CN113910159A - 一种全自动车载液压拉马 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动车载液压拉马，属于一种检修工具，包括车架、电动液压站、电池组、控制系统和拉拔总成、转向总成、升降及行走总成；所述的车架上连接有中间连接件；所述的拉拔总成包括主液压油缸和两个力臂；所述的转向总成包括转向轮、转向转轴、蜗轮、蜗杆和转向马达；所述的升降及行走总成包括液压马达卷扬机、框式架、方形水平滑道、水平移动油缸、行走液压马达、差速器和行走轮。与现有技术相比较具有使用方便、省时省力的特点。

Description

一种全自动车载液压拉马

技术领域

本发明涉及一种检修工具，特别是一种适用于对联轴器进行拆卸的全自动车载液压拉马。

背景技术

设备检维修减速机、电机等设备要对联轴器进行拆卸。现有技术的拆卸操作一般为：根据联轴器的大小制作对应的联轴器拆卸工装，再配合千斤顶将联轴器从轴径上拔下。其技术缺陷在于：①由于联轴器规格大小不一，需要根据不同规格联轴器制作工装，浪费钢材，费时费力；②拆卸工装容易导致工装变形、开裂，造成工装及设备损坏；③拆卸大联轴器的工装加千斤顶重量达几百公斤，使用非常不便；④千斤顶有效行程较短、不能一次性将联轴器进行拆除完成、效率低下；⑤千斤顶活塞杆大于联轴器内孔直径的、需要将工装延长在中间使用小于联轴器内径的圆钢或钢管作为支撑、容易造成中间支撑弯曲崩裂伤人事故。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种全自动车载液压拉马，节省制作拆卸联轴器工装人员及钢材投入、提高人员工作效率和检修作业成本。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种全自动车载液压拉马，包括车架和拉拔总成，其特征在于：还包括电动液压站、电池组、控制系统和转向总成、升降及行走总成；所述的车架上连接有中间连接件；在车架内设置有与电池组电路连接的电动液压站和控制系统；所述的控制系统包括遥控信号接收单元，所述的控制系统与电动液压站信号连接；

所述的拉拔总成包括主液压油缸和两个力臂；所述的主液压油缸固定安装在中间连接件上，活塞杆穿过中间连接件向前伸出，前端连接有可变换中间顶头；每个力臂后端均与中间连接件铰接；有一力臂液压油缸的两端分别与中间连接件和力臂中段铰接；有一卡爪油缸两端分别与力臂中段和卡爪后端铰接；所述的卡爪中段通过卡爪销轴与力臂前端铰接；

所述的转向总成包括转向轮、转向转轴、蜗轮、蜗杆和转向马达；所述的车架后部固定连接转向轮支架，所述的转向轮通过轴承及轴固定在转向轮支架下端；所述的转向轮支架上部中心安装转向转轴，在转向转轴的中下部安装有转向轴承，上部安装有蜗轮，有一蜗杆与蜗轮相啮合，所述的蜗杆与转向马达的输出端连接；

所述的升降及行走总成包括液压马达卷扬机、框式架、方形水平滑道、水平移动油缸、行走液压马达、差速器和行走轮；所述的框式架的横梁中央位置下方焊接有安装有定滑轮的滑轮座，所述的液压动力卷扬机底座固定在中间连接件上，卷扬机的钢丝绳穿过上部定滑轮改变方向后，将钢丝绳绳头固定在中间连接件上部的钢丝绳固定点上；在中间连接件的两侧设置有垂直滑动套筒，垂直滑动套筒的套装在框式架的竖柱上，并可以实现上下滑动；所述的框式架下部焊接在方形水平滑动套筒上端，方形水平滑动套筒套在方形水平滑道外，方形水平滑道两端与车架焊接固定，水平移动油缸的两端分别通过销轴连接车架和方形水平移动滑道上；在所述的车架前部下方有中空的行走梁，所述的行走轮半轴贯穿行走梁，二者之间通过支撑轴承连接，所述的行走轮半轴两端安装有行走轮；所述的行走轮半轴通过花键与差速器的太阳齿轮连接，输出轴通过减速机与差速器连接。

