CN103182911B - 扒胎机 - Google Patents

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一种扒胎机，属于轮胎机械技术领域。包括机架、卡爪机构、拆胎机构和拉胎机构，机架包括底座、转盘、换向块和活动臂；卡爪机构包括第一支承板、减速器、旋转主轴和卡爪；拆胎机构包括导轨、滑板、一端固定在滑板上，而另一端的左右两侧分别安装有压胎盘和勾胎爪的伸缩杆，压胎盘和勾胎爪可沿伸缩杆的中心线旋转180°，以实现两者的换位；拉胎机构包括第二支撑板、液压缸、连杆、拉爪本体、调爪盘、拉爪连杆、拉爪转盘、滑块、滑套和拉爪。优点：可在整车拆解过程中实现自动扒胎，而且结构简单，使用方便，省工省时，提高了扒胎效率和经济利益，安全性能高。

Description

扒胎机
技术领域
本发明属于轮胎机械技术领域，具体涉及一种汽车轮胎报废用的扒胎机。
背景技术
在报废汽车拆解领域，对汽车轮胎的拆解回收主要是从报废汽车上拆解整个车轮，再直接采用破坏性拆解的方式逐个扒胎或者利用扒胎机逐个扒掉轮胎。前者由于使用后的轮胎内胎垫带大多数粘接在外胎内壁上，要让内胎垫带与外胎分离需要很大的人力才能实现，因此不仅劳动强度大，效率低，人工成本高，而且废旧轮胎放置也占用空间，破坏性拆解轮胎会损坏车轮钢圈，造成经济损失；而后者的扒胎机不仅构造复杂，而且在分段扒胎的过程中，需不断调整用于下压圈的压板位置，操作烦琐，效率较低。
针对上述存在问题，本发明有必要加以改进，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
发明内容
本发明的目的是要提出一种结构简单、操作省时省力、效率高、且可在整车汽车拆解过程中直接从汽车上扒掉轮胎的扒胎机。
本发明的目的是这样来达到的，一种扒胎机，包括机架、卡爪机构、拆胎机构和拉胎机构，所述的机架包括底座、转盘、换向块和活动臂，所述的转盘转动地安装在所述的底座上，所述的换向块固定在所述的转盘上，所述的活动臂的一端与所述的换向块枢轴连接；所述的卡爪机构包括第一支承板、减速器、旋转主轴和卡爪，所述的第一支承板安装在所述活动臂的另一端，所述的减速器固定在所述的第一支承板上，在减速器的输出端连接安装有旋转主轴的一端，旋转主轴的另一端上安装有卡爪；所述的拆胎机构包括导轨、滑动地安装在导轨上的滑板、一端固定在滑板上，而另一端的左右两侧分别安装有压胎盘和勾胎爪的伸缩杆，所述的压胎盘和勾胎爪可沿伸缩杆的中心线旋转180°，以实现两者的换位；所述的拉胎机构包括第二支撑板、液压缸、连杆、拉爪本体、调爪盘、拉爪连杆、拉爪转盘、滑块、滑套和拉爪，所述的第二支承板安装在所述活动臂的另一端且与所述的第一支撑板之间彼此呈面对面平行设置，所述的液压缸固定在所述的第二支撑板上且与所述的减速器呈反方向设置，所述的连杆的一端与所述的液压缸连接、另一端上分别安装有拉爪本体和调爪盘，所述的拉爪本体上安装有多个可转动的拉爪，在各拉爪上分别套设有滑套，所述的调爪盘的表面上开设有数量与所述的拉爪的数量相同的凹槽,各凹槽内分别设置有滑块，各滑块的一端通过拉爪连杆与拉爪转盘连接，所述的拉爪转盘能在所述的调爪盘中转动，各滑块的另一端分别与各滑套构为活动连接，当推动各滑块中的任意一个滑块在凹槽中滑动时，能同步完成各拉爪的张开或收拢动作。
在本发明的一个具体实施例中，所述的旋转主轴在与所述的卡爪相连接的端面上开设有凹槽，在所述的凹槽内安装有弹簧和钢珠。
在本发明的另一个具体实施例中，所述的卡爪的数量为三个或者四个。
在本发明的又一个具体实施例中，所述的旋转主轴的中心线与所述的连杆的中心线位于同一水平面上。
在本发明的再一个具体实施例中，所述的换向块的截面形状为L形。
在本发明的还有一个具体实施例中，所述的拉爪的数量优选为四个。
在本发明的进而一个具体实施例中，所述的拆胎机构与所述的机架、卡爪机构和拉胎机构呈分离设置。
在本发明的更而一个具体实施例中，所述的拆胎机构的伸缩杆与地坪的水平面之间的安装角度控制在30～60°。
在本发明的更进而一个具体实施例中，所述的拆胎机构的伸缩杆与所述的旋转主轴位于同一平面内且两者之间的夹角控制在70～120°。
本发明由于采用上述结构后，具有的有益效果：可在整车拆解过程中实现自动扒胎，而且结构简单，使用方便，省工省时，提高了扒胎效率和经济利益，同时具有很高的使用安全性能。
附图说明
图1为本发明的一实施例结构示意图。
