CN213864348U - 一种大规格石墨电极接头自动抓取装置 - Google Patents
一种大规格石墨电极接头自动抓取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213864348U CN213864348U CN202022894955.XU CN202022894955U CN213864348U CN 213864348 U CN213864348 U CN 213864348U CN 202022894955 U CN202022894955 U CN 202022894955U CN 213864348 U CN213864348 U CN 213864348U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- graphite electrode
- connecting rod
- fixedly connected
- telescopic
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及抓取设备技术领域的一种大规格石墨电极接头自动抓取装置，包括圆形的安装板，安装板上沿周向均布多个抓取组件；抓取组件包括连接杆、第一夹取件、伸缩杆及第二夹取件，连接杆的一端与安装板固定连接，另一端与伸缩杆的上端固定连接，第一夹取件转动设置在连接杆上，伸缩杆的下端固定连接有底板，第二夹取件设置在底板上。本实用新型结构简单合理，使用方便，便于维护，第一夹取件与第二夹取件相互配合可对石墨电极接头的中部及底部进行稳定可靠的夹取及承托，确保了石墨电极接头的稳定性，有利于运输，减少了运输过程中产品出现的损伤，可对不同粗细及长短的石墨电极接头进行吊装夹取，实用性强，适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取设备技术领域，具体地，涉及一种大规格石墨电极接头自动抓取装置。
背景技术
石墨电极接头，主要以石油焦、针状焦为原料，煤沥青作结合剂，经煅烧、配料、混捏、压型、焙烧、石墨化、机加工而制成，目前的石墨电极接头由于结构不稳定，强度不高，在吊装过程中，产品经常会出现破损；同时，有的石墨电极接头体积较大、较重，吊装过程中较难保持石墨电极接头的平衡及稳定，造成吊装费时费力，工作效率低下。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种大规格石墨电极接头自动抓取装置，包括圆形的安装板，所述安装板上沿周向均布多个抓取组件；所述抓取组件包括连接杆、第一夹取件、伸缩杆及第二夹取件，所述连接杆的一端与安装板固定连接，另一端与伸缩杆的上端固定连接，所述第一夹取件转动设置在连接杆上，各抓取组件的第一夹取件相互配合，所述伸缩杆的下端固定连接有底板，所述第二夹取件设置在底板上，各抓取组件的第二夹取件相互配合。
优选的，所述第一夹取件包括转杆及弧形抱箍，所述转杆的一端通过转轴一与连接杆铰连接，所述转轴一连接有正反转电机，所述转杆的另一端通过转轴二与固定在弧形抱箍凸面的连接块铰连接，各第一夹取件的弧形抱箍位于同一圆的圆周上，所述弧形抱箍的凹面设有弹性防滑层，通过正反转电机的转动可以调整各弧形抱箍远离连接杆的距离，使各弧形抱箍相互配合可以夹起不同直径的石墨电极接头。
优选的，所述第二夹取件包括气缸一及限位板，所述气缸一固定在底板上，气缸一的伸缩端伸向安装板的中心轴线并与安装板的中心轴线垂直，所述限位板与气缸一的伸缩端固定连接，所述限位板的承载面上设有弹性防滑层。
优选的，所述伸缩杆为电动推杆，该处设置使伸缩杆的结构更加简单，便于操作及维修。
优选的，所述伸缩杆为伸缩套管，所述伸缩套管的外管与连接杆的下端固定连接，伸缩套管的内管与底板的上表面固定连接，所述连接杆的下端还固定有气缸二，所述气缸二的伸缩端与底板的上表面固定连接。该处设置提高了底板与连接杆的稳定连接性，加强了底板上的第二夹取件的承托性。
优选的，所述抓取组件的个数不低于三个，提高抓取的稳定性，可靠性。
本实用新型还包括能够使一种大规格石墨电极接头自动抓取装置正常使用的其它组件，如配合抓取装置的石墨电极接头的存放装置及吊装架，气缸一及气缸二的控制组件，电动推杆的控制组件，正反转电机的控制组件等均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段，如电动推杆、正反转电机及弹性防滑层均为本领域常规设备。
本实用新型的工作原理是，吊装石墨电极接头时，安装板与吊装架连接后，吊装架带动安装板移动，此时，第一夹取件及第二夹取件均为张开状态，即转杆的弧形抱箍靠近连接杆，底板上的气缸一收缩，限位板靠近底板；安装板移动到竖直放置的石墨电极接头的正上方后下降，使石墨电极接头的上部进入各第一夹取件中间，此时驱动正反转电机转动，使各转杆向石墨电极接头方向转动直至各转杆的弧形抱箍将石墨电极接头稳稳夹持住，吊装架带动安装板上升，使石墨电极接头悬空后，根据石墨电极接头的长度，伸缩杆伸长直至底板下移到石墨电极接头的下端，然后气缸二伸长使各限位板稳稳将石墨电极接头的底部托住，此时第一夹取件和第二夹取件相互配合将石墨电极接头可靠的夹持住，处于稳定平稳状态，可以配合进行吊装架长距离的运输及其他操作。
