CN111958205B - 一种重型装配组件装配辅助装置及含有其的装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重型装配组件装配辅助装置及含有其的装配系统，属于装配辅助设备技术领域。重型装配组件由装配件一和装配件二装配成型，重型装配组件装配辅助装置包括：支撑基座，可与助力机械臂连接；旋转夹持臂一，一端转动安装在支撑基座上，另一端为自由端一；旋转夹持臂二，一端转动安装在支撑基座上，另一端为自由端二；滑动支撑组件一，滑动安装在旋转夹持臂一上且可周向滑动；滑动支撑组件二，滑动安装在旋转夹持臂二上且可周向滑动，装配件二可抵接在滑动支撑组件一和滑动支撑组件二上且可相对旋转夹持臂一和旋转夹持臂二周向滑动。本发明的重型装配组件装配辅助装置能够减轻对接操作人员的劳动强度，降低安全风险且提高装配效率。

Description

一种重型装配组件装配辅助装置及含有其的装配系统

技术领域

本发明涉及装配辅助设备技术领域，尤其涉及一种重型装配组件装配辅助装置及含有其的装配系统。

背景技术

目前，在对多种天线进行安装的过程中，需要将方位机构与汇流环组件进行对接，但方位机构与汇流环组件的重量较大，方位机构的重量大于200KG，汇流环组件的重量大于50KG，而且，在对接过程中不仅要保证安装接口对齐，还要保证功能接口的接合(汇流组件中的汇流环滑块上的对接凸起与方位机构中方位轴上的滑块上的对接凹槽相配合)，其中汇流环滑块和方位轴上的滑块均可绕自身轴线转动。当前主要通过天吊吊起方位机构与竖立在垫木上的汇流组件配合对接，但是方位机构重心偏心，即便通过调整吊带长度，在天吊吊起后也不可能完全保证与汇流组件对接面平行，需人工调整重达200余公斤方位机构的姿态，人员劳动强度大；另外，方位机构和汇流组件皆为机电高度集成产品，价格昂贵，通过天吊吊起方位机构与竖立在垫木上的汇流组件配合对接，在对接过程中，汇流组件仅依靠自重落放在垫木上，无周向定位措施，不容易将保证安装接口对齐且存在较大的损坏风险。进一步的，与方位机构和汇流环组件具有相同或相近的需要装配的其它装配件在装配的过程中也普遍存在上述技术问题。由此，亟需一种能够减轻对接操作人员的劳动强度，降低安全风险且提高装配效率的装配辅助装置。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种能够减轻对接操作人员的劳动强度，降低安全风险且提高装配效率的重型装配组件装配辅助装置，另外，还提供一种重型装配组件装配系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种重型装配组件装配辅助装置，所述重型装配组件由装配件一和装配件二进行装配成型，所述装配件一上设有连接部一，所述装配件二上设有能够周向旋转的连接部二，所述连接部一上设有对接部一，所述连接部二上设有用于与所述对接部一适配对接装配的对接部二，重型装配组件装配辅助装置包括：

支撑基座，所述支撑基座能够与助力机械臂连接且由所述助力机械臂驱动；

旋转夹持臂一，一端转动安装在所述支撑基座上，另一端背离所述支撑基座向外延伸形成自由端一；

旋转夹持臂二，一端对应所述旋转夹持臂一转动安装在所述支撑基座上，另一端背离所述支撑基座向外延伸形成自由端二，所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二相向旋转后，所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二之间能够限定形成在周向方向上对所述装配件二进行限位的限位通槽，且所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二能够在所述助力机械臂驱动下托起所述装配件二与固定的所述装配件一装配，所述自由端一和自由端二之间存在间隙；

滑动支撑组件一，滑动安装在所述旋转夹持臂一上且能够相对所述旋转夹持臂一周向滑动；

滑动支撑组件二，滑动安装在所述旋转夹持臂二上且能够相对所述旋转夹持臂二周向滑动，所述装配件二能够抵接在所述滑动支撑组件一和滑动支撑组件二上且能够在周向方向相对所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二滑动。

本发明的有益效果是：本发明中通过设有旋转夹持臂一和旋转夹持臂二，所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二之间能够限定形成在周向方向上对所述装配件二进行限位的限位通槽，且所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二能够在所述助力机械臂驱动下托起所述装配件二与固定的所述装配件一装配，从而可以通过旋转夹持臂一和旋转夹持臂二托起所述装配件二与装配件一装配，且限位通槽在周向方向上对所述装配件二进行限位，可以对接部二与对接部一对齐的准确性且保证了装配件二的安全性。进一步的，旋转夹持臂一上滑动安装有滑动支撑组件一，旋转夹持臂二上滑动安装有滑动支撑组件二，装配件二能够抵接在所述滑动支撑组件一和滑动支撑组件二上且能够在周向方向相对所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二滑动，在将装配件二装配到装配件一的过程中，只需要装配人员手扶装配件二使其周向转动，将对接部二与对接部一对齐，再将装配件二与装配件一固定连接，整个对接以及装配过程不需要通过装配人员通过人力抬起装配件二，极大地减轻了装配人员的劳动强度且提高装配效率。由此，在利用本发明中的重型装配组件装配辅助装置将汇流环组件与方位机构进行装配或将具有相同或相近的需要装配的其它两个重型装配件进行装配的过程中，能够减轻对接操作人员的劳动强度，降低安全风险且提高装配效率。

另外，在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进，还可以具有如下附加技术特征。

根据本发明的一个实施例，重型装配组件装配辅助装置还包括：

旋转带动件，连接在所述滑动支撑组件一或/和滑动支撑组件二上，用于与所述装配件二连接或抵接并带动所述装配件二随所述滑动支撑组件一或/和滑动支撑组件二相对所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二滑动。

本实施例中通过在滑动支撑组件一或/和滑动支撑组件二上连接有旋转带动件，旋转带动件与所述装配件二连接或抵接并带动所述装配件二随所述滑动支撑组件一或/和滑动支撑组件二相对所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二滑动，减少装配件二与所述滑动支撑组件一或/和滑动支撑组件二出现打滑现象，便于在装配的过程中，装配人员手扶装配件二使其周向转动，将对接部二与对接部一对齐。

