CN206104726U - 多角度旋转中转台 - Google Patents

Abstract

一种多角度旋转中转台包括：固定座、旋转固定座、旋转轴、气缸、气缸座、气缸连接杆、转盘、连杆、推杆、旋转固定连接键、胎具、胎具支撑板、连杆固定座、第一连杆固定座旋转轴、第二连杆固定座旋转轴，其中，两个连杆固定座设置在固定座上，旋转轴设置在固定座的中心，转盘通过平行设置在固定座的上面，两个气缸通过对称设置在固定座和转盘之间，转盘上对称设置有两个第二连杆固定座旋转轴，胎具与胎具支撑板设置在旋转固定座上，两个胎具设置在两个支撑板之间，旋转轴的上端连接在旋转固定座的中间位置，推杆一端穿过旋转固定座与胎具下端连接、另一端与第二连杆固定座旋转轴铰接。该转台结构简单合理、能够实现多角度旋转。

Description

多角度旋转中转台

技术领域

本实用新型涉及一种多角度旋转中转台，属于汽车制造领域。

背景技术

汽车传统制造领域技术升级是通过自动控制系统将多台冲压设备通过机械臂自动拾取方式进行连线生产，在连续自动生产的过程中，需要在两台冲压设备中间增加一个中转台才能够保证连续生产的正常进行。由于每种冲压产品摆放定位的方式不同，所以就要通过中转台按照不同的产品进行多角度旋转，以保证多种冲压生产线的正常运行，避免中转台的使用单一性，降低中转台的制造成本。

目前冲压生产厂家多数是手工操作，通过工人的搬运完成冲压产品件的多工序生产，生产效率低，产品质量不稳定，产品件容易出磕碰、划伤等缺陷，生产成本较高，无法满足高效的生产节拍。有的冲压生产线中转台只能实现单一的功能，这样的中转台不仅增加生产工序，而且也增加生产成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单合理、能够保证多种冲压生产线的正常运行、实现多角度旋转，生产效率高，产品质量稳定的多角度旋转中转台。

本实用新型的目的是这样实现的，该多角度旋转中转台包括：固定座、旋转固定座、旋转轴、气缸、气缸座、气缸连接杆、转盘、连杆、推杆、旋转固定连接键、胎具、胎具支撑板、连杆固定座、第一连杆固定座旋转轴、第二连杆固定座旋转轴，其中，两个所述连杆固定座对称设置在固定座上并与固定座刚性连接，所述旋转轴设置在固定座的中心位置并与固定座转动连接，所述转盘通过连杆固定座平行设置在固定座的上面，两个所述气缸通过气缸座和气缸连接杆对称设置在固定座和转盘之间，所述转盘上对称设置有两个第二连杆固定座旋转轴，所述转盘上还对称加工有两个圆弧状通孔，所述设置有第一连杆固定座旋转轴的连杆固定座上端设置在圆弧状通孔内，所述旋转固定座平行设置在转盘的上方，所述胎具与胎具支撑板设置在旋转固定座上，两个胎具设置在两个支撑板之间，所述胎具与胎具支撑板转动连接，所述旋转轴的上端通过旋转固定连接键连接在旋转固定座的中间位置，所述推杆一端穿过旋转固定座与胎具下端连接、另一端通过连杆与第二连杆固定座旋转轴铰接，所述推杆与旋转固定座滑动连接，所述胎具与胎具支撑板转动连接，所述胎具支撑板与旋转固定座刚性连接。

本实用新型具有以下优点和积极效果：

1、本实用新型是在两台冲压设备中间增加一个中转台，通过机械臂自动拾取产品件并将产品件放在中转台上，根据下个工序的冲压方式将产品件旋转至需要摆放的角度，通过机械臂自动拾取产品件将产品件摆放在下一个模具上进行冲压生产，通过多角度旋转中转台的自动旋转，取代了人工操作，提高了产品质量、产品质量的稳定性及生产效率，提高了设备的使用效率，实现了生产设备的连续生产，克服了人工操作带来的生产方面的不足。

2、本实用新型功能多样化，降低成本，通过PLC控制系统对气缸的工作进行控制，实现产品件在中转台上单独绕Z轴旋转和单独绕X轴旋转，通过局部更改实现产品件在中转台上绕X轴和Z轴同时旋转，满足了同一个中转台多方向旋转的功能；同时由于此旋转中转台满足了多种情况的使用，减少了生产投入，降低了生产成本，实现了一台多用的功能。

3、本实用新型结构紧凑，占地空间小，由于旋转部件采用转盘式结构，通过转盘的旋转推动连杆机构进行运动。

4、本实用新型通过PLC控制系统对多角度旋转中转台的气缸的工作进行控制，通过气缸的伸缩推动转盘围绕中心轴进行旋转，实现产品件在中转台上单独绕Z轴旋转和单独绕X轴旋转，通过局部更改实现产品件在中转台上绕X轴和Z轴同时旋转，满足了同一个中转台多方向旋转的功能，实现了自动冲压生产线的连续生产。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型的工作原理图。

