CN210199221U

CN210199221U - 一种伺服驱动器老化测试装置

Info

Publication number: CN210199221U
Application number: CN201920824258.1U
Authority: CN
Inventors: Yuhua Guan; 管玉华
Original assignee: Nanjing Hezhi Yisheng Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Nanjing Hezhi Yisheng Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2019-06-03
Filing date: 2019-06-03
Publication date: 2020-03-27
Anticipated expiration: 2029-06-03

Abstract

本实用新型公开了一种伺服驱动器老化测试装置，包括底座、转速检测仪、电流检测机构、调节结构、密闭结构和转轴，所述底座顶端的一侧安装有调节结构，且相邻调节结构之间的底座顶端固定有转速检测仪，所述调节结构的内部设置有伺服驱动器，且伺服驱动器的输出端通过联轴器安装有转轴，且转轴与转速检测仪相互配合，所述调节结构一侧的底座顶端固定有电流检测机构，且电流检测机构的外侧壁上安装有控制面板，并且控制面板内部单片机的输入端与转速检测仪的输出端电性连接，所述底座顶端的边缘位置处铰接有密闭结构。本实用新型不仅实现该装置间距调节的功能，避免了该装置在检测时受外部的影响，而且实现了该装置自动断电的功能。

Description

一种伺服驱动器老化测试装置

技术领域

本实用新型涉及测试装置技术领域，具体为一种伺服驱动器老化测试装置。

背景技术

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要，其中伺服驱动器老化测试装置被该领域广为使用。

现今伺服驱动器老化测试装置基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

（1）传统的此类老化测试装置在使用时由于其使用范围限定，从而给使用者带来了极大的困扰；

（2）传统的此类老化测试装置在使用时由于其检测环境差，使得其检测结果侧准确度低下；

（3）传统的此类老化测试装置在使用时由于其安全性低下，从而给使用者的使用带来了极大的麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服驱动器老化测试装置，以解决上述背景技术中提出装置范围限定、检测环境差以及安全性能低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服驱动器老化测试装置，包括底座、转速检测仪、电流检测机构、调节结构、密闭结构和转轴，所述底座顶端的一侧安装有调节结构，且相邻调节结构之间的底座顶端固定有转速检测仪，所述调节结构的内部设置有伺服驱动器，且伺服驱动器的输出端通过联轴器安装有转轴，且转轴与转速检测仪相互配合，所述调节结构一侧的底座顶端固定有电流检测机构，且电流检测机构的外侧壁上安装有控制面板，并且控制面板内部单片机的输入端与转速检测仪的输出端电性连接，所述底座顶端的边缘位置处铰接有密闭结构。

优选的，所述电流检测机构的内部依次设置有灯板、灯珠以及导线，所述灯板的表面安装有等间距的灯珠，且灯珠一侧的侧壁上设置有导线，且导线远离灯珠的一端延伸至灯板的外部并与调节结构相连接。

优选的，所述调节结构的内部依次设置有滑动槽、轴柱、第二弹簧、滑动块、外壳、第一弹簧、底板、固定螺柱、外板以及轴槽，所述滑动槽的内部固定有轴柱，且轴柱表面的滑动槽内部套装有第二弹簧，所述第二弹簧一侧的轴柱表面设置有滑动块，且滑动块的顶端设置有外壳，并且相邻外壳之间皆固定有等间距的第一弹簧，外壳的底端与轴柱的顶的固定连接。

优选的，所述外壳一侧的底座顶端安装有底板，且底板的内部通过固定螺柱螺纹连接有外板，所述外板与底板的内部皆设置有轴槽。

优选的，所述密闭结构的内部依次设置有密闭壳、凹槽、密封圈以及手推杆，所述密闭壳下方拐角位置处的底座内部皆设置有凹槽，且凹槽与密闭壳底端块体相互配合。

优选的，所述凹槽内部的密闭壳表面套装有密封圈，所述密闭壳的外侧壁上安装有手推杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该伺服驱动器老化测试装置不仅实现该装置间距调节的功能，避免了该装置在检测时受外部的影响，而且实现了该装置自动断电的功能；

