CN212127279U - 一种小型松散物料抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型松散物料抓取设备，包括基座、第一铰链，伸缩杆、第二铰链、第一弯弧、连接轴、支撑杆、第二弯弧、吊环、直杆、固定架、转轴、液压杆、铰接板、抓斗、固定器和连轴杆，所述基座顶部焊接安装有第一铰链，所述第一铰链顶部铰接有伸缩杆，所述第二铰链底部于基座顶部焊接，所述第一弯弧开设与支撑杆底部，所述第二铰链顶部与支撑杆底端固定卡接，所述连接轴右端与支撑杆左侧固定焊接。本实用新型中，抓斗的开合，由液压杆的伸长收缩控制开合机构铰接板进行控制。基于杠杆原理，当液压杆收缩时，拉动开合机构构铰接板使抓斗张开；当液压杆伸展时，推动开合机构铰接板使抓斗闭合，方便抓料，并且结构简单方便维修。

Description

一种小型松散物料抓取设备

技术领域

本实用新型属于抓取设备技术领域，具体为一种小型松散物料抓取设备。

背景技术

爪斗一般是用来抓取垃圾物料的装置，将垃圾物料输送至焚烧炉进行焚烧或者净化，现有生产厂供应的桥吊爪斗，爪斗是直接挂在吊车的吊钩上，通过钢丝绳来控制爪斗的升降，爪斗与吊钩铰接，对爪斗没有方向控制，是自由状态，仅靠重力的作用下，处于垂直状态，当爪斗下降到接触地面和垃圾物料时，上面的钢丝绳是没有承重，这时爪斗就会出现倾斜，甚至会出现脱落的情况，使用不方便而且存在安全隐患，仅靠爪斗的自身重力来抓取物料，抓取量不够，抓取效率低，在抓取物料的过程中，受外力的影响大，爪斗容易发生摆动，不平衡，定位不精准。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种小型松散物料抓取设备。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种小型松散物料抓取设备，包括基座、第一铰链，伸缩杆、第二铰链、第一弯弧、连接轴、支撑杆、第二弯弧、吊环、直杆、固定架、转轴、液压杆、铰接板、抓斗、固定器和连轴杆，所述基座顶部焊接安装有第一铰链，所述第一铰链顶部铰接有伸缩杆，所述第二铰链底部于基座顶部焊接，所述第一弯弧开设与支撑杆底部，所述第二铰链顶部与支撑杆底端固定卡接，所述连接轴右端与支撑杆左侧固定焊接，所述连接轴左端与伸缩杆右端焊接安装，所述第二弯弧开设与支撑杆顶部。

所述吊环顶部与支撑杆顶端卡接，所述直杆顶部与吊环底部固定连接，两个所述固定架相对一侧与吊环两侧焊接固定，两个所述转轴前后两端均与固定架内壁固定卡接，两个所述液压杆顶端均与转轴底部焊接安装，两个所述液压杆底端均与铰接板固定焊接，两个所述抓斗前后两端均与铰接板相对一侧卡接，所述固定器两侧均与铰接板相对一侧卡接，所述固定器顶部与直杆底部固定连接，两个所述连轴杆两端均与抓斗内壁固定连接，两个所述连轴杆顶部均与固定器底部焊接固定。

其中，所述第一铰链为固定连接器，所述伸缩杆为液压伸缩杆，所述连接轴底部设有活动轴。

其中，所述吊环为环形圈且与支撑杆顶端相适配。

其中，所述固定架开设有与转轴相适配的活动孔，且与转轴外壁卡接。

其中，所述铰接板设有与液压杆固定焊接的活动轴，所述铰接板设有与抓斗两次铰接的活动轴，所述铰接板设有与固定器铰接的活动轴。

其中，所述固定器为梯形，所述固定器外壁设有与铰接板铰接的活动杆。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，抓斗的开合，由液压杆的伸长收缩控制开合机构铰接板进行控制。基于杠杆原理，当液压杆收缩时，拉动开合机构构铰接板使抓斗张开；当液压杆伸展时，推动开合机构铰接板使抓斗闭合，方便抓料，并且结构简单方便维修。

2、本实用新型中，通过伸缩杆与第一铰链连接，使得伸缩杆推动支撑杆升降，达到了升降移动抓斗，并且结构简单方便清理和维修。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意简图；

图2为本实用新型中抓斗局部结构示意简图；

图3为本实用新型中抓斗局部张开结构示意简图。

图中标记：1、基座(1)；2、第一铰链；3、伸缩杆；4、第二铰链；5、第一弯弧；6、连接轴；7、支撑杆；8、第二弯弧；9、吊环；10、直杆；11、固定架；12、转轴；13、液压杆；14、铰接板；15、抓斗；16、固定器；17、连轴杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-3，一种小型松散物料抓取设备，包括基座1、第一铰链2，伸缩杆3、第二铰链4、第一弯弧5、连接轴6、支撑杆7、第二弯弧8、吊环9、直杆10、固定架11、转轴12、液压杆13、铰接板14、抓斗15、固定器16和连轴杆17，基座1顶部焊接安装有第一铰链2，第一铰链2顶部铰接有伸缩杆3，第二铰链4底部于基座1顶部焊接，第一弯弧5开设与支撑杆7底部，第二铰链4顶部与支撑杆7底端固定卡接，连接轴6右端与支撑杆7左侧固定焊接，连接轴6左端与伸缩杆3右端焊接安装，第二弯弧8开设与支撑杆7顶部。

