CN113063667A - 一种四轴伺服驱动器生产用强度检测装置 - Google Patents

一种四轴伺服驱动器生产用强度检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种四轴伺服驱动器生产用强度检测装置，包括安装箱，所述安装箱固设有安装架，所述安装架有第一转轴，所述第一转轴上固设有转盘，所述转盘上固设有转动板，所述转动板固设有液压机，所述液压机与加热机构固接，所述第一转轴固设有从动轮，所述主动轮与第二转轴固接，所述第二转轴上固设有把手，所述安装箱固设有放置板，所述放置板固设有第二电动伸缩杆，所述安装箱内腔右侧内壁固设有滑板，所述滑板设有重量检测机构，所述重量检测机构与安装箱固接，一方面通过液压机不仅能有效的将四轴伺服驱动器进行夹紧，还能对四轴伺服驱动器进行抗压测试，另一方面可通过不同高度，不同角度，不同的运动方式进行全部的测试。

Description

一种四轴伺服驱动器生产用强度检测装置
技术领域
本发明涉及伺服驱动器领域，尤其涉及一种四轴伺服驱动器生产用强度检测装置。
背景技术
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
伺服驱动器是很多设备上不可缺少的零部件之一，在伺服驱动器的生产过程中，需要对伺服驱动器进行抽样检测，其中一个检测项目就是抗摔检测性能的检测，在检测的过程中，需要使用到抗摔检测装置，但是目前市场上现有的伺服驱动器生产用抗摔检测装置，其在使用的过程中，大多存在以下的不足：多通过人工释放的方式对被测物进行释放，但人工操作存在一定的误差，即无法保证每次检测是被测物都在固定的高度，进而造成检测结果不准确，且测试方式单一，无法多种角度的进行检测伺服驱动器的抗摔能力，因此，我们发明了一种四轴伺服驱动器生产用强度检测装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种四轴伺服驱动器生产用强度检测装置，以解决上述技术问题。
本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
一种四轴伺服驱动器生产用强度检测装置，包括安装箱，所述安装箱顶部固设有安装架，所述安装架内腔顶部转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固设有转盘，所述转盘上固设有多个转动板，所述转动板远离转盘的一端贯穿设置有第四凹槽，所述转动板表面和背面皆固设有液压机，所述液压机的伸缩端贯穿转动板并延伸至第四凹槽内部与加热机构固接，所述第一转轴两端皆贯穿安装架并延伸至安装架外侧，所述第一转轴位于安装架背面的一端固设有从动轮，所述从动轮下方设置有主动轮，所述主动轮与第二转轴固接，所述第二转轴与安装箱转动连接，所述主动轮、从动轮通过皮带相连接，所述第二转轴上固设有把手，所述把手上贯穿设置有第二凹槽，所述第二凹槽内部设置有限位柱，所述安装箱背面设置有多个与限位柱相匹配的限位孔，所述安装箱顶部贯穿设置有第一凹槽，所述安装箱右侧贯穿设置有第三凹槽，所述安装箱右侧固设有放置板，所述放置板顶部右侧固设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端上固设有推板，所述安装箱内腔右侧内壁固设有滑板，所述滑板左侧设置有重量检测机构，所述重量检测机构与安装箱内腔底部内壁固接。
优选的，所述加热机构包括风扇、第一连接柱、挤压板、第五凹槽、加热丝，多个所述第一连接柱的一端与液压机的伸缩端固接，多个所述第一连接柱的另一端与挤压板固接，所述风扇与液压机的伸缩端固接，所述挤压板贯穿设置有第五凹槽，所述第五凹槽内部固设有加热丝。