（1）通过设置有转轴、伺服驱动器、转速检测仪、轴槽以及轴柱，将伺服驱动器放置于外壳的内部，再将转轴放置于转速检测仪与轴槽的内部，再通过固定螺柱将底板以及外板锁紧，同时第二弹簧一侧的轴柱会被推至合适的位置处，实现该装置间距调节的功能，从而扩大了服驱动器老化测试装置的使用范围；

（2）通过设置有底座、密闭壳、密封圈、凹槽以及手推杆，拉动手推杆使密闭壳将底座的顶端覆盖，再通过密闭壳底端的密封圈与凹槽的配合，使得凹槽内部的底座顶端成密封状态，避免了该装置在检测时受外部的影响，从而提高了服驱动器老化测试装置使用时的精确度；

（3）通过设置有调节结构、伺服驱动器、控制面板、灯板以及灯珠，将灯珠通过导线与调节结构相连接，伺服驱动器在老化检测的过程中会出现电流泄露的现象，此时，导线会将泄露的电流导至灯板表面的灯珠内部，在灯珠全部亮满时，其会通电至控制面板的内部，由控制面板停止检测，实现了该装置自动断电的功能，从而提高了服驱动器老化测试装置使用时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的底座侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、底座；101、转速检测仪；2、电流检测机构；201、导线；202、灯板；203、灯珠；3、调节结构；301、外壳；302、底板；303、外板；304、第一弹簧；305、滑动槽；306、滑动块；307、轴柱；308、第二弹簧；309、固定螺柱；310、轴槽；4、密闭结构；401、密闭壳；402、手推杆；403、密封圈；404、凹槽；5、转轴；6、伺服驱动器；7、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种伺服驱动器老化测试装置，包括底座1、转速检测仪101、电流检测机构2、调节结构3、密闭结构4和转轴5，底座1顶端的一侧安装有调节结构3，调节结构3的内部依次设置有滑动槽305、轴柱307、第二弹簧308、滑动块306、外壳301、第一弹簧304、底板302、固定螺柱309、外板303以及轴槽310，滑动槽305的内部固定有轴柱307，且轴柱307表面的滑动槽305内部套装有第二弹簧308，第二弹簧308一侧的轴柱307表面设置有滑动块306，且滑动块306的顶端设置有外壳301，并且相邻外壳301之间皆固定有等间距的第一弹簧304，外壳301的底端与轴柱307的顶的固定连接，外壳301一侧的底座1顶端安装有底板302，且底板302的内部通过固定螺柱309螺纹连接有外板303，外板303与底板302的内部皆设置有轴槽310；

使用该结构时，首先，将伺服驱动器6放置于外壳301的内部，再将转轴5放置于转速检测仪101与轴槽310的内部，再通过固定螺柱309将底板302以及外板303锁紧，同时第二弹簧308一侧的轴柱307会被推至合适的位置处，从而实现该装置间距调节的功能；

且相邻调节结构3之间的底座1顶端固定有转速检测仪101，该转速检测仪101的型号可为KS963，调节结构3的内部设置有伺服驱动器6，该伺服驱动器6的型号可为MS0010E，且伺服驱动器6的输出端通过联轴器安装有转轴5，且转轴5与转速检测仪101相互配合，调节结构3一侧的底座1顶端固定有电流检测机构2；

电流检测机构2的内部依次设置有灯板202、灯珠203以及导线201，灯板202的表面安装有等间距的灯珠203，且灯珠203一侧的侧壁上设置有导线201，且导线201远离灯珠203的一端延伸至灯板202的外部并与调节结构3相连接；

使用该结构时，首先，将灯珠203通过导线201与调节结构3相连接，伺服驱动器6在老化检测的过程中会出现电流泄露的现象，此时，导线201会将泄露的电流导至灯板202表面的灯珠203内部，在灯珠203全部亮满时，其会通电至控制面板7的内部，由控制面板7停止检测，从而实现该装置自动断电的功能；

且电流检测机构2的外侧壁上安装有控制面板7，该控制面板7的型号可为M580，并且控制面板7内部单片机的输入端与转速检测仪101的输出端电性连接，底座1顶端的边缘位置处铰接有密闭结构4，密闭结构4的内部依次设置有密闭壳401、凹槽404、密封圈403以及手推杆402，密闭壳401下方拐角位置处的底座1内部皆设置有凹槽404，且凹槽404与密闭壳401底端块体相互配合，凹槽404内部的密闭壳401表面套装有密封圈403，密闭壳401的外侧壁上安装有手推杆402；