上述的中间顶头和活塞杆的连接方式为套接。

上述的卡爪前部和后部成角，成角朝前外。

上述的转向轮支架上部安装有压力轴承。

上述的转向轴承为上下两盘轴承。

上述的支撑轴承的位置在于行走梁两端。

上述的行走液压马达安装固定在差速器的壳体上。

与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：

1、本发明的电动液压站采用蓄电池电源电池组供电、提高了本装置的机动性能；

2、整车所有动力系统均为液压驱动，提高了可靠性，液压传输的速度、压力调整方便并且具有自锁功能；

3、整机采用遥控模式，摆脱了采用控制手柄、按钮造成的操作不灵活现象；

4、主液压油缸采用500mm行程的油缸保证95％的联轴器一次即可拆除，提高联轴器拆卸效率、缩短检修时间；

5、中间可变换顶头采用套接方法固定在主液压油缸活塞杆上方便可靠，可变换中间顶头根据联轴器规格大小不同可进行更换，主体结构不变动，因此可以节省制作拆卸联轴器工装人员及钢材投入，降低检修作业成本；

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

图3是本发明右视示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进一步说明。在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在以下实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

为了更好的进行叙述，以朝向联轴器16为前，反之为后。需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“端”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

如图1～3所示，本发明包括车架40、电动液压站1、电池组2、控制系统3和拉拔总成、转向总成、升降及行走总成。

所述的车架40上连接有中间连接件17。在车架40内设置有与电池组2电路连接的电动液压站1和控制系统3。

本装置的电动液压站1采用蓄电池电源电池组2供电，提高了本装置的机动性能。所述的控制系统3包括遥控信号接收单元，所述的控制系统3与电动液压站1信号连接，操作员通过遥控器发射信号给控制系统3的信号接收单元，并将信号转码传输控制电动液压站1内的液压电磁阀来实现本装置中各液压油缸、液压马达供油，实现本装置的行走、转向、上下、左右移动，提高了作业效率。以上供电、遥控、供油控制为现有技术，在此不再累述。

所述的拉拔总成包括主液压油缸4和两个力臂10。

所述的主液压油缸4固定安装在中间连接件17上，活塞杆5穿过中间连接件17向前伸出，前端连接有可变换中间顶头6，中间顶头6用于将联轴器16的轴15拆除。本实施例中具体为中间顶头6和活塞杆5的连接方式为套接，可根据联轴器16规格大小不同，更换中间顶头6，方便可靠。

每个力臂10后端均与中间连接件17铰接。有一力臂液压油缸8的两端分别与中间连接件17和力臂10中段铰接。有一卡爪油缸11两端分别与力臂10中段和卡爪13后端铰接。所述的卡爪13中段通过卡爪销轴14与力臂10前端铰接。本实施例中，所述的卡爪13前部和后部成角，成角朝前外。

根据联轴器16大小调整力臂液压油缸8伸缩，实现力臂10的张开和闭合，并通过卡爪油缸11伸缩，使卡爪13绕卡爪销轴14转动，实现卡爪13角度调整达到均匀受力目的。

所述的转向总成包括转向轮32、转向转轴36、蜗轮37、蜗杆38和转向马达39。

所述的车架40后部固定连接转向轮支架33，所述的转向轮32通过轴承及轴固定在转向轮支架33下端。

所述的转向轮支架33上部安装有压力轴承34来支撑本装置的部分重量。

所述的转向轮支架33上部中心安装转向转轴36，在转向转轴36的中下部安装有转向轴承35，上部安装有蜗轮37，有一蜗杆38与蜗轮37相啮合，所述的蜗杆38与转向马达39的输出端连接，转向马达39启动后，所述的蜗杆38随之旋转，进而驱动蜗轮37带动转向转轴36转动，实现转向轮32做同步旋转，实现转向动作。优化方案中，所述的转向轴承35为上下两盘轴承。

所述的升降及行走总成包括液压马达卷扬机18、框式架21、方形水平滑道24、水平移动油缸25、行走液压马达27、差速器28和行走轮31。

所述的框式架21的横梁中央位置下方焊接有安装有定滑轮19的滑轮座，所述的液压动力卷扬机18底座固定在中间连接件17上，卷扬机18的钢丝绳穿过上部定滑轮19改变方向后，将钢丝绳绳头固定在中间连接件17上部的钢丝绳固定点20上。在中间连接件17的两侧设置有垂直滑动套筒22，垂直滑动套筒22的套装在框式架21的竖柱上，并可以实现上下滑动。在遥控器发出上升控制信号时，控制系统3控制液压站1上部电磁阀输出液压油动力，驱动马达卷扬机18顺时针转动卷取钢丝绳，钢丝绳通过上部的定滑轮19将拉拔总成沿框式架21竖柱做上升动作；在遥控器发出下降控制信号时，液压卷扬机18逆时针转动丝绳，通过上部的定滑轮19将联轴器拉拔总成沿框式架21竖柱做下降动作。

