CN112297726B - 一种多机型适用的双侧循环碾压式航空轮胎拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多机型适用的双侧循环碾压式航空轮胎拆卸装置，包括轮胎支撑装置、轮胎驱动装置、压胎装置、液压泵站和电机控制柜，轮胎支撑装置包括伸出梁、联轴器、第一油缸、油缸外套、滑轨、伸出梁升降机构，轮胎驱动装置包括驱动轮、电机减速机、皮带轮、驱动轮移动机构，压胎装置包括前压轮、后压轮、下压机构、压缩机构、固定座。轮胎支撑装置用于支撑被脱轮胎，并调整被脱轮胎的高度，轮胎驱动装置用于驱动被脱轮胎转动，压胎装置实现轮胎与轮毂的分离。采用驱动轮驱动轮胎转动，将前、后压轮同时设计在一根轴上，转动时实现前、后压轮装置相对运动，两侧同时压胎，与一个压轮单侧压胎方式相比，减少了50％的工作行程，提高了工作效率。

Description

一种多机型适用的双侧循环碾压式航空轮胎拆卸装置

技术领域

本发明属于扒胎器技术领域，具体涉及一种多机型适用的双侧循环碾压式航空轮胎拆卸装置。

背景技术

目前，市面上的航空轮胎拆卸装置采用传统的四点式扒胎器，这种形式的扒胎器体积大，比较笨重，需要多人配合完成扒胎过程，此类扒胎器不具有便携性，且可操作性差。除上述局限外，传统扒胎器还有一个严重的缺点，一款扒胎器只能针对一种型号的轮胎进行扒胎，而且均为单侧压胎，通用性差，工作效率较低。

发明内容

本发明提供了一种多机型适用的双侧循环碾压式航空轮胎拆卸装置，克服传统扒胎器只能单侧扒胎、人工扒胎所导致的扒胎效率低、通用性差的问题。

本发明提供的一种多机型适用的双侧循环碾压式航空轮胎拆卸装置，包括轮胎支撑装置、轮胎驱动装置、压胎装置、液压泵站和电机控制柜，所述轮胎支撑装置包括伸出梁、联轴器、第一油缸、油缸外套、滑轨、伸出梁升降机构，所述伸出梁的一端连接联轴器，所述联轴器连接第一油缸，所述联轴器、第一油缸设置在油缸外套内部，所述油缸外套连接伸出梁升降机构，所述伸出梁升降机构驱动油缸外套在滑轨上做升降运动，所述轮胎放置在伸出梁上；所述轮胎驱动装置包括驱动轮、电机减速机、皮带轮、驱动轮移动机构，所述驱动轮通过皮带轮连接电机减速机，所述驱动轮、电机减速机、皮带轮均设置在驱动轮移动机构上，所述驱动轮移动机构带动驱动轮到与轮胎接触的位置；所述压胎装置包括前压轮、后压轮、下压机构、压缩机构、固定座，所述下压机构、压缩机构均固定在固定座上，所述前压轮和后压轮均固定在下压机构上，所述下压机构驱动前压轮和后压轮转到水平位置，所述前压轮和后压轮均与压缩机构连接，所述压缩机构驱动前压轮和后压轮相向运动，压缩轮胎。

优选的，所述轮胎支撑装置还包括轮胎更换机构，所述轮胎更换机构包括套管、前止挡、后止挡、前圆锥滚子轴承、后圆锥滚子轴承、锁紧螺钉、挡片，所述套管套在伸出梁上，所述后止挡、后圆锥滚子轴承、前圆锥滚子轴承、前止挡依次套在套管上，所述挡片和锁紧螺钉设置在伸出梁另一端部。

优选的，所述伸出粱升降机构包括两个第二油缸、横梁、耳板，所述两个第二油缸的伸缩轴端部分别和横梁的两端固定连接，所述耳板固定在横梁下方，所述耳板上开孔，所述油缸外套穿过耳板上的孔。

