CN210720665U - 一种伺服电动机检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服电动机检测机构，包括底座、固定架、连接板、底板、第一电机、转轴、转盘、第一输送带、第二输送带、固定轴、隔板、限位板、支撑板、第二电机、转板、转动杆、联轴器、角度传感器、滑板、第一电动推杆、压板、第二电动推杆、固定板和推板。本实用新型结构简单，操作方便，通过联轴器的移动有利于对伺服电动机的转动角度进行检测，并通过压板的移动方便对伺服电动机的外观进行检测，有利于提高检测效率，并通过推板的移动方便对检测后的电动机进行取出并输送；本实用新型通过转盘的转动方便对伺服电动机进行输送，并同时进行检测，有利于伺服电动机的连续检测，有利于缩短伺服电动机的检测时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测机构，具体是一种伺服电动机检测机构，属于伺服电动机应用技术领域。
背景技术
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。
目前的伺服电动机是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统，但是，对于伺服电动机的检测来说，由于伺服电动机是通过接受的脉冲信号完成相应的转动角度，可能因本身的缺陷导致转动的角度发生偏差，需要进行检测，对伺服电动机的外壳也需要进行外观上的检测，造成检测效率的降低，检测后也不利于进行分类以及输送；且在进行检测时无法对伺服电动机进行连续检测，影响了工作效率，增加了操作时长。因此，针对上述问题提出一种伺服电动机检测机构。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种伺服电动机检测机构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种伺服电动机检测机构，包括安装在底座顶部的固定架、输送机构和检测机构；
所述输送机构包括底座、连接板、底板、第一电机、转轴和转盘，所述底座底部与连接板固定连接，所述连接板底端与底板固定连接，且所述底板顶面与第一电机固定连接，所述第一电机的输出端与转轴固定连接，且所述转轴端部与转盘固定连接，所述转盘顶面中部和边缘分别与固定轴以及若干个隔板固定连接，所述隔板内壁与限位板固定连接，且所述限位板内壁与支撑板固定连接；
所述检测机构包括底座、固定架、第二电机、第一电动推杆和第二电动推杆，所述底座顶面与第二电机固定连接，所述第二电机的输出端与转板固定连接，且所述转板边缘处与转动杆转动连接，所述转动杆的另一端与滑板底部转动连接，且所述滑板中部与联轴器贯穿连接，所述联轴器上设置有用于检测转动角度的角度传感器，所述固定架顶部与第一电动推杆固定连接，且所述第一电动推杆底端与压板固定连接。
优选的，所述底座一侧分别设有用于输送的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带都通过传动轮传动连接，且所述第一输送带和第二输送带端部都对应有转盘。
优选的，所述转轴与底座中部贯穿并转动连接，所述转轴顶部的转盘与底座顶面转动连接，所述转盘顶面呈倾斜结构，所述转盘边缘分别与十个隔板固定连接，且每两个所述隔板分别均匀分布。
优选的，所述固定架呈U型结构，所述固定架侧壁分别与两个第二电动推杆固定连接，两个所述第二电动推杆端部都与固定板固定连接，所述固定板呈U形结构，所述固定板端部与推板转动连接，所述推板接触有固定板的底端，且所述推板位于支撑板之间。
优选的，所述隔板之间与呈U形结构的限位板固定连接，所述限位板的宽度大于伺服电动机的宽度，且所述限位板侧壁与两个用于支撑伺服电动机的支撑板固定连接。
优选的，所述压板呈U形结构，所述压板两侧分别位于隔板以及限位板之间，且所述限位板接触有位于限位板之间的伺服电动机。
优选的，所述底座顶面开设的滑槽内部与滑板滑动连接，所述滑板中部与联轴器转动连接，且所述联轴器端部开设的键槽内部与伺服电动机的输出端上的平键插接。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型结构简单，操作方便，通过联轴器的移动有利于对伺服电动机的转动角度进行检测，并通过压板的移动方便对伺服电动机的外观进行检测，有利于提高检测效率，并通过推板的移动方便对检测后的电动机进行取出并输送，提高了设备的一体化程度；
2、本实用新型通过转盘的转动方便对伺服电动机进行输送，并同时进行检测，有利于伺服电动机的连续检测，提高了工作效率，有利于缩短伺服电动机的检测时间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型俯视结构示意图；
图2为本实用新型正视结构示意图；
图3为本实用新型侧视结构示意图。
