CN220373082U - 一种搅拌筒法兰随行工装拆装用助力装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种搅拌筒法兰随行工装拆装用助力装置，包含由机械手控制作空间位移的夹持装置；所述夹持装置包含转动设置在机械手上的基座(1)、固装在基座(1)上的套销(2)和夹钳(3)；拆装随行工装(5)时，所述套销(2)伸入随行工装(5)的吊装轴端部的通孔内，所述夹钳(3)夹持吊装轴的轴体。本实用新型随行工装拆装简单高效、不占用行车资源、提高搅拌筒生产效率、安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种搅拌筒法兰随行工装拆装用助力装置，属于搅拌车生产设备技术领域。
背景技术
搅拌车是用来将混凝土运输到指定地方的一种特种车辆，其核心结构件——筒体在运输过程中旋转，通过筒体内按一定规则摆放并焊接好的叶片实现混凝土的搅拌、防止凝固。筒体末端焊接筒体法兰，实现了通过螺栓与车架的连接，筒体与筒体法兰结构示意图参见图1。
在搅拌车筒体制造过程中，为方便筒体转运及吊装，通常在筒体法兰上安装一种法兰随行工装，随筒体在各制造工序流转，在筒体制造完成后拆除，随行工装结构参见图2，包含与筒体法兰螺栓连接的法兰盘和固装在法兰盘中心位置的吊装轴，整个随行工装重150Kg，无法通过人力直接拆装。目前行业内均为人工开动行车实现随行工装的拆装，行车资源占用大、人工拆卸效率低、生产效率低、安全风险高。
因此，亟需一种随行工装拆装效率高、生产效率高、安全性好且不需要行车参与拆装的搅拌筒法兰随行工装拆装装置。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种搅拌筒法兰随行工装拆装用助力装置，随行工装拆装简单高效、不占用行车资源、提高搅拌筒生产效率、安全性高。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种搅拌筒法兰随行工装拆装用助力装置，包含由机械手控制作空间位移的夹持装置；所述夹持装置包含转动设置在机械手上的基座、固装在基座上的套销和夹钳；拆装随行工装时，所述套销伸入随行工装的吊装轴端部的通孔内，所述夹钳夹持吊装轴的轴体。
进一步的，所述机械手至少为三轴机械手，各轴机械臂的伸缩和旋转通过气缸驱动或步进电机传动驱动。
进一步的，所述基座和机械手之间还铰接连接有旋转气缸，控制基座转动。
进一步的，所述夹钳包含对称转动设置在基座上的夹持臂、夹持臂中部通过连杆与固装在基座上的夹持气缸的活动端铰接连接。
进一步的，所述夹持气缸的活动端安装有V形接触部，抵住随行工装吊装轴的表面，与夹持臂配合固定随行工装。
进一步的，所述机械手上安装有扶手，便于人工辅助定位。
进一步的，所述机械手上安装起子座，方便放置拆装螺栓的电动起子。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构简单，采用套销和夹钳配合夹持吊装轴的方式，实现固定、夹取随行工装，并通过多轴机械手将吊装轴移位，随行工装的拆装过程无需行车参与，使随行工装拆装简单高效、不占用行车资源、提高搅拌筒生产效率、安全性高。
附图说明
图1为本实用新型涉及的搅拌筒结构示意图。
图2为本实用新型涉及的搅拌筒法兰随行工装结构示意图。
图3为本实用新型一种搅拌筒法兰随行工装拆装用助力装置的夹持状态示意图。
图4为本实用新型一种搅拌筒法兰随行工装拆装用助力装置的夹持状态示意图。
图5为本实用新型一种搅拌筒法兰随行工装拆装用助力装置的夹钳结构示意图。
图6为本实用新型一种搅拌筒法兰随行工装拆装用助力装置的工作示意图。