根据本发明的一个实施例，所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二的结构相同且均呈圆弧形结构。本实施例中的旋转夹持臂一和旋转夹持臂二的结构相同且均呈圆弧形结构，便于旋转夹持臂一和旋转夹持臂二之间能够限定形成在周向方向上对所述装配件二进行限位的限位通槽能够避免装配件二脱离限位通槽，提高限位通槽对装配件二限位的可靠性。

根据本发明的一个实施例，所述装配件二包括支撑本体，所述连接部二转动安装在所述支撑本体内且伸出所述支撑本体，所述支撑本体的外侧壁上设有向外侧凸起的支撑部二，所述限位通槽的形状与所述支撑本体的外形相适配，所述限位通槽能够在周向方向上对所述支撑本体进行限位，所述支撑部二能够抵接在所述滑动支撑组件一和滑动支撑组件二上且能够在周向方向相对所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二滑动。本实施例中的支撑部二能够抵接在所述滑动支撑组件一和滑动支撑组件二上且能够在周向方向相对所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二滑动，便于将支撑部二抵接在所述滑动支撑组件一和滑动支撑组件二上，实现对装配件二进行限位以及托起装配件二。

根据本发明的一个实施例，所述旋转夹持臂一通过旋转连接部件一转动安装在所述支撑基座上，所述支撑基座还设有用于对所述旋转夹持臂一的旋转进行限位的弧形限位槽一，所述旋转夹持臂一上对应所述弧形限位槽一设有能够沿所述弧形限位槽一滑动的滑杆一，所述滑杆一凸出所述旋转夹持臂一且适配滑动安装在所述弧形限位槽一内，所述旋转夹持臂一绕所述旋转连接部件一转动时，所述滑杆一沿所述弧形限位槽一滑动并限定所述旋转夹持臂一的旋转角度；

所述旋转夹持臂二通过旋转连接部件二转动安装在所述支撑基座上，所述支撑基座还设有用于对所述旋转夹持臂二的旋转进行限位的弧形限位槽二，所述旋转夹持臂二上对应所述弧形限位槽二设有能够沿所述弧形限位槽二滑动的滑杆二，所述滑杆二凸出所述旋转夹持臂二且适配滑动安装在所述弧形限位槽二内，所述旋转夹持臂二绕所述旋转连接部件二转动时，所述滑杆二沿所述弧形限位槽二滑动并限定所述旋转夹持臂二的旋转角度。

本实施例通过在支撑基座还设有用于对所述旋转夹持臂一的旋转进行限位的弧形限位槽一，且在旋转夹持臂一上对应所述弧形限位槽一设有能够沿所述弧形限位槽一滑动的滑杆一，便于对所述旋转夹持臂一的旋转角度进行限定；另外，通过在支撑基座还设有用于对所述旋转夹持臂二的旋转进行限位的弧形限位槽二，且在旋转夹持臂二上对应所述弧形限位槽二设有能够沿所述弧形限位槽二滑动的滑杆二，便于对所述旋转夹持臂二的旋转角度进行限定，从而可以限定旋转夹持臂一和旋转夹持臂二的旋转角度，使得旋转夹持臂一和旋转夹持臂二旋转的角度适合，进而使得旋转夹持臂一和旋转夹持臂二之间限定形成的限位通槽可以适配的对所述装配件二进行限位。

根据本发明的一个实施例，所述滑动支撑组件一包括：

圆弧形滑动导向板一，所述旋转夹持臂一上设有圆弧形滑槽一，所述圆弧形滑动导向板一上滚动安装有能够与所述圆弧形滑槽一适配滑动连接的多个滚珠一；

圆弧形滑板一，所述圆弧形滑板一正对所述滚珠一的一侧设有滚珠滚动避让槽一，所述圆弧形滑板一连接在所述圆弧形滑动导向板一上且所述滚珠一伸入所述滚珠滚动避让槽一内；

所述滑动支撑组件二包括：

圆弧形滑动导向板二，所述旋转夹持臂二上设有圆弧形滑槽二，所述圆弧形滑动导向板二上滚动安装有能够与所述圆弧形滑槽二适配滑动连接的多个滚珠二；

圆弧形滑板二，所述圆弧形滑板二正对所述滚珠二的一侧设有滚珠滚动避让槽二，所述圆弧形滑板二连接在所述圆弧形滑动导向板二上且所述滚珠二伸入所述滚珠滚动避让槽二内。

本实施例中的旋转夹持臂一上设有圆弧形滑槽一，圆弧形滑动导向板一上滚动安装有能够与所述圆弧形滑槽一适配滑动连接的多个滚珠一，所述圆弧形滑板一连接在所述圆弧形滑动导向板一上且所述滚珠一伸入所述滚珠滚动避让槽一内，旋转夹持臂二上设有圆弧形滑槽二，圆弧形滑动导向板二上滚动安装有能够与所述圆弧形滑槽二适配滑动连接的多个滚珠二，所述圆弧形滑板二连接在所述圆弧形滑动导向板二上且所述滚珠二伸入所述滚珠滚动避让槽二内，便于圆弧形滑板一相对旋转夹持臂一周向滑动，便于圆弧形滑板二相对旋转夹持臂二周向滑动，从而便于在周向方向上调整装配件二的方位，便于将装配件二上的对接部二对齐装配件一上的对接部一，有利于将装配件二准确的装配到装配件一上。

根据本发明的一个实施例，所述装配件一包括装配本体，所述装配本体的下端敞口，所述连接部一能够周向转动安装在所述装配本体内且所述连接部一的下端位于所述装配本体的敞口内；所述装配本体的下端连接有连接法兰一，所述支撑部二为连接法兰二，所述连接法兰一和连接法兰二均呈圆盘状结构，所述连接法兰一和所述连接法兰二通过螺栓固定连接，所述连接法兰一上间隔设有用于通过螺栓的多个螺栓通孔一，所述连接法兰二一一对应所述连接法兰一上的螺栓通孔一设有多个螺栓通孔二，所述自由端一和自由端二之间存在的间隙的尺寸大于所述螺栓的直径，所述支撑基座靠近所述限位通槽且位于所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二之间的中部位置设有用于通过螺栓的螺栓安装通槽，所述螺栓安装通槽对应一个所述螺栓通孔二设置且与所述限位通槽连通；

