CN109968314A - 一种汽车试验的配载装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车试验的配载装置，包括底座、储油缸和立柱、支架、机械手安装构件、以及机械手；底座的底面安装万向轮、上表面安装有升降液压缸；支架包括滑柱，横臂，斜臂；机械手安装构件包括安装在横臂上的机械手安装支架和夹紧液压缸；机械手包括第一机械手、第二机械手；滑柱与升降液压缸的升降活塞杆固定连接，夹紧液压缸的缸体与第一机械手铰接、其夹紧活塞杆与第二机械手铰接；升降液压缸和夹紧液压缸均与储油缸通过油路连接，升降液压缸连接有第一泄压阀和用于供油加压的第一踏板，夹紧液压缸通过管路连接有第二泄压阀和用于供油加压的第二踏板。本发明能够模拟车内真实的配载情况，并且能够便于进行搬运。

Description

一种汽车试验的配载装置

技术领域

本发明涉及汽车试验，具体涉及一种汽车试验的配载装置。

背景技术

整车的质量分布和质心位置对汽车性能均有极大的影响，在汽车的设计布置中是重要的指标，故，在对整车的汽车的各种测试试验中，均需要模拟汽车中的真实载重情况。真实的载重情况不仅需要模拟不同的载荷，还需模拟真实的质心位置。

在试验前，各类台架的参数(不同载荷状态下的轮荷、质心位置、四轮定位及姿态)检查需多次进行，试验过程中配载也需要多次进行调整，故，需要多次进行配载的装卸工作，耗时且耗力。

目前的配载大多采用在座椅、地板上堆积沙袋的方式实现，而行驶性能试验对于质心高度的准确性要求较高，沙袋的体积、密度等与人体差异加大而较难模拟人体的质心位置，同时沙袋堆叠后不易固定且容易随车辆动态运动，会造成质量分布波动，甚至影响车内人员安全。采用假人配载是相对较优的选择，但单个假人重量及体积较大，不便于搬运。

CN201707193U一种碰撞试验假人送放装置，包括底座、悬挂支架以及假人挂钩，悬挂支架包括支撑架和悬挂臂，所述支撑架固定在所述底座上表面后侧，所述悬挂臂一端与支撑架铰接，另一端设置所述假人挂钩，在所述假人挂钩下方设置假人托盘。将假人挂在挂钩上后，可以利用假人托盘支撑住假人的腿部，这样使假人在送放装置上更加稳定，有效的减小了假人在送放过程中的晃动，避免假人受损。但上述技术方案结构比较复杂、成本高，操作也比较困难，并且因为结构的限制其使用范围较窄。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车试验的配载装置，能够模拟车内真实的配载情况，并且能够便于进行搬运。

为实现上述技术目的，本发明采用的方案如下：

一种汽车试验的配载装置，包括底座、安装在底座上的储油缸和立柱、与立柱配合连接的支架、安装在支架上的机械手安装构件、以及安装在机械手安装构件上的机械手；

所述底座的底面安装万向轮、上表面安装有升降液压缸；

所述支架包括安装在立柱上并与其滑动配合的滑柱，一端焊接在滑柱的上端部的横臂，一端与横臂的另一端焊接、另一端与滑柱的中部焊接的斜臂；

所述机械手安装构件包括安装在横臂上的机械手安装支架和夹紧液压缸；

所述机械手包括固定在机械手安装支架上的第一机械手、与机械手安装支架可转动的铰接的第二机械手；

所述滑柱与升降液压缸的升降活塞杆固定连接，所述夹紧液压缸的缸体与第一机械手铰接、其夹紧活塞杆与第二机械手铰接；

所述升降液压缸和夹紧液压缸均与储油缸通过油路连接，所述升降液压缸通过管路连接有第一泄压阀和用于供油加压的第一踏板，所述夹紧液压缸通过管路连接有第二泄压阀和用于供油加压的第二踏板。