优选的，还包括卸轮胎螺钉装置，所述卸轮胎螺钉装置包括两个轴承、轴承外壳、两个轴承端盖、套管扳手组，所述两个轴承固定在油缸外套上，所述轴承外壳与两个轴承过渡配合，所述两个轴承端盖分别固定在轴承外壳的两端，所述套管扳手组通过螺钉与轴承外壳连接。

优选的，所述驱动轮移动机构包括底座、两个支架、两个滑轨、滑板、第三油缸，所述两个支架固定在底座上，所述两个滑轨分别固定在两个支架上，所述滑板设置在两个滑轨上，所述第三油缸通过铰链连接在底座上，所述第三油缸伸缩轴通过铰链连接滑板，所述电机减速机和驱动轮固定在滑板上。

优选的，所述固定座包括两个支腿、轴承座、平板，所述两个支腿之间横向连接平板，所述轴承座固定在两个支腿的顶部，所述两个支腿均固定在底座上。

优选的，所述下压机构包括第四油缸、连杆、花键轴，所述花键轴的两端固定在轴承座里，所述第四油缸的伸缩杆与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与花键轴固定连接。

优选的，所述压缩机构包括正反丝杠、电机、两个U型连接件，所述正反丝杠的两端固定在轴承座里，所述电机连接正反丝杠，所述两个U型连接件一端设置在正反丝杆上，一端连接在花键轴上，所述前压轮和后压轮分别连接在两个U型连接件内的花键轴上。

优选的，所述前压轮和后压轮的结构一样，均包括锥形压轮、轴承、固定轴、支撑杆、两个轴承盖，所述固定轴一端固定在支撑杆内，另一端伸出支撑杆与轴承连接，所述锥形压轮套在轴承外部随轴承转动，所述两个轴承盖分别固定在轴承两端的锥形压轮上。

优选的，还包括备用工具箱。

本发明的有益效果：提供一种固定式的自动化脱胎器，以安装轮胎方式固定轮胎，保持轮胎中心位置，多型号轮胎放置后，可实现自动找正至中心位置，且高度可以调整，大大提高可操作性；通过更换轮毂轴套，实现多型号轮胎的更换，增强了产品的多机型通用性；压轮胎时，采用驱动轮驱动轮胎转动，将前、后压轮同时设计在一根轴上，转动时实现前、后压轮装置相对运动，两侧同时压胎，与用一个压轮单侧压胎方式相比，减少了50％的工作行程，提高了工作效率；达到飞行器扒胎省时、省力，可适应多型号轮胎扒胎的目的。

附图说明

图1为本发明航空轮胎拆卸装置的整体结构示意图；

图2为本发明航空轮胎拆卸装置轮胎支撑装置的示意图；

图3为本发明航空轮胎拆卸装置轮胎驱动装置的示意图；

图4为本发明航空轮胎拆卸装置压胎装置的示意图；

图5为本发明航空轮胎拆卸装置前后压轮的示意图；

图6为本发明航空轮胎拆卸装置伸出粱升降机构的示意图；

图7为本发明航空轮胎拆卸装置第四油缸的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，不能理解为对本发明具体保护范围的限定。

实施例

参照图1-4，本实施例的多机型适用的双侧循环碾压式航空轮胎拆卸装置，包括轮胎支撑装置1、轮胎驱动装置2、压胎装置3、液压泵站4和电机控制柜5，所述轮胎支撑装置1包括伸出梁11、联轴器12、第一油缸13、油缸外套14、滑轨15、伸出梁升降机构，所述伸出梁11的一端连接联轴器12，所述联轴器12连接第一油缸13，所述联轴器12、第一油缸13设置在油缸外套14内部，所述油缸外套14连接伸出梁升降机构，所述伸出梁升降机构驱动油缸外套14在滑轨15上做升降运动，所述轮胎放置在伸出梁11上，即将轮胎的轮毂套在伸出梁11上。所述轮胎支撑装置1用于支撑被脱轮胎，并调整被脱轮胎的高度。