重型装配组件装配辅助装置还包括：

连接销，连接在所述圆弧形滑板一或/和圆弧形滑板二上，用于与所述装配件二连接或抵接并带动所述装配件二随所述滑动支撑组件一或/和滑动支撑组件二相对所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二滑动，所述圆弧形滑板一或/和圆弧形滑板二上对应所述螺栓通孔一或螺栓通孔二设有若干销孔，所述连接销连接在所述销孔内，且所述连接销的下端止抵在所述旋转夹持臂一或/和旋转夹持臂二上，所述连接销的上端向上凸出所述圆弧形滑板一或/和圆弧形滑板二并能够伸入所述螺栓通孔二内。

本实施例中通过设有连接销，连接销的上端向上凸出所述圆弧形滑板一或/和圆弧形滑板二并能够伸入所述螺栓通孔二内，从而可通过连接锁来带动装配件二随所述滑动支撑组件一或/和滑动支撑组件二相对所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二滑动，而便于在周向方向上调整装配件二的方位，便于将装配件二上的对接部二对齐装配件一上的对接部一，有利于将装配件二准确的装配到装配件一上。

根据本发明的一个实施例，所述支撑基座呈板状结构，所述支撑基座的一端用于与所述助力机械臂连接，所述支撑基座与所述助力机械臂连接的一端设有与所述助力机械臂适配固定连接的连接头，所述支撑基座的另一端转动安装有所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二。本实施例中的支撑基座与所述助力机械臂连接的一端设有与所述助力机械臂适配固定连接的连接头，便于支撑基座与助力机械臂适配固定连接；另外，支撑基座呈板状结构，避免助力机械臂在驱动支撑基座有过程中，支撑基座与其它部件产生干涉。

根据本发明的一个实施例，所述装配件一为方位机构，所述连接部一为方位轴，所述装配件二为汇流环组件，所述连接部二为汇流环滑块，所述汇流环组件与方位机构装配形成汇流环。本实施例中的装配件一为方位机构，所述连接部一为方位轴，所述装配件二为汇流环组件，在利用本发明中的重型装配组件装配辅助装置将汇流环组件与方位机构进行装配的过程中，能够减轻对接操作人员的劳动强度，降低安全风险且提高装配效率。

另外，本实施还提供的一种装配重型装配组件装配系统，包括：

装配支撑架；

上述的重型装配组件装配辅助装置，所述装配支撑架上设有适配安装所述装配件一的安装孔，所述装配件一以连接部一朝下搁置安装在所述安装孔内，且所述连接部一向下穿出所述安装孔，所述装配支撑架设有用于将所述装配件二装配到装配件一上的装配空间；

助力机械臂，所述助力机械臂上设有机械手，所述重型装配组件装配辅助装置的一端连接在所述助力机械臂的机械手上，所述重型装配组件装配辅助装置在所述助力机械臂的驱动下能够在所述装配空间将所述装配件二托起装配到所述装配件一上。

本实施例中的装配重型装配组件装配系统包括上述的重型装配组件装配辅助装置，重型装配组件装配辅助装置的一端连接在所述助力机械臂的机械手上，所述重型装配组件装配辅助装置在所述助力机械臂的驱动下能够将所述装配件二托起装配到装配件一上，无需占用宝贵的天吊资源，为其它需要使用天吊的工作腾出了天吊资源，且限位通槽在周向方向上对所述装配件二进行限位，可以对接部二与对接部一对齐的准确性且保证了装配件二的安全性。在将装配件二装配到装配件一的过程中，只需要装配人员手扶装配件二使其周向转动，将对接部二与对接部一对齐，再将装配件二与装配件一固定连接，整个对接以及装配过程不需要通过装配人员通过人力抬起装配件二，极大地减轻了装配人员的劳动强度且提高装配效率。由此，在利用本发明中的装配重型装配组件装配系统将汇流环组件与方位机构进行装配或将具有相同或相近的需要装配的其它两个重型装配件进行装配的过程中，能够减轻对接操作人员的劳动强度，降低安全风险且提高装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为汇流环组件和方位机构的拆装示图；

图2为方位机构的结构示意图；

图3为本发明实施例的重型装配组件装配辅助装置的结构示意图；

图4为图3摆正后的右视图；

图5为图4的俯视图；

图6为图4的仰视图；

图7为本发明实施例的滑动支撑组件一和滑动支撑组件二的拆装示图；

图8为本发明实施例的旋转夹持臂一和旋转夹持臂二均展开的结构示意图；

图9为本发明实施例的装配重型装配组件装配系统装配汇流环组件的示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、方位机构，2、汇流环组件，3、支撑基座，4、旋转夹持臂一，5、旋转夹持臂二，8、装配支撑架，10、装配本体，11、方位轴，20、支撑本体，21、汇流环滑块，30、连接板，31、连接头，32、支撑板，33、螺栓一，40、圆弧形滑槽一，41、旋转连接部件一，42、滑杆一，50、圆弧形滑槽二，51、旋转连接部件二，52、滑杆二，60、圆弧形滑动导向板一，61、滚珠一，62、圆弧形滑板一，63、连接销一，70、圆弧形滑动导向板二，71、滚珠二，72、圆弧形滑板二，73、连接销二，80、支撑纵梁，81、支撑横梁，82、支撑柱，83、装配支撑板，101、连接法兰一，102、螺栓通孔一，111、对接凹槽，201、连接法兰二，202、螺栓通孔二，211、对接凸起，301、减重孔一，302、减重孔二，303、加强筋，311、连接口一，312、连接口二，321、螺栓安装通槽，322、弧形限位槽一，323、弧形限位槽二，601、滚珠安装槽一，701、滚珠安装槽二，621、滚珠滚动避让槽一，622、销孔一，721、滚珠滚动避让槽二，722、销孔二。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本实施例提供一种重型装配组件装配辅助装置，如图1至图8所示，重型装配组件由装配件一和装配件二进行装配成型，装配件一上设有连接部一，装配件二上设有能够周向旋转的连接部二，连接部一上设有对接部一，连接部二上设有用于与对接部一适配对接装配的对接部二，重型装配组件装配辅助装置包括：支撑基座3，支撑基座3能够与助力机械臂连接且由助力机械臂驱动；旋转夹持臂一4，一端转动安装在支撑基座3上，另一端背离支撑基座3向外延伸形成自由端一；旋转夹持臂二5，一端对应旋转夹持臂一4转动安装在支撑基座3上，另一端背离支撑基座3向外延伸形成自由端二，旋转夹持臂一4和旋转夹持臂二5相向旋转后，旋转夹持臂一4和旋转夹持臂二5之间能够限定形成在周向方向上对装配件二进行限位的限位通槽，且旋转夹持臂一4和旋转夹持臂二5能够在助力机械臂驱动下托起装配件二与固定的装配件一装配，自由端一和自由端二之间存在间隙；滑动支撑组件一，滑动安装在旋转夹持臂一4上且能够相对旋转夹持臂一4周向滑动；滑动支撑组件二，滑动安装在旋转夹持臂二5上且能够相对旋转夹持臂二5周向滑动，装配件二能够抵接在滑动支撑组件一和滑动支撑组件二上且能够在周向方向相对旋转夹持臂一4和旋转夹持臂二5滑动。