所述底座的上表面安装有油缸支座，所述储油缸安装、第一泄压阀和第二泄压阀均安装在油缸支座上。

还包括并排布置的第一支撑立板和两个第二支撑立板，所述第一支撑立板的下端焊接在底座上、侧面焊接在油缸支座上，所述第二支撑立板的下端焊接在底座上，侧面焊接在立柱上，所述第一支撑立板和一第二支撑立板之间安装有第一横轴，两所述第二支撑立板之间安装有第二横轴，所述第一踏板安装在第一横轴上，所述第二踏板安装在第二横轴上。

所述滑柱上开设有四条导向槽，所述立柱中空，所述立柱的内部设有四条与导向槽配合的导向凸块，所述立柱的上还设有翻边，所述翻边与滑柱的外表面贴合；所述升降液压缸位于立柱的内部。

所述第一机械手和第二机械手的一端部均设有夹紧槽、另一端部均开设有U型开口，两个所述夹紧槽相对设置；

所述横臂上开设有通孔，所述横臂远离立柱的端部具有槽状开口；

所述机械手安装支架的上下表面均焊接在槽状开口中；所述机械手安装支架上具有第一腔体和第二腔体、并在第一腔体对应的位置开设有两个第一机械手安装孔、在第二腔体对应的位置开设有一个第二机械手安装孔；

所述夹紧液压缸穿过横臂上的通孔，其缸体上设有第一连接端、其夹紧活塞杆上设有第二连接端，所述第一连接端和第二连接端上均开设有铰接孔；所述第一连接端与第一机械手铰接并位于其U型开口中、所述第二连接端与第二机械手铰接并位于其U型开口中；

所述第一机械手的中部穿过第一腔体并通过两个第一机械手安装孔与机械手安装支架铰接，所述第二机械手的中部穿过第二腔体并通过第二机械手安装孔与机械手安装支架可转动的铰接。

所述第一机械手和第二机械手上的夹紧槽上均设有防滑胶块。

所述第一机械手的中部与第一机械手安装孔连接的位置设有第一弯折部，所述第二机械手的中部与第二机械手安装孔连接的位置设有第二弯折部。

所述第一机械手的第一弯折部的上下表面均与第一空腔的内壁紧抵。

还包括假人，所述第一机械手和第二机械手的夹紧槽分别紧贴假人腰部的两侧。

所述假人是注水假人。

本发明的有益效果：(1)本发明采用注水假人来进行配重，成本低，配载的效果和实际情况接近，并且避免了沙袋等配重块难以固定、易窜动等问题，用万向轮来移动极大减轻劳动量；(2)由于本发明的结构紧凑、体积较小、底座和机械手臂之间没有其余结构，能够在狭小的场地比如侧翻试验场地移动和使用，能够满足汽车的试验的各种要求；(3)本发明的各种支撑结构能够保证结构强度；由于具有夹紧槽和防滑胶块能够避免假人脱落，同时还能避免假人被刮伤。

附图说明

图1是本发明的正面结构示意图；

图2是本发明的背面结构示意图；

图3是支架和升降液压缸的结构示意图；

图4是滑柱与立柱配合连接的断面视图；

图5是机械手构件的结构示意图；

图6是夹紧液压缸的结构示意图。

图中：1-底座，11-万向轮；

21-第一支撑立板，22-第一横轴，23-第一踏板，24-第二横轴，25-第二踏板，26-第二支撑立板；

31-储油缸，32-油缸支座，33-第一泄压阀，34-第二泄压阀；

4-立柱，41-导向凸块，42-翻边；

5-支架，50-滑柱，51-导向槽，52-横臂，53-通孔，59-斜臂；

60-机械手安装支架，61-夹紧液压缸，62-夹紧活塞杆，63-第一连接端，64-第二连接端，65-铰接孔，69-第一机械手安装孔，66-第一腔体，67-第二机械手安装孔，68-第二腔体；