所述轮胎驱动装置2包括驱动轮21、电机减速机22、皮带轮23、驱动轮移动机构，所述驱动轮21通过皮带轮23连接电机减速机22，所述驱动轮21、电机减速机22、皮带轮23均设置在驱动轮移动机构上，所述驱动轮移动机构带动驱动轮21到与轮胎接触的位置。所述轮胎驱动装置2用于驱动被脱轮胎转动。

所述压胎装置3包括前压轮31、后压轮32、下压机构、压缩机构、固定座，所述下压机构、压缩机构均固定在固定座上，所述前压轮31和后压轮32均固定在下压机构上，所述下压机构驱动前压轮31和后压轮32转变为水平放置状态，所述前压轮31和后压轮32均与压缩机构连接，所述压缩机构驱动前压轮31和后压轮32相向运动，压缩轮胎。所述压胎装置3实现轮胎与轮毂的分离。

参照图2，作为本实施例的一个优选实施方式，所述轮胎支撑装置1还包括轮胎更换机构10，所述轮胎更换机构10包括套管101、前止挡102、后止挡103、前圆锥滚子轴承104、后圆锥滚子轴承105、锁紧螺钉106、挡片107，所述套管101套在伸出梁上11，所述后止挡103、后圆锥滚子轴承105、前圆锥滚子轴承104、前止挡102依次套在套管101上，所述套管101具有台阶，所述后止挡103顶在台阶上被限位，所述挡片107和锁紧螺钉106设置在伸出梁11另一端部。本实施例的轮胎更换装置10可适用于不同型号的轮胎更换，使用时，将套管101、后止挡103、后圆锥滚子轴承105、轮胎、前圆锥滚子轴承104、前止挡102、挡片107、锁紧螺钉106依次套在伸出梁11上，放好后，伸出梁11通过联轴器12连接第一油缸13，第一油缸13收缩带动锁紧螺钉106向前圆锥滚子轴承104一侧移动，由于后止挡103的位置被限制是固定的，当挡片107顶到前止挡102就可以逐步压紧轮胎，达到轮胎横向固定的目的。

参照图6，作为本实施例的一个优选实施方式，所述伸出粱升降机构包括两个第二油缸16、横梁17、耳板18，所述两个第二油缸16的伸缩轴端部分别和横梁17的两端固定连接，所述耳板18固定在横梁17下方，所述耳板18上开孔19，所述油缸外套14穿过耳板18上的孔19。脱不同轮胎时，可以利用伸出梁升降机构实现轮胎的上下调整。不使用时，两个第二油缸16处于回程状态，即第二油缸16的伸缩轴处于低位，便于轮胎套入伸出梁11，使用时，第二油缸16顶起，将伸出梁11送至指定高度，便于压胎。压不同型号的轮胎，由于轮胎直径不相同，伸出梁11高低位置不同，通过调整第二油缸16的顶出量即可实现脱不同轮胎。

参照图2，作为本实施例的一个优选实施方式，还包括卸轮胎螺钉装置6，所述卸轮胎螺钉装置6包括两个轴承61、轴承外壳62、两个轴承端盖63、套管扳手组64，所述两个轴承61固定在油缸外套14上，所述轴承外壳62与两个轴承61过渡配合，所述两个轴承端盖63分别固定在轴承外壳62的两端，所述套管扳手组64通过螺钉与轴承外壳62连接。放入轮胎时，将轮胎轮毂螺钉帽对准套管扳手组64，在压胎之前，用电动/气动螺钉枪卸下即可。

参照图3，作为本实施例的一个优选实施方式，所述驱动轮移动机构包括底座24、两个支架25、两个滑轨26、滑板27、第三油缸28，所述两个支架25固定在底座24上，所述两个滑轨26分别固定在两个支架25上，所述滑板27设置在两个滑轨26上，所述第三油缸28通过铰链连接在底座24上，所述第三油缸28伸缩轴通过铰链连接滑板27，所述电机减速机22和驱动轮21固定在滑板27上。从图3中可以看出，支架25顶部是倾斜的，导致两个滑轨26也是倾斜放置的，滑板27防置在滑轨26里也是倾斜的，当第三油缸28顶出时，带动滑板26向前移动，驱动轮21也跟着向前移动，同时驱动轮21的位置也被抬高。驱动轮21被电机减速机22驱动转动，进而带动轮胎转动。

