨座个数相同且与导轨座一一对应连接的竖向直线导轨，分别与升降气缸的活塞杆和端挡条连接的连接板；竖向直线导轨的滑块与端挡条前端连接；基板与底板连接。
6.根据权利要求4所述的指纹模组标识码扫描装置，其特征是：所述的入定位压紧机构包括：两个位于导轨座后侧且与基板连接的支座，两端与两个支座一一对应枢接的转轴，分别与转轴连接的转动扳杆和至少一个转动压紧片，与基板连接的压紧气缸；压紧气缸的活塞杆与转动扳杆的一端连接。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的指纹模组标识码扫描装置，其特征是：所述的固定挡边包括：固定杆，与固定杆内侧端连接的支撑板，设于支撑板上侧且与固定杆内侧端连接的上挡板；固定杆内侧端、支撑板和上挡板之间构成侧容置凹槽；固定杆与底板连接。
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180622 |
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