优选的，所述重量检测机构包括第一电动伸缩杆、放置盒、第一活动板、第一弹簧、活动槽、按压杆、支撑板、第二连接柱、万向轮、第六凹槽、支杆、第二活动板、第二弹簧、第二控制开关、基座、第三弹簧、安装管，所述第一电动伸缩杆与安装箱固接，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固设有放置盒，所述放置盒内部设置有第一活动板，所述第一活动板通过第一弹簧与放置盒相连接，所述放置盒底部贯穿设置有活动槽，所述活动槽内部设置有按压杆，所述按压杆顶部与第一活动板固接，所述安装管与第一电动伸缩杆左侧固接，所述安装管底部通过多个第二连接柱与支撑板相连接，所述安装管内部设置有基座，所述基座顶部固设有第二控制开关，所述基座左右两侧皆设置有第六凹槽，所述第六凹槽内部设置有第二活动板，所述第二活动板通过第二弹簧与第六凹槽相连接，两个所述第二活动板相背离一面皆固设有支杆，所述支杆远离第二活动板的一端安装有万向轮，所述基座通过第三弹簧与支撑板相连接。
优选的，所述安装管左侧固设有安装板，所述安装板右侧固设有第一控制开关，所述放置板顶部右侧固设有报警灯。
优选的，所述放置盒左侧固设有限位板。
优选的，所述安装箱固设有控制面板，所述控制面板与风扇、液压机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一控制开关、第二控制开关电性连接，所述第一控制开关与报警灯电性连接，所述第二控制开关与第一电动伸缩杆电性连接。
本发明的有益效果是：
1、本发明将通过抽样检测挑选出的多个四轴伺服驱动器放置于放置板上，通过控制面板启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆将四轴伺服驱动器推送到放置盒内，随后控制第二电动伸缩杆的伸缩端回到原点，进入放置盒的四轴伺服驱动器凭借自身的重力挤压第一活动板，第一活动板带动按压杆向下运动挤压第二控制开关；当按压杆下移后，第一电动伸缩杆启动，使四轴伺服驱动器上移至安装箱上方且报警灯没亮，则说明四轴伺服驱动器重量达标，当按压柱下移，第一电动伸缩杆没有启动，则说明四轴伺服驱动器重量过轻，当按压柱下移后，第一电动伸缩杆和报警灯同时启动，则说明四轴伺服驱动器超重，一方面不仅有效地检测了四轴伺服驱动器制作过程中整体的重量是否符合标准，另一方面可以自动的将四轴伺服驱动器放置于指定位置。
2、当四轴伺服驱动器放置于指定位置时，通过转动把手，把手带动第二转轴转动，第二转轴通过主动轮、皮带、从动轮带动第一转轴转动，第一转轴通过转盘带动转动板转动，使转动板转动到安装架内部且与安装箱垂直的状态，再通过控制面板启动液压机，液压机将挤压四轴伺服驱动器，从而将四轴伺服驱动器夹紧，最后再次转动把手，调节转动板的高度，通过在不同高度关闭液压机，释放四轴伺服驱动器进行抗摔测试，且还可在转动板低速转动的过程中，将液压机关闭，使四轴伺服驱动器在力的作用下，形成抛物线被抛出进行抗摔测试，一方面通过液压机不仅能有效的将四轴伺服驱动器进行夹紧，还能对四轴伺服驱动器进行抗压测试，另一方面可通过不同高度，不同角度，不同的运动方式进行全部的测试。
3、当在进行各种情况的抗摔测试时，可在液压机夹紧四轴伺服驱动器时，启动风扇和加热丝，风扇将加热丝发出的热量吹送到四轴伺服驱动器内部，使四轴伺服驱动器内部加热，从而模拟出四轴伺服驱动器再运行工作时突然摔落的情况，进一步完善对四轴伺服驱动器抗摔检测结果，从而得出更加准确的数据。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A部放大示意图；
图3为图1的B部放大示意图；