参照图4，作为本实施例的一个优选实施方式，所述固定座包括两个支腿33、轴承座34、平板35，所述两个支腿33之间横向连接平板35，所述轴承座34固定在两个支腿33的顶部，所述两个支腿33均固定在底座24上。

进一步的，参照图7，所述下压机构包括花键轴36、第四油缸37、连杆38，所述花键轴36的两端固定在轴承座34里，所述第四油缸37的伸缩杆铰接连杆38的一端，所述连杆38的另一端与花键轴36连接，所述连杆38的另一端具有一个花键孔300，所述花键轴36插入花键孔300内固定。

进一步的，所述压缩机构包括正反丝杠39、电机310、两个U型连接件30，所述正反丝杠39的两端固定在轴承座34里，所述电机310连接正反丝杠39，所述两个U型连接件30一端设置在正反丝杆39上，一端连接在花键轴36上，所述前压轮31和后压轮32分别连接在两个U型连接件30内的花键轴36上。

参照图5，作为本实施例的一个优选实施方式，所述前压轮31和后压轮32的结构一样，均包括锥形压轮301、轴承302、固定轴303、支撑杆304、两个轴承盖305，所述固定轴303一端固定在支撑杆304内，从图5中可以看出，支撑杆304上开有一个条形孔306，可以通过销轴插入条形孔306内连接固定轴303，所述固定轴303另一端伸出支撑杆304与轴承302连接，所述锥形压轮301套在轴承302外部随轴承302转动，所述两个轴承盖305分别固定在轴承302两端的锥形压轮301上。

参照图1，作为本实施例的一个优选实施方式，还包括备用工具箱7，从图1中可以看出，所述液压泵站4、电机控制柜5和备用工具箱7均设置在底座24上。本实施例的液压泵站4驱动第一油缸13、第二油缸16、第三油缸28以及第四油缸37工作，电机控制柜5控制电机减速机22和电机310工作。

将轮胎放入轮胎支撑装置1前圆锥滚子轴承104和后圆锥滚子轴承105之间的伸出梁11上，驱动第一油缸13将锁紧螺钉106拉到锁紧位置使轮胎在宽度方向固定，并保持圆锥滚子轴承间隙。驱动伸出梁升降机构的第二油缸16，将伸出梁11升到中心位置。驱动轮胎驱动装置2的滑板27向前运动，使驱动轮21接触轮胎，驱动电机减速机22通过皮带轮23带动驱动轮21转动，进而带动轮胎旋转。压胎装置3开始工作，用第三油缸28驱动花键轴36转动，将前、后压轮由竖立位置调到水平位置，压向轮胎的前后两侧，驱动电机310带动正反丝杆39转动，使前、后压轮相对运动接触轮胎。当前、后压轮将轮胎压入到一定位置时(将轮胎压入轮毂约50mm以上)，轮胎与轮毂的分离。

Claims (10)

1.一种多机型适用的双侧循环碾压式航空轮胎拆卸装置，其特征在于：包括轮胎支撑装置、轮胎驱动装置、压胎装置、液压泵站和电机控制柜，所述轮胎支撑装置包括伸出梁、联轴器、第一油缸、油缸外套、滑轨、伸出梁升降机构，所述伸出梁的一端连接联轴器，所述联轴器连接第一油缸，所述联轴器、第一油缸设置在油缸外套内部，所述油缸外套连接伸出梁升降机构，所述伸出梁升降机构驱动油缸外套在滑轨上做升降运动，所述轮胎放置在伸出梁上；所述轮胎驱动装置包括驱动轮、电机减速机、皮带轮、驱动轮移动机构，所述驱动轮通过皮带轮连接电机减速机，所述驱动轮、电机减速机、皮带轮均设置在驱动轮移动机构上，所述驱动轮移动机构带动驱动轮到与轮胎接触的位置；所述压胎装置包括前压轮、后压轮、下压机构、压缩机构、固定座，所述下压机构、压缩机构均固定在固定座上，所述前压轮和后压轮均固定在下压机构上，所述下压机构驱动前压轮和后压轮转到水平位置，所述前压轮和后压轮均与压缩机构连接，所述压缩机构驱动前压轮和后压轮相向运动，压缩轮胎。