图中：1、底座，2、固定架，3、连接板，4、底板，5、第一电机，6、转轴，7、转盘，8、第一输送带，9、第二输送带，10、固定轴，11、隔板，12、限位板，13、支撑板，14、第二电机，15、转板，16、转动杆，17、联轴器，18、角度传感器，19、滑板，20、第一电动推杆，21、压板，22、第二电动推杆，23、固定板，24、推板。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-3所示，一种伺服电动机检测机构，包括安装在底座1顶部的固定架2、输送机构和检测机构；
所述输送机构包括底座1、连接板3、底板4、第一电机5、转轴6和转盘7，所述底座1底部与连接板3固定连接，所述连接板3底端与底板4固定连接，且所述底板4顶面与第一电机5固定连接，所述第一电机5的输出端与转轴6固定连接，且所述转轴6端部与转盘7固定连接，用于伺服电动机的输送，所述转盘7顶面中部和边缘分别与固定轴10以及若干个隔板11固定连接，所述隔板11内壁与限位板12固定连接，且所述限位板12内壁与支撑板13固定连接，用于伺服电动机的限位；
所述检测机构包括底座1、固定架2、第二电机14、第一电动推杆20和第二电动推杆22，所述底座1顶面与第二电机14固定连接，所述第二电机14的输出端与转板15固定连接，且所述转板15边缘处与转动杆16转动连接，所述转动杆16的另一端与滑板19底部转动连接，且所述滑板19中部与联轴器17贯穿连接，所述联轴器17上设置有用于检测转动角度的角度传感器18，所述固定架2顶部与第一电动推杆20固定连接，且所述第一电动推杆20底端与压板21固定连接，用于伺服电动机检测后进行取出。
所述底座1一侧分别设有用于输送的第一输送带8和第二输送带9，所述第一输送带8和第二输送带9都通过传动轮传动连接，且所述第一输送带8和第二输送带9端部都对应有转盘7，便于伺服电动机的连续输送，方便伺服电动机的连续检测；所述转轴6与底座1中部贯穿并转动连接，所述转轴6顶部的转盘7与底座1顶面转动连接，所述转盘7顶面呈倾斜结构，所述转盘7边缘分别与十个隔板11固定连接，且每两个所述隔板11分别均匀分布，便于转盘7的转动，方便带动伺服电动机转动后进行检测；所述固定架2呈U型结构，所述固定架2侧壁分别与两个第二电动推杆22固定连接，两个所述第二电动推杆22端部都与固定板23固定连接，所述固定板23呈U形结构，所述固定板23端部与推板24转动连接，所述推板24接触有固定板23的底端，且所述推板24位于支撑板13之间，便于伺服电动机的取出，方便进行伺服电动机检测后的不合格产品和合格产品进行分类；所述隔板11之间与呈U形结构的限位板12固定连接，所述限位板12的宽度大于伺服电动机的宽度，且所述限位板12侧壁与两个用于支撑伺服电动机的支撑板13固定连接，便于伺服电动机的限位，方便进行检测；所述压板21呈U形结构，所述压板21两侧分别位于隔板11以及限位板12之间，且所述限位板12接触有位于限位板12之间的伺服电动机，便于压板21的移动，方便对伺服电动机的外观进行检测；所述底座1顶面开设的滑槽内部与滑板19滑动连接，所述滑板19中部与联轴器17转动连接，且所述联轴器17端部开设的键槽内部与伺服电动机的输出端上的平键插接，便于滑板19的移动，方便与伺服电动机的输出端进行连接。
本实用新型在使用时，首先将该装置内的电器元件外接电源和控制开关，将伺服电动机放置在第一输送带8上，通过第一输送带8的传动对伺服电动机进行均匀输送，进而将伺服电动机输送至转盘7上的隔板11之间，因转盘7呈内凹的倾斜结构，使得伺服电动机移动至限位板12内壁的支撑板13处，通过限位板12进行限位，并通过支撑板13对伺服电动机进行支撑，通过底板4上的第一电机5带动转轴6转动，进而带动转盘7转动一定角度后停下，使得伺服电动机对应联轴器17处，通过第二电机14带动转板15进行转动，进而带动转动杆16同时转动，转动杆16的转动带动滑板19在底座1开设的滑槽内部移动，进而带动联轴器17同时移动，使得联轴器17移动至伺服电动机的输出端，并与伺服电动机的输出端进行连接，通过对伺服电动机施加一定脉冲后，伺服电动机带动联轴器17在滑板19中部转动，进而带动角度传感器18同时转动，进而通过角度传感器18检测伺服电动机转动的角度，进而完成检测；当检测完成后，通过第二电机14的继续转动使得联轴器17与伺服电动机的输出端分离，再通过转盘7的继续转动，带动伺服电动机转动至与压板21对应处，通过第一电动推杆20的伸长带动压板21移动，使得压板21移动后接触伺服电动机的表面，通过压板21上的检测机构对伺服电动机的外观进行检测；
当检测完成后，通过转盘7的转动带动伺服电动机移动至与固定板23对应处，当检测出伺服电动机出现不合格问题时，通过第二电动推杆22的伸长带动固定板23移动，进而带动推板24同时移动，因推板24与固定板23之间的转动连接，固定板23带动推板24移动时接触伺服电动机后发生转动，当带动推板24移动至伺服电动机的另一侧时，使得推板24靠自身重力处于竖直状态，此时推板24位于两个支撑板13之间并接触伺服电动机，再通过第二电动推杆22的缩短带动推板24移动，因固定板23呈U形结构的设计对推板24进行限位，使得推板24推动伺服电动机从转盘7上移出，进而对不合格产品进行取出，检测为合格时，通过另一个第二电动推杆22的伸缩将伺服电动机取下后落至第二输送带9上，进而通过第二输送带9进行传送，对伺服电动机进行连续检测，提高了检测效率。
