CN218539072U - 一种钢包盖悬吊臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压悬吊臂技术领域，尤其涉及一种钢包盖悬吊臂，包括支架；第一悬臂，一端与支架铰接，另一端为自由端；第二悬臂，一端与支架铰接，第一悬臂与第二悬臂为不同轴铰接，第二悬臂的另一端为自由端；吊杆，吊杆的不同位置分别与第一悬臂和第二悬臂的自由端铰接相连，吊杆、支架、第一悬臂以及第二悬臂组成四边形结构，吊杆竖直向下设置并用于吊取钢包盖。本申请利用多边形稳定结构的悬吊臂代替传统结构设计单一的悬吊臂，并且将吊杆的中心设计为与所吊取用品的重心处于同一直线上，使得吊杆始终垂直向下，从而能提升悬吊臂在抓取和转运等作业过程中的稳定性，防止其发生晃动进而影响工作效率。

Description

一种钢包盖悬吊臂

技术领域

本实用新型涉及悬吊臂技术领域，尤其涉及一种钢包盖悬吊臂。

背景技术

悬吊臂属于工业部件，是属于轻型工作强度的起重机，由立柱，回转臂回转驱动装置及液压油缸组成，具有自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用的特点。悬吊臂在带盖钢包的加盖和揭盖过程中，由于传统结构的单一性和局限性会出现晃动的情况，造成带盖钢包加盖的准确性下降，从而严重影响悬臂起重机的工作效率。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有悬吊臂作业时容易晃动的问题，本申请提供了一种钢包盖悬吊臂，所述悬吊臂包括：

支架；

第一悬臂，一端与所述支架铰接，另一端为自由端；

第二悬臂，一端与所述支架铰接，所述第一悬臂与所述第二悬臂为不同轴铰接，所述第二悬臂的另一端为自由端；

吊杆，所述吊杆的不同位置分别与所述第一悬臂和第二悬臂的自由端铰接相连，所述吊杆、所述支架、所述第一悬臂以及所述第二悬臂组成四边形结构，所述吊杆竖直向下设置并用于吊取钢包盖。

在上述钢包盖悬吊臂的优选技术方案中，所述悬吊臂还包括有立柱，所述立柱的顶端转动连接有横梁，所述支架设置在所述横梁上。

在上述钢包盖悬吊臂的优选技术方案中，所述横梁与所述第二悬臂之间通过销轴连接有第一液压油缸。

在上述钢包盖悬吊臂的优选技术方案中，所述吊杆的底端铰接连接有吊爪机构。

在上述钢包盖悬吊臂的优选技术方案中，所述悬吊臂还包括有第二液压油缸，所述第二液压油缸设置在所述立柱上，用于驱动所述横梁转动。

在上述钢包盖悬吊臂的优选技术方案中，所述吊杆、所述支架、所述第一悬臂以及第二悬臂组成平行四边形结构。

需要说明的是，在本申请的优选技术方案中，通过利用四边形稳定结构的悬吊臂代替传统结构设计单一的悬吊臂，在吊取过程中吊杆始终竖直向下，并且将吊杆的中心设计为与所吊取钢包盖的重心处于同一直线上，从而能够提升悬吊臂在抓取和转运等作业过程中的稳定性，防止其发生晃动进而影响工作效率。