2.根据权利要求1所述的多机型适用的双侧循环碾压式航空轮胎拆卸装置，其特征在于：所述轮胎支撑装置还包括轮胎更换机构，所述轮胎更换机构包括套管、前止挡、后止挡、前圆锥滚子轴承、后圆锥滚子轴承、锁紧螺钉、挡片，所述套管套在伸出梁上，所述后止挡、后圆锥滚子轴承、前圆锥滚子轴承、前止挡依次套在套管上，所述挡片和锁紧螺钉设置在伸出梁另一端部。

3.根据权利要求1所述的多机型适用的双侧循环碾压式航空轮胎拆卸装置，其特征在于：所述伸出梁升降机构包括两个第二油缸、横梁、耳板，所述两个第二油缸的伸缩轴端部分别和横梁的两端固定连接，所述耳板固定在横梁下方，所述耳板上开孔，所述油缸外套穿过耳板上的孔。

4.根据权利要求1所述的多机型适用的双侧循环碾压式航空轮胎拆卸装置，其特征在于：还包括卸轮胎螺钉装置，所述卸轮胎螺钉装置包括两个轴承、轴承外壳、两个轴承端盖、套管扳手组，所述两个轴承固定在油缸外套上，所述轴承外壳与两个轴承过渡配合，所述两个轴承端盖分别固定在轴承外壳的两端，所述套管扳手组通过螺钉与轴承外壳连接。

5.根据权利要求1所述的多机型适用的双侧循环碾压式航空轮胎拆卸装置，其特征在于：所述驱动轮移动机构包括底座、两个支架、两个滑轨、滑板、第三油缸，所述两个支架固定在底座上，所述两个滑轨分别固定在两个支架上，所述滑板设置在两个滑轨上，所述第三油缸通过铰链连接在底座上，所述第三油缸伸缩轴通过铰链连接滑板，所述电机减速机和驱动轮固定在滑板上。

6.根据权利要求5所述的多机型适用的双侧循环碾压式航空轮胎拆卸装置，其特征在于：所述固定座包括两个支腿、轴承座、平板，所述两个支腿之间横向连接平板，所述轴承座固定在两个支腿的顶部，所述两个支腿均固定在底座上。

7.根据权利要求6所述的多机型适用的双侧循环碾压式航空轮胎拆卸装置，其特征在于：所述下压机构包括第四油缸、连杆、花键轴，所述花键轴的两端固定在轴承座里，所述第四油缸的伸缩杆与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与花键轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的多机型适用的双侧循环碾压式航空轮胎拆卸装置，其特征在于：所述压缩机构包括正反丝杠、电机、两个U型连接件，所述正反丝杠的两端固定在轴承座里，所述电机连接正反丝杠，所述两个U型连接件一端设置在正反丝杆上，一端连接在花键轴上，所述前压轮和后压轮分别连接在两个U型连接件内的花键轴上。

9.根据权利要求1或8所述的多机型适用的双侧循环碾压式航空轮胎拆卸装置，其特征在于：所述前压轮和后压轮的结构一样，均包括锥形压轮、轴承、固定轴、支撑杆、两个轴承盖，所述固定轴一端固定在支撑杆内，另一端伸出支撑杆与轴承连接，所述锥形压轮套在轴承外部随轴承转动，所述两个轴承盖分别固定在轴承两端的锥形压轮上。

10.根据权利要求1所述的多机型适用的双侧循环碾压式航空轮胎拆卸装置，其特征在于：还包括备用工具箱。