7-假人；

81-第一机械手，82-第二机械手，83-夹紧槽，84-防滑胶块，85-第一弯折部，86-第二弯折部；

91-升降液压缸，92-升降活塞杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

参见图1、图2，一种汽车试验的配载装置，包括底座1、安装在底座上的储油缸31和立柱4、与立柱4配合连接的支架5、安装在支架5上的机械手安装构件、以及安装在机械手安装构件上的机械手；所述底座1的底面安装万向轮11、上表面安装有升降液压缸91；所述支架5包括安装在立柱4上并与其滑动配合的滑柱50，一端焊接在滑柱50的上端部的横臂52，一端与横臂52的另一端焊接、另一端与滑柱50的中部焊接的斜臂59；所述机械手安装构件包括安装在横臂52上的机械手安装支架60和夹紧液压缸61；所述机械手包括固定在机械手安装支架60上的第一机械手81、与机械手安装支架60可转动的铰接的第二机械手82；所述滑柱50与升降液压缸91的升降活塞杆92固定连接，所述夹紧液压缸61的缸体与第一机械手81铰接、其夹紧活塞杆62与第二机械手82铰接；所述升降液压缸91和夹紧液压缸61均与储油缸31通过油路连接，所述升降液压缸91通过管路连接有第一泄压阀33和用于供油加压的第一踏板23，所述夹紧液压缸61通过管路连接有第二泄压阀34和用于供油加压的第二踏板25。

所述底座1的上表面安装有油缸支座32，所述储油缸31、第一泄压阀33和第二泄压阀34均安装在油缸支座32上。

还包括并排布置的第一支撑立板21和两个第二支撑立板26，所述第一支撑立板的下端焊接在底座1上、侧面焊接在油缸支座32上，所述第二支撑立板26的下端焊接在底座1上，侧面焊接在立柱4上，所述第一支撑立板21和一第二支撑立板26之间安装有第一横轴22，两所述第二支撑立板26之间安装有第二横轴24，所述第一踏板23安装在第一横轴22上，所述第二踏板25安装在第二横轴24上。

第一支撑立板21和第二支撑立板26提供了第一横轴22和第二横轴25的安装位置，使得踏板能够安装在便于操作的位置，同时还能对油缸支座32和立柱4起到加强的作用，特别是需要承受较大外力的立柱，采用了两个第二支撑立板26进行支撑。

参见图4，所述滑柱50上开设有四条导向槽51，所述立柱4中空，所述立柱4的内部设有四条与导向槽51配合的导向凸块41，所述立柱4的上还设有翻边42，所述翻边42与滑柱50的外表面贴合；所述升降液压缸91位于立柱4的内部。此安装方式能够防止滑柱的滑动轨迹偏移，还能够对滑柱50和升降液压缸91起到保护作用，延长使用寿命。

参见图3、图5、图6，所述第一机械手81和第二机械手82的一端部均设有夹紧槽83、另一端部均开设有U型开口87，两个所述夹紧槽83相对设置；所述横臂52上开设有通孔53，所述横臂52远离立柱的端部具有槽状开口；所述机械手安装支架60的上下表面均焊接在槽状开口中；所述机械手安装支架60上具有第一腔体66和第二腔体68、并在第一腔体66对应的位置开设有两个第一机械手安装孔69、在第二腔体68对应的位置开设有一个第二机械手安装孔67；所述夹紧液压缸61穿过横臂52上的通孔53，其缸体上设有第一连接端63、其夹紧活塞杆62上设有第二连接端64，所述第一连接端63和第二连接端64上均开设有铰接孔65；所述第一连接端63与第一机械手81铰接并位于其U型开口87中、所述第二连接端64与第二机械手82铰接并位于其U型开口87中；所述第一机械手81的中部穿过第一腔体66并通过两个第一机械手安装孔69与机械手安装支架60铰接，所述第二机械手82的中部穿过第二腔体68并通过第二机械手安装孔67与机械手安装支架60可转动的铰接。

所述第一机械手81和第二机械手82上的夹紧槽83上均设有防滑胶块84。夹紧假人时，防滑胶块84能够制造更大的过盈量、增大摩擦力，避免假人脱落，同时还能避免假人被刮伤。