在本实施例中，如图1至图8所示，通过设有旋转夹持臂一4和旋转夹持臂二5，旋转夹持臂一4和旋转夹持臂二5之间能够限定形成在周向方向上对装配件二进行限位的限位通槽，且旋转夹持臂一4和旋转夹持臂二5能够在助力机械臂驱动下托起装配件二与固定的装配件一装配，从而可以通过旋转夹持臂一4和旋转夹持臂二5托起装配件二与装配件一装配，且限位通槽在周向方向上对装配件二进行限位，可以对接部二与对接部一对齐的准确性且保证了装配件二的安全性。进一步的，旋转夹持臂一4上滑动安装有滑动支撑组件一，旋转夹持臂二5上滑动安装有滑动支撑组件二，装配件二能够抵接在滑动支撑组件一和滑动支撑组件二上且能够在周向方向相对旋转夹持臂一4和旋转夹持臂二5滑动，在将装配件二装配到装配件一的过程中，只需要装配人员手扶装配件二使其周向转动，将对接部二与对接部一对齐，再将装配件二与装配件一固定连接，整个对接以及装配过程不需要通过装配人员通过人力抬起装配件二，极大地减轻了装配人员的劳动强度且提高装配效率。本实施例的旋转夹持臂一4和旋转夹持臂二5对托起装配件二之前需要向外展开以便于将装配件二通入限位通槽内，装配件二通入限位通槽后将旋转夹持臂一4和旋转夹持臂二5相向旋转，将装配件二限定在限位通槽内。

在本实施例中，如图1和图2所示，装配件一为方位机构1，连接部一为方位轴11，装配件二为汇流环组件2，连接部二为汇流环滑块21，汇流环组件2与方位机构1装配形成汇流环。本实施例中的装配件一为方位机构1，连接部一为方位轴11，装配件二为汇流环组件2，在利用本发明中的重型装配组件装配辅助装置将汇流环组件2与方位机构1进行装配的过程中，能够减轻对接操作人员的劳动强度，降低安全风险且提高装配效率。进一步，本实施例中的装配件一为方位机构1，装配件二为汇流环组件2时，对接部一为对接凹槽111，对接部二为对接凸起211，对接凹槽111和对接凸起211对应设置，本实施例中的对接凹槽111和对接凸起211设有两个，对接凸起211适配安装在对接凹槽111内实现对接，在对接时先将汇流环组件2旋转使得对接凸起211正好对齐对接凹槽111，再通过助力机械臂向上抬起汇流环组件2，使得对接凸起211适配安装在对接凹槽111内，对接完成后，通过螺栓将汇流环组件2与方位机构1进行固定。需要说明的是，本实施例中的装配件一和装配件二还可以为现有的分别与汇流环组件2、方位机构1具有相同或相近的其它重型装配件，对于其它重型装配件的装配，可参考汇流环组件2与方位机构1的装配操作，在此不再进行赘述；进一步的，本实施例中的助力机械臂未进行图示，助力机械臂采用现有的助力机械臂，助力机械臂的结构以及操作，在此不进行赘述。

本发明的一个实施例，重型装配组件装配辅助装置还包括：旋转带动件，连接在滑动支撑组件一或/和滑动支撑组件二上，用于与装配件二连接或抵接并带动装配件二随滑动支撑组件一或/和滑动支撑组件二相对旋转夹持臂一4和旋转夹持臂二5滑动。

在本实施例中，通过在滑动支撑组件一或/和滑动支撑组件二上连接有旋转带动件，旋转带动件与装配件二连接或抵接并带动装配件二随滑动支撑组件一或/和滑动支撑组件二相对旋转夹持臂一4和旋转夹持臂二5滑动，减少装配件二与滑动支撑组件一或/和滑动支撑组件二出现打滑现象，便于在装配的过程中，装配人员手扶装配件二使其周向转动，将对接部二与对接部一对齐。本实施例中的旋转带动件可以具有多种结构，旋转带动件能够与装配件二连接或抵接并带动装配件二随滑动支撑组件一或/和滑动支撑组件二相对旋转夹持臂一4和旋转夹持臂二5滑动便可。

本发明的一个实施例，如图1至图8所示，旋转夹持臂一4和旋转夹持臂二5的结构相同且均呈圆弧形结构。在本实施例中，旋转夹持臂一4和旋转夹持臂二5的结构相同且均呈圆弧形结构，便于旋转夹持臂一4和旋转夹持臂二5之间能够限定形成在周向方向上对装配件二进行限位的限位通槽能够避免装配件二脱离限位通槽，提高限位通槽对装配件二限位的可靠性。

本发明的一个实施例，如图1和图2所示，装配件二包括支撑本体20，连接部二转动安装在支撑本体20内且伸出支撑本体20，支撑本体20的外侧壁上设有向外侧凸起的支撑部二，限位通槽的形状与支撑本体20的外形相适配，限位通槽能够在周向方向上对支撑本体20进行限位，支撑部二能够抵接在滑动支撑组件一和滑动支撑组件二上且能够在周向方向相对旋转夹持臂一4和旋转夹持臂二5滑动。在本实施例中，支撑部二能够抵接在滑动支撑组件一和滑动支撑组件二上且能够在周向方向相对旋转夹持臂一4和旋转夹持臂二5滑动，便于将支撑部二抵接在滑动支撑组件一和滑动支撑组件二上，实现对装配件二进行限位以及托起装配件二。