第一电机5和第二电机14可采用由淄博光大电机有限公司提供的NMRV系列涡轮减速电动机及其配套电源和电路。
第一电动推杆20和第二电动推杆22采用江苏省路易厂家提供的XTL100电动推杆及其配套电源和电路。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种伺服电动机检测机构，其特征在于：包括安装在底座(1)顶部的固定架(2)、输送机构和检测机构；
所述输送机构包括底座(1)、连接板(3)、底板(4)、第一电机(5)、转轴(6)和转盘(7)，所述底座(1)底部与连接板(3)固定连接，所述连接板(3)底端与底板(4)固定连接，且所述底板(4)顶面与第一电机(5)固定连接，所述第一电机(5)的输出端与转轴(6)固定连接，且所述转轴(6)端部与转盘(7)固定连接，所述转盘(7)顶面中部和边缘分别与固定轴(10)以及若干个隔板(11)固定连接，所述隔板(11)内壁与限位板(12)固定连接，且所述限位板(12)内壁与支撑板(13)固定连接；
所述检测机构包括底座(1)、固定架(2)、第二电机(14)、第一电动推杆(20)和第二电动推杆(22)，所述底座(1)顶面与第二电机(14)固定连接，所述第二电机(14)的输出端与转板(15)固定连接，且所述转板(15)边缘处与转动杆(16)转动连接，所述转动杆(16)的另一端与滑板(19)底部转动连接，且所述滑板(19)中部与联轴器(17)贯穿连接，所述联轴器(17)上设置有用于检测转动角度的角度传感器(18)，所述固定架(2)顶部与第一电动推杆(20)固定连接，且所述第一电动推杆(20)底端与压板(21)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电动机检测机构，其特征在于：所述底座(1)一侧分别设有用于输送的第一输送带(8)和第二输送带(9)，所述第一输送带(8)和第二输送带(9)都通过传动轮传动连接，且所述第一输送带(8)和第二输送带(9)端部都对应有转盘(7)。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电动机检测机构，其特征在于：所述转轴(6)与底座(1)中部贯穿并转动连接，所述转轴(6)顶部的转盘(7)与底座(1)顶面转动连接，所述转盘(7)顶面呈倾斜结构，所述转盘(7)边缘分别与十个隔板(11)固定连接，且每两个所述隔板(11)分别均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电动机检测机构，其特征在于：所述固定架(2)呈U型结构，所述固定架(2)侧壁分别与两个第二电动推杆(22)固定连接，两个所述第二电动推杆(22)端部都与固定板(23)固定连接，所述固定板(23)呈U形结构，所述固定板(23)端部与推板(24)转动连接，所述推板(24)接触有固定板(23)的底端，且所述推板(24)位于支撑板(13)之间。
5.根据权利要求1所述的一种伺服电动机检测机构，其特征在于：所述隔板(11)之间与呈U形结构的限位板(12)固定连接，所述限位板(12)的宽度大于伺服电动机的宽度，且所述限位板(12)侧壁与两个用于支撑伺服电动机的支撑板(13)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种伺服电动机检测机构，其特征在于：所述压板(21)呈U形结构，所述压板(21)两侧分别位于隔板(11)以及限位板(12)之间，且所述限位板(12)接触有位于限位板(12)之间的伺服电动机。
7.根据权利要求1所述的一种伺服电动机检测机构，其特征在于：所述底座(1)顶面开设的滑槽内部与滑板(19)滑动连接，所述滑板(19)中部与联轴器(17)转动连接，且所述联轴器(17)端部开设的键槽内部与伺服电动机的输出端上的平键插接。
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|---|---|---|---|---|
| CN112378452A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-02-19 | 浙江驭马智能科技有限公司 | 一种多工位连续检测的电动机组装测试平台 |
| CN113063667A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-07-02 | 安徽江淮朗格电气有限公司 | 一种四轴伺服驱动器生产用强度检测装置 |
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