图4为本发明转动板处的俯视图；
图5为图4的C部放大示意图；
图6为本发明的后视图；
附图标记：1-安装箱；2-第一凹槽；3-转盘；4-第一转轴；5-安装架；6-转动板；7-液压机；8-第一电动伸缩杆；9-滑板；10-放置板；11-推板；12-报警灯；13-第二电动伸缩杆；14-从动轮；15-皮带；16-限位孔；17-控制面板；18-限位柱；19-第二凹槽；20-第三凹槽；21-把手；22-主动轮；23-第二转轴；24-第四凹槽；25-风扇；26-第一连接柱；27-挤压板；28-第五凹槽；29-加热丝；30-放置盒；31-限位板；32-第一活动板；33-第一弹簧；34-活动槽；35-按压杆；36-支撑板；37-第二连接柱；38-第一控制开关；39-安装板；40-万向轮；41-第六凹槽；42-支杆；43-第二活动板；44-第二弹簧；45-第二控制开关；46-基座；47-第三弹簧；48-安装管。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
下面结合附图描述本发明的具体实施例。
如图1-6所示，一种四轴伺服驱动器生产用强度检测装置，包括安装箱1，其特征在于：安装箱1顶部固设有安装架5，安装架5内腔顶部转动连接有第一转轴4，第一转轴4上固设有转盘3，转盘3上固设有多个转动板6，转动板6远离转盘3的一端贯穿设置有第四凹槽24，转动板6表面和背面皆固设有液压机7，液压机7的伸缩端贯穿转动板6并延伸至第四凹槽24内部与加热机构固接，加热机构包括风扇25、第一连接柱26、挤压板27、第五凹槽28、加热丝29，多个第一连接柱26的一端与液压机7的伸缩端固接，多个第一连接柱26的另一端与挤压板27固接，风扇25与液压机7的伸缩端固接，挤压板27贯穿设置有第五凹槽28，第五凹槽28内部固设有加热丝29，第一转轴4两端皆贯穿安装架5并延伸至安装架5外侧，第一转轴4位于安装架5背面的一端固设有从动轮14，从动轮14下方设置有主动轮22，主动轮22与第二转轴23固接，第二转轴23与安装箱1转动连接，主动轮22、从动轮14通过皮带15相连接，第二转轴23上固设有把手21，把手21上贯穿设置有第二凹槽19，第二凹槽19内部设置有限位柱18，安装箱1背面设置有多个与限位柱18相匹配的限位孔16，安装箱1顶部贯穿设置有第一凹槽2，安装箱1右侧贯穿设置有第三凹槽20，安装箱1右侧固设有放置板10，放置板10顶部右侧固设有第二电动伸缩杆13，第二电动伸缩杆13的伸缩端上固设有推板11，安装箱1内腔右侧内壁固设有滑板9，滑板9左侧设置有重量检测机构，重量检测机构包括第一电动伸缩杆8、放置盒30、第一活动板32、第一弹簧33、活动槽34、按压杆35、支撑板36、第二连接柱37、万向轮40、第六凹槽41、支杆42、第二活动板43、第二弹簧44、第二控制开关45、基座46、第三弹簧47、安装管48，第一电动伸缩杆8与安装箱1固接，第一电动伸缩杆8的伸缩端固设有放置盒30，放置盒30左侧固设有限位板31，放置盒30内部设置有第一活动板32，第一活动板32通过第一弹簧33与放置盒30相连接，放置盒30底部贯穿设置有活动槽34，活动槽34内部设置有按压杆35，按压杆35顶部与第一活动板32固接，安装管48与第一电动伸缩杆8左侧固接，安装管48左侧固设有安装板39，安装板39右侧固设有第一控制开关38，放置板10顶部右侧固设有报警灯12，安装管48底部通过多个第二连接柱37与支撑板36相连接，安装管48内部设置有基座46，基座46顶部固设有第二控制开关45，基座46左右两侧皆设置有第六凹槽41，第六凹槽41内部设置有第二活动板43，第二活动板43通过第二弹簧44与第六凹槽41相连接，两个第二活动板43相背离一面皆固设有支杆42，支杆42远离第二活动板43的一端安装有万向轮40，基座46通过第三弹簧47与支撑板36相连接，重量检测机构与安装箱1内腔底部内壁固接，安装箱1固设有控制面板17，控制面板17与风扇25、液压机7、第一电动伸缩杆8、第二电动伸缩杆13、第一控制开关38、第二控制开关45电性连接，第一控制开关38与报警灯12电性连接，第二控制开关45与第一电动伸缩杆8电性连接。
