CN216863405U - 一种铜管盘卷夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铜管盘卷夹爪，一种铜管盘卷夹爪，包括外杆、内杆、第一连接臂、第二连接臂和夹持板，所述外杆套于内杆外，且内杆与外杆可发生相对滑动，所述外杆外周至少设有两个连接支架，所述第一连接臂和第二连接臂也至少设有两个，各个所述第一连接臂均与外杆相铰接，各个所述第一连接臂与各个第二连接臂相铰接，且所述第二连接臂与各个连接支架相铰接，所述第二连接臂均固定连接所述夹持板。采用本实用新型可实现对铜管盘卷的夹取，便于对铜管盘卷进行搬运，且本实用新型通过夹持板与铜管盘卷内圈的过盈配合对铜管盘卷进行搬运，可有效防止在抓取过程中对铜管盘卷造成损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铜管盘卷夹爪，属于自动化设备技术领域。
背景技术
如图1所示，铜管在生产和制造的过程中，为了方便铜管的放置和运输，一般将铜管盘卷形成图1所示的铜管盘卷，根据实际生产情况，铜管盘卷在厂房内搬运时由于其自身重量较大难以搬运，使用叉车或机械臂对铜管盘卷进行搬运很容易造成铜管盘卷损坏。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决现有技术存在的上述问题，从而提供一种铜管盘卷夹爪，便于对铜管盘卷进行搬运，且不容易对铜管盘卷造成损坏。
本实用新型的技术解决方案是：一种铜管盘卷夹爪，包括外杆、内杆、第一连接臂、第二连接臂和夹持板，所述外杆套于内杆外，且内杆与外杆可发生相对滑动，所述外杆外周至少设有两个连接支架，所述第一连接臂和第二连接臂也至少设有两个，各个所述第一连接臂均与外杆相铰接，各个所述第一连接臂与各个第二连接臂相铰接，且所述第二连接臂与各个连接支架相铰接，所述第二连接臂均固定连接所述夹持板。
进一步地，上述铜管盘卷夹爪，其中：还包括活动卡爪，所述活动卡爪铰接于内杆上，所述外杆的外壁向外圈延伸形成外延部，所述活动卡爪可与外延部相卡接。
进一步地，上述铜管盘卷夹爪，其中：所述内杆的顶端设有铰接槽，所述第一连接臂铰接于铰接槽内，所述铰接槽始终处于外杆的外部，所述活动卡爪铰接于铰接槽上。
进一步地，上述铜管盘卷夹爪，其中：所述第二连接臂呈“V”形结构，第二连接臂的其中一端以及中间部位形成有铰接孔，位于端部的铰接孔内设有第一铰接轴，第二连接臂的其中一端与第一连接臂之间通过第一铰接轴相铰接，位于中间的铰接孔内设有第二铰接轴，第二连接臂与连接支架之间通过第二铰接轴相铰接，第二连接臂另一端与夹持板固定连接。
进一步地，上述铜管盘卷夹爪，其中：所述第二连接臂呈双层结构，其中间部分形成有间隙，所述第一连接臂以及连接支架均铰接于第二连接臂的中间间隙处。
进一步地，上述铜管盘卷夹爪，其中：所述夹持板为弧面板，且其弧面朝向外侧。
进一步地，上述铜管盘卷夹爪，其中：所述连接支架设有四个，所述第一连接臂、第二连接臂和夹持板也设有四个，四个连接支架在外杆外周面上平均分布，使得各个连接支架之间呈90°夹角，四个夹持板所形成的整体呈中空圆柱状。
进一步地，上述铜管盘卷夹爪，其中：所述连接支架的外端均设有压板。
进一步地，上述铜管盘卷夹爪，其中：所述内杆的顶端设有吊环。
本实用新型突出的技术效果主要体现在：采用本实用新型可实现对铜管盘卷的夹取，便于对铜管盘卷进行搬运，且本实用新型通过夹持板与铜管盘卷内圈的过盈配合对铜管盘卷进行搬运，可有效防止在抓取过程中对铜管盘卷造成损坏。
附图说明
图1是铜管盘卷示意图；
图2是本实用新型铜管盘卷夹爪呈收缩状态示意图；
图3是铜管盘卷夹爪组装示意图；
图4是本实用新型铜管盘卷夹爪呈打开状态示意图；
图5是第二连接臂与夹持板连接示意图。