具体实施方式

由附图1所示：该多角度旋转中转台包括：固定座1、旋转固定座2、旋转轴3、气缸4、气缸座5、气缸连接杆6、转盘7、连杆8、推杆9、旋转固定连接键10、胎具11、胎具支撑板20、连杆固定座21、第一连杆固定座旋转轴 22、第二连杆固定座旋转轴 23，其中，所述固定座1与固定框架（图中没标注）刚性连接，两个所述连杆固定座21对称设置在固定座1上并与固定座1刚性连接，所述旋转轴3设置在固定座1的中心位置并与固定座1转动连接，所述转盘7通过连杆固定座21平行设置在固定座1的上面，两个所述气缸4通过气缸座5和气缸连接杆6对称设置在固定座1和转盘7之间，所述转盘7上对称设置有两个第二连杆固定座旋转轴 23，所述转盘7上还对称加工有两个圆弧状通孔24，所述设置有第一连杆固定座旋转轴 22的连杆固定座21上端设置在圆弧状通孔24内，所述旋转固定座2平行设置在转盘7的上方，所述胎具11与胎具支撑板20设置在旋转固定座2，两个胎具11设置在两个支撑板20之间，所述胎具11与胎具支撑板20转动连接，所述旋转轴3的上端通过旋转固定连接键10连接在旋转固定座2的中间位置，所述推杆9一端穿过旋转固定座2与胎具11下端连接、另一端通过连杆8与第二连杆固定座旋转轴 23铰接，所述推杆9与旋转固定座2滑动连接，所述胎具11与胎具支撑板20转动连接，所述胎具支撑板20与旋转固定座2刚性连接。

本实用新型是利用PLC控制器对多角度旋转中转台上气缸4的工作进行控制，保证气缸4的工作与冲压设备达到同步的工作同时，对中转台上的产品件的旋转角度达到下工位的要求，实现冲压生产线的连续自动生产。

本实用新型的工作过程如下（如图2）：

①、多角度旋转中转台绕X轴和Z轴同时旋转，此时将连杆8与第一连杆固定座旋转轴22连接，通过PLC控制系统对气缸的工作情况进行控制，在气缸活塞伸长时，通过气缸连接杆6推动转盘7进行旋转，由于连杆固定座21与固定座1刚性连接，此时连杆8推动推杆9向上推动胎具11绕X轴旋转，推杆9推动旋转固定座2绕Z轴旋转，此时完成了胎具绕X轴和Z轴的旋转工作。

②、多角度旋转中转台绕X轴旋转，此时将旋转固定连接键10拆掉，将旋转固定座2与固定框架刚性连接，将连杆8按图2所示安装，通过PLC控制系统对气缸的工作情况进行控制，在气缸活塞伸长时，通过气缸连接杆6推动转盘7进行旋转，第二连杆固定座旋转轴23绕Z轴旋转，通过推动连杆8推动推杆9向上推动胎具11绕X轴旋转，此时完成胎具11绕X轴旋转。

通过对旋转固定连接键10的简单拆卸与安装，连杆8与第一连杆固定座旋转轴22和第二连杆固定座旋转轴23的连接转换，实现了多角度旋转中转台的功能转换。

Claims (1)

1.一种多角度旋转中转台，其特征在于：该多角度旋转中转台包括固定座（1）、旋转固定座（2）、旋转轴（3）、气缸（4）、气缸座（5）、气缸连接杆（6）、转盘（7）、连杆（8）、推杆（9）、旋转固定连接键（10）、胎具（11）、胎具支撑板（20）、连杆固定座（21）、第一连杆固定座旋转轴（22）、第二连杆固定座旋转轴（23），其中，两个所述连杆固定座（21）对称设置在固定座（1）上并与固定座（1）刚性连接，所述旋转轴（3）设置在固定座（1）的中心位置并与固定座（1）转动连接，所述转盘（7）通过连杆固定座（21）平行设置在固定座（1）的上面，两个所述气缸（4）通过气缸座（5）和气缸连接杆（6）对称设置在固定座（1）和转盘（7）之间，所述转盘（7）上对称设置有两个第二连杆固定座旋转轴（23），所述转盘（7）上还对称加工有两个圆弧状通孔（24），所述设置有第一连杆固定座旋转轴（22）的连杆固定座（21）上端设置在圆弧状通孔（24）内，所述旋转固定座（2）平行设置在转盘（7）的上方，所述胎具（11）与胎具支撑板（20）设置在旋转固定座（2），两个胎具（11）设置在两个支撑板（20）之间，所述胎具（11）与胎具支撑板（20）转动连接，所述旋转轴（3）的上端通过旋转固定连接键（10）连接在旋转固定座（2）的中间位置，所述推杆（9）一端穿过旋转固定座（2）与胎具（11）下端连接、另一端通过连杆（8）与第二连杆固定座旋转轴（23）铰接，所述推杆（9）与旋转固定座（2）滑动连接，所述胎具（11）与胎具支撑板（20）转动连接，所述胎具支撑板（20）与旋转固定座（2）刚性连接。