所述第一机械手81的中部与第一机械手安装孔69连接的位置设有第一弯折部85，所述第二机械手82的中部与第二机械手安装孔67连接的位置设有第二弯折部86。第一弯折部85和第二弯折部86的设置改变了第一机械手69和第二机械手82之间的距离，使得操作更方便。

所述第一机械手81的第一弯折部85的上下表面均与第一空腔56的内壁紧抵。能够避免在使用时第一机械手81发生上下振动，能够降低噪音，并能减少磨损，延长使用寿命。

还包括假人7，所述第一机械手81和第二机械手82的夹紧槽83分别紧贴假人7腰部的两侧。

所述假人7是注水假人。注水假人的成本较低，试验效果好，并且移动比较方便。

本发明中储油缸3、升降液压缸91、夹紧液压缸61、第一泄压阀33、第二泄压阀34、第一踏板23和第二踏板25组成的液压传动系统可直接购置，其液压传动原理也是液压领域的常见技术，故本发明不详细展示其内部的特征。

当本装置不用时，假人7统一存放在货架上，升降液压缸91和夹紧液压缸61均处于泄压状态，第一机械手81和第二机械手82张开到最大位置，支架5处于最低位置。

使用时，人工推动底座1到假人7前，踩第一踏板23给升降液压缸91加压，升降活塞杆92向上运动，推动滑柱50沿立柱4向上滑动，到达所需高度后，移动底座1，使假人7的腰部落入第一机械手81和第二机械手82之间。踩第二踏板25给夹紧液压缸61加压，夹紧活塞杆62伸出，由于第一机械手81不能绕机械手安装支架60转动，使得第二机械手沿第二机械手安装孔67的轴线转动并将假人7夹紧在两个夹紧槽83之间。此时继续踩第一踏板23给升降液压缸91加压，即可提高假人7的高度使其离开摆放位置。

推动底座1到试验车辆需配载位置，通过第一踏板23调整假人7的高度，将底座1推到试验车辆的底盘下方，并使假人7位于座椅上方，旋动第一泄压阀33，假人7下降并置于座椅上，旋动第二泄压阀34，夹紧液压缸61泄压，第二机械手松开，即可将本装置移开，用汽车的安全带固定假人，即可进行试验。

试验后移走假人的原理和上述原理相同，此处不再叙述。

本发明采用注水假人来进行配重，成本低，配载的效果和实际情况接近，并且避免了沙袋等配重块难以固定、易窜动等问题。本发明用万向轮11来移动整个装置，用一套液压装置实现机械手的夹持，用另一套液压系统实现夹持系统的上下移动，两套液压系统均通过踏板实现加压，并用注水假人作为配载，从而实现了配载的移动，极大减轻劳动量。

由于本发明的结构紧凑、体积较小，并且具有万向轮11，能够在狭小的场地比如侧翻试验场地移动和使用。由于本发明的底座1和机械手臂之间没有其余结构，使底座1能够顺利的进入座椅底部并移动座椅上方的假人7，契合汽车的结构特点，能够满足针对汽车的试验的各种要求。

Claims (10)

1.一种汽车试验的配载装置，包括底座(1)、安装在底座上的储油缸(31)和立柱(4)、与立柱(4)配合连接的支架(5)、安装在支架(5)上的机械手安装构件、以及安装在机械手安装构件上的机械手；其特征在于：

所述底座(1)的底面安装万向轮(11)、上表面安装有升降液压缸(91)；

所述支架(5)包括安装在立柱(4)上并与其滑动配合的滑柱(50)，一端焊接在滑柱(50)的上端部的横臂(52)，一端与横臂(52)的另一端焊接、另一端与滑柱(50)的中部焊接的斜臂(59)；

所述机械手安装构件包括安装在横臂(52)上的机械手安装支架(60)和夹紧液压缸(61)；

所述机械手包括固定在机械手安装支架(60)上的第一机械手(81)、与机械手安装支架(60)可转动的铰接的第二机械手(82)；

所述滑柱(50)与升降液压缸(91)的升降活塞杆(92)固定连接，所述夹紧液压缸(61)的缸体与第一机械手(81)铰接、其夹紧活塞杆(62)与第二机械手(82)铰接；