本实用新型的有益效果，结构简单合理，使用方便，便于维护，第一夹取件与第二夹取件相互配合可对石墨电极接头的中部及底部进行稳定可靠的夹取及承托，确保了石墨电极接头的稳定性，有利于运输，减少了运输过程中产品出现的损伤，可对不同粗细及长短的石墨电极接头进行吊装夹取，实用性强，适用范围广。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例1中一种大规格石墨电极接头自动抓取装置的结构示意图；
图2是图1中A-A处向视图；
图3是本实用新型实施例中夹取石墨电极接头时的使用状态图。
图中：1.连接块，2.安装板，3.连接杆，4.转杆，5.弧形抱箍，6.伸缩套管，7.气缸二，8.底板，9.气缸一，10.限位板，11.弹性防滑层，12.转轴一，13.吊装架，14.石墨电极接头。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
实施例1
如图1-3所示，本实用新型提供了一种大规格石墨电极接头自动抓取装置，包括圆形的安装板2，安装板2与吊装架13通过螺栓可拆卸连接，所述安装板2上沿周向均布多个抓取组件；所述抓取组件包括连接杆3、第一夹取件、伸缩杆及第二夹取件，所述连接杆3的一端与安装板2固定连接，另一端与伸缩杆的上端固定连接，所述第一夹取件转动设置在连接杆3上，各抓取组件的第一夹取件相互配合，所述伸缩杆的下端固定连接有底板8，所述第二夹取件设置在底板8上，各抓取组件的第二夹取件相互配合。
所述第一夹取件包括转杆4及弧形抱箍5，所述转杆4的一端通过转轴一12与连接杆3铰连接，所述转轴一12连接有正反转电机，所述转杆4的另一端通过转轴二与固定在弧形抱箍5凸面的连接块1铰连接，各第一夹取件的弧形抱箍5位于同一圆的圆周上，所述弧形抱箍5的凹面设有弹性防滑层11，通过正反转电机的转动可以调整各弧形抱箍5远离连接杆3的距离，使各弧形抱箍5相互配合可以夹起不同直径的石墨电极接头14。
所述第二夹取件包括气缸一9及限位板10，所述气缸一9固定在底板8上，气缸一9的伸缩端伸向安装板2的中心轴线并与安装板2的中心轴线垂直，所述限位板10与气缸一9的伸缩端固定连接，所述限位板10的承载面上设有弹性防滑层。
所述伸缩杆为伸缩套管6，所述伸缩套管6的外管与连接杆3的下端固定连接，伸缩套管6的内管与底板8的上表面固定连接，所述连接杆3的下端还固定有气缸二7，所述气缸二7的伸缩端与底板8的上表面固定连接。该处设置提高了底板8与连接杆3的稳定连接性，加强了底板8上的第二夹取件的承托性。
优选的，所述抓取组件的个数不低于三个，提高抓取的稳定性，可靠性。
吊装石墨电极接头14时，安装板2与吊装架13连接后，吊装架13带动安装板2移动，此时，第一夹取件及第二夹取件均为张开状态，即转杆4的弧形抱箍5靠近连接杆3，底板8上的气缸一9收缩，限位板10靠近底板8；安装板2移动到竖直放置的石墨电极接头14的正上方后下降，使石墨电极接头14的上部进入各第一夹取件中间，此时驱动正反转电机转动，使各转杆4向石墨电极接头14方向转动直至各转杆4的弧形抱箍5将石墨电极接头14稳稳夹持住，吊装架13带动安装板2上升，使石墨电极接头14悬空后，根据石墨电极接头14的长度，伸缩杆伸长直至底板8下移到石墨电极接头14的下端，然后气缸二7伸长使各限位板10稳稳将石墨电极接头14的底部托住，此时第一夹取件和第二夹取件相互配合将石墨电极接头14可靠的夹持住，处于稳定平稳状态，可以配合进行吊装架13长距离的运输及其他操作。
以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种大规格石墨电极接头自动抓取装置，包括圆形的安装板，其特征在于：所述安装板上沿周向均布多个抓取组件；所述抓取组件包括连接杆、第一夹取件、伸缩杆及第二夹取件，所述连接杆的一端与安装板固定连接，另一端与伸缩杆的上端固定连接，所述第一夹取件转动设置在连接杆上，各抓取组件的第一夹取件相互配合，所述伸缩杆的下端固定连接有底板，所述第二夹取件设置在底板上，各抓取组件的第二夹取件相互配合。
2.根据权利要求1所述的一种大规格石墨电极接头自动抓取装置，其特征在于：所述第一夹取件包括转杆及弧形抱箍，所述转杆的一端通过转轴一与连接杆铰连接，所述转轴一连接有正反转电机，所述转杆的另一端通过转轴二与固定在弧形抱箍凸面的连接块铰连接，各第一夹取件的弧形抱箍位于同一圆的圆周上，所述弧形抱箍的凹面设有弹性防滑层。
3.根据权利要求1所述的一种大规格石墨电极接头自动抓取装置，其特征在于：所述第二夹取件包括气缸一及限位板，所述气缸一固定在底板上，气缸一的伸缩端伸向安装板的中心轴线并与安装板的中心轴线垂直，所述限位板与气缸一的伸缩端固定连接，所述限位板的承载面上设有弹性防滑层。
4.根据权利要求1所述的一种大规格石墨电极接头自动抓取装置，其特征在于：所述伸缩杆为电动推杆。