图2为本发明所述的拉抬机构的立体放大图。
图3为本发明所述的旋转主轴在与卡爪配合处的结构示意图。
图中：1.底座；2.转盘；3.换向块；4.活动臂；5.拉爪；6.滑套；7.滑块；8.凹槽；9.拉爪转盘；10.拉爪连杆；11.调爪盘；12.拉爪本体；13.连杆；14. 液压缸；15.第二支撑板；16.第一支承板；17. 减速器；18.旋转主轴、181.钢珠、182.弹簧；19.卡爪；20.轮胎；21.勾胎爪；22.压胎盘；23.伸缩杆；24.导轨；25.滑板。
具体实施方式
为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。
请参阅图1、图2并结合图3，本发明一种扒胎机，包括机架、卡爪机构、拆胎机构和拉胎机构。所述的机架包括底座1、转盘2、换向块3和活动臂4，所述的转盘2转动地安装在所述的底座1上，转盘2可旋转180°，在不同工作状态下可方便实现卡爪机构与拉胎机构之间的切换，所述的换向块3的截面形状不受任何限制，在本实施例中优选为L形，换向块3固定安装在所述的转盘2上，所述的活动臂4的一端与所述的换向块3枢轴连接。所述的卡爪机构包括第一支承板16、减速器17、旋转主轴18和卡爪19，所述的第一支承板16安装在所述活动臂4的另一端，所述的减速器17固定在所述的第一支承板16上，在减速器17的输出端连接安装有旋转主轴18的一端，旋转主轴18的另一端上安装有卡爪19,所述的卡爪19的数量不受任何限制，在本实施中三爪结构，若轮辐面孔数为偶数时可更换为四爪结构，所述的旋转主轴18在与所述的卡爪19相连接的端面上开设有凹槽，在所述的凹槽内安装有弹簧182和钢珠181。所述的拆胎机构与所述的机架、卡爪机构和拉胎机构呈分离设置，该拆胎机构包括导轨24、滑动地安装在导轨24上的滑板25、一端固定在滑板25上，而另一端的左右两侧分别安装有压胎盘22和勾胎爪21的伸缩杆23，所述的压胎盘22和勾胎爪21可沿伸缩杆23的中心线旋转180°，以实现两者的换位；所述的伸缩杆23与所述的旋转主轴18位于同一平面内且两者之间的夹角控制在70～120°，所述的伸缩杆23与地坪的水平面之间的安装角度控制在30～60°。所述的拉胎机构包括第二支撑板15、液压缸14、连杆13、拉爪本体12、调爪盘11、拉爪连杆10、拉爪转盘9、滑块7、滑套6和拉爪5，所述的第二支承板15安装在所述活动臂4的另一端且与所述的第一支撑板16之间彼此呈面对面平行设置，所述的液压缸14固定在所述的第二支撑板15上且与所述的减速器17呈反方向设置，所述的连杆13的一端与所述的液压缸14连接、另一端上分别安装有拉爪本体12和调爪盘11，且连杆13的中心线与所述的旋转主轴18的中心线位于同一水平面上，所述的拉爪本体12上安装有多个可转动的拉爪5，拉爪5的数量不受任何限制，在本实施例中优选四个，在四个拉爪5上分别套设有滑套6，所述的调爪盘11的表面上开设有四条凹槽8,四条凹槽8均布在调爪盘11的径向，在四条凹槽8内分别设置有滑块7，各滑块7的一端通过拉爪连杆10与拉爪转盘9连接，所述的拉爪转盘9能在所述的调爪盘11中转动，各滑块7的另一端分别与各滑套6构为活动连接，当推动各滑块7中的任意一个滑块在凹槽中滑动时，能同步完成各拉爪5的张开或收拢动作。
请继续参阅图1、图2并结合图3，本发明在工作时，首先选择合适的卡爪19，并将其卡在车轮轮辐面的孔中，夹紧轮胎20，电机带动减速器17，进而带动旋转主轴18旋转；同时，调节伸缩杆23的长度，使伸缩杆23另一端上的压胎盘22对准车胎与钢圈的结合处，推动滑板25使压胎盘22向内压车胎，迫使车胎与车轮钢圈分离；接着，将压胎盘22和勾胎爪21沿伸缩杆23的中心线旋转180°，使压胎盘22与勾胎爪21换位，动力推动勾胎爪21将轮胎向外勾出一定距离，勾胎爪21远离车胎；然后，电机停止工作，使旋转主轴18停止转动，且卡爪19松开与车轮轮辐面的孔的配合；再接着，转动转盘2，由转盘2带动活动臂4旋转而实现卡爪机构与拉胎机构之间的换位，进而由液压缸14推动连杆13，使拉爪5靠近轮胎中心，然后推动滑块7在相对应的凹槽中滑动，从而同步完成各拉爪5的张开动作，并且由拉爪5从内侧勾住外侧轮胎，最后液压缸14收缩，由连杆13将车胎从钢圈中拉出，取下轮胎，完成整个拆胎动作。完成拆胎动作后，再反方向推动滑块7在对应的凹槽中滑动，从而同步完成各拉爪5的收拢动作，从而将拉爪5从轮胎内脱离出来即可，操作十分便捷。

Claims (9)

1.一种扒胎机，其特征在于包括机架、卡爪机构、拆胎机构和拉胎机构，所述的机架包括底座(1)、转盘(2)、换向块(3)和活动臂(4)，所述的转盘(2)转动地安装在所述的底座(1)上，所述的换向块(3)固定在所述的转盘(2)上，所述的活动臂(4)的一端与所述的换向块(3)枢轴连接；所述的卡爪机构包括第一支承板(16)、减速器(17)、旋转主轴(18)和卡爪(19)，所述的第一支承板(16)安装在所述活动臂(4)的另一端，所述的减速器(17)固定在所述的第一支承板(16)上，在减速器(17)的输出端连接安装有旋转主轴(18)的一端，旋转主轴(18)的另一端上安装有卡爪(19)；所述的拆胎机构包括导轨(24)、滑动地安装在导轨(24)上的滑板(25)、一端固定在滑板(25)上，而另一端的左右两侧分别安装有压胎盘(22)和勾胎爪(21)的伸缩杆(23)，所述的压胎盘(22)和勾胎爪(21)可沿伸缩杆(23)的中心线旋转180°，以实现两者的换位；所述的拉胎机构包括第二支撑板(15)、液压缸(14)、连杆(13)、拉爪本体(12)、调爪盘(11)、拉爪连杆(10)、拉爪转盘(9)、滑块(7)、滑套(6)和拉爪(5)，所述的第二支承板(15)安装在所述活动臂(4)的另一端且与所述的第一支撑板(16)之间彼此呈面对面平行设置，所述的液压缸(14)固定在所述的第二支撑板(15)上且与所述的减速器(17)呈反方向设置，所述的连杆(13)的一端与所述的液压缸(14)连接、另一端上分别安装有拉爪本体(12)和调爪盘(11)，所述的拉爪本体(12)上安装有多个可转动的拉爪(5)，在各拉爪(5)上分别套设有滑套(6)，所述的调爪盘(11)的表面上开设有数量与所述的拉爪(5)的数量相同的凹槽(8),各凹槽(8)内分别设置有滑块(7)，各滑块(7)的一端通过拉爪连杆(10)与拉爪转盘(9)连接，所述的拉爪转盘(9)能在所述的调爪盘(11)中转动，各滑块(7)的另一端分别与各滑套(6)构为活动连接，当推动各滑块(7)中的任意一个滑块在凹槽中滑动时，能同步完成各拉爪(5)的张开或收拢动作。
2.根据权利要求1所述的扒胎机，其特征在于所述的旋转主轴(18)在与所述的卡爪(19)相连接的端面上开设有凹槽，在所述的凹槽内安装有弹簧(182)和钢珠(181)。
3.根据权利要求1所述的扒胎机，其特征在于所述的卡爪(19)的数量为三个或者四个。
4.根据权利要求1所述的扒胎机，其特征在于所述的旋转主轴(18)的中心线与所述的连杆(13)的中心线位于同一水平面上。
5.根据权利要求1所述的扒胎机，其特征在于所述的换向块(3)的截面形状为L形。
6.根据权利要求1所述的扒胎机，其特征在于所述的拉爪(5)的数量优选为四个。
7.根据权利要求1所述的扒胎机，其特征在于所述的拆胎机构与所述的机架、卡爪机构和拉胎机构呈分离设置。
8.根据权利要求1所述的扒胎机，其特征在于所述的拆胎机构的伸缩杆(23)与地坪的水平面之间的安装角度控制在30～60°。
9.根据权利要求1所述的扒胎机，其特征在于所述的拆胎机构的伸缩杆(23)与所述的旋转主轴(18)位于同一平面内且两者之间的夹角控制在70～120°。
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