CN101007495A - 卧式双臂自动飞机轮胎拆胎机 - Google Patents

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Abstract

卧式双臂自动飞机轮胎拆胎机,由主机、升降机构和动力控制台组成,卧式双臂结构。主机由底盘、左右托板、人字导轨、拖板油缸、减速机、电机、传动轴、压胎盘、轴承座、回转轴、左右转动臂、左右推动臂、左右中心体及其油缸,转臂油缸组装而成。升降机构由提升座,提升导轨、提升架、压胎臂、升降油缸和压胎油缸组装而成。动力控制台由电控柜、液压站、控制系统及显示仪表组成,经液压管道和电缆线与主机和提升机构连接。本发明的优点是,拆胎压胎机构为一整体,结构紧凑,体积小,重量轻,拆胎时不伤轮胎轮毂,性能安全可靠,省时省力,造价低。

Description

卧式双臂自动飞机轮胎拆胎机
技术领域
本发明涉及飞机轮胎拆胎机,特别是卧式双臂自动飞机轮胎拆胎机的设计与制造技术领域。它适用于民用、军用飞机轮胎的拆胎维修场所。
背景技术
目前国内外飞机轮胎拆胎均以手动和液压点冲装置实现这种作业。其缺点是:劳动强度大,工作效率低。更重要的是拆胎作业中对子午线轮胎和轮毂有较大的伤害,影响其使用寿命。国际上以德国KUNZ公司的拆胎机为好。这种拆胎机通过电动和液压的机械传动,利用用压胎盘与轮胎的接触弧面相对滚动渐进的压胎,使轮胎和轮毂拨离,不伤害轮胎的子午线和轮毂的密封面,但因其为门式结构,即压胎和拆胎有两组分离的框架组成。因之体积很大,结构复杂,操作繁琐,占地面积大,其价格也高。
发明内容
本发明的目的是,提供一种卧式双臂自动飞机轮胎拆胎机。
本发明是通过如下技术方案实现的:
采用卧式双臂压胎拆胎为一个整体结构,而非两组分离。由主机、提升机构和动力控制台三部分组成。
本发明的工作过程是:
将飞机轮胎人工放置在提升架上,压胎臂通过液压力将轮胎夹紧,再通过液压缸提升到适当高度,使轮胎定置在装夹位置上;左右转动臂通过液压缸转动到轮胎装夹位置,再相向滑动到合适位置,由两个液力中心锥体在两侧将轮胎夹持;左右转动臂将轮胎送到压胎位置;左右拖板上安装电动机、减速机及压胎盘(按飞机轮胎的结构设计),左右拖板在人字导轨的导向及液压力作用下,通过压胎盘挤压和旋转轮胎,使飞机轮胎的轮毂与橡胶轮胎安全拨离;最后左右转动臂将轮胎送回到提升架上,通过拆掉螺栓或卡环,使飞机轮胎分体,以进行下一步的检测和修理。以上操作由一人通过固定控制台监视操作完成或使用移动控制台来完成。
本发明的优点是,拆胎压胎机构为一整体,结构紧凑,体积小,拆胎时不伤害轮胎轮毂,省时省力,工作效率高,安全可靠,造价低。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步说明。
图1为本发明结构示意图。
图2为左试图。
图中箭头表示运动方向
1-动力控制台、2-左推拉臂、3-左拖板、4-左转动臂、5-左中心体油缸、6-左中心体、7-电机、8-减速机、9-底盘、10-右中心体、11-右中心体、12-右拖板、13-右转动臂、14-右推拉臂、15-提升架、16-提升导轨、17-升降油缸、18-压胎油缸、19-压胎臂、20-提升座、21-回转轴、22-轴承座、23-转臂油缸、24-压胎盘、25-传动轴、26-人字导轨、27-托板油缸。
具体实施方式
该设备由主机、升降机构和动力控制台三部分组成。底盘9是主机的安装基础,人字导轨26定位焊接在底盘9上,在人字导轨26上安装滑动配合的左拖板3和右拖板12。左、右拖板3、12与人字导轨26经拖板油缸27分别铰链连接,实现左右拖板3、12的直线往复运动;在左、右拖板3、12上安装减速机8,减速机8与电机7以联轴器连接。传动轴25安装在左、右拖板3、12的轴座上,其一端与减速机8键槽插接,另一端用螺栓连接压胎盘24,实现轮胎转动的动力输入;轴承座22用螺栓固定在底盘9上,回转轴21安装在轴承座22上。回转轴21上安装左转动臂4、右转动臂13、左推拉臂2、右推拉臂14。回转轴21为左、右转动臂4、13提供轴向滑动导向,以调整不同轮胎的装夹尺寸;左转动臂4上定位安装左中心体油缸5和左中心体6,右转动臂13上定位安装右中心体油缸11和右中心体10,左右中心体6、10在液压力作用下实现轮胎的夹紧;转臂油缸23一端分别与左、右推拉臂2、14铰链连接,另一端分别与底盘9上的油缸座铰链连接。转臂油缸23的伸缩实现左、右转臂4、13在不同位置拆卸不同规格的轮胎。
升降机构是拆胎机的辅助装置,用来实现轮胎的辅助装夹和最终的轮胎分离。它由提升座20、提升导轨16、提升架15、压胎臂19和升降油缸17、压胎油缸18组成。提升座20用螺栓与底盘9连接,提升导轨16安装在提升座20上,并能相对提升座20转动;提升架15安装在提升导轨16上,经升降油缸17与提升架15和提升导轨16的铰链连接,实现升降。压胎臂19与压胎油缸18一端铰链连接,另一端分别铰链连接提升架15,通过压胎油缸18的伸缩实现压胎。
动力控制台1是由电控柜、液压站、控制系统及显示仪表等组成的独立系统,是动力输入输出及控制系统,通过管道和电缆线和设备相连。
本发明已制成样机,经中国航材集团北京凯兰公司试用性能很好。结果表明:完全符合直径27-61′,宽7.75-23.5′飞机轮胎的拆卸作业。