工作原理：将通过抽样检测挑选出的多个四轴伺服驱动器放置于放置板10上，通过控制面板17启动第二电动伸缩杆13，第二电动伸缩杆13将四轴伺服驱动器推送到放置盒30内，随后控制第二电动伸缩杆13的伸缩端回到原点，进入放置盒30的四轴伺服驱动器凭借自身的重力挤压第一活动板32，第一活动板32带动按压杆35向下运动挤压第二控制开关45；当按压杆35下移后，第一电动伸缩杆8启动，使四轴伺服驱动器上移至安装箱1上方且报警灯12没亮，则说明四轴伺服驱动器重量达标，当按压柱35下移，第一电动伸缩杆8没有启动，则说明四轴伺服驱动器重量过轻，当按压柱35下移后，第一电动伸缩杆8和报警灯12同时启动，则说明四轴伺服驱动器超重，一方面不仅有效地检测了四轴伺服驱动器制作过程中整体的重量是否符合标准，另一方面可以自动的将四轴伺服驱动器放置于指定位置。
当四轴伺服驱动器放置于指定位置时，通过转动把手21，把手21带动第二转轴23转动，第二转轴23通过主动轮22、皮带15、从动轮14带动第一转轴4转动，第一转轴4通过转盘3带动转动板6转动，使转动板6转动到安装架5内部且与安装箱1垂直的状态，再通过控制面板17启动液压机7，液压机7将挤压四轴伺服驱动器，从而将四轴伺服驱动器夹紧，最后再次转动把手21，调节转动板6的高度，通过在不同高度关闭液压机7，释放四轴伺服驱动器进行抗摔测试，且还可在转动板6低速转动的过程中，将液压机7关闭，使四轴伺服驱动器在力的作用下，形成抛物线被抛出进行抗摔测试，一方面通过液压机7不仅能有效的将四轴伺服驱动器进行夹紧，还能对四轴伺服驱动器进行抗压测试，另一方面可通过不同高度，不同角度，不同的运动方式进行全部的测试。
当在进行各种情况的抗摔测试时，可在液压机7夹紧四轴伺服驱动器时，启动风扇25和加热丝29，风扇25将加热丝29发出的热量吹送到四轴伺服驱动器内部，使四轴伺服驱动器内部加热，从而模拟出四轴伺服驱动器再运行工作时突然摔落的情况，进一步完善对四轴伺服驱动器抗摔检测结果，从而得出更加准确的数据。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种四轴伺服驱动器生产用强度检测装置，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)顶部固设有安装架(5)，所述安装架(5)内腔顶部转动连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)上固设有转盘(3)，所述转盘(3)上固设有多个转动板(6)，所述转动板(6)远离转盘(3)的一端贯穿设置有第四凹槽(24)，所述转动板(6)表面和背面皆固设有液压机(7)，所述液压机(7)的伸缩端贯穿转动板(6)并延伸至第四凹槽(24)内部与加热机构固接，所述第一转轴(4)两端皆贯穿安装架(5)并延伸至安装架(5)外侧，所述第一转轴(4)位于安装架(5)背面的一端固设有从动轮(14)，所述从动轮(14)下方设置有主动轮(22)，所述主动轮(22)与第二转轴(23)固接，所述第二转轴(23)与安装箱(1)转动连接，所述主动轮(22)、从动轮(14)通过皮带(15)相连接，所述第二转轴(23)上固设有把手(21)，所述把手(