本发明的一个实施例，如图3、图6和图7所示，旋转夹持臂一4通过旋转连接部件一41转动安装在支撑基座3上，支撑基座3还设有用于对旋转夹持臂一4的旋转进行限位的弧形限位槽一322，旋转夹持臂一4上对应弧形限位槽一322设有能够沿弧形限位槽一322滑动的滑杆一42，滑杆一42凸出旋转夹持臂一4且适配滑动安装在弧形限位槽一322内，旋转夹持臂一4绕旋转连接部件一41转动时，滑杆一42沿弧形限位槽一322滑动并限定旋转夹持臂一4的旋转角度；旋转夹持臂二5通过旋转连接部件二51转动安装在支撑基座3上，支撑基座3还设有用于对旋转夹持臂二5的旋转进行限位的弧形限位槽二323，旋转夹持臂二5上对应弧形限位槽二323设有能够沿弧形限位槽二323滑动的滑杆二52，滑杆二52凸出旋转夹持臂二5且适配滑动安装在弧形限位槽二323内，旋转夹持臂二5绕旋转连接部件二51转动时，滑杆二52沿弧形限位槽二323滑动并限定旋转夹持臂二5的旋转角度。

在本实施例中，如图3、图6和图7所示，通过在支撑基座3还设有用于对旋转夹持臂一4的旋转进行限位的弧形限位槽一322，且在旋转夹持臂一4上对应弧形限位槽一322设有能够沿弧形限位槽一322滑动的滑杆一42，便于对旋转夹持臂一4的旋转角度进行限定；另外，通过在支撑基座3还设有用于对旋转夹持臂二5的旋转进行限位的弧形限位槽二323，且在旋转夹持臂二5上对应弧形限位槽二323设有能够沿弧形限位槽二323滑动的滑杆二52，便于对旋转夹持臂二5的旋转角度进行限定，从而可以限定旋转夹持臂一4和旋转夹持臂二5的旋转角度，使得旋转夹持臂一4和旋转夹持臂二5旋转的角度适合，进而使得旋转夹持臂一4和旋转夹持臂二5之间限定形成的限位通槽可以适配的对装配件二进行限位。本实施例中的旋转连接部件一41和旋转连接部件二51均为螺栓，螺栓穿过旋转夹持臂一4和支撑基座3且通过螺母进行限位。进一步的，本实施例中的旋转连接部件一41和旋转连接部件二51也可以采用铆钉等等。另外，本实施例中的滑杆一42和滑杆二52为均螺栓，螺栓分别固定连接在旋转夹持臂一4和旋转夹持臂二5上，且螺栓杆分别朝下伸入弧形限位槽一322和弧形限位槽二323内。

本发明的一个实施例，如图3、图5和图7所示，滑动支撑组件一包括：圆弧形滑动导向板一60，旋转夹持臂一4上设有圆弧形滑槽一40，圆弧形滑动导向板一60上滚动安装有能够与圆弧形滑槽一40适配滑动连接的多个滚珠一61；圆弧形滑板一62，圆弧形滑板一62正对滚珠一61的一侧设有滚珠滚动避让槽一621，圆弧形滑板一62连接在圆弧形滑动导向板一60上且滚珠一61伸入滚珠滚动避让槽一621内；滑动支撑组件二包括：圆弧形滑动导向板二70，旋转夹持臂二5上设有圆弧形滑槽二50，圆弧形滑动导向板二70上滚动安装有能够与圆弧形滑槽二50适配滑动连接的多个滚珠二71；圆弧形滑板二72，圆弧形滑板二72正对滚珠二71的一侧设有滚珠滚动避让槽二721，圆弧形滑板二72连接在圆弧形滑动导向板二70上且滚珠二71伸入滚珠滚动避让槽二721内。

在本实施例中，如图3、图5和图7所示，旋转夹持臂一4上设有圆弧形滑槽一40，圆弧形滑动导向板一60上滚动安装有能够与圆弧形滑槽一40适配滑动连接的多个滚珠一61，圆弧形滑板一62连接在圆弧形滑动导向板一60上且滚珠一61伸入滚珠滚动避让槽一621内，旋转夹持臂二5上设有圆弧形滑槽二50，圆弧形滑动导向板二70上滚动安装有能够与圆弧形滑槽二50适配滑动连接的多个滚珠二71，圆弧形滑板二72连接在圆弧形滑动导向板二70上且所述滚珠二71伸入滚珠滚动避让槽二721内，便于圆弧形滑板一62相对旋转夹持臂一4周向滑动，便于圆弧形滑板二72相对旋转夹持臂二5周向滑动，从而便于在周向方向上调整装配件二的方位，便于将装配件二上的对接部二对齐装配件一上的对接部一，有利于将装配件二准确的装配到装配件一上。本实施例中的圆弧形滑槽一40的一端靠近旋转夹持臂一4的自由端一延伸，另一端靠近旋转夹持臂一4与支撑基座3的连接位置延伸；圆弧形滑槽二50的一端靠近旋转夹持臂二5的自由端二延伸，另一端靠近旋转夹持臂二5与支撑基座3的连接位置延伸。

在本实施例中，圆弧形滑动导向板一60呈板状结构，圆弧形滑动导向板一60上设有多个滚珠安装槽一601，多个滚珠一61转动安装在滚珠安装槽一601内，且滚珠一61的下侧伸入圆弧形滑槽一40内；本实施例中的圆弧形滑动导向板二70呈板状结构，圆弧形滑动导向板二70上设有多个滚珠安装槽二701，多个滚珠二71转动安装在滚珠安装槽二701内，且滚珠一61的下侧伸入圆弧形滑槽二50内，本实施例中的圆弧形滑动导向板二70与圆弧形滑动导向板一60的结构相同，另外，也可以将圆弧形滑动导向板二70与圆弧形滑动导向板一60设有结构不同的两种结构。进一步的，本实施例中的滚珠滚动避让槽一621和滚珠滚动避让槽二721呈圆弧形结构，滚珠滚动避让槽一621和滚珠滚动避让槽二721也可以设置成其它结构，只需要滚珠滚动避让槽一621能够在滚珠一61的滚动下实现沿弧形限位槽一322限位滑动，滚珠滚动避让槽二721能够在滚珠二71的滚动下实现沿弧形限位槽二323限位滑动便可。进一步的，本实施例中的旋转夹持臂一4的上侧面的外侧设有圆弧形挡板一，圆弧形滑动导向板一60安装在圆弧形挡板一的内侧，圆弧形挡板一能够对圆弧形滑动导向板一60进行阻挡；本实施例中的旋转夹持臂二5的上侧面的外侧设有圆弧形挡板二，圆弧形滑动导向板二70安装在圆弧形挡板二的内侧，圆弧形挡板二能够对圆弧形滑动导向板二70进行阻挡。进一步的，本实施例中的滑动支撑组件一和滑动支撑组件二的结构相同，滑动支撑组件一和滑动支撑组件二还可以设置成具有不同结构，且滑动支撑组件一和滑动支撑组件二还可以设置成其它结构，便于将装配件二托起且能够对装配件二进行转动便可。

本发明的一个实施例，如图3、图4和图7所示，装配件一包括装配本体10，装配本体10的下端敞口，连接部一能够周向转动安装在装配本体10内且连接部一的下端位于装配本体10的敞口内；装配本体10的下端连接有连接法兰一101，支撑部二为连接法兰二201，连接法兰一101和连接法兰二201均呈圆盘状结构，连接法兰一101和连接法兰二201通过螺栓固定连接，连接法兰一101上间隔设有用于通过螺栓的多个螺栓通孔一102，连接法兰二201一一对应连接法兰一101上的螺栓通孔一102设有多个螺栓通孔二202，自由端一和自由端二之间存在的间隙的尺寸大于螺栓的直径，支撑基座3靠近限位通槽且位于旋转夹持臂一4和旋转夹持臂二5之间的中部位置设有用于通过螺栓的螺栓安装通槽321，螺栓安装通槽321对应一个螺栓通孔二202设置且与限位通槽连通；重型装配组件装配辅助装置还包括：连接销，连接在圆弧形滑板一62或/和圆弧形滑板二72上，用于与装配件二连接或抵接并带动装配件二随滑动支撑组件一或/和滑动支撑组件二相对旋转夹持臂一4和旋转夹持臂二5滑动，圆弧形滑板一62或/和圆弧形滑板二72上对应螺栓通孔一102或螺栓通孔二202设有若干销孔，连接销连接在销孔内，且连接销的下端止抵在旋转夹持臂一4或/和旋转夹持臂二5上，连接销的上端向上凸出圆弧形滑板一62或/和圆弧形滑板二72并能够伸入螺栓通孔二202内。

在本实施例中，如图3、图4和图7所示，通过设有连接销，连接销的上端向上凸出圆弧形滑板一62或/和圆弧形滑板二72并能够伸入螺栓通孔二202内，从而可通过连接锁来带动装配件二随滑动支撑组件一或/和滑动支撑组件二相对旋转夹持臂一4和旋转夹持臂二5滑动，而便于在周向方向上调整装配件二的方位，便于将装配件二上的对接部二对齐装配件一上的对接部一，有利于将装配件二准确的装配到装配件一上。进一步的，在本实施例中，装配本体10的下端敞口，连接部一能够周向转动安装在装配本体10内且连接部一的下端位于装配本体10的敞口内，便于装配件二上的连接部二与连接部一连接。本实施例中的圆弧形滑板一62上设有的销孔为销孔一622，连接在销孔一622上的连接销为连接销一63，本实施例中的圆弧形滑板二72上设有的销孔为销孔二722，连接在销孔二722上的连接销为连接销二73，本实施例中的销孔一622和销孔二722分别设有两个，且两个销孔一622设置在圆弧形滑板一62的两端上，两个销孔二722设置在圆弧形滑板二72的两端上；进一步的，本实施例中的连接销一63和连接销二73具体为销钉。

在利用本实施例中的重型装配组件装配辅助装置进行将装配件二装配到装配件一的过程中，以将汇流环组件2装配到方位机构1为例，如图1和图2所示，方位机构1上的连接法兰一101上匀布设有六个螺栓通孔一102，汇流环组件2上的连接法兰二201上匀布设有六个螺栓通孔二202，两个销孔一622和两个销孔二722能够对应伸入六个螺栓通孔一102内，从而便于对汇流环组件2转动，通过助力机械臂带动支撑基座3旋转，带动汇流环组件2旋转并使得汇流环组件2上的对接凸起211对齐方位机构1上的对接凹槽111，再将对接凸起211安装在对接凹槽111内实现对接，此时，有一个螺栓通孔二202位于自由端一和自由端二之间存在的间隙，采用螺栓穿过位于间隙处的螺栓通孔二202和螺栓通孔一102并通过螺母进行固定，其余的一个螺栓通孔二202位于螺栓安装通槽321的正上方，采用螺栓穿过螺栓安装通槽321的正上方的螺栓通孔二202和螺栓通孔一102并通过螺母进行固定，汇流环组件2与方位机构1的位置得到限定，然后再将汇流环组件2和方位机构1卸下，再通过螺栓将未通过螺栓固定的螺栓通孔二202通过螺栓和螺母固定，实现将汇流环组件2装配到方位机构1上形成汇流环。

本发明的一个实施例，如图3至图8所示，支撑基座3呈板状结构，支撑基座3的一端用于与助力机械臂连接，支撑基座3与助力机械臂连接的一端设有与助力机械臂适配固定连接的连接头31，支撑基座3的另一端转动安装有旋转夹持臂一4和旋转夹持臂二5。本实施例中的支撑基座3与助力机械臂连接的一端设有与助力机械臂适配固定连接的连接头31，便于支撑基座3与助力机械臂适配固定连接；另外，支撑基座3呈板状结构，避免助力机械臂在驱动支撑基座3有过程中，支撑基座3与其它部件产生干涉。

在本实施例中，如图3至图8所示，支撑基座3包括连接板30、连接在连接板30的一端上的连接头31和连接在连接板30的另一端上的支撑板32，连接板30呈板状结构，连接板30上设有多个减重孔一301和减重孔二302，便于减轻连接板30的重量；连接板30的下侧还设有加强筋303，加强筋303设有两条，提高连接板30的强度；本实施例中的连接头31上设有用于与助力机械臂适配固定连接的连接口一311和连接口二312，连接口一311水平设置在连接头31的中部助力机械臂固定连接，连接口二312间隔设有两个且竖直穿过连接头31，通过连接口一311和连接口二312与；另外，本实施例中的连接板30的另一端连接有支撑板32，支撑板32呈板状结构，支撑板32通过多个螺栓一33和螺母固定连接在连接板30上，支撑板32在远离连接板30的一端呈近似Y字型结构的连接结构，旋转夹持臂一4转动连接在连接结构的一分支上，旋转夹持臂二5转动连接在连接结构的另一分支上，支撑板32的在连接结构中间位置设有螺栓安装通槽321，螺栓安装通槽321呈半圆弧形结构，本实施例中的支撑板32和连接板30均延伸到限位通槽的边缘，且连接板30上在对应支撑板32上设有的螺栓安装通槽321的位置也设有通槽，以避免连接板30挡住支撑板32上的螺栓安装通槽321而影响通过螺栓安装通槽321安装螺栓；另外，也可以将支撑板32连接在连接板30的端部，避免连接板30挡住支撑板32上的螺栓安装通槽321。

另外，本实施还提供的一种装配重型装配组件装配系统，如图9所示，包括：装配支撑架8；上述的重型装配组件装配辅助装置，装配支撑架8上设有适配安装装配件一的安装孔，装配件一以连接部一朝下搁置安装在安装孔内，且连接部一向下穿出安装孔，装配支撑架8设有用于将装配件二装配到装配件一上的装配空间；助力机械臂，助力机械臂上设有机械手，重型装配组件装配辅助装置的一端连接在助力机械臂的机械手上，重型装配组件装配辅助装置在助力机械臂的驱动下能够在装配空间将装配件二托起装配到装配件一上。

在本实施例中，如图9所示，装配重型装配组件装配系统包括上述的重型装配组件装配辅助装置，重型装配组件装配辅助装置的一端连接在助力机械臂的机械手上，重型装配组件装配辅助装置在助力机械臂的驱动下能够将装配件二托起装配到装配件一上，无需占用宝贵的天吊资源，为其它需要使用天吊的工作腾出了天吊资源，且限位通槽在周向方向上对装配件二进行限位，可以对接部二与对接部一对齐的准确性且保证了装配件二的安全性。在将装配件二装配到装配件一的过程中，只需要装配人员手扶装配件二使其周向转动，将对接部二与对接部一对齐，再将装配件二与装配件一固定连接，整个对接以及装配过程不需要通过装配人员通过人力抬起装配件二，极大地减轻了装配人员的劳动强度且提高装配效率。由此，在利用本发明中的装配重型装配组件装配系统将汇流环组件2与方位机构1进行装配或将具有相同或相近的需要装配的其它两个重型装配件进行装配的过程中，能够减轻对接操作人员的劳动强度，降低安全风险且提高装配效率。需要说明的是，本实施例中的助力机械臂未进行图示，助力机械臂采用现有的助力机械臂，助力机械臂的结构以及操作，在此不进行赘述。

在本实施例中，如图9所示，装配支撑架8包括支撑纵梁80、支撑横梁81、支撑柱82和装配支撑板83，支撑柱82设有四根，支撑横梁81设有一根，支撑横梁81连接在支撑柱82的底部且位于两根支撑柱82之间，支撑纵梁80设有两根，支撑纵梁80连接在支撑柱82的底部且位于两根支撑柱82之间；装配支撑板83连接在支撑柱82的顶部，装配支撑板83上设有适配安装装配件一的安装孔。进一步的，本实施例中的装配支撑架8还可以设置成其它结构，装配支撑架8能够安装以及支撑装配件一便可，装配支撑架8的结构可以根据需要安装的装配件一的结构进行设计。

具体而言，本实施例中通过通过设有旋转夹持臂一4和旋转夹持臂二5，旋转夹持臂一4和旋转夹持臂二5之间能够限定形成在周向方向上对装配件二进行限位的限位通槽，且旋转夹持臂一4和旋转夹持臂二5能够在助力机械臂驱动下托起装配件二与固定的装配件一装配，从而可以通过旋转夹持臂一4和旋转夹持臂二5托起装配件二与装配件一装配，且限位通槽在周向方向上对装配件二进行限位，可以对接部二与对接部一对齐的准确性且保证了装配件二的安全性。进一步的，旋转夹持臂一4上滑动安装有滑动支撑组件一，旋转夹持臂二5上滑动安装有滑动支撑组件二，装配件二能够抵接在滑动支撑组件一和滑动支撑组件二上且能够在周向方向相对旋转夹持臂一4和旋转夹持臂二5滑动，在将装配件二装配到装配件一的过程中，只需要装配人员手扶装配件二使其周向转动，将对接部二与对接部一对齐，再将装配件二与装配件一固定连接，整个对接以及装配过程不需要通过装配人员通过人力抬起装配件二，极大地减轻了装配人员的劳动强度且提高装配效率。由此，在利用本发明中的重型装配组件装配辅助装置将汇流环组件2与方位机构1进行装配或将具有相同或相近的需要装配的其它两个重型装配件进行装配的过程中，能够减轻对接操作人员的劳动强度，降低安全风险且提高装配效率。

另外，除本实施例公开的技术方案以外，对于本发明中的汇流环组件2、方位机构1、汇流环、助力机械臂以及其工作原理等可参考本技术领域的常规技术方案，而这些常规技术方案也并非本发明的重点，本发明在此不进行详细陈述。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种重型装配组件装配辅助装置，所述重型装配组件由装配件一和装配件二进行装配成型，所述装配件一上设有连接部一，所述装配件二上设有能够周向旋转的连接部二，所述连接部一上设有对接部一，所述连接部二上设有用于与所述对接部一适配对接装配的对接部二，其特征在于，重型装配组件装配辅助装置包括：

支撑基座，所述支撑基座能够与助力机械臂连接且由所述助力机械臂驱动；

旋转夹持臂一，一端转动安装在所述支撑基座上，另一端背离所述支撑基座向外延伸形成自由端一；

旋转夹持臂二，一端对应所述旋转夹持臂一转动安装在所述支撑基座上，另一端背离所述支撑基座向外延伸形成自由端二，所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二相向旋转后，所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二之间能够限定形成在周向方向上对所述装配件二进行限位的限位通槽，且所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二能够在所述助力机械臂驱动下托起所述装配件二与固定的所述装配件一装配，所述自由端一和自由端二之间存在间隙；

滑动支撑组件一，滑动安装在所述旋转夹持臂一上且能够相对所述旋转夹持臂一周向滑动；

滑动支撑组件二，滑动安装在所述旋转夹持臂二上且能够相对所述旋转夹持臂二周向滑动，所述装配件二能够抵接在所述滑动支撑组件一和滑动支撑组件二上且能够在周向方向相对所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二滑动。

2.根据权利要求1所述的重型装配组件装配辅助装置，其特征在于，还包括：

旋转带动件，连接在所述滑动支撑组件一或/和滑动支撑组件二上，用于与所述装配件二连接或抵接并带动所述装配件二随所述滑动支撑组件一或/和滑动支撑组件二相对所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二滑动。

3.根据权利要求1所述的重型装配组件装配辅助装置，其特征在于，所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二的结构相同且均呈圆弧形结构。

4.根据权利要求1所述的重型装配组件装配辅助装置，其特征在于，所述装配件二包括支撑本体，所述连接部二转动安装在所述支撑本体内且伸出所述支撑本体，所述支撑本体的外侧壁上设有向外侧凸起的支撑部二，所述限位通槽的形状与所述支撑本体的外形相适配，所述限位通槽能够在周向方向上对所述支撑本体进行限位，所述支撑部二能够抵接在所述滑动支撑组件一和滑动支撑组件二上且能够在周向方向相对所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二滑动。

5.根据权利要求1所述的重型装配组件装配辅助装置，其特征在于，所述旋转夹持臂一通过旋转连接部件一转动安装在所述支撑基座上，所述支撑基座还设有用于对所述旋转夹持臂一的旋转进行限位的弧形限位槽一，所述旋转夹持臂一上对应所述弧形限位槽一设有能够沿所述弧形限位槽一滑动的滑杆一，所述滑杆一凸出所述旋转夹持臂一且适配滑动安装在所述弧形限位槽一内，所述旋转夹持臂一绕所述旋转连接部件一转动时，所述滑杆一沿所述弧形限位槽一滑动并限定所述旋转夹持臂一的旋转角度；

所述旋转夹持臂二通过旋转连接部件二转动安装在所述支撑基座上，所述支撑基座还设有用于对所述旋转夹持臂二的旋转进行限位的弧形限位槽二，所述旋转夹持臂二上对应所述弧形限位槽二设有能够沿所述弧形限位槽二滑动的滑杆二，所述滑杆二凸出所述旋转夹持臂二且适配滑动安装在所述弧形限位槽二内，所述旋转夹持臂二绕所述旋转连接部件二转动时，所述滑杆二沿所述弧形限位槽二滑动并限定所述旋转夹持臂二的旋转角度。

6.根据权利要求1所述的重型装配组件装配辅助装置，其特征在于，所述滑动支撑组件一包括：

圆弧形滑动导向板一，所述旋转夹持臂一上设有圆弧形滑槽一，所述圆弧形滑动导向板一上滚动安装有能够与所述圆弧形滑槽一适配滑动连接的多个滚珠一；

圆弧形滑板一，所述圆弧形滑板一正对所述滚珠一的一侧设有滚珠滚动避让槽一，所述圆弧形滑板一连接在所述圆弧形滑动导向板一上且所述滚珠一伸入所述滚珠滚动避让槽一内；

所述滑动支撑组件二包括：

圆弧形滑动导向板二，所述旋转夹持臂二上设有圆弧形滑槽二，所述圆弧形滑动导向板二上滚动安装有能够与所述圆弧形滑槽二适配滑动连接的多个滚珠二；

圆弧形滑板二，所述圆弧形滑板二正对所述滚珠二的一侧设有滚珠滚动避让槽二，所述圆弧形滑板二连接在所述圆弧形滑动导向板二上且所述滚珠二伸入所述滚珠滚动避让槽二内。

7.根据权利要求6所述的重型装配组件装配辅助装置，其特征在于，所述装配件一包括装配本体，所述装配本体的下端敞口，所述连接部一安装在所述装配本体内且所述连接部一的下端位于所述装配本体的敞口内；所述装配本体的下端连接有连接法兰一，所述支撑部二为连接法兰二，所述连接法兰一和连接法兰二均呈圆盘状结构，所述连接法兰一和所述连接法兰二通过螺栓固定连接，所述连接法兰一上间隔设有用于通过螺栓的多个螺栓通孔一，所述连接法兰二一一对应所述连接法兰一上的螺栓通孔一设有多个螺栓通孔二，所述自由端一和自由端二之间存在的间隙的尺寸大于所述螺栓的直径，所述支撑基座靠近所述限位通槽且位于所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二之间的中部位置设有用于通过螺栓的螺栓安装通槽，所述螺栓安装通槽对应一个所述螺栓通孔二设置且与所述限位通槽连通；

还包括：

连接销，连接在所述圆弧形滑板一或/和圆弧形滑板二上，用于与所述装配件二连接或抵接并带动所述装配件二随所述滑动支撑组件一或/和滑动支撑组件二相对所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二滑动，所述圆弧形滑板一或/和圆弧形滑板二上对应所述螺栓通孔一或螺栓通孔二设有若干销孔，所述连接销连接在所述销孔内，且所述连接销的下端止抵在所述旋转夹持臂一或/和旋转夹持臂二上，所述连接销的上端向上凸出所述圆弧形滑板一或/和圆弧形滑板二并能够伸入所述螺栓通孔二内。

8.根据权利要求1至7任一项所述的重型装配组件装配辅助装置，其特征在于，所述支撑基座呈板状结构，所述支撑基座的一端用于与所述助力机械臂连接，所述支撑基座与所述助力机械臂连接的一端设有与所述助力机械臂适配固定连接的连接头，所述支撑基座的另一端转动安装有所述旋转夹持臂一和旋转夹持臂二。

9.根据权利要求1至7任一项所述的重型装配组件装配辅助装置，其特征在于，所述装配件一为方位机构，所述连接部一为方位轴，所述装配件二为汇流环组件，所述连接部二为汇流环滑块，所述汇流环组件与方位机构装配形成汇流环。

10.一种装配重型装配组件装配系统，其特征在于，包括：

装配支撑架；

上述权利要求1至9任一项所述的重型装配组件装配辅助装置，所述装配支撑架上设有适配安装所述装配件一的安装孔，所述装配件一以连接部一朝下搁置安装在所述安装孔内，且所述连接部一向下穿出所述安装孔，所述装配支撑架设有用于将所述装配件二装配到装配件一上的装配空间；

助力机械臂，所述助力机械臂上设有机械手，所述重型装配组件装配辅助装置的一端连接在所述助力机械臂的机械手上，所述重型装配组件装配辅助装置在所述助力机械臂的驱动下能够在所述装配空间将所述装配件二托起装配到所述装配件一上。

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