附图说明

下面参照附图来描述本申请的钢包盖悬吊臂。附图中：

图1为本申请钢包盖悬吊臂的整体装配结构图。

图2为本申请钢包盖悬吊臂的后视装配结构图。

图3为本申请钢包盖悬吊臂的正面装配结构图。

图4为本申请钢包盖悬吊臂的吊杆以及吊爪机构的结构图。

图中：

1、支架；2、第一悬臂；3、第二悬臂；4、自由端；

5、立柱；51、横梁；52、第一液压油缸；53、第二液压油缸；

6、吊杆；61、吊爪机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

基于背景技术中提出的技术问题，本实用新型实施例公开了一种钢包盖悬吊臂，该悬吊臂包括支架；第一悬臂，一端与所述支架铰接，另一端为自由端；第二悬臂，一端与所述支架铰接，所述第一悬臂与所述第二悬臂为不同轴铰接，所述第二悬臂的另一端为自由端；吊杆，所述吊杆的不同位置分别与所述第一悬臂和第二悬臂的自由端铰接相连，所述吊杆、所述支架、所述第一悬臂以及所述第二悬臂组成四边形结构，所述吊杆竖直向下设置并用于吊取钢包盖。通过利用四边形稳定结构的悬吊臂代替传统结构设计单一的悬吊臂，在吊取过程中吊杆始终竖直向下，并且将吊杆的中心设计为与所吊取钢包盖的重心处于同一直线上，从而能够提升悬吊臂在抓取和转运等作业过程中的稳定性，防止其发生晃动进而影响工作效率。

首先参见图1至图4，对本申请悬吊臂的整体装配进行介绍。

如图1至图4所示，图1是本申请悬吊臂的整体装配结构图，图2为本申请悬吊臂的后视装配结构图，图3为本申请悬吊臂的正面装配结构图，图4为本申请悬吊臂的吊杆以及吊爪机构的结构图；其中包括有立柱5，立柱5为整个悬吊臂的支撑结构，立柱5与地面的混凝土底座为螺栓连接的结构，可以加强立柱5的整体稳定性；立柱5的上方部分安装有横梁51，横梁51的上方固定有支架1，支架1上通过销轴铰接有第一悬臂2和第二悬臂3，且第一悬臂2和第二悬臂3不同轴铰接，两者之间为互相平行的结构，并且第一悬臂2和第二悬臂3均具有自由端4，两个自由端4上分别铰接连接有吊杆6，吊杆6为竖直向下的结构，在其底端的位置连接有吊爪机构61，吊爪机构61上通过液压机构带动连杆实现吊爪的张开和关闭，以用来定位抓取钢包盖。

进一步地，横梁51上还设有第二液压油缸53，第二液压油缸53为回转液压油缸，用于驱动立柱5、横梁51以及整个悬吊臂进行转动。

下面对本申请悬吊臂的工作原理进行介绍。

当悬吊臂启动作业时，第二液压油缸53将横梁51和吊爪机构61转动到钢包盖的正上方，并利用吊爪机构61吊取钢包盖，此时操控第一液压油缸52伸长，使得第一悬臂2和第二悬臂3同时向上升起，将钢包盖抬起后进行转运的工作，在抬起以及转运的过程中，吊杆6与第一悬臂2以及第二悬臂3的自由端4为铰接相连的结构，并且吊杆6的中心与所吊取的钢包盖的重心始终处于同一直线上，吊杆6始终竖直向下，并且吊杆6、支架1、第一悬臂2以及第二悬臂3组成平行四边形结构，因而使得悬吊臂可以稳定的抬起和转运钢包盖，防止出现晃动的情况，提高了悬吊臂的工作效率。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.一种钢包盖悬吊臂，其特征在于，所述悬吊臂包括：

支架；

第一悬臂，一端与所述支架铰接，另一端为自由端；

第二悬臂，一端与所述支架铰接，所述第一悬臂与所述第二悬臂为不同轴铰接，所述第二悬臂的另一端为自由端；

吊杆，所述吊杆的不同位置分别与所述第一悬臂和第二悬臂的自由端铰接相连，所述吊杆、所述支架、所述第一悬臂以及所述第二悬臂组成四边形结构，所述吊杆竖直向下设置并用于吊取钢包盖。

2.根据权利要求1所述的钢包盖悬吊臂，其特征在于，所述悬吊臂还包括有立柱，所述立柱的顶端转动连接有横梁，所述支架设置在所述横梁上。

3.根据权利要求2所述的钢包盖悬吊臂，其特征在于，所述横梁与所述第二悬臂之间通过销轴连接有第一液压油缸。

4.根据权利要求1所述的钢包盖悬吊臂，其特征在于，所述吊杆的底端铰接连接有吊爪机构。

5.根据权利要求2所述的钢包盖悬吊臂，其特征在于，所述悬吊臂还包括有第二液压油缸，所述第二液压油缸设置在所述立柱上，用于驱动所述横梁转动。

6.根据权利要求1所述的钢包盖悬吊臂，其特征在于，所述吊杆、所述支架、所述第一悬臂以及第二悬臂组成平行四边形结构。

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