吊环9顶部与支撑杆7顶端卡接，直杆10顶部与吊环9底部固定连接，两个固定架11相对一侧与吊环9两侧焊接固定，两个转轴12前后两端均与固定架11内壁固定卡接，两个液压杆13顶端均与转轴12底部焊接安装，两个液压杆13底端均与铰接板14固定焊接，两个抓斗15前后两端均与铰接板14相对一侧卡接，固定器16两侧均与铰接板14相对一侧卡接，固定器16顶部与直杆10底部固定连接，两个连轴杆17两端均与抓斗15内壁固定连接，两个连轴杆17顶部均与固定器16底部焊接固定。

参见图1至图2，本申请中，第一铰链2为固定连接器，伸缩杆3为液压伸缩杆，连接轴6底部设有活动轴，固定架11开设有与转轴12相适配的活动孔，且与转轴12外壁卡接，达到了固定液压杆13。

参见图1至图3，本申请中，铰接板14设有与液压杆13固定焊接的活动轴，铰接板14设有与抓斗15两次铰接的活动轴，铰接板14设有与固定器16铰接的活动轴，固定器16为梯形，固定器16外壁设有与铰接板14铰接的活动杆，达到了连接抓斗15与液压杆13。

参见图1至图3，本申请中，吊环9为环形圈且与支撑杆7顶端相适配，达到了连接吊环9与支撑杆7连接。

工作原理：抓斗15的开合，由液压杆13的伸长收缩控制开合机构铰接板14进行控制。基于杠杆原理，当液压杆13收缩时，拉动开合机构构铰接板14使抓斗15张开；当液压杆13伸展时，推动开合机构铰接板14使抓斗闭合，通过伸缩杆3与第一铰链2连接，使得伸缩杆3推动支撑杆7升降。

抓斗15的开合，由液压杆13的伸长收缩控制开合机构铰接板14进行控制。基于杠杆原理，当液压杆13收缩时，拉动开合机构构铰接板14使抓斗15张开；当液压杆13伸展时，推动开合机构铰接板14使抓斗闭合，方便抓料，并且结构简单方便维修。

通过伸缩杆3与第一铰链2连接，使得伸缩杆3推动支撑杆7升降，达到了升降移动抓斗15，并且结构简单方便清理和维修。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种小型松散物料抓取设备，包括基座(1)、第一铰链(2)，伸缩杆(3)、第二铰链(4)、第一弯弧(5)、连接轴(6)、支撑杆(7)、第二弯弧(8)、吊环(9)、直杆(10)、固定架(11)、转轴(12)、液压杆(13)、铰接板(14)、抓斗(15)、固定器(16)和连轴杆(17)，其特征在于：所述基座(1)顶部焊接安装有第一铰链(2)，所述第一铰链(2)顶部铰接有伸缩杆(3)，所述第二铰链(4)底部与 基座(1)顶部焊接，所述第一弯弧(5)开设于 支撑杆(7)底部，所述第二铰链(4)顶部与支撑杆(7)底端固定卡接，所述连接轴(6)右端与支撑杆(7)左侧固定焊接，所述连接轴(6)左端与伸缩杆(3)右端焊接安装，所述第二弯弧(8)开设于 支撑杆(7)顶部；

所述吊环(9)顶部与支撑杆(7)顶端卡接，所述直杆(10)顶部与吊环(9)底部固定连接，两个所述固定架(11)相对一侧与吊环(9)两侧焊接固定，两个所述转轴(12)前后两端均与固定架(11)内壁固定卡接，两个所述液压杆(13)顶端均与转轴(12)底部焊接安装，两个所述液压杆(13)底端均与铰接板(14)固定焊接，两个所述抓斗(15)前后两端均与铰接板(14)相对一侧卡接，所述固定器(16)两侧均与铰接板(14)相对一侧卡接，所述固定器(16)顶部与直杆(10)底部固定连接，两个所述连轴杆(17)两端均与抓斗(15)内壁固定连接，两个所述连轴杆(17)顶部均与固定器(16)底部焊接固定。

2.如权利要求1所述的一种小型松散物料抓取设备，其特征在于：所述第一铰链(2)为固定连接器，所述伸缩杆(3)为液压伸缩杆，所述连接轴(6)底部设有活动轴。

3.如权利要求1所述的一种小型松散物料抓取设备，其特征在于：所述吊环(9)为环形圈且与支撑杆(7)顶端相适配。

4.如权利要求1所述的一种小型松散物料抓取设备，其特征在于：所述固定架(11)开设有与转轴(12)相适配的活动孔，且与转轴(12)外壁卡接。

5.如权利要求1所述的一种小型松散物料抓取设备，其特征在于：所述铰接板(14)设有与液压杆(13)固定焊接的活动轴，所述铰接板(14)设有与抓斗(15)两次铰接的活动轴，所述铰接板(14)设有与固定器(16)铰接的活动轴。

6.如权利要求1所述的一种小型松散物料抓取设备，其特征在于：所述固定器(16)为梯形，所述固定器(16)外壁设有与铰接板(14)铰接的活动杆。

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