其中：
基座1、套销2、夹钳3、旋转气缸4、随行工装5、支撑臂6、扶手7；夹持臂31、连杆32、夹持气缸33、V形接触部34
具体实施方式
参见图3～6，本实用新型涉及的一种搅拌筒法兰随行工装拆装用助力装置，包含由机械手控制作空间位移的夹持装置；所述机械手至少为三轴机械手，各轴机械臂的伸缩和旋转通过气缸驱动或步进电机传动驱动；机械手控制夹持装置夹持随行工装在拆装工位和储存工位之间来回移动；
所述夹持装置包含转动设置在机械手上的基座1、固装在基座1上的套销2和夹钳3；所述基座1和机械手的支撑臂6之间还铰接连接有旋转气缸4，控制基座1在机械手的支撑臂6上转动；
所述夹钳3包含对称转动设置在基座1上的夹持臂31、夹持臂31中部通过连杆32与固装在基座1上的夹持气缸33的活动端铰接连接；夹持气缸33活动端的伸缩动作控制夹持臂31的夹紧和释放；为进一步提高夹钳3的夹持固定效果，在夹持气缸33的活动端安装有V形接触部34，随夹持气缸33活动端伸出时抵住随行工装5吊装轴的表面，与夹持臂31配合夹紧固定随行工装5的吊装轴；
拆卸随行工装5时，机械手携带基座1进入拆卸工位，旋转气缸4调整基座1转向，使套销2和夹钳3能快速适应随行工装5在拆卸工位时的吊装轴方向；将套销2伸入随行工装5的吊装轴端部的通孔内，起主要承重支撑作用；所述夹钳3夹持吊装轴的轴体，起夹持固定作用，两者配合即可将随行工装5夹持固定；由人工拆卸所有法兰螺栓；机械手携带基座夹持随行工装移动至储存工位，旋转气缸4调节基座1的转向，释放夹钳3，退出套销2，即可完成随行工装5的拆卸。将上述拆卸过程逆向操作即可方便快速地把随行工装5安装到搅拌筒法兰上，方便生产搅拌筒时的吊装和转运。
为进一步方便基座1能快速进入拆装工位，在机械手上安装有扶手7，便于人工辅助定位；为进一步提高法兰螺栓的拆装效率，可在机械手上安装有起子座(未提供附图)，方便放置拆装螺栓的电动起子，也可直接安装自动起子，无需人工拆装螺栓。
另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种搅拌筒法兰随行工装拆装用助力装置，其特征在于：包含由机械手控制作空间位移的夹持装置；所述夹持装置包含转动设置在机械手上的基座(1)、固装在基座(1)上的套销(2)和夹钳(3)；拆装随行工装(5)时，所述套销(2)伸入随行工装(5)的吊装轴端部的通孔内，所述夹钳(3)夹持吊装轴的轴体。
2.根据权利要求1所述的搅拌筒法兰随行工装拆装用助力装置，其特征在于：所述机械手至少为三轴机械手，各轴机械臂的伸缩和旋转通过气缸驱动或步进电机传动驱动。
3.根据权利要求1所述的搅拌筒法兰随行工装拆装用助力装置，其特征在于：所述基座(1)和机械手之间还铰接连接有旋转气缸(4)，控制基座(1)转动。
4.根据权利要求1所述的搅拌筒法兰随行工装拆装用助力装置，其特征在于：所述夹钳(3)包含对称转动设置在基座(1)上的夹持臂(31)、夹持臂(31)中部通过连杆(32)与固装在基座(1)上的夹持气缸(33)的活动端铰接连接。
5.根据权利要求4所述的搅拌筒法兰随行工装拆装用助力装置，其特征在于：所述夹持气缸(33)的活动端安装有V形接触部(34)，抵住随行工装(5)吊装轴的表面，与夹持臂(31)配合固定随行工装(5)。
6.根据权利要求4所述的搅拌筒法兰随行工装拆装用助力装置，其特征在于：所述机械手上安装有扶手(7)，便于人工辅助定位。
7.根据权利要求1所述的搅拌筒法兰随行工装拆装用助力装置，其特征在于：所述机械手上安装起子座，方便放置拆装螺栓的电动起子。
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