图中，各附图标记的含义为：1—外杆，11—连接支架，12—外延部，111—压板，2—第一连接臂，3—第二连接臂，31—第一铰接轴，32—第二铰接轴，4—夹持板，41—固定支架，5—内杆，51—吊环，6—活动卡爪。
具体实施方式
以下通过附图结合具体实施方式，对本实用新型做进一步详细说明。
如图1至图5所示，本实用新型一种铜管盘卷夹爪包括外杆1、内杆5、第一连接臂2、第二连接臂3和夹持板4，所述外杆1套于内杆5外，且内杆5与外杆1相对滑动，所述外杆1外周至少设有两个连接支架11，所述第一连接臂2和第二连接臂3也至少设有两个，所述各个第一连接臂2的一端均与外杆1相铰接，且各个第一连接臂2与外杆1的铰接点处于外杆1的外部，各个第一连接臂2的另一端与各个第二连接臂3的一端相铰接，且各个所述第二连接臂3与各个连接支架11相铰接，所述夹持板4与第二连接臂3固定连接。
如图2和图3所示，内杆5顶端设有吊环51，且内杆5的顶端设有铰接槽，所述第一连接臂2铰接于铰接槽内，所述铰接槽始终处于外杆1的外部，不会随内杆5的滑动进入外杆1内。另设有一活动卡爪6，所述活动卡爪6铰接于铰接槽上，所述外杆1上端的外壁向外圈延伸形成外延部12，所述活动卡爪6上的卡接槽与外延部12相卡接。
如图5所示，第二连接臂3呈“V”形结构，第二连接臂3其中一端与第一连接臂2相铰接，第二连接臂3另一端与夹持板4固定连接。第二连接臂3的其中一端以及中间部位形成有铰接孔，位于端部的铰接孔内设有第一铰接轴31，第二连接臂3与第一连接臂2通过第一铰接轴31相铰接，位于中间的铰接孔内设有第二铰接轴32，第二连接臂3与连接支架11之间通过第二铰接轴32相铰接。夹持板4上设有固定支架41，所述第二连接臂3与固定支架41通过螺母固定连接。
优选地，如图5所示，第二连接臂3呈双层结构，其中间部分形成有间隙，所述第一连接臂2以及连接支架11均铰接于第二连接臂3的中间间隙处。
为了保证夹爪的稳定性，所述连接支架11设有四个，相对应地所述第一连接臂2、第二连接臂3和夹持板4也设有四个，四个连接支架11在外杆1外周面上平均分布，使得各个连接支架11之间呈90°夹角。所述夹持板4为弧面板，且其弧面朝向外侧，四个夹持板4所形成的整体呈中空圆柱状。当然连接支架11也可设置两个或者更多个，能保证夹持板4撑开时可撑住铜管盘卷即可。
优选地，连接支架11的外端均设有压板111，压板可压于铜管盘卷的上表面。
本实用新型的工作原理如下，如图1、图2和图4所示，本实用新型可配合龙门吊使用，将龙门吊吊于吊环51处，将活动卡爪6卡紧外杆1的外延部12，此时由于内杆5收缩在外杆1内，带动第一连接臂2和第二连接臂3一定程度转动，使得夹持板4的底端向内圈收缩，此时放下龙门吊，将各个夹持板4均置于铜管盘卷的中空部分，而后打开活动夹爪6，龙门吊将本实用新型吊起，此时，由于活动夹爪6的打开，使得内杆5与外杆1之间可发生滑动，从而内杆5带动第一连接臂2和第二连接臂3转动，使得夹持板4向外侧撑起，各个夹持板4呈打开状态时，形成中空圆柱状，各个夹持板4与铜管盘卷的中空部分过盈配合，即可使得铜管盘卷随龙门吊吊起，而后被运送至相应位置。当需要取下铜管盘卷时，龙门吊放下铜管盘卷，当完全放下时，内杆5回缩至外杆1内，可拉动带动第一连接臂2和第二连接臂3转动，使得夹持板4的底端向内圈收缩，随后拨动活动卡爪6，使得活动卡爪6与外杆1的外延部12卡紧，即可实现本实用新型与铜管盘卷的分离。
通过以上描述可以看出，采用本实用新型可实现对铜管盘卷的夹取，便于对铜管盘卷进行搬运，且本实用新型通过夹持板4与铜管盘卷内圈的过盈配合对铜管盘卷进行搬运，可有效防止在抓取过程中对铜管盘卷造成损坏。
以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
Claims (9)