所述的框式架21下部焊接在方形水平滑动套筒23上端，方形水平滑动套筒23套在方形水平滑道24外，方形水平滑道24两端与车架40焊接固定，水平移动油缸25的两端分别通过销轴连接车架40和方形水平移动滑道23上。遥控器发出左右移动控制信号时，控制系统3控制液压站1上部电磁阀输出液压油动力，液压油推动水平移动油缸25内活塞，带动水平油缸25的活塞杆伸缩推拉方形水平滑动套筒23，并带动垂直滑动套22一起左右移动，最终达到拉拔总成与联轴器对中，达到精确定位目的。

在所述的车架40前部下方有中空的行走梁，所述的行走轮半轴30贯穿行走梁，二者之间通过支撑轴承29连接，具体支撑轴承29的位置在于行走梁两端。所述的行走轮半轴30两端安装有行走轮31。

所述的行走轮半轴30通过花键与差速器28的太阳齿轮连接，所述的行走液压马达27安装固定在差速器28的壳体上，输出轴通过减速机与差速器28连接。在遥控器发出行走控制信号时，控制系统3控制液压站1上部电磁阀输出液压油动力，液压油驱动行走液压马达27旋转，旋转液压马达27输出轴与减速机齿轮啮合，减速后输出至差速器28，差速器28通过半轴30将驱动力传递到行走轮31，通过改变油液的方向实现本装置的前进和后退。

需要说明的是，本实施例中未作详细说明之处，为本领域公知的技术。

以上所述，仅为本本发明的特定实施方案目的为对本发明进行详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动车载液压拉马，包括车架和拉拔总成，其特征在于：还包括电动液压站、电池组、控制系统和转向总成、升降及行走总成；所述的车架上连接有中间连接件；在车架内设置有与电池组电路连接的电动液压站和控制系统；所述的控制系统包括遥控信号接收单元，所述的控制系统与电动液压站信号连接；

所述的拉拔总成包括主液压油缸和两个力臂；所述的主液压油缸固定安装在中间连接件上，活塞杆穿过中间连接件向前伸出，前端连接有可变换中间顶头；每个力臂后端均与中间连接件铰接；有一力臂液压油缸的两端分别与中间连接件和力臂中段铰接；有一卡爪油缸两端分别与力臂中段和卡爪后端铰接；所述的卡爪中段通过卡爪销轴与力臂前端铰接；

所述的转向总成包括转向轮、转向转轴、蜗轮、蜗杆和转向马达；所述的车架后部固定连接转向轮支架，所述的转向轮通过轴承及轴固定在转向轮支架下端；所述的转向轮支架上部中心安装转向转轴，在转向转轴的中下部安装有转向轴承，上部安装有蜗轮，有一蜗杆与蜗轮相啮合，所述的蜗杆与转向马达的输出端连接；

所述的升降及行走总成包括液压马达卷扬机、框式架、方形水平滑道、水平移动油缸、行走液压马达、差速器和行走轮；所述的框式架的横梁中央位置下方焊接有安装有定滑轮的滑轮座，所述的液压动力卷扬机底座固定在中间连接件上，卷扬机的钢丝绳穿过上部定滑轮改变方向后，将钢丝绳绳头固定在中间连接件上部的钢丝绳固定点上；在中间连接件的两侧设置有垂直滑动套筒，垂直滑动套筒的套装在框式架的竖柱上，并可以实现上下滑动；所述的框式架下部焊接在方形水平滑动套筒上端，方形水平滑动套筒套在方形水平滑道外，方形水平滑道两端与车架焊接固定，水平移动油缸的两端分别通过销轴连接车架和方形水平移动滑道上；在所述的车架前部下方有中空的行走梁，所述的行走轮半轴贯穿行走梁，二者之间通过支撑轴承连接，所述的行走轮半轴两端安装有行走轮；所述的行走轮半轴通过花键与差速器的太阳齿轮连接，输出轴通过减速机与差速器连接。

2.根据权利要求1所述的全自动车载液压拉马，其特征在于：所述的中间顶头和活塞杆的连接方式为套接。

3.根据权利要求1所述的全自动车载液压拉马，其特征在于：所述的卡爪前部和后部成角，成角朝前外。

4.根据权利要求1所述的全自动车载液压拉马，其特征在于：所述的转向轮支架上部安装有压力轴承。

5.根据权利要求1所述的全自动车载液压拉马，其特征在于：所述的转向轴承为上下两盘轴承。

6.根据权利要求1所述的全自动车载液压拉马，其特征在于：所述的支撑轴承的位置在于行走梁两端。

7.根据权利要求1所述的全自动车载液压拉马，其特征在于：所述的行走液压马达安装固定在差速器的壳体上。

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