使用该结构时，首先，拉动手推杆402使密闭壳401将底座1的顶端覆盖，再通过密闭壳401底端的密封圈403与凹槽404的配合，使得凹槽404内部的底座1顶端成密封状态，从而避免了该装置在检测时受外部的影响。

工作原理：使用时，该装置外接电源，首先将伺服驱动器6放置于外壳301的内部，再将转轴5放置于转速检测仪101与轴槽310的内部，再通过固定螺柱309将底板302以及外板303锁紧，同时第二弹簧308一侧的轴柱307会被推至合适的位置处，从而实现该装置间距调节的功能，之后拉动手推杆402使密闭壳401将底座1的顶端覆盖，再通过密闭壳401底端的密封圈403与凹槽404的配合，使得凹槽404内部的底座1顶端成密封状态，从而避免了该装置在检测时受外部的影响，最后将灯珠203通过导线201与调节结构3相连接，伺服驱动器6在老化检测的过程中会出现电流泄露的现象，此时，导线201会将泄露的电流导至灯板202表面的灯珠203内部，在灯珠203全部亮满时，其会通电至控制面板7的内部，由控制面板7停止检测，从而实现该装置自动断电的功能，最终完成该装置的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种伺服驱动器老化测试装置，包括底座（1）、转速检测仪（101）、电流检测机构（2）、调节结构（3）、密闭结构（4）和转轴（5），其特征在于：所述底座（1）顶端的一侧安装有调节结构（3），且相邻调节结构（3）之间的底座（1）顶端固定有转速检测仪（101），所述调节结构（3）的内部设置有伺服驱动器（6），且伺服驱动器（6）的输出端通过联轴器安装有转轴（5），且转轴（5）与转速检测仪（101）相互配合，所述调节结构（3）一侧的底座（1）顶端固定有电流检测机构（2），且电流检测机构（2）的外侧壁上安装有控制面板（7），并且控制面板（7）内部单片机的输入端与转速检测仪（101）的输出端电性连接，所述底座（1）顶端的边缘位置处铰接有密闭结构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器老化测试装置，其特征在于：所述电流检测机构（2）的内部依次设置有灯板（202）、灯珠（203）以及导线（201），所述灯板（202）的表面安装有等间距的灯珠（203），且灯珠（203）一侧的侧壁上设置有导线（201），且导线（201）远离灯珠（203）的一端延伸至灯板（202）的外部并与调节结构（3）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器老化测试装置，其特征在于：所述调节结构（3）的内部依次设置有滑动槽（305）、轴柱（307）、第二弹簧（308）、滑动块（306）、外壳（301）、第一弹簧（304）、底板（302）、固定螺柱（309）、外板（303）以及轴槽（310），所述滑动槽（305）的内部固定有轴柱（307），且轴柱（307）表面的滑动槽（305）内部套装有第二弹簧（308），所述第二弹簧（308）一侧的轴柱（307）表面设置有滑动块（306），且滑动块（306）的顶端设置有外壳（301），并且相邻外壳（301）之间皆固定有等间距的第一弹簧（304），外壳（301）的底端与轴柱（307）的顶的固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种伺服驱动器老化测试装置，其特征在于：所述外壳（301）一侧的底座（1）顶端安装有底板（302），且底板（302）的内部通过固定螺柱（309）螺纹连接有外板（303），所述外板（303）与底板（302）的内部皆设置有轴槽（310）。

5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器老化测试装置，其特征在于：所述密闭结构（4）的内部依次设置有密闭壳（401）、凹槽（404）、密封圈（403）以及手推杆（402），所述密闭壳（401）下方拐角位置处的底座（1）内部皆设置有凹槽（404），且凹槽（404）与密闭壳（401）底端块体相互配合。

6.根据权利要求5所述的一种伺服驱动器老化测试装置，其特征在于：所述凹槽（404）内部的密闭壳（401）表面套装有密封圈（403），所述密闭壳（401）的外侧壁上安装有手推杆（402）。