21)上贯穿设置有第二凹槽(19)，所述第二凹槽(19)内部设置有限位柱(18)，所述安装箱(1)背面设置有多个与限位柱(18)相匹配的限位孔(16)，所述安装箱(1)顶部贯穿设置有第一凹槽(2)，所述安装箱(1)右侧贯穿设置有第三凹槽(20)，所述安装箱(1)右侧固设有放置板(10)，所述放置板(10)顶部右侧固设有第二电动伸缩杆(13)，所述第二电动伸缩杆(13)的伸缩端上固设有推板(11)，所述安装箱(1)内腔右侧内壁固设有滑板(9)，所述滑板(9)左侧设置有重量检测机构，所述重量检测机构与安装箱(1)内腔底部内壁固接。
2.根据权利要求1所述的一种四轴伺服驱动器生产用强度检测装置，其特征在于：所述加热机构包括风扇(25)、第一连接柱(26)、挤压板(27)、第五凹槽(28)、加热丝(29)，多个所述第一连接柱(26)的一端与液压机(7)的伸缩端固接，多个所述第一连接柱(26)的另一端与挤压板(27)固接，所述风扇(25)与液压机(7)的伸缩端固接，所述挤压板(27)贯穿设置有第五凹槽(28)，所述第五凹槽(28)内部固设有加热丝(29)。
3.根据权利要求1所述的一种四轴伺服驱动器生产用强度检测装置，其特征在于：所述重量检测机构包括第一电动伸缩杆(8)、放置盒(30)、第一活动板(32)、第一弹簧(33)、活动槽(34)、按压杆(35)、支撑板(36)、第二连接柱(37)、万向轮(40)、第六凹槽(41)、支杆(42)、第二活动板(43)、第二弹簧(44)、第二控制开关(45)、基座(46)、第三弹簧(47)、安装管(48)，所述第一电动伸缩杆(8)与安装箱(1)固接，所述第一电动伸缩杆(8)的伸缩端固设有放置盒(30)，所述放置盒(30)内部设置有第一活动板(32)，所述第一活动板(32)通过第一弹簧(33)与放置盒(30)相连接，所述放置盒(30)底部贯穿设置有活动槽(34)，所述活动槽(34)内部设置有按压杆(35)，所述按压杆(35)顶部与第一活动板(32)固接，所述安装管(48)与第一电动伸缩杆(8)左侧固接，所述安装管(48)底部通过多个第二连接柱(37)与支撑板(36)相连接，所述安装管(48)内部设置有基座(46)，所述基座(46)顶部固设有第二控制开关(45)，所述基座(46)左右两侧皆设置有第六凹槽(41)，所述第六凹槽(41)内部设置有第二活动板(43)，所述第二活动板(43)通过第二弹簧(44)与第六凹槽(41)相连接，两个所述第二活动板(43)相背离一面皆固设有支杆(42)，所述支杆(42)远离第二活动板(43)的一端安装有万向轮(40)，所述基座(46)通过第三弹簧(47)与支撑板(36)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种四轴伺服驱动器生产用强度检测装置，其特征在于：所述安装管(48)左侧固设有安装板(39)，所述安装板(39)右侧固设有第一控制开关(38)，所述放置板(10)顶部右侧固设有报警灯(12)。
5.根据权利要求3所述的一种四轴伺服驱动器生产用强度检测装置，其特征在于：所述放置盒(30)左侧固设有限位板(31)。
6.根据权利要求4所述的一种四轴伺服驱动器生产用强度检测装置，其特征在于：所述安装箱(1)固设有控制面板(17)，所述控制面板(17)与风扇(25)、液压机(7)、第一电动伸缩杆(8)、第二电动伸缩杆(13)、第一控制开关(38)、第二控制开关(45)电性连接，所述第一控制开关(38)与报警灯(12)电性连接，所述第二控制开关(45)与第一电动伸缩杆(8)电性连接。
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