所述升降液压缸(91)和夹紧液压缸(61)均与储油缸(31)通过油路连接，所述升降液压缸(91)通过管路连接有第一泄压阀(33)和用于供油加压的第一踏板(23)，所述夹紧液压缸(61)通过管路连接有第二泄压阀(34)和用于供油加压的第二踏板(25)。

2.根据权利要求1所述的配载装置，其特征在于：所述底座(1)的上表面安装有油缸支座(32)，所述储油缸(31)、第一泄压阀(33)和第二泄压阀(34)均安装在油缸支座(32)上。

3.根据权利要求2所述的配载装置，其特征在于：还包括并排布置的第一支撑立板(21)和两个第二支撑立板(26)，所述第一支撑立板的下端焊接在底座(1)上、侧面焊接在油缸支座(32)上，所述第二支撑立板(26)的下端焊接在底座(1)上，侧面焊接在立柱(4)上，所述第一支撑立板(21)和一第二支撑立板(26)之间安装有第一横轴(22)，两所述第二支撑立板(26)之间安装有第二横轴(24)，所述第一踏板(23)安装在第一横轴(22)上，所述第二踏板(25)安装在第二横轴(24)上。

4.根据权利要求1所述的配载装置，其特征在于：所述滑柱(50)上开设有四条导向槽(51)，所述立柱(4)中空，所述立柱(4)的内部设有四条与导向槽(51)配合的导向凸块(41)，所述立柱(4)的上还设有翻边(42)，所述翻边(42)与滑柱(50)的外表面贴合；所述升降液压缸(91)位于立柱(4)的内部。

5.根据权利要求1所述的配载装置，其特征在于：

所述第一机械手(81)和第二机械手(82)的一端部均设有夹紧槽(83)、另一端部均开设有U型开口(87)，两个所述夹紧槽(83)相对设置；

所述横臂(52)上开设有通孔(53)，所述横臂(52)远离立柱的端部具有槽状开口；

所述机械手安装支架(60)的上下表面均焊接在槽状开口中；所述机械手安装支架(60)上具有第一腔体(66)和第二腔体(68)、并在第一腔体(66)对应的位置开设有两个第一机械手安装孔(69)、在第二腔体(68)对应的位置开设有一个第二机械手安装孔(67)；

所述夹紧液压缸(61)穿过横臂(52)上的通孔(53)，其缸体上设有第一连接端(63)、其夹紧活塞杆(62)上设有第二连接端(64)，所述第一连接端(63)和第二连接端(64)上均开设有铰接孔(65)；所述第一连接端(63)与第一机械手(81)铰接并位于其U型开口(87)中、所述第二连接端(64)与第二机械手(82)铰接并位于其U型开口(87)中；

所述第一机械手(81)的中部穿过第一腔体(66)并通过两个第一机械手安装孔(69)与机械手安装支架(60)铰接，所述第二机械手(82)的中部穿过第二腔体(68)并通过第二机械手安装孔(67)与机械手安装支架(60)可转动的铰接。

6.根据权利要求5所述的配载装置，其特征在于：所述第一机械手(81)和第二机械手(82)上的夹紧槽(83)上均设有防滑胶块(84)。

7.根据权利要求5或6所述的配载装置，其特征在于：所述第一机械手(81)的中部与第一机械手安装孔(69)连接的位置设有第一弯折部(85)，所述第二机械手(82)的中部与第二机械手安装孔(67)连接的位置设有第二弯折部(86)。

8.根据权利要求7所述的配载装置，其特征在于：所述第一机械手(81)的第一弯折部(85)的上下表面均与第一空腔(56)的内壁紧抵。

9.根据权利要求5或6或8所述的配载装置，其特征在于：还包括假人(7)，所述第一机械手(81)和第二机械手(82)的夹紧槽(83)分别紧贴假人(7)腰部的两侧。

10.根据权利要求9所述的配载装置，其特征在于：所述假人(7)是注水假人。