Claims (1)

1、卧式双臂自动飞机轮胎拆胎机,由动力源和主机组成,主机由底盘、拖板、升降臂、夹紧装置、脱胎装置及附件组成,其特征在于卧式双臂结构,由主机、升降机构和动力控制台三部分组成,
主机,人字导轨(26)定位焊接在底盘(9)上,人字导轨(26)安装滑动配合的左托板(3)和右托板(12),左、右托板(3、12)与人字导轨(26)分别经托板油缸(27)铰链连接,左、右托板(3、12)上安装减速机(8)、减速机(8)与电机(7)由联轴器连接,传动轴(25)安装在左、右托板(3、12)的轴座上,其一端与减速机(8)键槽插接,另一端与压胎盘(24)螺栓连接,轴承座(22)由螺栓固定在底盘(9)上,回转轴(21)上安装左转动臂(4),右转动臂(13)、左推动臂(2)、右推动臂(14),左转动臂(4)上定位安装左中心体油缸(5)和左中心体(6),右转动臂(13)上定位安装右中心体油缸(11)和右中心体(10),转臂油缸(23)的一端分别与左、右推拉臂(2、14)铰链连接,另一端分别与底盘(9)上的油缸座铰链连接,
提升机构,提升座(20)由螺栓与底盘(9)连接,提升导轨(16)安装在提升座(20)上,提升架(15)安装在导轨(16)上,经升降油缸(17)与提升架(15)和提升导轨(16)铰链连接,压胎臂(19)与压胎油缸(18)一端铰链连接,另一端分别与提升架(15)连接,
动力控制台,动力控制台(1)由电控柜、液压泵站、控制系统及显示仪表组成,经液压管路和电缆线与主机和提升机构连接。
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