1.一种铜管盘卷夹爪，其特征在于：包括外杆（1）、内杆（5）、第一连接臂（2）、第二连接臂（3）和夹持板（4），所述外杆（1）套于内杆（5）外，且内杆（5）与外杆（1）可发生相对滑动，所述外杆（1）外周至少设有两个连接支架（11），所述第一连接臂（2）和第二连接臂（3）也至少设有两个，各个所述第一连接臂（2）均与外杆（1）相铰接，各个所述第一连接臂（2）与各个第二连接臂（3）相铰接，且所述第二连接臂（3）与各个连接支架（11）相铰接，所述第二连接臂（3）均固定连接所述夹持板（4）。
2.根据权利要求1所述的铜管盘卷夹爪，其特征在于：还包括活动卡爪（6），所述活动卡爪（6）铰接于内杆（5）上，所述外杆（1）的外壁向外圈延伸形成外延部（12），所述活动卡爪（6）可与外延部（12）相卡接。
3.根据权利要求2所述的铜管盘卷夹爪，其特征在于：所述内杆（5）的顶端设有铰接槽，所述第一连接臂（2）铰接于铰接槽内，所述铰接槽始终处于外杆（1）的外部，所述活动卡爪（6）铰接于铰接槽上。
4.根据权利要求1所述的铜管盘卷夹爪，其特征在于：所述第二连接臂（3）呈“V”形结构，第二连接臂（3）的其中一端以及中间部位形成有铰接孔，位于端部的铰接孔内设有第一铰接轴（31），第二连接臂（3）的其中一端与第一连接臂（2）之间通过第一铰接轴（31）相铰接，位于中间的铰接孔内设有第二铰接轴（32），第二连接臂（3）与连接支架（11）之间通过第二铰接轴（32）相铰接，第二连接臂（3）另一端与夹持板（4）固定连接。
5.根据权利要求4所述的铜管盘卷夹爪，其特征在于：所述第二连接臂（3）呈双层结构，其中间部分形成有间隙，所述第一连接臂（2）以及连接支架（11）均铰接于第二连接臂（3）的中间间隙处。
6.根据权利要求1所述的铜管盘卷夹爪，其特征在于：所述夹持板为弧面板，且其弧面朝向外侧。
7.根据权利要求6所述的铜管盘卷夹爪，其特征在于：所述连接支架（11）设有四个，所述第一连接臂（2）、第二连接臂（3）和夹持板（4）也设有四个，四个连接支架（11）在外杆（1）外周面上平均分布，使得各个连接支架（11）之间呈90°夹角，四个夹持板（4）所形成的整体呈中空圆柱状。
8.根据权利要求1所述的铜管盘卷夹爪，其特征在于：所述连接支架（11）的外端均设有压板（111）。
9.根据权利要求6所述的铜管盘卷夹爪，其特征在于：所述内杆（5）的顶端设有吊环（51）。
Priority Applications (1)
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| CN202220461917.1U CN216863405U (zh) | 2022-03-04 | 2022-03-04 | 一种铜管盘卷夹爪 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115340003A (zh) * | 2022-10-19 | 2022-11-15 | 邯郸市兆运电力紧固件制造有限公司 | 球形退火炉用钢筋卷吊装运输装置 |
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2022
- 2022-03-04 CN CN202220461917.1U patent/CN216863405U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN115340003B (zh) * | 2022-10-19 | 2023-01-10 | 邯郸市兆运电力紧固件制造有限公司 | 球形退火炉用钢筋卷吊装运输装置 |
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