5.根据权利要求1所述的一种大规格石墨电极接头自动抓取装置，其特征在于：所述伸缩杆为伸缩套管，所述伸缩套管的外管与连接杆的下端固定连接，伸缩套管的内管与底板的上表面固定连接，所述连接杆的下端还固定有气缸二，所述气缸二的伸缩端与底板的上表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种大规格石墨电极接头自动抓取装置，其特征在于：所述抓取组件的个数不低于三个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022894955.XU CN213864348U (zh) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | 一种大规格石墨电极接头自动抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022894955.XU CN213864348U (zh) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | 一种大规格石墨电极接头自动抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213864348U true CN213864348U (zh) | 2021-08-03 |
Family
ID=77041866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022894955.XU Active CN213864348U (zh) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | 一种大规格石墨电极接头自动抓取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213864348U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117287962A (zh) * | 2023-11-24 | 2023-12-26 | 大同通扬新材料有限公司 | 一种石墨电极生产用焙烧装置 |
-
2020
- 2020-12-02 CN CN202022894955.XU patent/CN213864348U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117287962A (zh) * | 2023-11-24 | 2023-12-26 | 大同通扬新材料有限公司 | 一种石墨电极生产用焙烧装置 |
| CN117287962B (zh) * | 2023-11-24 | 2024-02-02 | 大同通扬新材料有限公司 | 一种石墨电极生产用焙烧装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213864348U (zh) | 一种大规格石墨电极接头自动抓取装置 | |
| CN109139064B (zh) | 一种隧道拱架安装机械手及隧道拱架安装台车 | |
| CN210236861U (zh) | 一种溜尾夹具 | |
| CN216863405U (zh) | 一种铜管盘卷夹爪 | |
| CN213976652U (zh) | 一种自带视觉识别的自动旋转阳极碳块夹钳 | |
| CN214221123U (zh) | 自动装卸钻杆机构 | |
| CN211109837U (zh) | 一种立柱式旋转助力臂装置 | |
| CN211762446U (zh) | 一种用于管桩尾板的自动化拆装设备 | |
| CN218173828U (zh) | 风电设备叶片根部法兰转运装置 | |
| CN113291966A (zh) | 一种用于方钢装卸的专用吊具 | |
| CN213679525U (zh) | 一种大型零件转运用翻转助力结构 | |
| CN111451686A (zh) | 斜撑装置 | |
| CN219620659U (zh) | 矿用龙门吊行车运料装置 | |
| CN212403312U (zh) | 一种电力工程用便携式吊升装置 | |
| CN216477199U (zh) | 钻杆抓取装置 | |
| CN220182563U (zh) | 一种支重轮吊装工装 | |
| CN220827143U (zh) | 一种阳极板转运夹具 | |
| CN214933879U (zh) | 一种多功能搬运机械臂 | |
| CN217577251U (zh) | 一种角件自动拆垛输送装置 | |
| CN212151479U (zh) | 一种建筑施工用钢筋钢管搬运装置 | |
| CN218290151U (zh) | 汽车发动机缸盖的装配吊装结构 | |
| CN215616312U (zh) | 一种头尾板拆卸装置 | |
| CN214634188U (zh) | 萃取机转鼓压力机 | |
| CN218261706U (zh) | 转台机构及作业机械 | |
| CN219259481U (zh) | 一种生产车间里面叉车吊臂设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |